CN115092709B - 一种带有码放压平功能的软袋物料装车机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带有码放压平功能的软袋物料装车机，包括底座、收集盒、支撑盒、支筒和支盒，所述底座的顶部安装有支撑杆，支撑杆的外壁通过轴承安装有传送组件，所述传送组件的外壁安装有收集盒，所述收集盒的外壁安装有支架。本发明通过安装有第一伸缩杆、气缸和第一弹簧，实现了袋装物料抖动压平使其更加稳定和方便袋装物料卸料的效果，第一支杆移动带动支撑板移动，支撑板移动带动第一弹簧移动，第一弹簧移动使支撑板带动袋装物料抖动，袋装物料抖动使其压平，第一伸缩杆移动带动推板移动，推板移动带动袋装物料移动，装物料移动使其通过第三开口移出方便袋装物料的卸料，实现了袋装物料抖动压平使其更加稳定和方便袋装物料卸料的功能。

Description

一种带有码放压平功能的软袋物料装车机

技术领域

本发明涉及物料装车机技术领域，具体为一种带有码放压平功能的软袋物料装车机。

背景技术

软袋物料装车机是众多物流运输设备中的一种，主要适合于物品的传输、装卸工作，可以大大的缩短人工往返搬运物料的距离。装车机可以在长度方向上自由伸缩，随时控制输送机的长度，链网输送机高效输送物料装卸。因此货物装车机在物流中心、企业仓储、邮局、快递、机场、化肥、面粉、食品，饮料、轮胎等企业的货物装车或卸车上得到了广泛的应用，在使用时对软袋物料码放压平可大大的减少人工的劳动力。

现有的软袋物料装车机存在的缺陷是：

1、专利文件CN205855459U公开了一种袋装货物装车机，“具有水平设置的受袋支架，受袋支架底部装有行走装置，受袋支架上设有受袋皮带，与所述受袋支架的一端相铰接设有过渡支架，过渡支架的上端与受袋支架铰接，过渡皮带的上端与受袋皮带相对接，过渡支架的下端铰接有卸袋支架，卸袋支架上沿水平方向设有卸袋皮带，卸袋皮带的一端与过渡皮带相对应，卸袋皮带的另一端设有溜板；在卸袋皮带的上方设有升降车架，升降车架的底部设有行走装置，升降车架上朝向下方设有支撑架，支撑架上设有升降装置；本实用新型布置灵活，使用方便快捷，自动化程度高，结构合理，装车效率高，投资小，能有效降低工作人员劳动强度，主要应用在袋装物料向厢式货车装车运输之中”，该装置没有考虑到对物料码放压平加大了人工的劳动强度，因此需要码放机构来减少人工劳动；

2、专利文件CN213802056U公开了一种袋装水泥装车机，“包括导轨，所述导轨数量设置为两个，两个所述导轨顶部均设置有滑动轮，所述滑动轮顶部设置有第一连接架，所述第一连接架内部设置有第一传送带，所述第一连接架顶部位于第一传送带两侧均设置有第一防尘网，所述第一连接架内部位于第一传送带一侧设置有多个固定杆，所述第一连接架一端设置有第二连接架，所述第二连接架内部设置有第二传送带。本实用新型结构简单操作便捷，能够有效的对水泥表面的灰尘进行清理，防止水泥在运输过程中使灰尘飞扬，影响工作人员呼吸道健康，同时减轻工作人员处理灰尘的负担，进一步提高了工作效率”，该装置没有考虑到码垛时物料容易移出的问题，因此需要拦截机构对物料进行拦截防止意外移出提高装置安全性；

3、专利文件CN213010899U公开了一种袋装物料自动装车机，“包括龙门式行走大车、皮带输送机、整形机构和动力滚子链，龙门式行走大车安装在固定轨道上，所述龙门式行走大车之间设置有物料升降台，皮带输送机、整形机构和动力滚子链均设置在物料升降台的上方，物料升降台的下方设有升降装置，物料升降台的一侧滑动连接有可水平90°旋转以及伸缩的机械手，机械手的下端连接有料仓，本袋装物料自动装车机可以将袋装物料进行低位摆放，避免高位跌落带来的破包以及扬尘，同时可以实现横向和纵向的交替摆放，充分利用大车的装车空间”，该装置没有考虑到装置的稳定性不好的问题，因此需要支撑机构来提高装置的稳定；

