CN113978828B - 一种大袋包装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种大袋包装设备，包括机架，设有料盘，料盘用于盛装包装袋；转送机构，设于料盘上方，料盘一侧设有转送盘；转送机构用于从料盘中取出包装袋并转送至转送盘上，转送盘上表面设有用于吸取包装袋的若干第一吸盘；吸盘架，设于转送盘一侧，吸盘架上活动设有若干第二吸盘，转送盘能运动至使第一吸盘与第二吸盘相对；送料装置，设于吸盘架一侧，用于将待包装的成品面送入张口的包装袋；下料装置，设于送料装置一侧，用于将包装成品面推出下料。根据本发明提供的大袋包装设备，可以实现包装袋自动上料、包装袋自动张口、待包装成品面自动送料和包装成品面自动下料，降低劳动强度，提高生产效率。

Description

一种大袋包装设备

技术领域

本发明涉及包装设备技术领域，特别是涉及一种大袋包装设备。

背景技术

我国是面条消费大国，为了满足人们对面条的购买需求，超市和食品购买场所需要储备大量的成品面条，目前，面条生产过程已经可以实现无人化自动操作，但是生产后的包装却需要大量的人工。常规的面条包装方式多为按标准重量捆一扎，形成在超市常见的成捆成扎进行销售的面条，这种包装小而散，大量进货出货时不便于搬运转移，而且在转移过程中包装容易破损，因此需要将这些成捆的成品面条装入大尺寸包装袋中以便集中搬运；包装过程由包装袋的取用、包装袋张开、面条送料包装和下料几个步骤组成，操作复杂，人工成本高，包装效率低。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种大袋包装设备，可以实现包装袋自动上料、包装袋自动张口、待包装成品面自动送料和包装成品面自动下料，降低劳动强度，提高生产效率。

根据本发明的第一方面实施例的一种大袋包装设备，包括机架，设有料盘，料盘用于盛装包装袋；转送机构，设于料盘上方，料盘一侧设有转送盘；转送机构用于从料盘中取出包装袋并转送至转送盘上，转送盘上表面设有用于吸取包装袋的若干第一吸盘；吸盘架，设于转送盘一侧，吸盘架上活动设有若干第二吸盘，转送盘能运动至使第一吸盘与第二吸盘相对；第二吸盘能朝第一吸盘往返移动，以吸附包装袋远离第一吸盘的表面，然后使包装袋张口；送料装置，设于吸盘架一侧，用于将待包装的成品面送入张口的包装袋；下料装置，设于送料装置一侧，用于将包装成品面推出下料。根据本发明实施例的一种大袋包装设备，至少具有如下技术效果：可以实现包装袋自动上料、包装袋自动张口、待包装成品面自动送料和包装成品面自动下料，降低劳动强度，提高生产效率。

根据本发明的一些实施例，转送机构包括转送驱动件和若干第三吸盘，第三吸盘与转送驱动件相连，转送驱动件用于驱动第三吸盘移动，使得第三吸盘能从料盘中吸取包装袋并转送至转送盘上。

根据本发明的一些实施例，料盘上设有限位装置，限位装置包括限位挡板和限位座，限位挡板固定于料盘一侧，限位座活动安装于料盘上与限位挡板相对的一侧，包装袋置于限位挡板与限位座之间，限位座能从料盘外侧向内移动并通过紧固件固定，以对包装袋限位。

根据本发明的一些实施例，转送盘与吸盘架之间设有撑板架，撑板架上升降活动设有相对的两个撑板组件，两个撑板组件均能伸进张口的包装袋中，并且两个撑板组件能反向移动以将包装袋上下撑开。

根据本发明的一些实施例，撑板组件包括支撑条和横向设置的相对的两个支撑板，支撑条升降设于撑板架上，支撑板滑动设于支撑条上，两个支撑板能在支撑条上沿水平方向相向或反向移动，以改变两个支撑板之间的距离以便支撑板伸入张口的包装袋。

根据本发明的一些实施例，转送盘活动连接有安装板，安装板连接有旋转驱动件，旋转驱动件用于驱动安装板及转送盘转动；当转送盘转动至与第二吸盘相对时，转送盘能相对于安装板移动，以靠近撑板架。

根据本发明的一些实施例，送料装置包括进料通道、转送台和送料结构，进料通道上设有出料口，成品面能沿进料通道滑动至出料口处；转送台设于进料通道上靠近出料口的一侧，转送台上设有转送板，转送板转动设于出料口处；转送板具有承接状态和转送状态，当转送板切换至承接状态时，转送板转动至部分进入进料通道，以承接沿进料通道滑下的成品面；当转送板切换至转送状态时，成品面随转送板转动并从进料通道脱出；送料结构活动设于转送台上，用于将成品面从转送板上运送至张口的包装袋中。

根据本发明的一些实施例，送料结构包括送料驱动件和送料部，送料部包括两个平行设置的送料板，两个送料板通过连接杆相连，其中一个送料板与送料驱动件相连；两个送料板之间设有送料空间，转送板能部分伸入送料空间，当转送板处于转送状态时，成品面位于送料空间内，两个送料板能配合推动成品面。

根据本发明的一些实施例，送料结构还包括推料组件，推料组件包括推料台和推料驱动件，推料台设于转送盘与吸盘架一侧，送料驱动件能驱动送料部运动至推料台上，推料驱动件活动设于推料台上，推料驱动件能伸入送料空间，以将成品面运送至张口的包装袋内。

