CN111168155B - 一种具有自动倒角功能的装卸装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有自动倒角功能的装卸装置，其包括自动输送装置、过渡输送装置、搬运装置、自动倒角装置、转向与夹持装置和接料装置；自动输送装置通过两个红外装置定位并与过渡输送装置对接；过渡输送装置固定在底座上，通过两个对称齿条的运动输送板料；搬运装置通过支撑架A固定在底座上方，并对称的设有四个特殊滑块，第二和第四特殊滑块上分别设有倒角装置，四个特殊滑块和设置在其上的伸缩气缸B配合运动搬送板料，倒角装置旋转后借助第二第四特殊滑块的前后运动进行倒角；转向与夹持装置固定在底座上；接料装置与底座焊接在一起，接料装置的滚轮架上升使板料平稳过渡到接料装置上，最后随传送带安全输出。

Description

一种具有自动倒角功能的装卸装置

技术领域

本发明涉及工程机械领域，特别涉及一种具有自动倒角功能的装卸装置。

背景技术

在板材的加工生产过程中需要运输，传统的运输方法是人工装卸，或者采用升降机装卸，由于板材本身比较宽大，且板材对装卸、运输的要求相对较高，人力的损耗较大，操作起来此较麻烦，尤其是装卸板材时，上下搬运起来很不方便，工作效率非常低。另外市场上的倒角作业都需要人工的干预，且对人的技术要求较高，因此效率非常低，也易出现参差不齐的产品。并且市场上进行装卸和加工倒角是两个独立的工序，造成了大量的人力资源浪费和时间浪费。

发明内容

为了克服现有技术的缺陷，本发明提供一种基于自动装卸功能的同时有换向和加工倒角的装置，通过控制系统的配合将很大程度的节约人力成本，完成多项任务，实现自动化，主要用于板料的自动输送、换向和倒角。

本发明提供了一种具有自动倒角功能的装卸装置，其包括自动输送装置、过渡输送装置、搬运装置、自动倒角装置、转向与夹持装置和接料装置；所述自动输送装置通过两个红外装置定位并与所述过渡输送装置对接；所述过渡输送装置固定在底座上，通过两个对称齿条的运动输送板料；所述搬运装置通过支撑架A固定在所述底座上方，所述搬运装置上对称的设有第一特殊滑块、第二特殊滑块、第三特殊滑块和第四特殊滑块，所述第二特殊滑块和第四特殊滑块上分别设有倒角装置，所述第一、第二、第三、第四特殊滑块和设置在所述第一、第二、第三、第四特殊滑块上的伸缩气缸B配合运动搬送板料，所述倒角装置旋转后借助第二特殊滑块和第四特殊滑块的前后运动进行倒角；所述转向与夹持装置固定在底座上且设置在两个所述齿条之间；所述接料装置与底座焊接在一起，接料装置的滚轮架上升使板料平稳过渡到接料装置上，最后随传送带安全输出。

优选的，所述自动输送装置包括车架、车头、伸缩气缸A、红外装置和定位滚轮；所述车架的尾部上设有通过螺钉连接的伸缩气缸A，用于夹紧板料，所述车架靠近底座的一侧安装有对称的若干定位滚轮，用于自动输送装置定位，且所述车架中间对称的安装有两个红外装置与安装在底座上的红外接收器配合使用。

优选的，所述过渡输送装置为两条水平设置的对称齿条同时运动，包括升降气缸A、伺服电机A、齿轮、齿条、导轨A和滑块A，所述齿条上各安装有两个升降气缸A，所述伺服电机A输出轴安装有与齿条配合的齿轮，每个齿条下方均匀设置有三个滑块A，所述滑块A与固定在底座上的导轨A配合工作。

优选的，所述搬运装置上设有第一特殊滑块、第二特殊滑块、第三特殊滑块和第四特殊滑块，且所述第二和第四特殊滑块下方设有倒角装置；所述第一、第二、第三和第四特殊滑块下方安装有伺服电机B和伸缩气缸B，所述伺服电机B分别带动所述第一、第二、第三和第四特殊滑块在滚珠丝杠A上运动，两个所述滚珠丝杠A对称布置且与所述过渡输送装置的齿条平行，所述伸缩气缸B带动托料板A和托料板B上下运动，实现板料的抬起放下；所述滚珠丝杠A通过丝杠螺母固定在两条平行的导轨B上方，所述导轨B安装在两个滑块B之间，所述滑块B与导轨C配合工作，且所述滑块B上安装有丝杠螺母，所述丝杠螺母在滚珠丝杠B上运动，两条所述滚珠丝杠B对称布置且与所述第一和第二滚珠丝杠垂直，所述滚珠丝杠B由伺服电机C驱动；所述伺服电机C的输出端设有锥齿轮A，滚珠丝杠B输入端设有锥齿轮B，所述锥齿轮A和锥齿轮B配合，所述伺服电机C安装在支撑架A上，所述支撑架A固定在底座的四个角上。