4、专利文件CN211225577U公开了一种袋装装车机，“解决了目前市场上的袋装装车机无法调节传送带的高度，因此只能对高度低于其传送带高度的车辆进行装车，限制了袋装装车机的应用，此外，现有的袋装装车机在对物料进行装车时，物料容易从传送带上滑下，降低了装车效率的问题，其包括底座，所述底座的顶部固定连接有安装台，本实用新型，通过设置有第一安装块和电动液压推杆等，使得本袋装装车机便于调节传送带的高度，因此可以对不同高度的车辆进行装车，扩大了袋装装车机的应用范围，通过设置有传送带和输料槽，使得本袋装装车机在对物料进行装车时，物料不易从传送带上滑下，提高了装车效率”，该装置没有考虑到装置防滑的问题，使用时装置容易移动影响装置工作效率，因此需要防滑机构来提高装置工作效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种带有码放压平功能的软袋物料装车机，以解决上述背景技术中提出的缺少码放功能、缺少拦截功能、缺少支撑结构、缺少防滑结构的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种带有码放压平功能的软袋物料装车机，包括底座、收集盒、支撑盒、支筒和支盒，所述底座的顶部安装有支撑杆，支撑杆的外壁通过轴承安装有传送组件，所述传送组件的外壁安装有收集盒；

所述收集盒的外壁安装有支架，所述支架的外壁安装有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的输出端安装有推板，所述收集盒的外壁设有第一开口，所述收集盒的内壁安装有第一弹簧，所述第一弹簧的一端安装有支撑板，所述收集盒的外壁安装有气缸，所述气缸的输出端安装有第一支杆，且第一支杆的一端与支撑板的外壁连接，所述收集盒的外壁设有第二开口；

所述收集盒的顶部安装有支撑盒，所述底座的顶部安装有支筒，所述底座的顶部安装有支盒。

优选的，所述支撑盒的内壁安装有第一电机，第一电机的输出端安装有滚轮，滚轮的外壁安装有拉绳，收集盒的外壁设有第三开口，第三开口的外壁贯穿安装有第一套筒，第一套筒的内壁贯穿安装有第二支杆，且拉绳的一端与第二支杆的一端连接，第二支杆的外壁设有贯穿口，第二支杆的外壁安装有第三支杆，收集盒的外壁安装有第二伸缩杆，第二伸缩杆的输出端安装有卡杆，收集盒的内壁设有第一卡口。

优选的，所述支筒的内壁贯穿安装有第四支杆，第四支杆的一端安装有限位块，且第四支杆的一端通过轴承安装与传送组件的底部连接，支筒的外壁设有第二卡口，第四支杆的外壁安装有第二套筒，第二套筒的内壁安装有电磁块，电磁块的外壁安装有第二弹簧，第二弹簧的一端安装有卡头。

优选的，所述支盒的内壁安装有第三伸缩杆，第三伸缩杆的一端安装有防护盒，底座的顶部设有第四开口，防护盒的内壁安装有第二电机，第二电机的输出端安装有齿轮，防护盒的外壁贯穿安装有第四套筒，第四套筒的内壁贯穿安装有第五支杆，第五支杆的外壁安装有齿条，且齿条与齿轮啮合，齿条的外壁安装有摩擦块。