根据本发明的一些实施例，下料装置包括支撑台、下料台和出料台，支撑台设于转送盘与吸盘架之间，用于承接包装成品面，支撑台上部转动设有第一下料板；下料台设于支撑台一侧，下料台上转动设有第二下料板，第一下料板能朝向下料台转动，以将成品面转送至第二下料板上；出料台设于下料台一侧，第二下料板能朝向出料台转动，以将成品面转送至出料台上；出料台上设有用于驱动成品面移动的出料件，以将成品面从出料台推出。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明实施例的安装结构示意图；

图2是本发明实施例的爆炸视图；

图3是转送机构和转送盘的安装结构示意图；

图4是转送机构另一种实施例的安装结构示意图；

图5是图4中实施例的爆炸视图；

图6是料仓和升降机构的爆炸视图；

图7是转送盘和吸盘架的安装结构示意图；

图8是转送盘和吸盘架将包装袋张开时的结构状态图；

图9是转送盘和吸盘架的爆炸视图；

图10是转送盘和安装板的爆炸示意图；

图11是送料装置的安装结构示意图；

图12是送料装置的爆炸视图；

图13是进料通道和转送台的安装结构示意图；

图14是送料装置的另一视角的结构示意图；

图15是下料装置的安装结构示意图；

图16是下料装置的爆炸视图；

图17是第一下料板转送时的状态示意图；

图18是推动件工作时的状态示意图；

图19是第二下料板转送时的状态示意图。

附图标记：

机架1000，成品面1010，料盘1100，限位装置1110，限位挡板1111，限位孔1112，限位座1113，限位槽1114，转送驱动件1120，第一升降驱动件1121，第一水平驱动件1122，第三吸盘1130，吸取板1131，料仓1300，升降机构1310，活动底板1320，支撑组1331，撑臂1332，撑臂轴1333，轴承1334，连接轴1335，驱动电机1341，滚珠丝杠1342，丝杆1343，丝杆座1344；转送机构2000，转送盘2100，旋转驱动件2120，安装板2140，转轴2141，安装口2142，导向杆2143，导向孔2144，第二水平驱动件2150，减重口2160，第一移动驱动件2170，第一吸盘2200；吸盘架3000，第二吸盘3210，张口驱动件3220，第二移动驱动件3230，撑板架3300，支架3301，撑板组件3310，支撑条3311，支撑板3312，支撑滑块3313，过渡圆角3314，支撑座3320，限位架3330；送料装置4000，进料通道4100，进料口4110，出料口4120，导向槽4130，支撑块4140，滑动部4141，支撑部4142，支撑滑槽4150，转送台4200，第三铰接座4201，转送板4210，第三铰接轴4211，承接部4220，导向块4221，让位口4222，限位部4230，减负口4231，送料结构4300，送料驱动件4310，送料部4320，送料板4321，连接杆4322，送料空间4323，限位结构4330，限位杆4331，限位套筒4332，推料结构4400，推料台4410，推料驱动件4420；下料装置5000，支撑台5100，第一下料板5110，第一铰接孔5111，第一铰接座5120，第一铰接轴5121，下料台5200，第二下料板5210，第二铰接孔5211，第一限位板5212，第二限位板5213，推动口5214，第二铰接座5220，第二铰接轴5221，推动件5230，推动板5231，推动驱动件5232，出料台5300，出料件5310，出料板5311，出料驱动件5312，卡位槽5313，导向板5320。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参照图1至图2，本发明实施例的一种大袋包装设备，包括机架1000，转送机构2000，吸盘架3000，送料装置4000，下料装置5000。

机架1000上设有料盘1100，料盘1100用于盛装包装袋；料盘1100用于盛装大尺寸的包装袋，包装袋叠放在料盘1100上，为了避免取用包装袋时弄乱其余包装袋，因此在料盘1100上设置限位装置1110以对包装袋限位，避免包装袋错位散乱影响取用。参照图3，转送机构2000设于料盘1100上方，料盘1100一侧设有转送盘2100；转送机构2000用于从料盘1100中取出包装袋并转送至转送盘2100上，由于本发明使用大尺寸包装袋，因此转送盘2100上表面设有若干第一吸盘2200以同时吸取包装袋，防止包装袋脱落或折叠。

参照图7至图8，吸盘架3000设于转送盘2100一侧，吸盘架3000上活动设有若干第二吸盘3210，第二吸盘3210面向转送盘2100；转送盘2100连接有旋转驱动件2120，以驱动转送盘2100转动，使第一吸盘2200与第二吸盘3210相对；第二吸盘3210能朝第一吸盘2200移动，吸住包装袋远离第一吸盘2200的表面，然后第二吸盘3210朝远离第一吸盘2200的方向移动，与第一吸盘2200配合使包装袋张口。具体地，参照图8，转送盘2100右侧与旋转驱动件2120转动连接，需要将包装袋张口时，转送盘2100向上转动至竖直，第一吸盘2200扩口朝向右侧的第二吸盘3210，第二吸盘3210朝左移动至吸住包装袋的右侧面，再向右移动，将包装袋开口沿水平方向拉开。