优选的，所述倒角装置包括倒角器、电机A、托料板A和旋转马达，所述旋转马达通过螺钉连接安装于所述伸缩气缸B的推杆上，所述托料板A上设有通过螺钉连接所述电机A和所述倒角器，所述电机A驱动所述倒角器(41)运动。

优选的，所述转向与夹持装置包括基座、伸缩气缸C、旋转气缸和吸盘，所述基座焊接在底座上，所述旋转气缸安装在所述基座中间，八个所述伸缩气缸C分设在所述旋转气缸两侧，每个所述伸缩气缸C的推杆上安装有小型旋转马达，所述小型旋转马达上设有用于夹紧板料的挡板，所述吸盘安装在所述旋转气缸上，用于在没有夹持的情况下固定板料。

优选的，所述接料装置包括安全接料装置和平稳输出装置，所述安全接料装置包括滑块C、支撑架B、导轨D、升降气缸B、滚轮A和滚轮架，两个所述滚轮架左右对称分布，所述滚轮架上设有若干滚轮A，所述滑块C通过螺钉安装在所述滚轮架上，所述滑块C和安装于支撑架B上的导轨D配合工作，所述升降气缸B通过螺钉安装于支撑架B两侧，两个所述升降气缸B的推杆分别与两个所述滚轮架连接；所述平稳输出装置包括传送带、传送带滚轮、皮带、支架、连接板和电机B，两个所述电机B通过螺钉安装于支架的连接板上，电机B通过皮带带动传送带滚轮运动。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本装置通过一系列的搬运动作设计，在一定程度上减少了板材的磨损破坏；旋转的倒角装置设计充分考虑装置的结构布局，使装置更加紧凑，控制装置整体尺寸，减少其占有的工作空间。

本装置减少了再次进行倒角的装夹过程，同时中间也减少了人工的搬运过程，且倒角过程简单快捷，提高了生产效率，降低成本，节省大量的时间和人力资源，该装置整个装卸加工过程完全实现自动化，满足现代社会发展的需要，具有广阔的市场前景。

附图说明

图1是本发明的具有自动倒角功能的装卸装置的轴侧图；

图2是本发明的自动输送装置结构示意图；

图3是本发明的过渡输送装置结构示意图；

图4是本发明的搬运装置结构示意图；

图5是本发明的第二特殊滑块39b的结构示意图；

图6是本发明的第一特殊滑块39a的结构示意图；

图7是本发明的转向与夹持装置结构示意图；

图8是本发明的接料装置结构示意图；以及

图9是本发明的接料装置的传送带部分结构示意图。

图中，1、自动输送装置；11、车头；12、红外装置；13、伸缩气缸A；14、车架；15、定位滚轮；2、过渡输送装置；21、伺服电机A；22、齿轮；23、红外接收器；24、齿条；25、导轨A；26、滑块A；27、升降气缸A；3、搬运装置；31、底座；32、滑块B；33、支撑架A；34、导轨C；35、伺服电机C；36、锥齿轮A；37、锥齿轮B；38、滚珠丝杠A；39a、第一特殊滑块；39b、第二特殊滑块；39c、第三特殊滑块；39d、第四特殊滑块；310、滚珠丝杠B；311、导轨B；312、丝杠螺母；313、伺服电机B；314、伸缩气缸B；315、托料板B；4、倒角装置；41、倒角器；42、电机A；43、托料板A；44、旋转马达；5、转向与夹持装置；51、吸盘；52、挡板；53、小型旋转马达；54、伸缩气缸C；55、旋转气缸；56、基座；6、接料装置；61、滑块C；62、支撑杆B；63、传送带；64、导轨D；65、升降气缸B；66、滚轮A；67、滚轮架；68、皮带；69、电机B；610、传送带滚轮；611、支架；612、连接板；7、板料。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。

如图1-9所示，一种具有自动倒角功能的装卸装置，包括自动输送装置1、过渡输送装置2、搬运装置3、自动倒角装置4、转向与夹持装置5和接料装置6；自动输送装置1通过两个红外装置12定位并与过渡输送装置2对接；过渡输送装置2固定在底座31上，通过两个对称齿条24的运动将板料送入指定位置；搬运装置3上设有四个对称的特殊滑块，且第二特殊滑块39b和第四特殊滑块39d上分别设有倒角装置4，四个对称的特殊滑块和其上的伸缩气缸B314配合运动将板料搬送到待加工位置，倒角装置4旋转后借助特殊滑块的前后运动进行倒角；转向与夹持装置5固定在底座31上，接料装置6与底座31焊接在一起，接料装置6的滚轮架67上升使板料7平稳过渡到接料装置6上，最后随传送带63安全输出；