优选的，所述底座的顶部安装有液压杆，且液压杆的输出端通过轴承与传送组件的底部连接。

优选的，所述底座的底部安装有万向轮。

优选的，所述底座的底部安装有控制组件。

优选的，所述控制组件的顶部安装有按钮。

优选的，该装置的工作步骤如下：

S1、第一开口的作用是方便第一伸缩杆的移动，支架的作用是为第一伸缩杆提供支撑，第二开口的作用是方便第一支杆的移动，袋装物料通过传送组件移至收集盒内，袋装物料落至支撑板表面使其码起，气缸移动带动第一支杆移动，第一支杆移动带动支撑板移动，支撑板移动带动第一弹簧移动，第一弹簧移动使支撑板带动袋装物料抖动，袋装物料抖动使其压平，第一伸缩杆移动带动推板移动，推板移动带动袋装物料移动，装物料移动使其通过第三开口移出方便袋装物料的卸料，实现了袋装物料抖动压平使其更加稳定和方便袋装物料卸料的功能。

S2、第一套筒的作用是为第二支杆提供支撑，第三支杆的作用是为第二支杆的移动提供限位，袋装物料卸料完成后第一电机转动带动滚轮转动，滚轮转动使拉绳松动，由第二支杆的重力拉动拉绳移动，拉绳移动使第二支杆移入有第一卡口内，第二伸缩杆移动带动卡杆移动，卡杆移动使其卡入贯穿口内使第二支杆固定，第二支杆固定将第三开口拦截防止袋装物料码垛时移出提高装置安全性，实现了防止袋装物料码垛时移出提高装置安全性的功能。

S3、电磁块启动产生磁力带动第二弹簧移动，第二弹簧移动带动卡头移动移出第二卡口，液压杆移动带动轴承移动，轴承移动带动传送组件移动，传送组件移动通过轴承带动第四支杆移动，第四支杆移动带动第二套筒移动，第二套筒移动至合适位置时电磁块关闭由第二弹簧推动卡头卡入第二卡口内，第二卡口内使传送组件固定更加牢固防止其意外下落提高装置稳定性，实现了防止传送组件意外下落提高装置稳定性的功能。

S4、第四套筒的作用是为第五支杆提供移动场所，防护盒的作用是为第四套筒提供支撑，第四开口的作用是方便第三伸缩杆的移动，第二电机转动带动齿轮转动，齿轮转动带动齿条移动，齿条移动带动第五支杆移动，第五支杆移动带动摩擦块移动，摩擦块移动使其张开，第三伸缩杆移动带动防护盒移动，防护盒移动使摩擦块与地面接触加大装置与地面的摩擦力防止装置意外滑动，实现了加大装置与地面的摩擦力防止装置意外滑动的功能。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明通过安装有第一伸缩杆、气缸和第一弹簧，实现了袋装物料抖动压平使其更加稳定和方便袋装物料卸料的效果，第一开口的作用是方便第一伸缩杆的移动，支架的作用是为第一伸缩杆提供支撑，第二开口的作用是方便第一支杆的移动，袋装物料通过传送组件移至收集盒内，袋装物料落至支撑板表面使其码起，气缸移动带动第一支杆移动，第一支杆移动带动支撑板移动，支撑板移动带动第一弹簧移动，第一弹簧移动使支撑板带动袋装物料抖动，袋装物料抖动使其压平，第一伸缩杆移动带动推板移动，推板移动带动袋装物料移动，装物料移动使其通过第三开口移出方便袋装物料的卸料，实现了袋装物料抖动压平使其更加稳定和方便袋装物料卸料的功能；

2.本发明通过安装有拉绳、卡杆和滚轮，实现了防止袋装物料码垛时移出提高装置安全性的效果，第一套筒的作用是为第二支杆提供支撑，第三支杆的作用是为第二支杆的移动提供限位，袋装物料卸料完成后第一电机转动带动滚轮转动，滚轮转动使拉绳松动，由第二支杆的重力拉动拉绳移动，拉绳移动使第二支杆移入有第一卡口内，第二伸缩杆移动带动卡杆移动，卡杆移动使其卡入贯穿口内使第二支杆固定，第二支杆固定将第三开口拦截防止袋装物料码垛时移出提高装置安全性，实现了防止袋装物料码垛时移出提高装置安全性的功能；