参照图1至图2，送料装置4000设于转送盘2100和吸盘架3000的后方，下料装置5000设于送料装置4000前方，第一吸盘2200和第二吸盘3210将包装袋转移至下料装置5000上方(送料装置4000前方)并将包装袋拉开，待包装的成品面1010进入送料装置4000后被推向前，最终推进前方的包装袋中，包装好的成品面1010置于下料装置5000上，再由下料装置5000推出下料，则面条的自动包装完成。

参照图3，在本发明的一些具体实施例中，转送机构2000包括转送驱动件1120和若干第三吸盘1130，转送驱动件1120与第三吸盘1130相连以驱动第三吸盘1130移动。上料时，转送驱动件1120先驱动第三吸盘1130下降至料盘1100内，吸取包装袋后第三吸盘1130上升退出料盘1100，转送驱动件1120再驱动第三吸盘1130平移至转送盘2100处，放下包装袋后，第三吸盘1130返回料盘1100上方初始位置。

参照图3，在本发明的进一步实施例中，料盘1100上设有限位装置1110，限位装置1110包括限位挡板1111和限位座1113，限位挡板1111沿前后方向延伸并固定于料盘1100一侧，限位座1113活动安装于料盘1100上与限位挡板1111相对的一侧，包装袋置于限位挡板1111与限位座1113之间，限位座1113能从料盘1100外侧向内移动并通过紧固件固定，以对包装袋限位；改变限位座1113在料盘1100上的位置，可以适用于多种尺寸的包装袋。具体地，参照图3，限位挡板1111设置在料盘1100右侧，限位座1113设置在料盘1100左侧，将包装袋到放上料盘1100后，使其一侧与限位挡板1111相接，再从左至右移动限位座1113，直至限位座1113与包装袋另一侧相接，限制包装袋的左右移动。参照图3、图5，限位座1113上设有限位槽1114，限位槽1114沿左右方向延伸，料盘1100上设有限位孔1112，限位孔1112能与限位槽1114对齐，紧固件为螺钉，螺钉穿过限位槽1114并伸入限位孔1112，以将限位座1113固定在料盘1100上。

参照图5，转送驱动件1120包括第一升降驱动件1121和第一水平驱动件1122，第一升降驱动件1121与吸取板1131相连，第一升降驱动件1121为第一升降气缸，第一升降气缸驱动第三吸盘1130升降，从料盘1100中吸取包装袋或将包装袋放至转送盘2100上；第一水平驱动件1122与第一升降驱动件1121相连，第一水平驱动件1122为滑动气缸，滑动气缸驱动第一升降气缸左右移动，使得第三吸盘1130可以在料盘1100和送料盘1100上方来回移动。

参照图4至图5，在本发明的其他具体实施例中，还包括料仓1300，料仓1300顶部开口，可以一次存放大量的包装袋，减少添加包装袋的次数。料盘1100活动安装于料仓1300内，料仓1300内设有升降机构1310，升降机构1310与料盘1100连接以驱动料盘1100在料仓1300内升降，随着包装袋的减少，料盘1100逐渐上升，使得包装袋上升至便于吸取的位置。料盘1100与料仓1300的尺寸匹配，使得料盘1100升降时能沿料仓1300内侧壁升降，保持水平。参照图5至图6，升降机构1310包括活动底板1320、支撑结构和第二升降驱动件，活动底板1320与料盘1100固定连接，支撑结构设置于活动底板1320与料仓1300底面之间，用于支撑活动底板1320；支撑结构具有展开状态和收回状态，支撑结构从收回状态切换至展开状态时，活动底板1320上升；第二升降驱动件与支撑结构相连以驱动支撑结构切换状态，带动活动底板1320及料盘1100升降。

参照图6，支撑结构包括两个支撑组1331，两个支撑组1331中部铰接，呈交叉状态；两个支撑组1331具有相对的第一端(图6中为前端)和第二端(图6中为后端)，两个支撑组1331的第一端分别与活动底板1320、料仓1300底面固定连接，第二端分别与料仓1300地面、活动底板1320滑动相接；第二升降驱动件与第二端传动连接，当第二驱动件驱动第二端向前滑动时，支撑结构切换至展开状态，活动底板1320上升，料盘1100上升；当第二驱动件驱动第二端向后滑动时，支撑结构切换至收回状态，活动底板1320下降，料盘1100下降。

参照图6，支撑组1331包括连接轴1335、两个撑臂1332和撑臂轴1333，两个撑臂1332中部通过连接轴1335相连，并且两个支撑组1331也通过该连接轴1335铰接，即该连接轴1335固定穿设于四个撑臂1332中部。撑臂1332的第二端(图6中为后端)通过撑臂轴1333相连；第二升降驱动件包括驱动电机1341和滚珠丝杠1342，滚珠丝杠1342包括丝杆1343和丝杆座1344，丝杆1343一端与驱动电机1341连接，另一端沿撑臂轴1333的径向穿设于撑臂轴1333，丝杆座1344安装于丝杆1343上，丝杆座1344与撑臂轴1333螺纹连接，丝杆1343转动，丝杆座1344沿丝杆1343前后移动，带动撑臂轴1333前后移动；撑臂轴1333左右两端转动设有轴承1334，轴承1334与料仓1300底面或活动底板1320下表面接触，撑臂轴1333前后移动，带动轴承1334转动，减小摩擦阻力。

