CN112027171B - 一种吨袋自动化打包装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种吨袋自动化打包装置，包括机架、传送带、压辊、转轴、转台、翻折板、打包台、横向推杆，传送带上安装有吸盘，通过空气负压吸住吨袋工件。吨袋工件被两根压辊之间挤压、传送，机架上安装有抬升气缸与转轴一一对应，所述驱动电机和转轴由抬升气缸带动上升和下降。转台和两块转台之间的工作台上均匀安装有万向球，横向移动气缸推动翻折板将吨袋工件两端翻边，竖向按压气缸将翻边部分向下按压，打包台中部安装有挡板，一侧安装有推压气缸。横向推杆安装在横向导轨上，推动折叠后的吨袋工件移动。本发明横向移动气缸、竖向按压气缸，带动翻折板翻折吨袋，打包台每五个进行一次打包，全程自动化运行，工作效率较高，打包效果好。

Description

一种吨袋自动化打包装置

技术领域

本发明属于吨袋自动生产线领域，具体涉及一种吨袋自动化打包装置。

背景技术

吨袋是一种柔性运输包装容器。吨袋具有防潮、防尘、耐辐射、牢固安全的优点，而且在结构上具有足够的强度。由于集装袋装卸、搬运都很方便，装卸效率明显提高，近年来发展很快。对于易泄露的粉末物品，对包装的要求很高。双层吨袋用于包装这类粉末状产品，袋体由外、内至少两层组成。外袋为复膜塑编，内袋为聚乙烯膜。吨袋具有较好的密封性，粉末的损失较少，经济效益大大提高。

现有的吨袋在内袋与外袋贴合后，需要进行折叠打包，现有的打包设备只能简单折叠，无法将吨袋两端翻转，折叠后只能通过人工码垛，工作效率较低，吨袋折叠一致性不好。

发明内容

为了解决上述不足，本发明要解决的问题是现有的打包设备只能简单折叠，无法将吨袋两端翻转，折叠后只能通过人工码垛，工作效率较低，吨袋折叠一致性不好的问题。

本发明采用以下技术方案，一种吨袋自动化打包装置，包括：

机架，包括多根拼装的型材，机架中下部安装有水平的工作台，

传送带，所述传送带带有斜度，由第一驱动电机带动，传送带上安装有吸盘，通过空气负压吸住吨袋工件，

压辊，有两根，两端安装在轴承座上，由电机带动旋转，吨袋工件被两根压辊之间挤压、传送，

转轴，有四个，对称设置于所述工作台的四角，转轴末端通过联轴器与第二驱动电机的输出轴连接；所述工作台上安装有接近开关，吨袋工件到位后，转轴的第二驱动电机停止转动；所述机架上安装有抬升气缸与转轴一一对应，所述第二驱动电机和转轴由抬升气缸带动上升和下降，

转台，有两块，对称安装在工作台的缺口处，可通过驱动器旋转，所述两块转台之间的工作台留有设定宽度，转台和两块转台之间的工作台上均匀安装有万向球，

翻折板，每个转台安装有两个翻折板，所述翻折板为L状，翻折板长边与转台齐平，转台旋转为竖直后，横向移动气缸推动翻折板将吨袋工件两端翻边，竖向按压气缸将翻边部分向下按压，

打包台，安装在机架侧面，上台面与工作台通过延伸板连接，打包台中部安装有挡板，挡板有两块，竖向设置；打包台一侧安装有推压气缸，

横向推杆，所述横向推杆安装在横向导轨上，横向导轨安装在机架上，横向导轨位于吨袋工件、打包台上部；横向导轨上还安装有齿条，第三驱动电机带动与齿条啮合的齿轮旋转，从而带动横向推杆推动折叠后的吨袋工件移动。

进一步地，所述两个压辊之间距离可调，轴承座通过手摇螺杆带动升降。

进一步地，所述转台底部横梁铰接有翻折气缸，翻折气缸的伸缩杆推拉转台旋转和复位。

进一步地，所述转轴上安装有方形块，增大推送力。

进一步地，所述转台与工作台通过合页铰接。

进一步地，所述打包台的推压气缸有两个，推压气缸的伸缩杆上安装有圆形推板，所述圆形推板上安装有缓冲垫。

进一步地，所述挡板朝向吨袋工件一侧安装有弹性压板，弹性压板竖直设置；所述弹性压板带有复位弹簧，可旋转和复位。

本发明的有益效果是：

本发明所述的吨袋自动化打包装置，设置有转移传送带，通过压辊的挤压，使吨袋预先平整；同时通过转轴，配合按压气缸，使吨袋准确定位；对称设置的转台将吨袋对折，横向移动气缸、竖向按压气缸，带动翻折板翻折吨袋，最后再将折叠后的吨袋推送至打包台，每五个进行一次打包，全程自动化运行，节省人工，工作效率较高，打包效果好。