3.本发明通过安装有电磁块、卡头和第二套筒，实现了防止传送组件意外下落提高装置稳定性的效果，电磁块启动产生磁力带动第二弹簧移动，第二弹簧移动带动卡头移动移出第二卡口，液压杆移动带动轴承移动，轴承移动带动传送组件移动，传送组件移动通过轴承带动第四支杆移动，第四支杆移动带动第二套筒移动，第二套筒移动至合适位置时电磁块关闭由第二弹簧推动卡头卡入第二卡口内，第二卡口内使传送组件固定更加牢固防止其意外下落提高装置稳定性，实现了防止传送组件意外下落提高装置稳定性的功能；

4.本发明通过安装有齿轮、第三伸缩杆和摩擦块，实现了加大装置与地面的摩擦力防止装置意外滑动的效果，第四套筒的作用是为第五支杆提供移动场所，防护盒的作用是为第四套筒提供支撑，第四开口的作用是方便第三伸缩杆的移动，第二电机转动带动齿轮转动，齿轮转动带动齿条移动，齿条移动带动第五支杆移动，第五支杆移动带动摩擦块移动，摩擦块移动使其张开，第三伸缩杆移动带动防护盒移动，防护盒移动使摩擦块与地面接触加大装置与地面的摩擦力防止装置意外滑动，实现了加大装置与地面的摩擦力防止装置意外滑动的功能。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的收集盒结构示意图；

图3为本发明的气缸结构示意图；

图4为本发明的支撑盒结构示意图；

图5为本发明的第二支杆结构示意图；

图6为本发明的支筒结构示意图；

图7为本发明的支撑杆结构示意图；

图8为本发明的支盒结构示意图。

图中：1、底座；2、万向轮；3、支撑杆；4、传送组件；5、收集盒；6、支架；7、第一伸缩杆；8、第一开口；9、推板；10、气缸；11、第一支杆；12、第二开口；13、第一弹簧；14、支撑板；15、支撑盒；16、第一电机；17、滚轮；18、拉绳；19、第一套筒；20、第二支杆；21、第二伸缩杆；22、卡杆；23、第三支杆；24、贯穿口；25、支筒；26、第四支杆；27、限位块；28、按钮；29、第二套筒；30、第二弹簧；31、卡头；32、第二卡口；33、支盒；34、第三伸缩杆；35、第四开口；36、防护盒；37、第二电机；38、齿轮；39、第四套筒；40、第五支杆；41、齿条；42、摩擦块；43、液压杆；44、控制组件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-8，本发明提供的一种实施例：一种带有码放压平功能的软袋物料装车机，包括底座1、收集盒5、支撑盒15、支筒25和支盒33，底座1的作用是为装置提供支撑，收集盒5的作用是为软袋物料的码垛提供场所，支撑盒15的作用是为第一电机16提供支撑，支筒25的作用是为第四支杆26提供支撑，支盒33的作用是为第三伸缩杆34提供支撑，底座1的顶部安装有支撑杆3，支撑杆3的作用是为传送组件4提供支撑，支撑杆3的外壁通过轴承安装有传送组件4，传送组件4的作用是方便软袋物料的移动，传送组件4的外壁安装有收集盒5，收集盒5的顶部安装有支撑盒15，底座1的顶部安装有支筒25，底座1的顶部安装有支盒33，底座1的底部安装有万向轮2，万向轮2的作用是方便装置的移动，底座1的底部安装有控制组件44，控制组件44的作用是处理装置的信号，控制组件44的顶部安装有按钮28，按钮28的作用是控制装置的状态。

收集盒5的外壁安装有支架6，支架6的外壁安装有第一伸缩杆7，第一伸缩杆7的输出端安装有推板9，收集盒5的外壁设有第一开口8，收集盒5的内壁安装有第一弹簧13，第一弹簧13的一端安装有支撑板14，收集盒5的外壁安装有气缸10，气缸10的输出端安装有第一支杆11，且第一支杆11的一端与支撑板14的外壁连接，收集盒5的外壁设有第二开口12，第一开口8的作用是方便第一伸缩杆7的移动，支架6的作用是为第一伸缩杆7提供支撑，第二开口12的作用是方便第一支杆11的移动，袋装物料通过传送组件4移至收集盒5内，袋装物料落至支撑板14表面使其码起，气缸10移动带动第一支杆11移动，第一支杆11移动带动支撑板14移动，支撑板14移动带动第一弹簧13移动，第一弹簧13移动使支撑板14带动袋装物料抖动，袋装物料抖动使其压平，第一伸缩杆7移动带动推板9移动，推板9移动带动袋装物料移动，装物料移动使其通过第三开口移出方便袋装物料的卸料，实现了袋装物料抖动压平使其更加稳定和方便袋装物料卸料的功能。