参照图8，在本发明的一些具体实施例中，转送盘2100与吸盘架3000之间设有撑板架3300，撑板架3300上升降活动设有相对的两个撑板组件3310，两个撑板组件3310均能伸进张口的包装袋中，并且两个撑板组件3310能反向移动以将包装袋上下撑开。包装袋张口后，两个撑板组件3310伸进包装袋，两个撑板组件3310朝相反的方向移动，上方的撑板组件3310上升，将包装袋上表面顶起，下方的撑板组件3310下降，将包装袋下表面压下；第一吸盘2200、第二吸盘3210与两个撑板组件3310配合，将包装袋沿水平、竖直方向都张开，以便外部推料结构4400将待装面条推进包装袋；吸盘架3000与转送盘2100之间还设置有支撑台5100，用于支撑包装袋下表面，使待包装面条能顺利装入包装袋。

参照图8至图9，吸盘架3000上设有张口驱动件3220，具体可以为第一伸缩气缸，第一伸缩气缸连接于吸盘架3000，第二吸盘3210连接于第一伸缩气缸的活动端，张口驱动件3220可以驱动第二吸盘3210朝第一吸盘2200移动，吸住包装袋的表面后，张口驱动件3220可以驱动第二吸盘3210朝远离第一吸盘2200的方向移动，将包装袋水平张开。

若撑板组件3310设置在第二吸盘3210的移动路径上，则会对包装袋的水平张口操作造成干涉，因此，转送盘2100和第二吸盘3210设置在与撑板架3300有一定距离的位置，参照图8，转送盘2100设置在撑板架3300左前方，第二吸盘3210设置在撑板架3300右前方。为了使撑板组件3310能伸进包装袋，转送盘2100连接有第一移动驱动件2170，用于驱动转送盘2100向后移动以靠近撑板架3300，第一移动驱动件2170为第一滑动气缸，转动盘连接在第一滑动气缸的活动部(滑块)上。吸盘架3000上还设有第二移动驱动件3230，用于驱动第二吸盘3210向后移动以靠近撑板架3300，第二移动驱动件3230具体为第二伸缩气缸，第二伸缩气缸本体固定安装于吸盘架3000，张口驱动件3220及第二吸盘3210连接于第二伸缩气缸活动端。转送盘2100和第二吸盘3210能同步向撑板架3300移动，以使撑板组件3310伸进张口的包装袋中。

参照图8至图9，在本发明的进一步实施例中，撑板组件3310包括支撑条3311和横向设置的相对的两个支撑板3312，撑板架3300包括分隔设置的两个支架3301，支撑条3311横跨两个支架3301，并升降滑动设于撑板架3300上(由气缸驱动)；具体地，在本实施例中，支撑板3312呈L型，两个支撑板3312相对设置在支撑条3311上，并能沿支撑条3311长度方向滑动(由气缸驱动)，两个撑板组件3310包括四个支撑板3312，四个支撑板3312形成“口”字，分别撑开包装袋四角，可以将包装袋最大限度张开。两个支撑板3312连接有支撑滑块3313，支撑滑块3313滑动设于支撑条3311上，两个支撑板3312能在支撑条3311上沿水平方向相向或反向移动，以改变两个支撑板3312之间的距离，可适用于不同尺寸的包装袋，以便支撑板3312伸入张口的包装袋。

参照图9，撑板下方设有支撑座3320，支撑座3320上表面与支撑台5100上表面平齐，位于下方的支撑板3312能下降至与支撑座3320相抵，以将包装袋下方夹紧，防止包装袋脱离。参照图10，撑板架3300上部设有限位架3330，在本实施例中，限位架3330即为两个支架3301顶部的横架，位于上方的支撑板3312能上升至与限位架3330相抵，以将包装袋上方夹紧，防止包装袋脱离。支撑板3312的各端部设置过渡圆角3314，以避免划伤包装袋。

参照图9至图10，在本发明的进一步实施例中，转送盘2100活动连接有安装板2140，安装板2140连接有旋转驱动件2120，旋转驱动件2120用于驱动安装板2140及转送盘2100转动；具体地，参照图10，安装板2140设于转送盘2100下方，且设于第一移动驱动件2170上方，旋转驱动件2120为旋转电机，安装板2140一侧穿设有转轴2141，转轴2141与旋转电机的输出轴传动相连，旋转电机本体固定于第一移动驱动件2170的活动部上。当转送盘2100转动至与第二吸盘3210相对时，转送盘2100能相对于安装板2140向右移动，以靠近撑板架3300，将包装袋送至支撑台5100上方。具体地，安装板2140上固定连接有第二水平驱动件2150，第二水平驱动件2150具体可以为第三伸缩气缸，第三伸缩气缸本体固定连接于安装板2140下方，安装板2140上设有安装口2142，第三伸缩气缸的活动端能穿过安装口2142与转送盘2100连接，用于驱动转送盘2100相对于安装板2140移动。工作时，旋转驱动件2120先驱动安装板2140及转送盘2100向上转动，转动至竖直后，第二水平驱动件2150驱动转送盘2100相对于安装板2140向右移动至支撑台5100上方，包装袋张口后，再由第一移动驱动件2170驱动安装板2140及转送盘2100向后移动至靠近撑板架3300。

参照图10，转送盘2100面向安装板2140的一面设有若干导向杆2143，安装板2140上对应设有导向孔2144，导向杆2143穿设于导向孔2144中，并能沿导向孔2144移动，当转送盘2100转至竖直的时候，导向杆2143可以起到辅助支撑的作用，并且能为转送盘2100的移动导向。优选的，转送盘2100和安装板2140上开设有多个减重口2160，以减轻旋转驱动件2120工作时的负荷。

