CN209367408U - 一种袋装物料装车装置用的平移机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种袋装物料装车装置用的平移机构。包括横移机构（2），横移机构（2）与升降机构（4）连接；所述的横移机构（2）包括固定架（21），固定架（21）上设有横移导轨（22），横移导轨（22）经滑块（23）与横移架（24）滑动连接，横移架（24）与驱动机构（25）连接；所述的升降机构（4）包括升降台（41），升降台（41）与固定架（21）连接，升降台（41）经导柱（42）与基座（43）滑动连接。本实用新型与装车装置配合使用能够提高装车效率，降低人工成本，降低劳动强度。

Description

一种袋装物料装车装置用的平移机构

技术领域

本实用新型涉及一种装载设备，特别是一种袋装物料装车装置用的平移机构。

背景技术

目前对袋装物料(如肥料、水泥、大米、面粉、白糖等)的装车主要通过人工将其背负到车厢中码叠，或是先将袋装物料码到叉车托盘上，再使用叉车装车；人工装车不仅劳动强度巨大，而且效率低，人工成本高；叉车装车能够在一定程度上提高效率降低劳动强度，但当叉车将载有物料叉车托盘装入车厢后，叉车托盘在车厢内移动困难，操作不便，且叉车托盘空间占用较大，也会造成运输成本的升高。为了解决上述技术问题，申请人设计了一种袋装物料装车装置，该装车装置有效提高了装车效率，降低了劳动强度，降低了人工成本和提高了运输效率。但为了使装车装置能够更好地运行，还需一种平移机构能够将投袋器按需要平移至车厢各个位置，以实现对袋装物料的装车；目前还未发现一种能够很好地与装车装置的投袋器配合使用，以实现平移投袋器对袋装物料装车的平移机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种袋装物料装车装置用的平移机构。本实用新型与装车装置配合使用能够提高装车效率，降低人工成本，降低劳动强度。

本实用新型的技术方案。一种袋装物料装车装置用的平移机构，包括横移机构，横移机构与升降机构连接；所述的横移机构包括固定架，固定架上设有横移导轨，横移导轨经滑块与横移架滑动连接，横移架与驱动机构连接；所述的升降机构包括升降台，升降台与固定架连接，升降台经导柱与基座滑动连接。

前述的袋装物料装车装置用的平移机构中，所述的驱动机构包括固设于固定架上的驱动电机，驱动电机经传动齿轮与固设于横移架上的齿条连接。

前述的袋装物料装车装置用的平移机构中，所述的齿条的长度为横移导轨的长度的一半。

前述的袋装物料装车装置用的平移机构中，所述的驱动机构包括固设于横移架上的驱动电机，驱动电机经传动齿轮与固设于固定架上的齿条连接。

有益效果

与现有技术相比，本实用新型在横移机构的固定架上设有横移导轨，横移导轨经滑块与横移架滑动连接，横移架与驱动机构连接；升降机构的升降台与固定架连接，升降台经导柱与基座滑动连接；将该结构的平移机构与装车装置的投袋器配合使用，能够使得投袋器按照需求平移(横移和/或竖直平移)至车厢的各位置，进而能够使得投袋器投袋框内排列放置的袋装物料能够排列放到待装车的车厢内完成袋装物料的装车；通过该结构，有效替代了人工搬运，降低了劳动强度，提高了装车效率，降低了人工成本。除此外，通过该结构，使得装车装置相对叉车码叠搬运而言，更加方便，且无需使用叉车托盘，节约了车厢的堆放空间，提高了空间利用率，进而降低了运输成本。

本实用新型的升降机构能够调节投袋器中袋装物料的下落高度；通过该结构，使得装车装置在装载面粉、水泥等粉状袋装物料时，能够减少因摔打造成的扬尘，进而降低了装车粉尘污染，改善了工作环境。

