JP6887709B1 - 自動面取り機能を有する積み卸し装置 - Google Patents
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Abstract
Description
係る装置は、一連の搬運動作を設計することにより、ある程度で板材への摩耗や破壊を削減でき、回転する面取り装置を設計することに、構成やレイアウトを良く考慮しているので、装置がより良くコンパクトになり、装置全体の大きさが小さくなり、占有する作動空間が低減されている。係る本装置は、再度面取りための挟持動作が無くなり、同時に人工による運搬の過程も無くなり、しかも、面取り過程が早く、便宜であり、生産効率が向上し、コストが削減され、時間や人的資源が大幅に省かれることから、当該装置により積み卸しする加工のプロセスが完全に自動で行われることになり、現在社会の発展に関する要求が満たされ、実用性に広い見通しが存在している。
11 車ヘッド部
12 赤外線装置
13 伸縮シリンダーA
14 フレーム
15 位置決めローラー
2 移行搬送装置
21 サーボモーターA
22 歯車
23 赤外線受信機
24 ラック
25 ガイドレールA
26 スライダーA
27 昇降シリンダーA
3 運搬装置
31 基台
32 スライダーB
33 支持ホルダーA
34 ガイドレールC
35 サーボモーターC
36 かさ歯車A
37 かさ歯車B
38 ボールねじA
39a 第一スライダー
39b 第二スライダー
39c 第三スライダー
39d 第四スライダー
310 ボールねじB
311 ガイドレールB
312 ねじナット
313 サーボモーターB
314 伸縮シリンダーB
315 材料支持板B
4 面取り装置
41 面取り手段
42 モーターA
43 材料支持板A
44 回転モーター
5 方向転換・挟み持ち装置
51 吸盤
52 邪魔板
53 小型回転モーター
54 伸縮シリンダーC
55 回転シリンダー
56 ベース
6 材受け装置
61 スライダーC
62 支持杆B
63 伝送ベルト
64 ガイドレールD
65 昇降シリンダーB
66 ローラーA
67 ローラーホルダー
68 ベルト
69 モーターB
610 伝送ベルトローラー
611 ホルダー
612 接続板
7 板材
Claims (7)
- 自動搬送装置(1)、移行搬送装置(2)、運搬装置(3)、面取り装置(4)、方向転換・挟み持ち装置(5)、及び、材受け装置(6)を含み、
前記自動搬送装置(1)は、二つの赤外線装置(12)により位置決めされて前記移行搬送装置(2)と付き合わされ、前記移行搬送装置(2)は、基台(31)に固定され、対称配置される二本のラック(24)による運動に基づいて板材を搬送し、前記運搬装置(3)は、支持ホルダーA(33)により前記基台(31)の上方に固定され、前記運搬装置(3)に第一スライダー(39a)、第二スライダー(39b)、第三スライダー(39c)及び第四スライダー(39d)が対称に設けられ、前記第二スライダー(39b)及び第四スライダー(39d)には、それぞれ、面取り装置(4)が設けられ、前記第一スライダー、前記第二スライダー、前記第三スライダー、前記第四スライダー、及び、前記第一スライダー、前記第二スライダー、前記第三スライダー、前記第四スライダーに設置される伸縮シリンダーB(314)は、協調して運動することにより板材を搬送し、前記面取り装置(4)は、回転すると、第二スライダー(39b)及び第四スライダー(39d)による前後運動により面取りを行い、前記方向転換・挟み持ち装置(5)が基台(31)に固定されて二本の前記ラック(24)間に設置され、前記材受け装置(6)が基台(31)と溶接され、板材(7)は、材受け装置(6)のローラーホルダー(67)の上がりにより、安定に材受け装置(6)まで移行され、最後に、伝送ベルト(63)と一緒に無事に送出される、ことを特徴とする、自動面取り機能を有する積み卸し装置。 - 前記自動搬送装置(1)は、フレーム(14)、車ヘッド部(11)、伸縮シリンダーA(13)、赤外線装置(12)、及び、位置決めローラー(15)を含み、前記フレーム(14)の後端部には、板材を挟持するための伸縮シリンダーA(13)が設けられ、前記フレーム(14)における基台(31)と近い一側には、搬送装置(1)を自動的に位置決めするための位置決めローラー(15)が対称に取り付けられ、前記フレーム(14)の中央に対称に取り付けられる二つの赤外線装置(12)は、基台(31)に取り付けられる赤外線受信機(23)と協調して使用される、ことを特徴とする、請求項1に記載の自動面取り機能を有する積み卸し装置。
- 前記移行搬送装置(2)は、水平に設置され、同時に運動する二本の対称ラックであり、昇降シリンダーA(27)、サーボモーターA(21)、歯車(22)、ラック(24)、ガイドレールA(25)及びスライダーA(26)を含み、各前記ラック(24)には、それぞれ、二つの昇降シリンダーA(27)が取り付けられ、前記サーボモーターA(21)は、その出力軸にラック(24)と協調する歯車(22)が取り付けられ、各ラック(24)は、その下方に三つのスライダーA(26)が均一に設置され、前記スライダーA(26)は、基台(31)に固定されるガイドレールA(25)と協調して作動する、ことを特徴とする、請求項1に記載の自動面取り機能を有する積み卸し装置。