参照图11至图14，在本发明的一些具体实施例中，送料装置4000包括进料通道4100、转送台4200和送料结构4300，进料通道4100上设有出料口4120，成品面1010能沿进料通道4100滑动至出料口4120处；进料通道4100沿竖直方向设于机架1000上，进料通道4100顶部设有进料口4110以供待包装的成品面1010进入；进料通道4100一侧设有出料口4120，成品面1010从进料口4110进入后，沿进料通道4100下滑并从出料口4120脱出，进入加工区域等待后续包装工序。转送台4200设于进料通道4100上靠近出料口4120的一侧，转送台4200上转动设有转送板4210，具体地，参照图1，出料口4120设置在进料通道4100的前侧壁上，转送台4200设于进料通道4100前方且位于出料口4120底部，成品面1010能沿进料通道4100下滑至出料口4120，并通过转送板4210从出料口4120转移至转送台4200上。

转送台4200靠近出料口4120的一端设有第三铰接座4201，转送板4210上穿设有第三铰接轴4211，转送板4210通过第三铰接轴4211转动连接于第三铰接座4201，第三铰接轴4211连接有转动驱动件，具体为转动电机，第三铰接轴4211与转动电机的输出轴相连，转送板4210具有承接状态和转送状态，转动驱动件可以驱动转送板4210转动以实现其在承接状态和转送状态之间的切换。当转送板4210(向后转动)切换至承接状态时，转送板4210部分进入进料通道4100，以承接沿进料通道4100滑下的成品面1010；当转送板4210(向前转动)切换至转送状态时，成品面1010随转送板4210转动并从进料通道4100脱出。

送料结构4300活动设于转送台4200上，用于将成品面1010从转送板4210上运送至包装袋内。参照图13，多个叠放的成品面1010进入进料口4110后，沿进料通道4100下滑；转送板4210绕第三铰接轴4211向后转动，使得部分转送板4210转动至进入进料通道4100；当成品面1010下滑至出料口4120底部前，部分转送板4210已经转动至成品面1010下方；成品面1010继续下滑至转送板4210上，转送板4210绕第三铰接轴4211向前转动，成品面1010随转送板4210转动至转送台4200上后，送料结构4300将成品面1010运送至包装处等待包装。

参照图12，转送板4210包括承接部4220和限位部4230，承接部4220与限位部4230相连，具体地，转送板4210呈L型，承接部4220与限位部4230垂直；当转送板4210切换至承接状态时，承接部4220转动至进入进料通道4100并保持水平，限位部4230则呈竖直状态位于出料口4120处；当转送板4210切换至转送状态时，限位部4230承接成品面1010，并带动成品面1010转动至转动台上，承接部4220则呈竖直状态位于出料口4120处。承接部4220承托成品面1010后，转送板4210向前转动，成品面1010的支撑位置逐渐由承接部4220变为限位部4230，最终随限位部4230转动至转动台上。由于转送板4210由转动驱动件驱动，因此，为了降低转动驱动件的转动时的负载，在限位部4230上开设减负口4231，可以减轻转送板4210的重量，以便驱动转送板4210转动。

参照图12，承接部4220远离限位部4230的一端的左右两侧分别向外延伸有导向块4221，进料通道4100左右两侧壁上设有导向槽4130，导向块4221能装入导向槽4130并沿导向槽4130转动，导向槽4130的延伸路径设置在承接部4220的转动路径上。具体地，导向槽4130的延伸路径为四分之一个圆弧，当转送板4210处于承接状态时，导向块4221位于导向槽4130的后端(为导向槽4130的最下部位置)，使得承接部4220保持水平，限位部4230竖直；当转送板4210处于转送状态时，导向块4221位于导向槽4130的前端(为导向槽4130的最上部位置)，承接部4220竖直，限位部4230水平。

为了控制成品面1010在进料通道4100内的下落速度，避免在承接部4220转动到位之前就落下，或由于下落速度太大损坏转送板4210，因此，参照图12至图13，进料通道4100内活动设有支撑块4140，支撑块4140连接有支撑驱动件，以驱动支撑块4140移动，承托成品面1010并带动其滑动至出料口4120处。参照图12，进料通道4100侧壁上设有支撑滑槽4150，支撑滑槽4150沿竖直方向延伸，支撑块4140包括滑动部4141和支撑部4142，滑动部4141能装入支撑滑槽4150并沿其升降移动，支撑驱动件可以为升降气缸，升降气缸的活动部与滑动部4141相连，以驱动滑动部4141升降；支撑部4142用于支撑成品面1010，承接部4220上设有让位口4222，当承接部4220处于承接状态时，即承接部4220水平位于成品面1010下方时，支撑部4142能下滑穿过让位口4222，将成品面1010转移至承接部4220上，待承接部4220转动至转送状态后，支撑部4142(支撑块4140)上升至进料口4110等待下一批成品面1010进入。优选的，进料通道4100左右两侧壁上均设有支撑滑槽4150，两个支撑块4140分别设置在两个支撑滑槽4150内，且两个支撑块4140相对设置，以支撑并带动成品面1010平稳下滑。

