CN216660516U - 一种包装袋张口装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种包装袋张口装置，包括转送盘，上表面安装有若干第一吸盘，用于吸附包装袋表面；第二吸盘架，设于转送盘一侧，第二吸盘架上活动设有若干第二吸盘，第二吸盘面向转送盘；转送盘连接有旋转驱动件，以驱动转送盘转动至第一吸盘与第二吸盘相对；第二吸盘能朝第一吸盘往返移动，以吸附包装袋远离第一吸盘的表面，然后使包装袋张口。根据本实用新型的包装袋张口装置，可以实现包装袋的自动张口，提高加工效率。

Description

一种包装袋张口装置

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术领域，特别是涉及一种包装袋张口装置。

背景技术

我国是面条消费大国，面条是人们生活中的主要面食之一，为了满足人们对面条的购买需求，超市和食品购买场所需要储备大量的成品面条，我国的面条自动化生产早已经形成相当大的规模，生产环节前端的面条的压制、晾干、切断等已经可以实现无人化自动操作，但是生产后的包装却需要大量的人工。

常规的面条包装方式多为按标准重量捆一扎，用纸质或者塑料材质进行捆扎，形成在超市常见的成捆成扎进行销售的面条，这种包装小而散，大量进货出货时不便于搬运转移，而且在转移过程中包装容易破损散开，因此需要将这些成捆的成品面条装入大包装袋中以便集中搬运，但是由于包装袋尺寸较大，人工将包装袋张开时不便操作，费时费力。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种包装袋张口装置，可以实现包装袋的自动张口，提高加工效率。

根据本实用新型的第一方面实施例的一种包装袋张口装置，包括转送盘，上表面安装有若干第一吸盘，用于吸附包装袋表面；第二吸盘架，设于转送盘一侧，第二吸盘架上活动设有若干第二吸盘，第二吸盘面向转送盘；转送盘连接有旋转驱动件，以驱动转送盘转动至第一吸盘与第二吸盘相对；第二吸盘能朝第一吸盘往返移动，使得第二吸盘能吸住包装袋远离第一吸盘的表面，然后使包装袋张口。

根据本实用新型实施例的一种包装袋张口装置，至少具有如下技术效果：第一吸盘吸附住包装袋一面后，使转送盘转动至第一吸盘与第二吸盘相对，第二吸盘朝第一吸盘移动，吸附包装袋另一对，然后使第二吸盘朝远离第一吸盘的方向移动，即可使包装袋沿水平方向拉开。通过旋转驱动件，可以将包装袋转动至竖直，以便第一吸盘与第二吸盘配合，将包装袋开口两侧拉开，包装袋可以实现自动张口，便于后续将待装面条推进包装袋，节省人工成本，提高加工效率。

根据本实用新型的一些实施例，转送盘与第二吸盘架之间设有撑板架，撑板架上升降活动设有相对的两个撑板组件，两个撑板组件均能伸进张口的包装袋中，并且两个撑板组件能反向移动以将包装袋上下撑开。

根据本实用新型的一些实施例，第二吸盘架上设有张口驱动件，张口驱动件与第二吸盘连接，以驱动第二吸盘朝第一吸盘移动。

根据本实用新型的一些实施例，转送盘连接有第一移动驱动件，以驱动转送盘靠近撑板架，第二吸盘架上还设有第二移动驱动件，第二移动驱动件与张口驱动件、第二吸盘连接，以驱动第二吸盘靠近撑板架；转送盘和第二吸盘能同步向撑板架移动，以使撑板组件伸进张口的包装袋中。

根据本实用新型的一些实施例，撑板组件包括支撑条和横向设置的相对的两个支撑板，支撑条升降设于撑板架上，支撑板滑动设于支撑条上，两个支撑板能在支撑条上沿水平方向相向或反向移动，以改变两个支撑板之间的距离以便支撑板伸入张口的包装袋。

根据本实用新型的一些实施例，撑板下方设有支撑座，位于下方的支撑板能下降至与支撑座相抵，以将包装袋下方夹紧。

根据本实用新型的一些实施例，撑板架上部设有限位部，位于上方的支撑板能上升至与限位部相抵，以将包装袋上方夹紧。

根据本实用新型的一些实施例，转送盘活动连接有安装板，安装板与旋转驱动件转动相连，当转送盘转动至与第二吸盘相对时，转送盘能相对于安装板移动。

根据本实用新型的一些实施例，安装板上固定连接有水平驱动件，水平驱动件活动端与转送盘相连，用于驱动转送盘相对于安装板移动。

根据本实用新型的一些实施例，转送盘面向安装板的一面设有若干导向杆，安装板上对应设有导向孔，导向杆穿设于导向孔中，并能沿导向孔移动。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型实施例的安装结构示意图；