工作时，自动输送装置1带动板料7通过小车上的红外装置到达搬运装置3粗略位置后，自动输送装置1开始靠近搬运装置3，过渡输送装置2的导轨A25从而进入小车的凹槽中，同时过渡输送装置2的齿条24运动，到达板料7下方后升降气缸A27升起将板料7抬起后，往回运动，带到指定位置后搬运装置3将板料7接过并抬起，向后开始运动，到待加工位置上方停下，然后伸缩气缸B314运动，将板料7放到吸盘51上后，搬运装置3回到起点，同时转向与夹持装置5将板料7夹紧，倒角装置4旋转180°后借助搬运装置3的向后运动进行倒角，结束后松开板料7，旋转气缸55旋转90°，再次夹紧，倒角装置4运动再次进行倒角，结束后松开板料7，板料7上表面四条边全部倒角完成后，倒角装置4复位，板料7上表面四条边全部倒角完成，搬运装置3运动将板料7抬起送出，接料装置6的滚轮架67升起接过板料7，完全接过后下降，板料7随传送63带送出。

自动输送装置1包括车架14、车头11、伸缩气缸A13、红外装置12和定位滚轮15；车架14的尾部上设有通过螺钉连接的伸缩气缸A13，便于夹紧板料，车架14靠近底座31的一侧安装有对称的若干定位滚轮15，方便小车定位，且车架14底部安装有两个红外装置12与安装在底座31上的红外接收器23配合使用；

工作时，自动输送装置1带动板料7通过红外装置12的定位使小车运动到距离搬运装置3的粗略位置后自动输送装置1开始慢慢靠近搬运装置3，并使过渡输送装置2的导轨A25进入小车的凹槽中实现对接，然后伸缩气缸A13收缩松开板料7。

过渡输送装置2为两条对称齿条同时运动，包括四个升降气缸A27、两个伺服电机A21、两个齿轮22、两个齿条24、两个导轨A25和六个滑块A26，齿条24上各安装有两个升降气缸A27，伺服电机A21输出轴安装有齿轮22，齿轮22带动齿条24做直线运动，每个齿条24下设有三个滑块A26，滑块A26与固定在底座31上的导轨A25配合工作；

工作时，齿条24开始向前运动到板料7下方指定位置后，升降气缸A27升起将板料7抬起，然后齿条24往回运动，再次到达指定位置后升降气缸A27下降，由搬运装置3的托料板B315和倒角装置4的托料板A43接过板料7并运走，实现过渡输送。

搬运装置3上对称地设有四个特殊滑块，四个特殊滑块下方各安装有伺服电机B313和伸缩气缸B314，伺服电机B313带动四个特殊滑块在滚珠丝杠A38上运动，伸缩气缸B314带动托料板A43和托料板B315上下运动，实现板料7的抬起放下，第二特殊滑块39b和第四特殊滑块39d下方设有倒角装置4；滚珠丝杠A38固定在丝杠螺母312上，且在导轨B311上方，两个滚珠丝杠A38为左右对称布置，导轨B311安装在两个滑块B32之间，滑块B32与导轨C34配合工作，且滑块B32上安装有丝杠螺母312，丝杠螺母312在滚珠丝杠B310上运动从而带动滚珠丝杠A38上的特殊滑块前后运动，滚珠丝杠B310为前后对称布置，且由伺服电机C35驱动，伺服电机C35的输出端设有锥齿轮A36，滚珠丝杠B310输入端设有锥齿轮B37，锥齿轮A36和锥齿轮B37配合工作，伺服电机C35安装在支撑架A33上，支撑架A33固定在底座31的四个角；

工作时，搬运装置3的伸缩气缸B314收缩抬起板料7，然后伺服电机B313工作带动特殊滑块运动，使板料7往后运动，到达转向与夹持装置5上方后停止运动，伸缩气缸B314运动放下板料7，然后四个特殊滑块一起回到起点，倒角工作完成后，特殊滑块在伺服电机B313和伺服电机C35的共同作用下运动到指定位置，伸缩气缸B314收缩抬起板料7，然后特殊滑块向后运动送出板料7，其中第一特殊滑块39a和第三特殊滑块39c的托料板B315上有挡板用于推送板料7，第二特殊滑块39b和第四特殊滑块39d在指定位置不动，用于支撑板料7。

