CN221063383U - 一种湿帘自动滚胶堆垛工作站 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及湿帘自动滚胶堆垛技术领域，具体为一种湿帘自动滚胶堆垛工作站，包括过胶设备主体，过胶设备主体的前端设有上料龙门，上料龙门的底端面安装有横向进料机构，横向进料机构的下方设有上料台面，上料台面的底端连接有升降平台一，过胶设备主体的后端设有下料龙门，下料龙门的底端面安装有横向出料机构，横向出料机构的后方设有输送线，输送线之间安装有顶升翻转机构，输送线的输出端设有接料台面。本实用新型实现湿帘由人工运送物料到升降台上，工作站自动滚胶和翻面堆垛，实现湿帘自动滚胶堆垛的目的；采用升降台可以堆放多层物料，不需要人工频繁上料；自动翻转线可以按照需求正反交替堆垛。
Description
技术领域
本实用新型涉及湿帘自动滚胶堆垛技术领域，具体为一种湿帘自动滚胶堆垛工作站。
背景技术
湿帘，别名水帘及水幕，呈蜂窝结构，是由原纸加工生产而成。其生产流程大概为上浆、烘干、压制瓦楞、定型、上胶、固化、切片、修磨、去味等。
目前，在一些工业自动化集成不高的企业当中，湿帘滚胶的生产工艺中，人工从前端将堆叠的物料送至过胶机入口，由过胶滚筒带动湿帘涂抹胶水后传送至过胶机出口，人工从出口接料并摆放平整，堆垛时需要正反交替堆垛，人工将前道设备送出的料摊平，再由人工将反置的物料送到栈板，交替码垛，该种方式存在人工工作量大，不便自动滚胶堆垛的问题，为此，我们提供了一种湿帘自动滚胶堆垛工作站。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种湿帘自动滚胶堆垛工作站，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述的技术问题，本实用新型采用了如下技术方案：
一种湿帘自动滚胶堆垛工作站，包括过胶设备主体，所述过胶设备主体的前端设有上料龙门，所述上料龙门的底端面安装有横向进料机构，所述横向进料机构的下方设有上料台面，所述上料台面的底端连接有升降平台一，所述过胶设备主体的后端设有下料龙门，所述下料龙门的底端面安装有横向出料机构，所述横向出料机构的后方设有输送线，所述输送线之间安装有顶升翻转机构，所述输送线的输出端设有接料台面。
作为上述技术方案的进一步描述：所述顶升翻转机构包括承载架，承载架位于输送线的两侧，所述承载架的底端面的中间位置固定安装有顶升气缸，所述顶升气缸的伸缩端固定连接有装配座，一个所述装配座的一侧固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端连接有驱动轴，所述驱动轴的另一端通过轴承安装在另一个装配座上，所述驱动轴的轴壁上固定安装有连接座，所述连接座上安装有翻转杆，所述翻转杆通过连接座、驱动轴、伺服电机在装配座上转动。
作为上述技术方案的进一步描述：所述横向出料机构的底端设有出料台面，所述出料台面的下端安装有升降平台三。
作为上述技术方案的进一步描述：所述接料台面的底端设有升降平台二，所述接料台面通过升降平台二实现升降，来调节接料台面的高度对湿帘进行承接。
作为上述技术方案的进一步描述：所述上料台面通过升降平台一实现升降，所述输送线为皮带输送机，所述皮带输送机设有四个，通过皮带输送机进行湿帘传动。
上述描述可以看出，通过本申请的上述的技术方案，必然可以解决本申请要解决的技术问题。
同时，通过以上技术方案，本实用新型至少具备以下有益效果：
本实用新型实现湿帘由人工运送物料到升降台上，工作站自动滚胶和翻面堆垛，实现湿帘自动滚胶堆垛的目的；采用升降台可以堆放多层物料，不需要人工频繁上料；自动过胶代人工过胶，减少人工成本，过胶质量高，速度快，品质把控一致性好；自动翻转线可以按照需求正反交替堆垛。
本实用新型通过湿帘线自动过胶和堆垛工作站有效的提高了工厂产品质量，过胶和堆垛自动化水平。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型输送线与顶升翻转机构装配结构示意图；
图3为本实用新型顶升翻转机构结构示意图；
图4为本实用新型过胶设备主体前后侧爆炸结构示意图。
图中：1、过胶设备主体；2、升降平台一；3、上料台面；4、出料台面；5、横向进料机构；6、横向出料机构；7、输送线；8、顶升翻转机构；801、承载架；802、伺服电机；803、驱动轴；804、连接座；805、翻转杆；806、顶升气缸；807、装配座；9、接料台面；10、升降平台二；11、上料龙门；12、下料龙门；13、升降平台三。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
参照图1-4，本实用新型提供的一种湿帘自动滚胶堆垛工作站，包括过胶设备主体1，过胶设备主体1的前端设有上料龙门11，上料龙门11的底端面安装有横向进料机构5，横向进料机构5的下方设有上料台面3，上料台面3的底端连接有升降平台一2，过胶设备主体1的后端设有下料龙门12，下料龙门12的底端面安装有横向出料机构6，横向出料机构6的后方设有输送线7，输送线7之间安装有顶升翻转机构8，输送线7的输出端设有接料台面9。