附图说明

图1是装车装置的使用状态示意图；

图2是装车装置的结构示意图；

图3是投袋器的结构示意图；

图4是本实用新型的结构示意图；

图5是图4中的固定架的俯视结构示意图；

图6是本实用新型的另一结构驱动机构时的结构示意图。

附图中的标记为：1-投袋器，11-投袋框，12-缓冲输送机构，13-下托支撑翻板，14-前挡翻板，15-翻转轴，16-电磁铁，2-横移机构，21-固定架，22-横移导轨，23-滑块，24-横移架，25-驱动机构，251-驱动电机，252-传动齿轮，253-齿条，3-袋装物料，4-升降机构，41-升降台，42-导柱，43-基座，5-小车，6-输送带，7-卷扬机。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。

实施例1。一种袋装物料装车装置用的平移机构，构成如图4和5所示，包括横移机构2，横移机构2与升降机构4连接；所述的横移机构2包括固定架21，固定架21上设有横移导轨22，横移导轨22经滑块23与横移架24滑动连接，横移架24与驱动机构25连接；所述的升降机构4包括升降台41，升降台41与固定架21连接，升降台41经导柱42与基座43滑动连接。该结构设置，当车厢内一层袋装物料3装车完成后，升降机构4将装车装置的投袋框11升高一袋袋装物料3厚度，进行下一层的装填。横移机构2的驱动如下：驱动机构25驱动横移架24沿横移导轨22横移，最终驱动装车装置投袋框11横移。该结构的升降机构4在使用时，将基座43固定于小车5上(通过基座43的固定，确保装车时的稳固性)，同时将升降台41与固设于小车5上的卷扬机7连接，以此实现装车装置的升/降及平移。

前述的驱动机构25包括固设于固定架21上的驱动电机251，驱动电机251经传动齿轮252与固设于横移架24上的齿条253连接。具体地，横移机构2的驱动如下：驱动电机251经传动齿轮252与齿条253联动驱动齿条253沿横移导轨22横移，进而驱动横移架24沿横移导轨22横移，最终驱动装车装置的投袋框11横移。

前述的齿条253的长度为横移导轨22的长度的一半。

前述的平移机构安装于装车装置中使用，所述的装车装置构成如图1-5所示，还包括投袋器1，投袋器1与驱动其横移的横移机构2连接；所述的投袋器1包括投袋框11，投袋框11的顶部与横移机构2连接，投袋框11底部的两侧分别设有下托支撑翻板13和前挡翻板14，所述的下托支撑翻板13和前挡翻板14分别经各自的翻转轴15与投袋框11侧壁连接；所述的下托支撑翻板13和前挡翻板14旁还分别设有控制其翻转开/合的电磁铁16。

装车前，先将装置吊装于库房的小车5上，使装置能够在竖直方向上升/下降，待装车的车厢长度方向与小车5运动方向平行，同时设于库房顶部的输送带6出料端对准投袋框11的进料口；装车时，按下述步骤进行：

a.袋装物料3由投袋框11的进料口进入并滑落到下托支撑翻板13上，其头端被前挡翻板14阻挡，最终袋装物料3被放置于下托支撑翻板13和前挡翻板14间；

b.之后横移机构2驱动投袋框11横移一个以上的袋位停止，袋装物料3继续由投袋框11的进料口进入放置于下托支撑翻板13和前挡翻板14间；

c.重复步骤a和b直至投袋框11装填完成；

d.装填完成后，下托支撑翻板13和前挡翻板14翻转，将投袋框11的底部打开，装填的袋装物料3滑落入待装车的车厢内；两翻板的翻转过程如下：电磁铁16断电，两翻板失去电磁铁16的吸合力，此时两翻板在袋装物料3重力作用下绕各自的翻转轴15翻转，将投袋框11底部打开，装填的袋装物料3排列放入待装车的车厢内。

前述的投袋框11的进料口设有缓冲输送机构12，缓冲输送机构12下料端位于下托支撑翻板13的入料口旁。通过该结构设置，袋装物料3由投袋框11的进料口进入后，先经过缓冲输送机构12进行缓冲输送，使袋装物料3能被平缓的运送到下托支撑翻板13上，降低了袋装物料3对下托支撑翻板13和前挡翻板14的冲击，进而也降低了电磁铁16的吸合力要求，进一步降低电磁铁16的功率。所述的缓冲输送机构12可以为传送辊或传送带(参见图3，图3中为传送辊)，优选传送辊，该结构能够使装置更加紧凑。