倒角装置安装在两个特殊滑块上，倒角装置4安装在第二特殊滑块39b和第四特殊滑块39d上，倒角装置4包括倒角器41、电机A42、托料板A43和旋转马达44，旋转马达44通过螺钉连接安装于伸缩气缸B314的推杆上，托料板A43上设有通过螺钉连接的电机A42和倒角器41，电机A42驱动倒角器41运动；

工作时，当板料7被夹紧后，倒角装置4在旋转马达44的作用下，旋转180°后借助第二特殊滑块39b和第四特殊滑块39d在滚珠丝杠A上的运动，实现倒角器41前向后倒角，第一次倒角完成后，板料7在转向与夹持装置5的作用下旋转90°，然后倒角装置4再从后向前进行倒角，第二次完成后再次旋转180°复位。

转向与夹持装置5包括基座56，基座56焊接在底座31上，基座56上安装有八个伸缩气缸C54和旋转气缸55，每个伸缩气缸C54的推杆上安装有小型旋转马达53，小型旋转马达53上设有用于夹紧板料7的挡板52，旋转气缸55安装在基座56上，且旋转气缸上安装吸盘51，用于在没有夹持的情况下固定板料7；

工作时，搬运装置3将板料7放到吸盘51上后，内侧伸缩气缸C54和小型旋转马达53运动，夹紧板料7，待第一次倒角加工结束之后，松开板料7，旋转气缸55带动板料7旋转90°，然后外部伸缩气缸C54气缸和小型旋转马达53运动，夹紧板料7，第二次倒角加工结束之后，松开板料7，以便搬运装置3抬起运出。

接料装置6包括设有安全接料装置和平稳输出装置，安全接料装置包括滑块C61、支撑架B62、导轨D64、升降气缸B65、滚轮A66和滚轮架67，滚轮架67为左右对称的两个，滚轮架67上设有若干滚轮A66，滚轮架67上通过螺钉前后安装有滑块C61，滑块C61和安装于支撑架B62上的导轨D64配合工作，升降气缸B65通过螺钉安装于支撑架B62两侧，两个升降气缸B65的推杆分别与两个滚轮架67连接，升降气缸B65的运动带动滚轮架67在导轨D64上上下运动；平稳输出装置包括传送带63、若干传送带滚轮610、皮带68、支架611、连接板612和电机B69，电机B69为前后两个，通过螺钉安装于支架611的连接板612上，电机B69通过皮带68带动传送带滚轮610运动；

工作时，搬运装置3将板料7送出前，升降气缸B65运动使滚轮架67上升，板料7借助传送带滚轮610可以平稳到达传送带63上方，随后滚轮架67下降，板料7落在传送带63上，随传送带63输出。

以上所述的实施例仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (7)

1.一种具有自动倒角功能的装卸装置，其特征在于：其包括自动输送装置（1）、过渡输送装置（2）、搬运装置（3）、倒角装置（4）、转向与夹持装置（5）和接料装置（6）；

所述自动输送装置（1）通过两个红外装置（12）定位并与所述过渡输送装置（2）对接；所述过渡输送装置（2）固定在底座（31）上，通过两个对称齿条（24）的运动输送板料；所述搬运装置（3）通过支撑架A（33）固定在所述底座（31）上方，所述搬运装置（3）上对称的设有第一特殊滑块（39a）、第二特殊滑块（39b）、第三特殊滑块（39c）和第四特殊滑块（39d），所述第二特殊滑块（39b）和第四特殊滑块（39d）上分别设有倒角装置（4），所述第一、第二、第三、第四特殊滑块和设置在所述第一、第二、第三、第四特殊滑块上的伸缩气缸B（314）配合运动搬送板料，所述倒角装置（4）旋转后借助第二特殊滑块（39b）和第四特殊滑块（39d）的前后运动进行倒角；所述转向与夹持装置（5）固定在底座（31）上且设置在两个所述齿条（24）之间；所述接料装置（6）与底座（31）焊接在一起，接料装置（6）的滚轮架（67）上升使板料（7）平稳过渡到接料装置（6）上，最后随传送带（63）安全输出。

2.根据权利要求1所述的具有自动倒角功能的装卸装置，其特征在于：所述自动输送装置（1）包括车架（14）、车头（11）、伸缩气缸A（13）、红外装置（12）和定位滚轮（15）；所述车架（14）的尾部上设有通过螺钉连接的伸缩气缸A（13），用于夹紧板料，所述车架（14）靠近底座（31）的一侧安装有对称的若干定位滚轮（15），用于自动输送装置（1）定位，且所述车架（14）中间对称的安装有两个红外装置（12）与安装在底座（31）上的红外接收器（23）配合使用。