图2是本实用新型将包装袋张开时的结构状态图；

图3是本实用新型实施例的爆炸视图；

图4是转送盘和安装板的爆炸示意图。

附图标记：

转送盘100，第一吸盘110，旋转驱动件120，支撑台130，安装板140，转轴141，安装口142，导向杆143，导向孔144，水平驱动件150，减重口160，第一移动驱动件170；

第二吸盘架200，第二吸盘210，张口驱动件220，第二移动驱动件230；

撑板架300，支架301，撑板组件310，支撑条311，支撑板312，支撑滑块313，过渡圆角314，支撑座320，限位部330。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图2，本实用新型实施例的一种包装袋张口装置，包括转送盘100，第二吸盘架200。

转送盘100上表面安装有若干第一吸盘110，用于吸附包装袋表面；由于本实用新型使用的包装袋用于收纳若干成捆面条以便搬运，因此需要设置多个第一吸盘110同时吸取包装袋，并且包装袋为大尺寸的长方形，本实用新型中的送料盘也设置为匹配的长方形，第一吸盘110沿长方形的轮廓布置，以便吸取或放置包装袋，防止包装袋脱落或折叠。

第二吸盘架200设于转送盘100一侧，第二吸盘架200上活动设有若干第二吸盘210，第二吸盘210面向转送盘100；转送盘100连接有旋转驱动件120，以驱动转送盘100转动至第一吸盘110与第二吸盘210相对；第二吸盘210能朝第一吸盘110移动，以吸附包装袋远离第一吸盘110的表面，然后第二吸盘210可以朝远离第一吸盘110的方向移动，与第一吸盘110配合拉动包装袋开口两侧，使包装袋张口。具体地，第二吸盘210只需吸住包装袋的开口部分，就能将包装袋拉开，因此本实施例中多个第二吸盘210沿竖直方向分布。

参照图2，转送盘100右侧与旋转驱动件120转动连接，需要将包装袋张口时，转送盘100向上转动至竖直，第一吸盘110扩口朝向右侧的第二吸盘210，第一吸盘110上的包装袋也转至竖直，第二吸盘210朝左移动至吸住包装袋的右侧面，再向右移动，将包装袋开口沿水平方向拉开。

参照图1至图2，在本实用新型的一些具体实施例中，转送盘100与第二吸盘架200之间设有撑板架300，撑板架300上升降活动设有相对的两个撑板组件310，两个撑板组件310均能伸进张口的包装袋中，并且两个撑板组件310能反向移动以将包装袋上下撑开。具体地，包装袋张口后，两个撑板组件310伸进包装袋，两个撑板组件310朝相反的方向移动，上方的撑板组件310上升，将包装袋上表面顶起，下方的撑板组件310下降，将包装袋下表面压下；第一吸盘110、第二吸盘210与两个撑板组件310配合，将包装袋沿水平、竖直方向都张开，以便外部推料结构将待装面条推进包装袋；第二吸盘架200与转送盘100之间还设置有支撑台130，用于支撑包装袋下表面，使待装面条能顺利装入包装袋。

参照图2至图3，在本实用新型的一些具体实施例中，第二吸盘架200上设有张口驱动件220，具体可以为第一伸缩气缸，第一伸缩气缸连接于第二吸盘架200，第二吸盘210连接于第一伸缩气缸的活动端，张口驱动件220可以驱动第二吸盘210朝第一吸盘110移动，吸住包装袋的表面后，张口驱动件220可以驱动第二吸盘210朝远离第一吸盘110的方向移动，将包装袋水平张开。

若撑板组件310设置在第二吸盘210的移动路径上，则会对包装袋水平张口造成干涉，因此，转送盘100和第二吸盘210设置在与撑板架300有一定距离的位置，参照图2，在本实施例中，转送盘100设置在撑板架300左前方，第二吸盘210设置在撑板架300右前方。