- 前記運搬装置(3)には第一スライダー(39a)、第二スライダー(39b)、第三スライダー(39c)及び第四スライダー(39d)が設けられ、前記第二スライダー及び前記第四スライダーは、それらの下方に面取り装置(4)が設けられ、前記第一スライダー、前記第二スライダー、前記第三スライダー及び前記第四スライダーは、それらの下方にサーボモーターB(313)及び伸縮シリンダーB(314)が取り付けられ、前記サーボモーターB(313)は、それぞれ、前記第一スライダー、前記第二スライダー、前記第三スライダー及び前記第四スライダーがボールねじA(38)に運動するように連動し、二本の前記ボールねじA(38)は、対称に設置され、前記移行搬送装置(2)のラックと平行であり、前記伸縮シリンダーB(314)は、支持板A(43)及び材料支持板B(315)が上下に運動するように連動することにより、板材(7)の上がり・下がりが実現され、前記ボールねじA(38)は、ねじナット(312)を介して平行する二本のガイドレールB(311)の上方に固定され、前記ガイドレールB(311)は、二つのスライダーB(32)間に取り付けられ、前記スライダーB(32)がガイドレールC(34)と協調して作動し、前記スライダーB(32)にねじナット(312)が取り付けられ、前記ねじナット(312)がボールねじB(310)に運動し、二本の前記ボールねじB(310)は、対称に設置され、二本の前記ボールねじA(38)と垂直であり、前記ボールねじB(310)は、サーボモーターC(35)により駆動され、前記サーボモーターC(35)の出力端にかさ歯車A(36)が設けられ、ボールねじB(310)入力端にかさ歯車B(37)が設けられ、前記かさ歯車A(36)及びかさ歯車B(37)が協調して作動し、前記サーボモーターC(35)が支持ホルダーA(33)に取り付けられ、前記支持ホルダーA(33)が基台(31)の四隅に固定される、ことを特徴とする、請求項1に記載の自動面取り機能を有する積み卸し装置。
- 前記面取り装置(4)は、面取り手段(41)、モーターA(42)、材料支持板A(43)及び回転モーター(44)を含み、前記回転モーター(44)は、前記伸縮シリンダーB(314)の押し棒に取り付けられ、前記材料支持板A(43)に、前記モーターA(42)及び前記面取り手段(41)が接続され、前記モーターA(42)は、前記面取り手段(41)が運動するように駆動する、ことを特徴とする、請求項4に記載の自動面取り機能を有する積み卸し装置。
- 前記方向転換・挟み持ち装置(5)は、ベース(56)、伸縮シリンダーC(54)、回転シリンダー(55)及び吸盤(51)を含み、前記ベース(56)が基台(31)に溶接され、前記回転シリンダー(55)は、前記ベース(56)の中央に取り付けられ、八つの前記伸縮シリンダーC(54)は、それぞれ、前記回転シリンダー(55)の両側に設けられ、各前記伸縮シリンダーC(54)の押し棒に小型回転モーター(53)が取り付けられ、前記小型回転モーター(53)に板材を挟持するための邪魔板(52)が設けられ、前記吸盤(51)は、挟み持ってない場合に、板材(7)を固定するように、前記回転シリンダー(55)に取り付けられる、ことを特徴とする、請求項1に記載の自動面取り機能を有する積み卸し装置。
- 前記材受け装置(6)は、無事材受け装置及び安定出力装置を含み、
前記無事材受け装置は、スライダーC(61)、支持ホルダーB(62)、ガイドレールD(64)、昇降シリンダーB(65)、ローラーA(66)、及び、ローラーホルダー(67)を含み、二つの前記ローラーホルダー(67)は、左右対称に設置され、前記ローラーホルダー(67)にローラーA(66)が設けられ、前記スライダーC(61)は、前記ローラーホルダー(67)に取り付けられ、前記スライダーC(61)と支持ホルダーB(62)に取り付けられるガイドレールD(64)とが協調して作動し、前記昇降シリンダーB(65)は、支持ホルダーB(62)の両側に取り付けられ、二つの前記昇降シリンダーB(65)の押し棒は、それぞれ、二つの前記ローラーホルダー(67)に接続され、
前記安定出力装置は、伝送ベルト(63)、伝送ベルトローラー(610)、ベルト(68)、ホルダー(611)、接続板(612)及びモーターB(69)を含み、二つの前記モーターB(69)は、ホルダー(611)の接続板(612)に取り付けられ、モーターB(69)は、ベルト(68)を介して、伝送ベルトローラー(610)が運動するように連動する、ことを特徴とする、請求項1に記載の自動面取り機能を有する積み卸し装置。
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