参照图12，在本发明的进一步实施例中，送料结构4300采用推送的方式，从左至右将成品面1010从转送板4210上推出；送料结构4300包括送料驱动件4310和送料部4320，送料部4320活动设于转送台4200上，送料驱动件4310为送料气缸，送料气缸的活动部与送料部4320相连，用于驱动送料部4320移动，以将成品面1010从转送板4210上推出。由于待包装的成品面1010呈长方体状，在推动过程中容易倾倒，因此，送料部4320包括两个平行设置的送料板4321，两个送料板4321通过连接杆4322相连，其中一个送料板4321与送料驱动件4310相连；两个送料板4321之间设有送料空间4323，限位部4230能转动伸入送料空间4323，并能从送料空间4323转出。当转送板4210位于承接状态时，送料部4320已经移动至转送台4200上，然后将转送板4210切换至转送状态，限位部4230向前转动进入送料空间4323；当转送板4210和成品面1010位于转送台4200上时，成品面1010位于送料空间4323内，两个送料板4321分别位于成品面1010左右两侧，送料驱动件4310驱动送料部4320移动，两个送料板4321能配合推动成品面1010，并对成品面1010限位，以避免成品面1010倾倒。

由于成品面1010体积重量较大，送料结构4300在运送成品面1010的过程难以平稳移动，因此，参照图11、图14，送料部4320连接有限位结构4330，以防止送料部4320在移动过程中上下跳动或偏移。参照图12，限位结构4330包括限位杆4331和限位套筒4332，限位套筒4332转动连接于送料部4320上，限位杆4331下端滑动设于限位套筒4332内，限位杆4331上端转动连接于外部结构(机架1000)，具体地，机架1000上也铰接有限位套筒4332，限位杆4331上端滑动设于该限位套筒4332内；送料部4320移动时，限位杆4331绕其上端转动，且限位杆4331下端在限位套筒4332内滑动，使得送料部4320在水平移动的时候，限位杆4331始终能向送料部4320施加向下的力，送料部4320紧贴转送板4210表面移动，防止送料部4320上下跳动。参照图11、图14，为了保证限位结构4330的限位效果，在本发明的进一步实施例中，限位结构4330数量至少为两个，其中一个限位结构4330连接在连接杆4322上，另一个限位结构4330设置在远离送料驱动件4310的送料板4321上。

由于送料部4320的结构设置，当送料部4320将成品面1010转移至包装处后，若要将成品面1010从送料部4320取出，只能采用前后推出的方式，因此，参照图14，在本发明的进一步实施例中，送料结构4300还包括推料组件，推料组件包括推料台4410和推料驱动件4420，推料台4410设于转送盘2100与吸盘架3000一侧(后方)，张口的包装袋设于推料台4410前部，推料驱动件4420设于推料台4410后部；推料驱动件4420为推料气缸，推料气缸的活动部能沿推料台4410长度方向移动。送料部4320从转送台4200移动至推料台4410后，推料驱动件4420启动，推料气缸的活动部伸入送料空间4323，将成品面1010从后向前推进包装袋。

参照图15至图19，在本发明的一些具体实施例中下料装置5000包括支撑台5100、下料台5200和出料台5300，支撑台5100设于转送盘2100与吸盘架3000之间，支撑台5100上部转动设有第一下料板5110，张口的包装袋置于第一下料板5110上方，送料装置4000将成品面1010推进包装袋时，支撑台5100和第一下料板5110为其提供支撑。下料台5200设于支撑台5100一侧，下料台5200上转动设有第二下料板5210，第一下料板5110能朝向下料台5200转动，将成品面1010转送至第二下料板5210上。出料台5300设于下料台5200一侧，第二下料板5210能朝向出料台5300转动，以将成品面1010转送至出料台5300上；出料台5300上设有用于驱动成品面1010移动的出料件5310，以将成品面1010从出料台5300推出。

具体地，为了节约设备的占用空间，参照图15，下料台5200设置在支撑台5100右侧，出料台5300设于下料台5200前方。第一下料板5110向右翻转，将成品面1010转送至第二下料板5210上；第二下料板5210向前转动，将成品面1010转送至出料台5300上；出料件5310设置在出料台5300端部，当成品面1010落至出料台5300上后，出料件5310驱动成品面1010移动，将成品面1010从出料台5300推出。

参照图16，支撑台5100右侧设有第一铰接座5120，第一下料板5110右侧设有贯穿前后两端的第一铰接孔5111，第一铰接轴5121穿过第一铰接孔5111转动连接于第一铰接座5120，以将第一下料板5110铰接于支撑台5100上。第一铰接轴5121连接有第一翻转驱动件，第一翻转驱动件具体可以为转动电机，转动电机的输出轴与第一铰接轴5121传动相连；下料台5200前端一端设有第二铰接座5220，第二下料板5210前端设有贯穿左右两侧的第二铰接孔5211，第二铰接轴5221穿过第二铰接孔5211转动连接于第二铰接座5220，以将第二下料板5210铰接于下料台5200上。第二铰接轴5221连接有第二翻转驱动件，第二翻转驱动件也可以为转动电机，转动电机的输出轴与第二铰接轴5221传动相连。参照图19，包装完毕后，第一翻转驱动件驱动第一下料板5110向右翻转，将包装成品面1010转移至第二下料板5210上，随后第一翻转驱动件驱动第一下料板5110转动复位，等待下一批成品面1010的包装；成品面1010落至第二下料板5210上后，第二翻转驱动件驱动第二下料板5210向前转动，将包装成品面1010转移至出料台5300上，随后第二翻转驱动件驱动第二下料板5210转动复位。