支撑盒15的内壁安装有第一电机16，第一电机16的输出端安装有滚轮17，滚轮17的外壁安装有拉绳18，收集盒5的外壁设有第三开口，第三开口的外壁贯穿安装有第一套筒19，第一套筒19的内壁贯穿安装有第二支杆20，且拉绳18的一端与第二支杆20的一端连接，第二支杆20的外壁设有贯穿口24，第二支杆20的外壁安装有第三支杆23，收集盒5的外壁安装有第二伸缩杆21，第二伸缩杆21的输出端安装有卡杆22，收集盒5的内壁设有第一卡口，第一套筒19的作用是为第二支杆20提供支撑，第三支杆23的作用是为第二支杆20的移动提供限位，袋装物料卸料完成后第一电机16转动带动滚轮17转动，滚轮17转动使拉绳18松动，由第二支杆20的重力拉动拉绳18移动，拉绳18移动使第二支杆20移入有第一卡口内，第二伸缩杆21移动带动卡杆22移动，卡杆22移动使其卡入贯穿口24内使第二支杆20固定，第二支杆20固定将第三开口拦截防止袋装物料码垛时移出提高装置安全性，实现了防止袋装物料码垛时移出提高装置安全性的功能。

支筒25的内壁贯穿安装有第四支杆26，第四支杆26的一端安装有限位块27，且第四支杆26的一端通过轴承安装与传送组件4的底部连接，支筒25的外壁设有第二卡口32，第四支杆26的外壁安装有第二套筒29，第二套筒29的内壁安装有电磁块，电磁块的外壁安装有第二弹簧30，第二弹簧30的一端安装有卡头31，底座1的顶部安装有液压杆43，且液压杆43的输出端通过轴承与传送组件4的底部连接，电磁块启动产生磁力带动第二弹簧30移动，第二弹簧30移动带动卡头31移动移出第二卡口32，液压杆43移动带动轴承移动，轴承移动带动传送组件4移动，传送组件4移动通过轴承带动第四支杆26移动，第四支杆26移动带动第二套筒29移动，第二套筒29移动至合适位置时电磁块关闭由第二弹簧30推动卡头31卡入第二卡口32内，第二卡口32内使传送组件4固定更加牢固防止其意外下落提高装置稳定性，实现了防止传送组件4意外下落提高装置稳定性的功能。

支盒33的内壁安装有第三伸缩杆34，第三伸缩杆34的一端安装有防护盒36，底座1的顶部设有第四开口35，防护盒36的内壁安装有第二电机37，第二电机37的输出端安装有齿轮38，防护盒36的外壁贯穿安装有第四套筒39，第四套筒39的内壁贯穿安装有第五支杆40，第五支杆40的外壁安装有齿条41，且齿条41与齿轮38啮合，齿条41的外壁安装有摩擦块42，第四套筒39的作用是为第五支杆40提供移动场所，防护盒36的作用是为第四套筒39提供支撑，第四开口35的作用是方便第三伸缩杆34的移动，第二电机37转动带动齿轮38转动，齿轮38转动带动齿条41移动，齿条41移动带动第五支杆40移动，第五支杆40移动带动摩擦块42移动，摩擦块42移动使其张开，第三伸缩杆34移动带动防护盒36移动，防护盒36移动使摩擦块42与地面接触加大装置与地面的摩擦力防止装置意外滑动，实现了加大装置与地面的摩擦力防止装置意外滑动的功能。

