CN115892943B - 一种车间自动加工塑料托盘翻面设备 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了一种车间自动加工塑料托盘翻面设备，包括移动平台，移动平台底部左右两侧相对设置有两个支撑轴，支撑轴的两端均设置有立板，立板固定在移动平台上，支撑轴与立板相对转动，支撑轴的外壁上设置有连接臂，两个连接臂方向相对，连接臂的外端设置有吸盘；通过采用自动交换翻面的方式对塑料托盘进行翻转工作，可实现托盘方向的自动调节，有效简化了托盘翻转方式，降低工作难度，避免了采用人工翻转托盘时的体力消耗和操作复杂性，解放人力，同时有效提高了工作效率。

Description

一种车间自动加工塑料托盘翻面设备

技术领域

本发明涉及输送设备的技术领域，特别是涉及一种车间自动加工塑料托盘翻面设备。

背景技术

塑料托盘是通过注塑工艺加工而成的一种塑料平板状结构，其是物料转运时的底座，塑料托盘经常与叉车、吊车等设备进行配套使用，塑料托盘主要用于存放、装载、搬运货物，其是现代仓储物流中必不可少的设备之一，同时塑料托盘能够重复利用和回炉再造，因此其具有较好的环保性。

车间在加工塑料托盘时，需要对托盘的双面进行残料磨削、喷涂等处理，因此托盘在加工时经常需要将其翻转，使其反面朝上，从而方便对托盘的双面进行加工，传统的翻转方式主要依靠工人来完成，工人将输送带上的托盘抬起并翻转，之后再将托盘放置在输送带上，而此种方式需要配备大量工人来完成该工作，人力消耗较大，工作效率较低，同时由于托盘重量和体积较大，需要两个工人配合来完成翻转工作，导致其翻转方式较为繁琐。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种车间自动加工塑料托盘翻面设备。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种车间自动加工塑料托盘翻面设备，包括移动平台，移动平台底部左右两侧相对设置有两个支撑轴，支撑轴的两端均设置有立板，立板固定在移动平台上，支撑轴与立板相对转动，支撑轴的外壁上设置有连接臂，两个连接臂方向相对，连接臂的外端设置有吸盘；

移动平台的左右两侧均设置有滑板，滑板穿过移动平台并相对滑动，滑板高度固定，滑板朝向支撑轴的侧壁前后两侧均设置有齿，滑板朝向支撑轴的侧壁中间位置开设有滑槽，滑槽底部开口，滑槽内设置有导向板，导向板底部设置有弧形卡板；

支撑轴中部设置有齿轮，齿轮与连接臂连接，齿轮的外壁上开设有弧形卡槽，齿轮与滑板上的齿啮合。

进一步地，导向板顶部设置有螺纹杆，螺纹杆顶部转动安装在滑槽内壁顶部，螺纹杆底部螺装入导向板内，螺纹杆与滑板之间连接有扭簧，导向板的外壁上固定有第一限位板，第一限位板与滑板底部接触。

进一步地，所述连接臂包括套管，套管固定在齿轮外壁上，套管内滑动设置有滑杆，滑杆的外端伸出至套管的外侧，套管的侧壁上开设有通口，通口内滑动设置有第一导向柱，第一导向柱与滑杆固定连接，第一导向柱的外端伸至套管的外侧，套管的前后两侧均设置有滑槽板，滑槽板固定在移动平台底部，滑槽板倾斜，第一导向柱的外端滑动安装在滑槽板内。

进一步地，所述滑杆的外端开设有空腔，空腔内滑动设置有活塞板，活塞板上连接有支撑管，支撑管的外端伸至滑杆的外侧，支撑管与吸盘连接，并且活塞板、支撑管和吸盘连通；

支撑管与滑杆之间连接有第一板簧，滑杆上设置有单向阀和开关阀，单向阀和开关阀均与空腔连通，空腔开口位置设置有挡边。

进一步地，吸盘上设置有连接柱，连接柱与支撑管的外端转动连接，并且连接柱上开设气孔，吸盘与支撑管通过气孔连通，支撑管的外壁上设置有第二板簧和第二限位板，第二板簧与吸盘连接，第二限位板与吸盘接触。

进一步地，移动平台的前后两侧均设置有侧板，侧板固定，侧板上开设有多个环形槽，环形槽的顶部水平，环形槽的底部为锥形，环形槽内滑动设置有第二导向柱，第二导向柱固定在移动平台的侧壁上；