参照图16，第二下料板5210远离出料台5300的一端设有第一限位板5212，防止第二下料板5210转动时成品面1010从第二下料板5210后端掉落；第二下料板5210远离下料台5200的一侧设有第二限位板5213，避免成品面1010从第二下料板5210右侧掉出。由于左侧没有限位遮挡，因此，参照图16、图18，第二下料板5210上设有推动件5230，推动件5230用于将成品面1010从远离第二限位板5213的第二下料板5210边缘处(即第二下料板5210左侧边缘处)推向第二限位板5213。参照图16，推动件5230包括推动板5231和推动驱动件5232，推动驱动件5232设于下料台5200上，推动驱动件5232与推动板5231相连，以驱动推动板5231将成品面1010从第二下料板5210外侧(左侧边缘处)推向内侧。第二下料板5210上设有推动口5214，推动口5214设置在第二下料板5210左侧边缘处，推动驱动件5232设于推动口5214下方，推动驱动件5232能驱动推动板5231升降，以使推动板5231穿过推动口5214并与成品面1010相抵。

具体地，参照图16，推动驱动件5232包括水平驱动气缸和升降驱动气缸，水平驱动气缸本体固定于下料台5200上，升降驱动气缸本体连接于水平驱动气缸的活动端，推动板5231连接于升降驱动气缸的活动端；升降驱动气缸驱动推动板5231上升至伸出推动口5214后，水平驱动气缸驱动升降驱动气缸右移，带动推动板5231在推动口5214内右移，将成品面1010推向第二限位板5213；推动口5214的左右宽度限制推动板5231的水平位移行程。

参照图16、图19，出料件5310包括出料板5311和出料驱动件5312，出料驱动件5312安装于出料台5300上，出料驱动件5312与出料板5311相连，用于驱动出料板5311沿出料台5300滑动，以推动成品面1010。具体地，出料驱动件5312具体为出料伸缩气缸，出料伸缩气缸本体固定于出料台5300下部，出料伸缩气缸的伸缩端与出料板5311相连；出料板5311上设有卡位槽5313，出料板5311通过卡位槽5313穿设于出料台5300上，为出料板5311的移动提供导向作用，使得出料板5311能沿出料台5300平稳移动，避免出料板5311倾翻。

参照图19，出料台5300后侧设置导向板5320，导向板5320沿出料件5310的移动路径(左右方向)延伸，当成品面1010落至出料台5300上后，出料驱动件5312驱动出料板5311左移，带动成品面1010沿导向板5320左移。

本发明的使用方法为：将包装袋放入料仓1300内的料盘1100上，第三吸盘1130从料盘1100内取出包装袋，转送至转送盘2100上，第一吸盘2200吸住包装袋一侧面；安装板2140及转送盘2100向上转动至竖直后，转送盘2100相对于安装板2140向右移动至支撑台5100上方，第二吸盘3210朝转送盘2100移动吸住包装袋另一侧面，第二吸盘3210移动复位，将包装袋水平张开，包装袋位于支撑台5100上方；撑板组件3310伸入包装袋，上方的撑板组件3310上升，下方的撑板组件3310下降，将包装袋上下张开。成品面1010进入进料口4110，置于支撑块4140上，支撑块4140沿进料通道4100下滑，转送板4210向后转动至承接状态，成品面1010滑至承接部4220上；承接部4220承托成品面1010后，转送板4210向前转动至转送状态，成品面1010随限位部4230转动至转动台上；送料部4320带动成品面1010移动至推料台4410后，推料驱动件4420将成品面1010从后向前推进支撑台5100上的包装袋。成品面1010包装完毕后，第一下料板5110向右翻转，将包装成品面1010转移至第二下料板5210；第二下料板5210向前转动，将包装成品面1010转移至出料台5300上；出料板5311左移，将成品面1010从出料台5300上推出，自动包装完成。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种大袋包装设备，其特征在于包括：

机架(1000)，设有料盘(1100)，所述料盘(1100)用于盛装包装袋；

转送机构(2000)，设于所述料盘(1100)上方，所述料盘(1100)一侧设有转送盘(2100)；所述转送机构(2000)用于从所述料盘(1100)中取出所述包装袋并转送至所述转送盘(2100)上，所述转送盘(2100)上表面设有用于吸取所述包装袋的若干第一吸盘(2200)；

吸盘架(3000)，设于所述转送盘(2100)一侧，所述吸盘架(3000)上活动设有若干第二吸盘(3210)，所述转送盘(2100)能运动至使所述第一吸盘(2200)与所述第二吸盘(3210)相对；所述第二吸盘(3210)能朝所述第一吸盘(2200)往返移动，以吸附所述包装袋远离所述第一吸盘(2200)的表面，然后使所述包装袋张口；