该装置的工作步骤如下：

S1、第一开口8的作用是方便第一伸缩杆7的移动，支架6的作用是为第一伸缩杆7提供支撑，第二开口12的作用是方便第一支杆11的移动，袋装物料通过传送组件4移至收集盒5内，袋装物料落至支撑板14表面使其码起，气缸10移动带动第一支杆11移动，第一支杆11移动带动支撑板14移动，支撑板14移动带动第一弹簧13移动，第一弹簧13移动使支撑板14带动袋装物料抖动，袋装物料抖动使其压平，第一伸缩杆7移动带动推板9移动，推板9移动带动袋装物料移动，装物料移动使其通过第三开口移出方便袋装物料的卸料，实现了袋装物料抖动压平使其更加稳定和方便袋装物料卸料的功能。

S2、第一套筒19的作用是为第二支杆20提供支撑，第三支杆23的作用是为第二支杆20的移动提供限位，袋装物料卸料完成后第一电机16转动带动滚轮17转动，滚轮17转动使拉绳18松动，由第二支杆20的重力拉动拉绳18移动，拉绳18移动使第二支杆20移入有第一卡口内，第二伸缩杆21移动带动卡杆22移动，卡杆22移动使其卡入贯穿口24内使第二支杆20固定，第二支杆20固定将第三开口拦截防止袋装物料码垛时移出提高装置安全性，实现了防止袋装物料码垛时移出提高装置安全性的功能。

S3、电磁块启动产生磁力带动第二弹簧30移动，第二弹簧30移动带动卡头31移动移出第二卡口32，液压杆43移动带动轴承移动，轴承移动带动传送组件4移动，传送组件4移动通过轴承带动第四支杆26移动，第四支杆26移动带动第二套筒29移动，第二套筒29移动至合适位置时电磁块关闭由第二弹簧30推动卡头31卡入第二卡口32内，第二卡口32内使传送组件4固定更加牢固防止其意外下落提高装置稳定性，实现了防止传送组件4意外下落提高装置稳定性的功能。

S4、第四套筒39的作用是为第五支杆40提供移动场所，防护盒36的作用是为第四套筒39提供支撑，第四开口35的作用是方便第三伸缩杆34的移动，第二电机37转动带动齿轮38转动，齿轮38转动带动齿条41移动，齿条41移动带动第五支杆40移动，第五支杆40移动带动摩擦块42移动，摩擦块42移动使其张开，第三伸缩杆34移动带动防护盒36移动，防护盒36移动使摩擦块42与地面接触加大装置与地面的摩擦力防止装置意外滑动，实现了加大装置与地面的摩擦力防止装置意外滑动的功能。