还包括导轨，导轨底部滑动设置有长滑块，滑板的顶部固定在长滑块的底部，导轨与长滑块之间连接有第三板簧，导轨上固定有第三限位板，第三限位板与长滑块接触。

进一步地，还包括两个对接的丝杠，两个丝杠的螺旋方向相反，丝杠转动安装在长滑块的底部，其中一个丝杠的端部传动设置有电机，电机固定在长滑块上，丝杠上螺装设置有螺套，螺套横向滑动安装在长滑块的底部，螺套上倾斜转动设置有推拉板，推拉板的底部转动安装在移动平台顶部，两个推拉板的倾斜方向相反。

与现有技术相比本发明的有益效果为：通过采用自动交换翻面的方式对塑料托盘进行翻转工作，可实现托盘方向的自动调节，有效简化了托盘翻转方式，降低工作难度，避免了采用人工翻转托盘时的体力消耗和操作复杂性，解放人力，同时有效提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的示意图；

图2是图1中两个侧板之间的结构示意图；

图3是图1中侧板后视结构示意图；

图4是图2中移动平台局部放大结构示意图；

图5是图4中滑板斜视放大结构示意图；

图6是图4中滑槽板放大结构示意图；

图7是图4中滑杆剖视局部放大结构示意图；

附图中标记：1、移动平台；2、支撑轴；3、立板；4、连接臂；5、吸盘；6、滑板；7、导向板；8、弧形卡板；9、齿轮；10、弧形卡槽；11、螺纹杆；12、扭簧；13、第一限位板；14、套管；15、滑杆；16、第一导向柱；17、滑槽板；18、空腔；19、活塞板；20、支撑管；21、第一板簧；22、单向阀；23、开关阀；24、挡边；25、连接柱；26、第二板簧；27、第二限位板；28、侧板；29、环形槽；30、第二导向柱；31、导轨；32、长滑块；33、第三板簧；34、第三限位板；35、丝杠；36、电机；37、螺套；38、推拉板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要说明的是，属于“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。本实施例采用递进的方式撰写。

如图1至图4所示，本发明的一种车间自动加工塑料托盘翻面设备，包括移动平台1，移动平台1底部左右两侧相对设置有两个支撑轴2，支撑轴2的两端均设置有立板3，立板3固定在移动平台1上，支撑轴2与立板3相对转动，支撑轴2的外壁上设置有连接臂4，两个连接臂4方向相对，连接臂4的外端设置有吸盘5。

具体的，移动平台1位于车间输送带的上方，当输送带将塑料托盘输送至移动平台1位置时，推动移动平台1向下移动，同时转动两个支撑轴2，两个支撑轴2的转动方向相反，支撑轴2通过连接臂4带动吸盘5向下转动，从而使连接臂4和吸盘5由水平状态转动至竖直状态，吸盘5跟随移动平台1同步下移，其中一个吸盘5底部与输送带上的托盘上表面中间区域的平面接触并吸附固定，推动移动平台1上移，并且推动两个支撑轴2反向转动，两个吸盘5同步相对移动，两个吸盘5逐渐移动至水平状态并相互接近，此时吸盘5带动其上托盘同步移动，当两个吸盘5恢复至初始位置时，两个吸盘5均与托盘接触并吸附固定，控制初始吸附托盘的吸盘5停止吸附工作，此时托盘转移至另一个吸盘5上，推动移动平台1再次向下移动，固定有托盘的吸盘5将托盘重新放置在输送带上，由于托盘经过两个吸盘5之间的转移，托盘的方位发生转变，重新放置在输送带上的托盘的反面朝上，从而完成托盘的翻面工作，而处于闲置状态的吸盘5则将下一个托盘重新吸附固定，移动平台1重新反向向上移动并进行托盘的转移翻面工作，移动平台1重复上下移动，从而连续对输送带上的塑料托盘进行翻面工作。

通过采用自动交换翻面的方式对塑料托盘进行翻转工作，可实现托盘方向的自动调节，有效简化了托盘翻转方式，降低工作难度，避免了采用人工翻转托盘时的体力消耗和操作复杂性，解放人力，同时有效提高了工作效率。

如图4至图5所示，作为上述实施例的优选，移动平台1的左右两侧均设置有滑板6，滑板6穿过移动平台1并相对滑动，滑板6高度固定，滑板6朝向支撑轴2的侧壁前后两侧均设置有齿，滑板6朝向支撑轴2的侧壁中间位置开设有滑槽，滑槽底部开口，滑槽内设置有导向板7，导向板7底部设置有弧形卡板8；