送料装置(4000)，设于所述吸盘架(3000)一侧，用于将待包装的成品面(1010)送入张口的所述包装袋；

下料装置(5000)，设于所述送料装置(4000)一侧，用于将包装成品面(1010)推出下料；

所述下料装置(5000)包括支撑台(5100)、下料台(5200)和出料台(5300)，所述支撑台(5100)设于所述转送盘(2100)与所述吸盘架(3000)之间，用于承接包装成品面(1010)，所述支撑台(5100)上部转动设有第一下料板(5110)；所述下料台(5200)设于所述支撑台(5100)一侧，所述下料台(5200)上转动设有第二下料板(5210)，所述第一下料板(5110)能朝向所述下料台(5200)转动，以将所述成品面(1010)转送至所述第二下料板(5210)上；所述出料台(5300)设于所述下料台(5200)一侧，所述第二下料板(5210)能朝向所述出料台(5300)转动，以将所述成品面(1010)转送至所述出料台(5300)上；所述出料台(5300)上设有用于驱动所述成品面(1010)移动的出料件(5310)，以将所述成品面(1010)从所述出料台(5300)推出。

2.根据权利要求1所述的一种大袋包装设备，其特征在于：所述转送机构(2000)包括转送驱动件(1120)和若干第三吸盘(1130)，所述第三吸盘(1130)与所述转送驱动件(1120)相连，所述转送驱动件(1120)用于驱动所述第三吸盘(1130)移动，使得所述第三吸盘(1130)能从所述料盘(1100)中吸取所述包装袋并转送至所述转送盘(2100)上。

3.根据权利要求2所述的一种大袋包装设备，其特征在于：所述料盘(1100)上设有限位装置(1110)，所述限位装置(1110)包括限位挡板(1111)和限位座(1113)，所述限位挡板(1111)固定于所述料盘(1100)一侧，所述限位座(1113)活动安装于所述料盘(1100)上与所述限位挡板(1111)相对的一侧，所述包装袋置于所述限位挡板(1111)与所述限位座(1113)之间，所述限位座(1113)能从所述料盘(1100)外侧向内移动并通过紧固件固定，以对所述包装袋限位。

4.根据权利要求1所述的一种大袋包装设备，其特征在于：所述转送盘(2100)与所述吸盘架(3000)之间设有撑板架(3300)，所述撑板架(3300)上升降活动设有相对的两个撑板组件(3310)，两个所述撑板组件(3310)均能伸进张口的所述包装袋中，并且两个所述撑板组件(3310)能反向移动以将所述包装袋上下撑开。

5.根据权利要求4所述的一种大袋包装设备，其特征在于：所述撑板组件(3310)包括支撑条(3311)和横向设置的相对的两个支撑板(3312)，所述支撑条(3311)升降设于所述撑板架(3300)上，所述支撑板(3312)滑动设于所述支撑条(3311)上，两个所述支撑板(3312)能在所述支撑条(3311)上沿水平方向相向或反向移动，以改变两个所述支撑板(3312)之间的距离以便所述支撑板(3312)伸入张口的所述包装袋。

6.根据权利要求5所述的一种大袋包装设备，其特征在于：所述转送盘(2100)活动连接有安装板(2140)，所述安装板(2140)连接有旋转驱动件(2120)，所述旋转驱动件(2120)用于驱动所述安装板(2140)及所述转送盘(2100)转动；当所述转送盘(2100)转动至与所述第二吸盘(3210)相对时，所述转送盘(2100)能相对于所述安装板(2140)移动，以靠近所述撑板架(3300)。

7.根据权利要求1所述的一种大袋包装设备，其特征在于：所述送料装置(4000)包括进料通道(4100)、转送台(4200)和送料结构(4300)，所述进料通道(4100)上设有出料口(4120)，所述成品面(1010)能沿所述进料通道(4100)滑动至所述出料口(4120)处；所述转送台(4200)设于所述进料通道(4100)上靠近所述出料口(4120)的一侧，所述转送台(4200)上设有转送板(4210)，所述转送板(4210)转动设于所述出料口(4120)处；所述转送板(4210)具有承接状态和转送状态，当所述转送板(4210)切换至所述承接状态时，所述转送板(4210)转动至部分进入所述进料通道(4100)，以承接沿所述进料通道(4100)滑下的所述成品面(1010)；当所述转送板(4210)切换至所述转送状态时，所述成品面(1010)随所述转送板(4210)转动并从所述进料通道(4100)脱出；所述送料结构(4300)活动设于所述转送台(4200)上，用于将所述成品面(1010)从所述转送板(4210)上运送至张口的所述包装袋中。

8.根据权利要求7所述的一种大袋包装设备，其特征在于：所述送料结构(4300)包括送料驱动件(4310)和送料部(4320)，所述送料部(4320)包括两个平行设置的送料板(4321)，两个所述送料板(4321)通过连接杆(4322)相连，其中一个所述送料板(4321)与所述送料驱动件(4310)相连；两个送料板(4321)之间设有送料空间(4323)，所述转送板(4210)能部分伸入所述送料空间(4323)，当所述转送板(4210)处于转送状态时，所述成品面(1010)位于所述送料空间(4323)内，两个所述送料板(4321)能配合推动所述成品面(1010)。

9.根据权利要求8所述的一种大袋包装设备，其特征在于：所述送料结构(4300)还包括推料组件，推料组件包括推料台(4410)和推料驱动件(4420)，所述推料台(4410)设于所述转送盘(2100)与所述吸盘架(3000)一侧，所述送料驱动件(4310)能驱动所述送料部(4320)运动至所述推料台(4410)上，所述推料驱动件(4420)活动设于所述推料台(4410)上，所述推料驱动件(4420)能伸入所述送料空间(4323)，以将所述成品面(1010)运送至张口的所述包装袋内。

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