3.根据权利要求1所述的具有自动倒角功能的装卸装置，其特征在于：所述过渡输送装置（2）为两条水平设置的对称齿条，且两条齿条同时运动，包括升降气缸A（27）、伺服电机A（21）、齿轮（22）、齿条（24）、导轨A（25）和滑块A（26），所述齿条（24）上各安装有两个升降气缸A（27），所述伺服电机A（21）输出轴安装有与齿条（24）配合的齿轮（22），每个齿条（24）下方均匀设置有三个滑块A（26），所述滑块A（26）与固定在底座（31）上的导轨A（25）配合工作。

4.根据权利要求1所述的具有自动倒角功能的装卸装置，其特征在于：所述搬运装置（3）上设有第一特殊滑块（39a）、第二特殊滑块（39b）、第三特殊滑块（39c）和第四特殊滑块（39d），且所述第二和第四特殊滑块下方设有倒角装置（4）；所述第一、第二、第三和第四特殊滑块下方安装有伺服电机B（313）和伸缩气缸B（314），所述伺服电机B（313）分别带动所述第一、第二、第三和第四特殊滑块在滚珠丝杠A（38）上运动，两个所述滚珠丝杠A（38）对称布置且与所述过渡输送装置（2）的齿条平行，所述伸缩气缸B（314）带动托料板A(43)和托料板B（315）上下运动，实现板料（7）的抬起放下；所述滚珠丝杠A（38）通过丝杠螺母（312）固定在两条平行的导轨B（311）上方，所述导轨B（311）安装在两个滑块B（32）之间，所述滑块B（32）与导轨C（34）配合工作，且所述滑块B（32）上安装有丝杠螺母（312），所述丝杠螺母（312）在滚珠丝杠B（310）上运动，两条所述滚珠丝杠B（310）对称布置且与所述第一和第二滚珠丝杠垂直，所述滚珠丝杠B（310）由伺服电机C（35）驱动；所述伺服电机C（35）的输出端设有锥齿轮A（36），滚珠丝杠B（310）输入端设有锥齿轮B（37），所述锥齿轮A（36）和锥齿轮B（37）配合，所述伺服电机C（35）安装在支撑架A（33）上，所述支撑架A（33）固定在底座（31）的四个角上。

5.根据权利要求4所述的具有自动倒角功能的装卸装置，其特征在于：所述倒角装置（4）包括倒角器（41）、电机A（42）、托料板A（43）和旋转马达（44），所述旋转马达（44）通过螺钉连接安装于所述伸缩气缸B（314）的推杆上，所述托料板A（43）上设有通过螺钉连接所述电机A（42）和所述倒角器（41），所述电机A（42）驱动所述倒角器（41）运动。

6.根据权利要求1所述的具有自动倒角功能的装卸装置，其特征在于：所述转向与夹持装置（5）包括基座（56）、伸缩气缸C（54）、旋转气缸（55）和吸盘（51），所述基座（56）焊接在底座（31）上，所述旋转气缸（55）安装在所述基座（56）中间，八个所述伸缩气缸C（54）分设在所述旋转气缸（55）两侧，每个所述伸缩气缸C（54）的推杆上安装有小型旋转马达（53），所述小型旋转马达（53）上设有用于夹紧板料的挡板（52），所述吸盘（51）安装在所述旋转气缸（55）上，用于在没有夹持的情况下固定板料（7）。

7.根据权利要求1所述的具有自动倒角功能的装卸装置，其特征在于：所述接料装置（6）包括安全接料装置和平稳输出装置，所述安全接料装置包括滑块C（61）、支撑架B（62）、导轨D（64）、升降气缸B（65）、滚轮A（66）和滚轮架（67），两个所述滚轮架（67）左右对称分布，所述滚轮架（67）上设有若干滚轮A（66），所述滑块C（61）通过螺钉安装在所述滚轮架（67）上，所述滑块C（61）和安装于支撑架B（62）上的导轨D（64）配合工作，所述升降气缸B（65）通过螺钉安装于支撑架B（62）两侧，两个所述升降气缸B（65）的推杆分别与两个所述滚轮架（67）连接；所述平稳输出装置包括传送带（63）、传送带滚轮（610）、皮带（68）、支架（611）、连接板（612）和电机B（69），两个所述电机B（69）通过螺钉安装于支架（611）的连接板（612）上，电机B（69）通过皮带（68）带动传送带滚轮（610）运动。

Images