支撑轴2中部设置有齿轮9，齿轮9与连接臂4连接，齿轮9的外壁上开设有弧形卡槽10，齿轮9与滑板6上的齿啮合。

具体的，当移动平台1向下移动时，滑板6位置固定，移动平台1推动齿轮9在滑板6上滚动，此时齿轮9带动支撑轴2、连接臂4和吸盘5向下翻转运动，从而调节连接臂4和吸盘5的方位，当弧形卡槽10移动至弧形卡板8的位置时，弧形卡板8自然插入弧形卡槽10内，此时齿轮9与滑板6分离，移动平台1继续向下移动，由于弧形卡板8和弧形卡槽10均为弧形，弧形卡板8和弧形卡槽10处于自相卡位状态，此时移动平台1通过弧形卡槽10和弧形卡板8带动导向板7向下移动，导向板7在滑板6上滑动，同时导向板7、弧形卡板8和弧形卡槽10可对齿轮9进行卡位处理，从而使齿轮9、连接臂4和吸盘5保持竖直状态并向下移动，吸盘5可竖直朝下输送带方向移动并对其上的托盘进行吸附固定，从而方便使吸盘5的外端面直接与托盘上的平面垂直接触，提高接触效果。

通过采用滑板6、导向板7、弧形卡板8、齿轮9和弧形卡槽10的结构，可实现连接臂4和吸盘5由水平状态翻转至竖直状态再竖直向下移动的运动过程。

如图5所示，作为上述实施例的优选，导向板7顶部设置有螺纹杆11，螺纹杆11顶部转动安装在滑槽内壁顶部，螺纹杆11底部螺装入导向板7内，螺纹杆11与滑板6之间连接有扭簧12，导向板7的外壁上固定有第一限位板13，第一限位板13与滑板6底部接触。

具体的，扭簧12对螺纹杆11提供弹性推力，当导向板7向下移动时，导向板7带动螺纹杆11转动，螺纹杆11带动扭簧12发生弹性变形，此时第一限位板13与滑板6分离，当移动平台1向上移动时，扭簧12首先通过螺纹杆11推动导向板7在滑板6上移动，从而使第一限位板13与滑板6重新接触，并且此时弧形卡槽10逐渐与弧形卡板8分离，齿轮9在滑板6的齿上滚动，通过设置第一限位板13，可方便为导向板7的位置进行限位。

如图4至图6所示，作为上述实施例的优选，所述连接臂4包括套管14，套管14固定在齿轮9外壁上，套管14内滑动设置有滑杆15，滑杆15的外端伸出至套管14的外侧，套管14的侧壁上开设有通口，通口内滑动设置有第一导向柱16，第一导向柱16与滑杆15固定连接，第一导向柱16的外端伸至套管14的外侧，套管14的前后两侧均设置有滑槽板17，滑槽板17固定在移动平台1底部，滑槽板17倾斜，第一导向柱16的外端滑动安装在滑槽板17内。

具体的，当齿轮9带动套管14和滑杆15由水平状态翻转至竖直状态时，套管14可带动第一导向柱16在滑槽板17内滑动，由于滑槽板17倾斜，滑槽板17通过第一导向柱16拨动滑杆15在翻转的同时朝向支撑轴2方向靠近，从而使两个吸盘5相互远离，当第一导向柱16移动至支撑轴2的下侧时，第一导向柱16逐渐远离支撑轴2，此时第一导向柱16通过滑杆15推动吸盘5远离支撑轴2，从而在连接臂4和吸盘5翻转的过程中，使吸盘5首先靠近支撑轴2，之后再远离支撑轴2，方便使托盘在两个吸盘5之间转移时，为托盘提供足够大的活动空间，避免托盘转移时，闲置状态的吸盘5对托盘造成阻碍并导致其脱落，保证设备正常运行。

如图7所示，作为上述实施例的优选，所述滑杆15的外端开设有空腔18，空腔18内滑动设置有活塞板19，活塞板19上连接有支撑管20，支撑管20的外端伸至滑杆15的外侧，支撑管20与吸盘5连接，并且活塞板19、支撑管20和吸盘5连通；