作为上述技术方案进一步的实施方案：横向出料机构6的底端设有出料台面4，出料台面4的下端安装有升降平台三13。
作为上述技术方案进一步的实施方案：接料台面9的底端设有升降平台二10，接料台面9通过升降平台二10实现升降，来调节接料台面9的高度对湿帘进行承接。
作为上述技术方案进一步的实施方案：上料台面3通过升降平台一2实现升降，输送线7为皮带输送机，皮带输送机设有四个，通过皮带输送机进行湿帘传动。
具体实施时，将湿帘放置在上料台面3上，上料台面3堆满物料，物料为正反交替堆叠，上料台面3通过升降平台一2上升至指定位置；设置的上料龙门11对横向进料机构5进行支撑，横向进料机构5将第一层物料推至过胶设备主体1入口，物料通过过胶机涂胶并向前输送；过胶设备主体1的出料口处有出料口感应器，物料到达过胶机出料口感应器，设置的下料龙门12对横向出料机构6起到支撑的效果，横向出料机构6上的夹爪夹紧物料并向后拖拽物料，拖拽速度与过胶机进给速度保持一致；横向出料机构6达到设定位置后，夹爪松开，升降平台三13带动出料台面4下降一个湿帘厚度，同时横向出料机构6夹爪向前复位准备夹取下一件物料；不断循环以上动作直到上料台面3的物料输送结束，升降平台一2带动上料台面3复位到初始位接收下一堆物料；物料从出料台面4进入输送线7，工作站的程序识别物料为奇数物料或偶数物料；当物料是奇数物料时，输送线7直接将物料送至接料台面9。
作为上述技术方案进一步的实施方案：顶升翻转机构8包括承载架801，承载架801位于输送线7的两侧，承载架801的底端面的中间位置固定安装有顶升气缸806，顶升气缸806的伸缩端固定连接有装配座807，一个装配座807的一侧固定安装有伺服电机802，伺服电机802的输出端连接有驱动轴803，驱动轴803的另一端通过轴承安装在另一个装配座807上，驱动轴803的轴壁上固定安装有连接座804，连接座804上安装有翻转杆805，翻转杆805通过连接座804、驱动轴803、伺服电机802在装配座807上转动。
具体实施时，当物料是偶数物料时，物料在皮带输送机输送到顶升翻转机构8前的传感器，启动顶升气缸806，顶升气缸806工作能带动装配座807上升，伺服电机802、驱动轴803、连接座804和翻转杆805一同上升，物料继续输送至顶升翻转机构8的翻转杆805内，顶升翻转机构8旋转180°，物料继续向前输送到翻转杆805外，顶升翻转机构8下降，物料输送到接料台面9码垛；循环以上动作，对物料进行交替翻转码垛。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种湿帘自动滚胶堆垛工作站，包括过胶设备主体(1)，其特征在于，所述过胶设备主体(1)的前端设有上料龙门(11)，所述上料龙门(11)的底端面安装有横向进料机构(5)，所述横向进料机构(5)的下方设有上料台面(3)，所述上料台面(3)的底端连接有升降平台一(2)，所述过胶设备主体(1)的后端设有下料龙门(12)，所述下料龙门(12)的底端面安装有横向出料机构(6)，所述横向出料机构(6)的后方设有输送线(7)，所述输送线(7)之间安装有顶升翻转机构(8)，所述输送线(7)的输出端设有接料台面(9)。
2.根据权利要求1所述的一种湿帘自动滚胶堆垛工作站，其特征在于，所述顶升翻转机构(8)包括承载架(801)，承载架(801)位于输送线(7)的两侧，所述承载架(801)的底端面的中间位置固定安装有顶升气缸(806)，所述顶升气缸(806)的伸缩端固定连接有装配座(807)。
3.根据权利要求2所述的一种湿帘自动滚胶堆垛工作站，其特征在于，一个所述装配座(807)的一侧固定安装有伺服电机(802)，所述伺服电机(802)的输出端连接有驱动轴(803)，所述驱动轴(803)的另一端通过轴承安装在另一个装配座(807)上。
4.根据权利要求3所述的一种湿帘自动滚胶堆垛工作站，其特征在于，所述驱动轴(803)的轴壁上固定安装有连接座(804)，所述连接座(804)上安装有翻转杆(805)，所述翻转杆(805)通过连接座(804)、驱动轴(803)、伺服电机(802)在装配座(807)上转动。
5.根据权利要求1所述的一种湿帘自动滚胶堆垛工作站，其特征在于，所述横向出料机构(6)的底端设有出料台面(4)，所述出料台面(4)的下端安装有升降平台三(13)。
6.根据权利要求1所述的一种湿帘自动滚胶堆垛工作站，其特征在于，所述接料台面(9)的底端设有升降平台二(10)，所述接料台面(9)通过升降平台二(10)实现升降。
7.根据权利要求1所述的一种湿帘自动滚胶堆垛工作站，其特征在于，所述上料台面(3)通过升降平台一(2)实现升降，所述输送线(7)为皮带输送机，所述皮带输送机设有四个。
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