前述的翻转轴15上还设有复位扭簧。在袋装物料3投放结束后复位扭簧能够帮助翻板自动复位。

前述的投袋框11沿横移方向的长度为横移机构长度的一半；此时，齿条253的长度为横移导轨22的长度的一半；其目的是为了投袋框11在待装车车厢内宽度方向上的两侧投料的总长刚好能够等于车厢宽度。具体地，投料如下：

投袋框11装填完成后，横移机构2驱动投袋框11横移至待装车车厢内宽度方向上的一侧，之后投袋框11的底部打开，装填的袋装物料3被排列放入待装车的车厢内；投放后电磁铁16通电和/或复位扭簧使两翻板(即下托支撑翻板13和前挡翻板14)复位，投袋框11横移复位，再重复步骤a和b直至投袋框11装填完成；装填完成后，投袋框11横移至待装车车厢内宽度方向上的另一侧投放袋装物料3到车厢内。

以车厢一排装六袋袋装物料3为例，对投袋框11投放袋装物料3的过程再次进行介绍：

投袋框11装填完第一袋袋装物料3后横移一个袋位装填第二袋，装填完第二袋后再横移一个袋位装填第三袋，此时投袋框11装填完成，投袋框11内的三袋袋装物料3排成一排；投袋框11装填完成后，其横移至待装车车厢内宽度方向上的一侧靠边，将其内排列的袋装物料3投放到车厢内宽度方向上的一侧；投放完成后，再按照上述方式投放袋装物料3到车厢内宽度方向上的另一侧；至此，车厢内宽度方向上放置有六袋排成一排的袋装物料3，完成一排装车；之后小车5后移，将装置后移一个袋长度距以进行下一排的装车。

当车厢一排只装五袋袋装物料3时，投袋框11六次装填物料的其中一次物料装填轮空；

当车厢一排只装四袋袋装物料3时，投袋框11六次装填物料的其中二次物料装填轮空。

参见图1和2，所述的输送带6在设置时，输送带6输出料端还与升降台41铰接，另一端还与库房的另一小车5尾部的传输皮带相连接，同步前后移动；以此确保输送带6能够按照各投放要求稳定地供应物料。

本实用新型中，驱动机构的另一结构如图6所示，所述的驱动机构25包括固设于横移架24上的驱动电机251，驱动电机251经传动齿轮252与固设于固定架21上的齿条253连接。具体地，横移机构2的驱动如下：驱动电机251经传动齿轮252与齿条253联动，使驱动电机251带着横移架24沿横移导轨22横移，齿条253固定于固定架21上不动，最终驱动装车装置的投袋框11横移。

Claims (4)

1.一种袋装物料装车装置用的平移机构，其特征在于：包括横移机构（2），横移机构（2）与升降机构（4）连接；所述的横移机构（2）包括固定架（21），固定架（21）上设有横移导轨（22），横移导轨（22）经滑块（23）与横移架（24）滑动连接，横移架（24）与驱动机构（25）连接；所述的升降机构（4）包括升降台（41），升降台（41）与固定架（21）连接，升降台（41）经导柱（42）与基座（43）滑动连接。

2.根据权利要求1所述的袋装物料装车装置用的平移机构，其特征在于：所述的驱动机构（25）包括固设于固定架（21）上的驱动电机（251），驱动电机（251）经传动齿轮（252）与固设于横移架（24）上的齿条（253）连接。

3.根据权利要求2所述的袋装物料装车装置用的平移机构，其特征在于：所述的齿条（253）的长度为横移导轨（22）的长度的一半。

4.根据权利要求1所述的袋装物料装车装置用的平移机构，其特征在于：所述的驱动机构（25）包括固设于横移架（24）上的驱动电机（251），驱动电机（251）经传动齿轮（252）与固设于固定架（21）上的齿条（253）连接。