为了使撑板组件310能伸进包装袋，在本实用新型的进一步实施例中，转送盘100连接有第一移动驱动件170，用于驱动转送盘100向后移动以靠近撑板架300，第一移动驱动件170为第一滑动气缸，转动盘连接在第一滑动气缸的活动部上。第二吸盘架200上还设有第二移动驱动件230，用于驱动第二吸盘210向后移动以靠近撑板架300，第二移动驱动件230具体为第二伸缩气缸，第二伸缩气缸本体固定安装于第二吸盘架200，张口驱动件220及第二吸盘210连接于第二伸缩气缸活动端。

转送盘100和第二吸盘210能同步向撑板架300移动，以使撑板组件310伸进张口的包装袋中。可以理解的是，转动盘和第二吸盘210不沿前后方向移动，撑板组件310连接伸缩气缸，通过伸缩气缸驱动撑板组件310前后移动，也能使撑板组件310伸进包装袋或从包装袋收回。

参照图2至图3，在本实用新型的进一步实施例中，撑板组件310包括支撑条311和横向设置的相对的两个支撑板312，撑板架300包括分隔设置的两个支架301，支撑条311横跨两个支架301，并升降滑动设于撑板架300上(由气缸驱动)；具体地，在本实施例中，支撑板312呈L型，两个支撑板312相对设置在支撑条311上，并能沿支撑条311长度方向滑动(由气缸驱动)，两个撑板组件310包括四个支撑板312，上下相对的两个支撑板312对称，左右相对的两个支撑板312也对称，四个支撑板312形成“口”字，分别撑开包装袋四角，可以将包装袋最大限度张开。两个支撑板312连接有支撑滑块313，支撑滑块313滑动设于支撑条311上，支撑板312能在支撑条311上沿水平方向相向或反向移动，以改变两个支撑板312之间的距离，可适用于不同尺寸的包装袋，以便支撑板312伸入张口的包装袋。

参照图3，在本实用新型的进一步实施例中，撑板下方设有支撑座320，支撑座320上表面与支撑台130上表面平齐，位于下方的支撑板312能下降至与支撑座320相抵，以将包装袋下方夹紧，防止包装袋脱离。

参照图4，在本实用新型的进一步实施例中，撑板架300上部设有限位部330，在本实施例中，限位部330即为两个支架301顶部的横架，位于上方的支撑板312能上升至与限位部330相抵，以将包装袋上方夹紧，防止包装袋脱离。

优选的，由于支撑板312为L型，L型板的弯折角容易划伤包装袋，因此，在本实施例中，弯折角设置为过渡圆角314，其余与包装袋接触的地方也设为光滑的直面或曲面。

参照图3至图4，在本实用新型的一些具体实施例中，转送盘100活动连接有安装板140，安装板140与旋转驱动件120转动相连，当转送盘100转动至与第二吸盘210相对时，转送盘100能相对于安装板140向右移动，以靠近撑板架300，将包装袋送至支撑台130上方。具体地，参照图4，安装板140设于转送盘100下方，且设于第一移动驱动件170上方，旋转驱动件120为旋转电机，安装板140一侧穿设有转轴141，转轴141与旋转电机的输出轴传动相连，旋转电机本体固定于第一移动驱动件170的活动部上。

在本实用新型的进一步实施例中，安装板140上固定连接有水平驱动件150，水平驱动件150具体可以为第三伸缩气缸，第三伸缩气缸本体固定连接于安装板140下方，安装板140上设有安装口142，第三伸缩气缸的活动端能穿过安装口142与转送盘100连接，用于驱动转送盘100相对于安装板140移动。

工作时，旋转驱动件120先驱动安装板140及转送盘100(包装袋)向上转动，转动至竖直后，水平驱动件150驱动转送盘100相对于安装板140向右移动至支撑台130上方，包装袋张口后，再由第一移动驱动件170驱动安装板140及转送盘100(包装袋)向后移动至靠近撑板架300。

参照图4，在本实用新型的进一步实施例中，转送盘100面向安装板140的一面设有若干导向杆143，安装板140上对应设有导向孔144，导向杆143穿设于导向孔144中，并能沿导向孔144移动，当转送盘100转至竖直的时候，导向杆143可以起到辅助支撑的作用，并且能为转送盘100的移动导向。