支撑管20与滑杆15之间连接有第一板簧21，滑杆15上设置有单向阀22和开关阀23，单向阀22和开关阀23均与空腔18连通，空腔18开口位置设置有挡边24。

具体的，第一板簧21对支撑管20产生弹性推力，从而使活塞板19朝向空腔18开口位置移动，挡边24对活塞板19的位置进行限位，当吸盘5与托盘接触时，由于移动平台1处于移动状态，移动平台1可拖动滑杆15与吸盘5产生相对运动，此时活塞板19在空腔18内滑动，活塞板19对空腔18分割的内部空间减小，空间内的空气可通过单向阀22排出，当移动平台1重新向上移动时，第一板簧21对支撑管20产生的弹性推力使活塞板19朝向空腔18开口位置移动，空腔18内部空间增大并形成负压，负压通过单向阀22导入吸盘5内，吸盘5对托盘产生吸附作用力，从而使托盘吸附固定在吸盘5上，当托盘转移时，控制开启开关阀23，外界空气可进入空腔18内，从而停止对托盘的吸附工作。

在托盘转移的过程中，两个吸盘5相互靠近并对托盘进行挤压，此时闲置状态的吸盘5可带动其上活塞板19在空腔18内滑动，从而使吸盘5对托盘产生吸附作用力。

如图7所示，作为上述实施例的优选，吸盘5上设置有连接柱25，连接柱25与支撑管20的外端转动连接，并且连接柱25上开设气孔，吸盘5与支撑管20通过气孔连通，支撑管20的外壁上设置有第二板簧26和第二限位板27，第二板簧26与吸盘5连接，第二限位板27与吸盘5接触。

具体的，通过使吸盘5与支撑管20转动连接，可方便在两个吸盘5相互靠近时，闲置状态的吸盘5与托盘接触，并且托盘推动该吸盘5倾斜，使吸盘5与托盘呈面接触状态，方便在托盘移动的过程中使闲置状态的吸盘5与滑杆15产生位移，方便为后续吸附固定和托盘转移做准备，同时在两个吸盘5靠近的过程中使吸盘5与托盘面接触，可避免出现漏气现象。

通过设置第二限位板27，可对吸盘5的位置进行定位，通过设置第二板簧26，可对吸盘5产生弹性推力。

如图2至图3所示，作为上述实施例的优选，移动平台1的前后两侧均设置有侧板28，侧板28固定，侧板28上开设有多个环形槽29，环形槽29的顶部水平，环形槽29的底部为锥形，环形槽29内滑动设置有第二导向柱30，第二导向柱30固定在移动平台1的侧壁上；

还包括导轨31，导轨31底部滑动设置有长滑块32，滑板6的顶部固定在长滑块32的底部，导轨31与长滑块32之间连接有第三板簧33，导轨31上固定有第三限位板34，第三限位板34与长滑块32接触。

具体的，导轨31和侧板28的位置固定，第三板簧33对长滑块32提供弹性推力，第三限位板34对长滑块32进行限位处理，当推动移动平台1向下移动时，移动平台1可带动第二导向柱30在环形槽29的一个锥形边内滑动，此时移动平台1在水平方向移动，移动平台1在水平方向的移动速度与输送带的移动速度相同，同时吸盘5跟随移动平台1同步进行水平移动，从而使吸盘5动态靠近输送带上的托盘，实现吸盘5对托盘的动态抓取工作，当托盘由吸盘5上重新下放至输送带上时，由于吸盘5、托盘和输送带之间存在摩擦，输送带通过托盘带动吸盘5水平移动，从而使第二导向柱30由环形槽29上一个锥形边移动至另一个锥形边内，当移动平台1反向向上移动时，移动平台1在水平方向继续沿输送带方向移动，从而实现吸盘5与托盘的动态分离工作，当第二导向柱30移动至环形槽29顶部水平区域内时，第三板簧33推动长滑块32在导轨31上滑动至初始位置。

当移动平台1在水平方向移动时，移动平台1可通过滑板6带动长滑块32在导轨31上滑动，此时第三板簧33发生弹性变形。

如图2所示，作为上述实施例的优选，还包括两个对接的丝杠35，两个丝杠35的螺旋方向相反，丝杠35转动安装在长滑块32的底部，其中一个丝杠35的端部传动设置有电机36，电机36固定在长滑块32上，丝杠35上螺装设置有螺套37，螺套37横向滑动安装在长滑块32的底部，螺套37上倾斜转动设置有推拉板38，推拉板38的底部转动安装在移动平台1顶部，两个推拉板38的倾斜方向相反。