工作原理，底座1的作用是为装置提供支撑，收集盒5的作用是为软袋物料的码垛提供场所，支撑盒15的作用是为第一电机16提供支撑，支筒25的作用是为第四支杆26提供支撑，支盒33的作用是为第三伸缩杆34提供支撑，支撑杆3的作用是为传送组件4提供支撑，传送组件4的作用是方便软袋物料的移动，第一开口8的作用是方便第一伸缩杆7的移动，支架6的作用是为第一伸缩杆7提供支撑，第二开口12的作用是方便第一支杆11的移动，袋装物料通过传送组件4移至收集盒5内，袋装物料落至支撑板14表面使其码起，气缸10移动带动第一支杆11移动，第一支杆11移动带动支撑板14移动，支撑板14移动带动第一弹簧13移动，第一弹簧13移动使支撑板14带动袋装物料抖动，袋装物料抖动使其压平，第一伸缩杆7移动带动推板9移动，推板9移动带动袋装物料移动，装物料移动使其通过第三开口移出方便袋装物料的卸料，实现了袋装物料抖动压平使其更加稳定和方便袋装物料卸料的功能，第一套筒19的作用是为第二支杆20提供支撑，第三支杆23的作用是为第二支杆20的移动提供限位，袋装物料卸料完成后第一电机16转动带动滚轮17转动，滚轮17转动使拉绳18松动，由第二支杆20的重力拉动拉绳18移动，拉绳18移动使第二支杆20移入有第一卡口内，第二伸缩杆21移动带动卡杆22移动，卡杆22移动使其卡入贯穿口24内使第二支杆20固定，第二支杆20固定将第三开口拦截防止袋装物料码垛时移出提高装置安全性，实现了防止袋装物料码垛时移出提高装置安全性的功能，电磁块启动产生磁力带动第二弹簧30移动，第二弹簧30移动带动卡头31移动移出第二卡口32，液压杆43移动带动轴承移动，轴承移动带动传送组件4移动，传送组件4移动通过轴承带动第四支杆26移动，第四支杆26移动带动第二套筒29移动，第二套筒29移动至合适位置时电磁块关闭由第二弹簧30推动卡头31卡入第二卡口32内，第二卡口32内使传送组件4固定更加牢固防止其意外下落提高装置稳定性，实现了防止传送组件4意外下落提高装置稳定性的功能，第四套筒39的作用是为第五支杆40提供移动场所，防护盒36的作用是为第四套筒39提供支撑，第四开口35的作用是方便第三伸缩杆34的移动，第二电机37转动带动齿轮38转动，齿轮38转动带动齿条41移动，齿条41移动带动第五支杆40移动，第五支杆40移动带动摩擦块42移动，摩擦块42移动使其张开，第三伸缩杆34移动带动防护盒36移动，防护盒36移动使摩擦块42与地面接触加大装置与地面的摩擦力防止装置意外滑动，实现了加大装置与地面的摩擦力防止装置意外滑动的功能。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种带有码放压平功能的软袋物料装车机，包括底座（1）、收集盒（5）、支撑盒（15）、支筒（25）和支盒（33），其特征在于：所述底座（1）的顶部安装有支撑杆（3），支撑杆（3）的外壁通过轴承安装有传送组件（4），所述传送组件（4）的外壁安装有收集盒（5）；

所述收集盒（5）的外壁安装有支架（6），所述支架（6）的外壁安装有第一伸缩杆（7），所述第一伸缩杆（7）的输出端安装有推板（9），所述收集盒（5）的外壁设有第一开口（8），所述收集盒（5）的内壁安装有第一弹簧（13），所述第一弹簧（13）的一端安装有支撑板（14），所述收集盒（5）的外壁安装有气缸（10），所述气缸（10）的输出端安装有第一支杆（11），且第一支杆（11）的一端与支撑板（14）的外壁连接，所述收集盒（5）的外壁设有第二开口（12）；

所述收集盒（5）的顶部安装有支撑盒（15），所述底座（1）的顶部安装有支筒（25），所述底座（1）的顶部安装有支盒（33）；

所述支撑盒（15）的内壁安装有第一电机（16），第一电机（16）的输出端安装有滚轮（17），滚轮（17）的外壁安装有拉绳（18），收集盒（5）的外壁设有第三开口，第三开口的外壁贯穿安装有第一套筒（19），第一套筒（19）的内壁贯穿安装有第二支杆（20），且拉绳（18）的一端与第二支杆（20）的一端连接，第二支杆（20）的外壁设有贯穿口（24），第二支杆（20）的外壁安装有第三支杆（23），收集盒（5）的外壁安装有第二伸缩杆（21），第二伸缩杆（21）的输出端安装有卡杆（22），收集盒（5）的内壁设有第一卡口；

所述支盒（33）的内壁安装有第三伸缩杆（34），第三伸缩杆（34）的一端安装有防护盒（36），底座（1）的顶部设有第四开口（35），防护盒（36）的内壁安装有第二电机（37），第二电机（37）的输出端安装有齿轮（38），防护盒（36）的外壁贯穿安装有第四套筒（39），第四套筒（39）的内壁贯穿安装有第五支杆（40），第五支杆（40）的外壁安装有齿条（41），且齿条（41）与齿轮（38）啮合，齿条（41）的外壁安装有摩擦块（42）。