优选的，转送盘100和安装板140上开设有多个减重口160，以减轻旋转驱动件120工作时的负荷，保证旋转驱动件120能带转送盘100稳定转动。

本实用新型的使用方法为：将包装袋置于转送盘100上，由第一吸盘110吸住，旋转驱动件120先驱动安装板140及转送盘100(包装袋)向上转动，转动至竖直后，水平驱动件150驱动转送盘100相对于安装板140向右移动至支撑台130上方，第二吸盘210朝转送盘100移动，吸附包装袋后，与第一吸盘110配合拉动包装袋开口两侧，将包装袋水平张开；第一移动驱动件170和第二移动驱动件230同步向后移动，使得撑板组件310伸入包装袋，上方的撑板组件310上升，下方的撑板组件310下降，将包装袋上下张开。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种包装袋张口装置，其特征在于包括：

转送盘(100)，上表面安装有若干第一吸盘(110)，用于吸附包装袋表面；

第二吸盘架(200)，设于所述转送盘(100)一侧，所述第二吸盘架(200)上活动设有若干第二吸盘(210)，所述第二吸盘(210)面向所述转送盘(100)；所述转送盘(100)连接有旋转驱动件(120)，以驱动所述转送盘(100)转动至所述第一吸盘(110)与所述第二吸盘(210)相对；所述第二吸盘(210)能朝所述第一吸盘(110)往返移动，使得所述第二吸盘(210)能吸住所述包装袋远离所述第一吸盘(110)的表面，然后使所述包装袋张口。

2.根据权利要求1所述的一种包装袋张口装置，其特征在于：所述转送盘(100)与所述第二吸盘架(200)之间设有撑板架(300)，所述撑板架(300)上升降活动设有相对的两个撑板组件(310)，两个所述撑板组件(310)均能伸进张口的所述包装袋中，并且两个所述撑板组件(310)能反向移动以将所述包装袋上下撑开。

3.根据权利要求2所述的一种包装袋张口装置，其特征在于：所述第二吸盘架(200)上设有张口驱动件(220)，所述张口驱动件(220)与所述第二吸盘(210)连接，以驱动所述第二吸盘(210)朝所述第一吸盘(110)移动。

4.根据权利要求3所述的一种包装袋张口装置，其特征在于：所述转送盘(100)连接有第一移动驱动件(170)，以驱动所述转送盘(100)靠近所述撑板架(300)，所述第二吸盘架(200)上还设有第二移动驱动件(230)，所述第二移动驱动件(230)与所述张口驱动件(220)、所述第二吸盘(210)连接，以驱动所述第二吸盘(210)靠近所述撑板架(300)；所述转送盘(100)和所述第二吸盘(210)能同步向所述撑板架(300)移动，以使所述撑板组件(310)伸进张口的所述包装袋中。

5.根据权利要求4所述的一种包装袋张口装置，其特征在于：所述撑板组件(310)包括支撑条(311)和横向设置的相对的两个支撑板(312)，所述支撑条(311)升降设于所述撑板架(300)上，所述支撑板(312)滑动设于所述支撑条(311)上，两个所述支撑板(312)能在所述支撑条(311)上沿水平方向相向或反向移动，以改变两个所述支撑板(312)之间的距离以便所述支撑板(312)伸入张口的所述包装袋。

6.根据权利要求5所述的一种包装袋张口装置，其特征在于：所述撑板下方设有支撑座(320)，位于下方的所述支撑板(312)能下降至与所述支撑座(320)相抵，以将所述包装袋下方夹紧。

7.根据权利要求6所述的一种包装袋张口装置，其特征在于：所述撑板架(300)上部设有限位部(330)，位于上方的所述支撑板(312)能上升至与所述限位部(330)相抵，以将所述包装袋上方夹紧。

8.根据权利要求1所述的一种包装袋张口装置，其特征在于：所述转送盘(100)活动连接有安装板(140)，所述安装板(140)与所述旋转驱动件(120)转动相连，当所述转送盘(100)转动至与所述第二吸盘(210)相对时，所述转送盘(100)能相对于所述安装板(140)移动。

9.根据权利要求8所述的一种包装袋张口装置，其特征在于：所述安装板(140)上固定连接有水平驱动件(150)，所述水平驱动件(150)活动端与所述转送盘(100)相连，用于驱动所述转送盘(100)相对于所述安装板(140)移动。

10.根据权利要求9所述的一种包装袋张口装置，其特征在于：所述转送盘(100)面向所述安装板(140)的一面设有若干导向杆(143)，所述安装板(140)上对应设有导向孔(144)，所述导向杆(143)穿设于所述导向孔(144)中，并能沿所述导向孔(144)移动。

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