具体的，电机36可带动两个丝杠35同步转动，两个丝杠35可带动两个螺套37同步反向移动，两个螺套37可通过两个推拉板38同步推动移动平台1上下移动，从而带动设备运行。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种车间自动加工塑料托盘翻面设备，其特征在于，包括移动平台（1），移动平台（1）底部左右两侧相对设置有两个支撑轴（2），支撑轴（2）的两端均设置有立板（3），立板（3）固定在移动平台（1）上，支撑轴（2）与立板（3）相对转动，支撑轴（2）的外壁上设置有连接臂（4），两个连接臂（4）方向相对，连接臂（4）的外端设置有吸盘（5）；

移动平台（1）的左右两侧均设置有滑板（6），滑板（6）穿过移动平台（1）并相对滑动，滑板（6）高度固定，滑板（6）朝向支撑轴（2）的侧壁前后两侧均设置有齿，滑板（6）朝向支撑轴（2）的侧壁中间位置开设有滑槽，滑槽底部开口，滑槽内设置有导向板（7），导向板（7）底部设置有弧形卡板（8）；

支撑轴（2）中部设置有齿轮（9），齿轮（9）与连接臂（4）连接，齿轮（9）的外壁上开设有弧形卡槽（10），齿轮（9）与滑板（6）上的齿啮合；

导向板（7）顶部设置有螺纹杆（11），螺纹杆（11）顶部转动安装在滑槽内壁顶部，螺纹杆（11）底部螺装入导向板（7）内，螺纹杆（11）与滑板（6）之间连接有扭簧（12），导向板（7）的外壁上固定有第一限位板（13），第一限位板（13）与滑板（6）底部接触；

所述连接臂（4）包括套管（14），套管（14）固定在齿轮（9）外壁上，套管（14）内滑动设置有滑杆（15），滑杆（15）的外端伸出至套管（14）的外侧，套管（14）的侧壁上开设有通口，通口内滑动设置有第一导向柱（16），第一导向柱（16）与滑杆（15）固定连接，第一导向柱（16）的外端伸至套管（14）的外侧，套管（14）的前后两侧均设置有滑槽板（17），滑槽板（17）固定在移动平台（1）底部，滑槽板（17）倾斜，第一导向柱（16）的外端滑动安装在滑槽板（17）内；

所述滑杆（15）的外端开设有空腔（18），空腔（18）内滑动设置有活塞板（19），活塞板（19）上连接有支撑管（20），支撑管（20）的外端伸至滑杆（15）的外侧，支撑管（20）与吸盘（5）连接，并且活塞板（19）、支撑管（20）和吸盘（5）连通；

支撑管（20）与滑杆（15）之间连接有第一板簧（21），滑杆（15）上设置有单向阀（22）和开关阀（23），单向阀（22）和开关阀（23）均与空腔（18）连通，空腔（18）开口位置设置有挡边（24）；

吸盘（5）上设置有连接柱（25），连接柱（25）与支撑管（20）的外端转动连接，并且连接柱（25）上开设气孔，吸盘（5）与支撑管（20）通过气孔连通，支撑管（20）的外壁上设置有第二板簧（26）和第二限位板（27），第二板簧（26）与吸盘（5）连接，第二限位板（27）与吸盘（5）接触。

2.如权利要求1所述的一种车间自动加工塑料托盘翻面设备，其特征在于，移动平台（1）的前后两侧均设置有侧板（28），侧板（28）固定，侧板（28）上开设有多个环形槽（29），环形槽（29）的顶部水平，环形槽（29）的底部为锥形，环形槽（29）内滑动设置有第二导向柱（30），第二导向柱（30）固定在移动平台（1）的侧壁上；

还包括导轨（31），导轨（31）底部滑动设置有长滑块（32），滑板（6）的顶部固定在长滑块（32）的底部，导轨（31）与长滑块（32）之间连接有第三板簧（33），导轨（31）上固定有第三限位板（34），第三限位板（34）与长滑块（32）接触。

3.如权利要求2所述的一种车间自动加工塑料托盘翻面设备，其特征在于，还包括两个对接的丝杠（35），两个丝杠（35）的螺旋方向相反，丝杠（35）转动安装在长滑块（32）的底部，其中一个丝杠（35）的端部传动设置有电机（36），电机（36）固定在长滑块（32）上，丝杠（35）上螺装设置有螺套（37），螺套（37）横向滑动安装在长滑块（32）的底部，螺套（37）上倾斜转动设置有推拉板（38），推拉板（38）的底部转动安装在移动平台（1）顶部，两个推拉板（38）的倾斜方向相反。

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