附图说明

图1为本发明所述的吨袋自动化打包装置的所在的吨袋自动套袋机的立体示意图；

图2为本发明所述的吨袋自动化打包装置的俯视示意图；

图3为本发明所述的吨袋自动化打包装置的正视示意图；

图4为本发明所述的吨袋自动化打包装置与翻折后的吨袋工件的立体示意图；

图5为本发明所述的吨袋自动化打包装置的转台组件的立体示意图；

图6为图5的A部分的放大示意图。

图中：1、机架；2、压辊；3、转轴；4、横向推杆；5、传送带；6、吸盘；7、转台；8、翻折板；9、工作台；10、横向导轨；11、万向球；12、打包台；13、挡板；14、推压气缸；15、翻折气缸；16、吨袋工件；17、横向移动气缸；18、竖向按压气缸；19、抬升气缸。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例详细描述一下本发明的具体内容。

如图1、2所示，一种吨袋自动化打包装置，包括

机架1，包括多根拼装的型材，机架1中下部安装有水平的工作台9，

传送带5，所述传送带5带有斜度，由第一驱动电机带动，传送带5上安装有吸盘6，通过空气负压吸住吨袋工件16，

压辊2，有两根，两端安装在轴承座上，由电机带动旋转，吨袋工件16被两根压辊2之间挤压、传送，

如图4所示，转轴3，有四个，对称设置于所述工作台9的四角，转轴3末端通过联轴器与第二驱动电机的输出轴连接；所述工作台9上安装有接近开关，吨袋工件16到位后，转轴3的第二驱动电机停止转动；所述机架1上安装有抬升气缸19与转轴3一一对应，所述第二驱动电机和转轴3由抬升气缸19带动上升和下降，

转台7，有两块，对称安装在工作台9的缺口处，可通过驱动器旋转，所述两块转台7之间的工作台9留有设定宽度，转台7和两块转台7之间的工作台9上均匀安装有万向球11，

如图5、6所示，翻折板8，每个转台7安装有两个翻折板8，所述翻折板8为L状，翻折板8长边与转台7齐平，转台7旋转为竖直后，横向移动气缸17推动翻折板8将吨袋工件16两端翻边，竖向按压气缸18将翻边部分向下按压，

如图4所示，打包台12，安装在机架1侧面，上台面与工作台9通过延伸板连接，打包台12中部安装有挡板13，挡板13有两块，竖向设置；打包台12一侧安装有推压气缸14，

横向推杆4，所述横向推杆4安装在横向导轨10上，横向导轨10安装在机架1上，横向导轨10位于吨袋工件16、打包台12上部；横向导轨10上还安装有齿条，第三驱动电机带动与齿条啮合的齿轮旋转，从而带动横向推杆4推动折叠后的吨袋工件16移动。