2.根据权利要求1所述的一种带有码放压平功能的软袋物料装车机，其特征在于：所述支筒（25）的内壁贯穿安装有第四支杆（26），第四支杆（26）的一端安装有限位块（27），且第四支杆（26）的一端通过轴承安装并与传送组件（4）的底部连接，支筒（25）的外壁设有第二卡口（32），第四支杆（26）的外壁安装有第二套筒（29），第二套筒（29）的内壁安装有电磁块，电磁块的外壁安装有第二弹簧（30），第二弹簧（30）的一端安装有卡头（31）。

3.根据权利要求1所述的一种带有码放压平功能的软袋物料装车机，其特征在于：所述底座（1）的顶部安装有液压杆（43），且液压杆（43）的输出端通过轴承与传送组件（4）的底部连接。

4.根据权利要求1所述的一种带有码放压平功能的软袋物料装车机，其特征在于：所述底座（1）的底部安装有万向轮（2）。

5.根据权利要求1所述的一种带有码放压平功能的软袋物料装车机，其特征在于：所述底座（1）的底部安装有控制组件（44）。

6.根据权利要求5所述的一种带有码放压平功能的软袋物料装车机，其特征在于：所述控制组件（44）的顶部安装有按钮（28）。

7.根据权利要求1-6任意一项权利要求所述的一种带有码放压平功能的软袋物料装车机，其特征在于，工作步骤如下：

S1、第一开口（8）的作用是方便第一伸缩杆（7）的移动，支架（6）的作用是为第一伸缩杆（7）提供支撑，第二开口（12）的作用是方便第一支杆（11）的移动，软袋物料通过传送组件（4）移至收集盒（5）内，软袋物料落至支撑板（14）表面使其码起，气缸（10）移动带动第一支杆（11）移动，第一支杆（11）移动带动支撑板（14）移动，支撑板（14）移动带动第一弹簧（13）移动，第一弹簧（13）移动使支撑板（14）带动软袋物料抖动，软袋物料抖动使其压平，第一伸缩杆（7）移动带动推板（9）移动，推板（9）移动带动软袋物料移动，软袋物料移动使其通过第三开口移出方便软袋物料的卸料，实现了软袋物料抖动压平使其更加稳定和方便软袋物料卸料的功能；

S2、第一套筒（19）的作用是为第二支杆（20）提供支撑，第三支杆（23）的作用是为第二支杆（20）的移动提供限位，软袋物料卸料完成后第一电机（16）转动带动滚轮（17）转动，滚轮（17）转动使拉绳（18）松动，由第二支杆（20）的重力拉动拉绳（18）移动，拉绳（18）移动使第二支杆（20）移入有第一卡口内，第二伸缩杆（21）移动带动卡杆（22）移动，卡杆（22）移动使其卡入贯穿口（24）内使第二支杆（20）固定，第二支杆（20）固定将第三开口拦截防止软袋物料码垛时移出提高安全性；

S3、电磁块启动产生磁力带动第二弹簧（30）移动，第二弹簧（30）移动带动卡头（31）移动移出第二卡口（32），液压杆（43）移动带动轴承移动，轴承移动带动传送组件（4）移动，传送组件（4）移动通过轴承带动第四支杆（26）移动，第四支杆（26）移动带动第二套筒（29）移动，第二套筒（29）移动至合适位置时电磁块关闭由第二弹簧（30）推动卡头（31）卡入第二卡口（32）内，第二卡口（32）内使传送组件（4）固定更加牢固防止其意外下落提高稳定性；

S4、第四套筒（39）的作用是为第五支杆（40）提供移动场所，防护盒（36）的作用是为第四套筒（39）提供支撑，第四开口（35）的作用是方便第三伸缩杆（34）的移动，第二电机（37）转动带动齿轮（38）转动，齿轮（38）转动带动齿条（41）移动，齿条（41）移动带动第五支杆（40）移动，第五支杆（40）移动带动摩擦块（42）移动，摩擦块（42）移动使其张开，第三伸缩杆（34）移动带动防护盒（36）移动，防护盒（36）移动使摩擦块（42）与地面接触加大与地面的摩擦力防止意外滑动。