在实际应用中，所述两个压辊2之间距离可调，轴承座通过手摇螺杆带动升降。

如图3所示，所述转台7底部横梁铰接有翻折气缸15，翻折气缸15的伸缩杆推拉转台7旋转和复位。

在实际应用中，所述转轴3上安装有方形块，增大推送力。

在实际应用中，所述转台7与工作台9通过合页铰接。

在实际应用中，所述打包台12的推压气缸14有两个，推压气缸14的伸缩杆上安装有圆形推板，所述圆形推板上安装有缓冲垫。

在实际应用中，所述挡板13朝向吨袋工件16一侧安装有弹性压板，弹性压板竖直设置；所述弹性压板带有复位弹簧，可旋转和复位。

本发明的工作过程：

1)吨袋工件16的内袋充气与外袋贴合后，被按压折叠，被吸盘6吸附，经传送带5输送至压辊2；

2)压辊2将吨袋工件16挤压后，转轴3带动吨袋工件16运动至工作台9上，接近开关感应到吨袋工件16后，转轴3停转；

3)抬升气缸19将转轴3抬起，翻折气缸15带动两个转台7向上旋转，从而翻折吨袋工件16；

4)转台7竖直后，横向移动气缸17带动转台7两侧的翻折板8向中心移动，从而推动吨袋工件16两端翻边；

5)对称的翻折板8贴合后，竖向按压气缸18带动翻折板8按压吨袋工件16翻边，使翻边位于吨袋工件16中部；

6)竖向按压气缸18、横向移动气缸17带动翻折板8复位，横向推杆4沿导轨推动折叠后的吨袋工件16，吨袋工件16在万向球11上移动至打包台12；

7)推压气缸14将吨袋工件16按压在挡板13上；

8)继续循环以上步骤，每五个吨袋工件16在打包台12上按压后，打包带将吨袋工件16打包。

综上所述，本发明横向移动气缸、竖向按压气缸，带动翻折板翻折吨袋，打包台每五个进行一次打包，全程自动化运行，节省人工，工作效率较高，打包效果好。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及优点。前、后、左、右、末端、前端等方位指示词仅为说明结构，非限定。本行业的技术人员应该了解，上述实施方式只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种吨袋自动化打包装置，其特征在于：包括

机架(1)，包括多根拼装的型材，机架(1)中下部安装有水平的工作台(9)，

传送带(5)，所述传送带(5)带有斜度，由第一驱动电机带动，传送带(5)上安装有吸盘(6)，通过空气负压吸住吨袋工件(16)，

压辊(2)，有两根，两端安装在轴承座上，由电机带动旋转，吨袋工件(16)被两根压辊(2)之间挤压、传送，

转轴(3)，有四个，对称设置于所述工作台(9)的四角，转轴(3)末端通过联轴器与第二驱动电机的输出轴连接；所述工作台(9)上安装有接近开关，吨袋工件(16)到位后，转轴(3)的第二驱动电机停止转动；所述机架(1)上安装有抬升气缸(19)与转轴(3)一一对应，所述第二驱动电机和转轴(3)由抬升气缸(19)带动上升和下降，

转台(7)，有两块，对称安装在工作台(9)的缺口处，可通过驱动器旋转，所述两块转台(7)之间的工作台(9)留有设定宽度，转台(7)和两块转台(7)之间的工作台(9)上均匀安装有万向球(11)，

翻折板(8)，每个转台(7)安装有两个翻折板(8)，所述翻折板(8)为L状，翻折板(8)长边与转台(7)齐平，转台(7)旋转为竖直后，横向移动气缸(17)推动翻折板(8)将吨袋工件(16)两端翻边，竖向按压气缸(18)将翻边部分向下按压，

打包台(12)，安装在机架(1)侧面，上台面与工作台(9)通过延伸板连接，打包台(12)中部安装有挡板(13)，挡板(13)有两块，竖向设置；打包台(12)一侧安装有推压气缸(14)，

横向推杆(4)，所述横向推杆(4)安装在横向导轨(10)上，横向导轨(10)安装在机架(1)上，横向导轨(10)位于吨袋工件(16)、打包台(12)上部；横向导轨(10)上还安装有齿条，第三驱动电机带动与齿条啮合的齿轮旋转，从而带动横向推杆(4)推动折叠后的吨袋工件(16)移动。

2.根据权利要求1所述的一种吨袋自动化打包装置，其特征在于：所述两个压辊(2)之间距离可调，轴承座通过手摇螺杆带动升降。

3.根据权利要求1所述的一种吨袋自动化打包装置，其特征在于：所述转台(7)底部横梁铰接有翻折气缸(15)，翻折气缸(15)的伸缩杆推拉转台(7)旋转和复位。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种吨袋自动化打包装置，其特征在于：所述转轴(3)上安装有方形块，增大推送力。

5.根据权利要求1或3所述的一种吨袋自动化打包装置，其特征在于：所述转台(7)与工作台(9)通过合页铰接。

6.根据权利要求1所述的一种吨袋自动化打包装置，其特征在于：所述打包台(12)的推压气缸(14)有两个，推压气缸(14)的伸缩杆上安装有圆形推板，所述圆形推板上安装有缓冲垫。

7.根据权利要求1或6所述的一种吨袋自动化打包装置，其特征在于：所述挡板(13)朝向吨袋工件(16)一侧安装有弹性压板，弹性压板竖直设置；所述弹性压板带有复位弹簧，可旋转和复位。

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