CN209834827U - 一种托盘阵列一次性传输装置 - Google Patents

一种托盘阵列一次性传输装置 Download PDF

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邓国梁
杨正勇
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张建
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本实用新型公开了一种托盘阵列一次性传输装置,包括模块运输机构、模块阵列机构和阵列装车机构以及运输车,所述模块运输机构、模块阵列机构和阵列装车机构相互依次连接,所述运输车移动至阵列装车机构的一侧,所述模块运输机构设置在靠近模块货架的位置上,所述货物模块从模块货架转移至模块运输机构,模块运输机构将货物模块运送至模块阵列机构,之后模块阵列机构将货物模块叠放组合成货物模块阵列后转移至阵列装车机构内。本实用新型的托盘阵列一次性传输装置,通过模块运输机构、模块阵列机构和阵列装车机构的设置,便可有效的实现将货物模块阵列后一次性装车,大大的增加了装车效率。

Description

一种托盘阵列一次性传输装置
技术领域
本实用新型涉及一种运输装置,更具体的说是涉及一种托盘阵列一次性传输装置。
背景技术
在运输工作中,如何安全有效的提升运输效率是广大运输人员所要考虑的问题,因此随着机械化技术的提升,现在越来越多的运输方式从人工逐渐的转移到机械化上,而运输的过程中,比较费时的便是将物品进行装车操作,目前大型模块型货物的装车方式,基本都是通过人驾驶的叉车来实现的。
虽然现有的通过叉车来进行装车的方式相比于纯手工的方式装车效率得到的极大的提升,然而由于叉车本身运输能力的局限性,在其装车的过程中只能够通过一个模块一个模块的进行运输装车,同时在叉车将一个模块的货物移送到车辆上以后,还需要人在车上对于货物进行摆放,如此货物才能够更好的进行装车,这样在叉车运输能力以及人摆放能力的局限下,现在的装车运输效率还是存在不够高的问题。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足,本实用新型的目的在于提供一种装车效率高的托盘阵列一次性传输装置。
为实现上述目的,本实用新型提供了如下技术方案:一种托盘阵列一次性传输装置,包括模块运输机构、模块阵列机构和阵列装车机构以及运输车,所述模块运输机构、模块阵列机构和阵列装车机构相互依次连接,所述运输车移动至阵列装车机构的一侧,所述模块运输机构设置在靠近模块货架的位置上,货物模块从模块货架转移至模块运输机构,模块运输机构将货物模块运送至模块阵列机构,之后模块阵列机构将货物模块叠放组合成货物模块阵列后转移至阵列装车机构内,最后阵列装车机构将货物模块阵列装入到运输车内,所述运输车为货车,该运输车的货斗的一侧为可打开结构,当阵列装车机构将货物模块阵列装入到运输车内时,运输车的货斗相对于阵列装车机构的一侧为打开设置。
作为本实用新型的进一步改进,所述模块运输机构包括运输轨道和用于转移货物模块的运输组件,所述运输轨道一端延伸至模块货架,另一端延伸至模块阵列机构,所述运输组件沿着运输轨道滑移,以将货物模块从模块货架转移至模块阵列机构。
作为本实用新型的进一步改进,所述运输组件包括轨道车和可上下升降的设置在轨道车上的放货板,所述轨道车设置在运输轨道上,其上侧设有呈竖直设置的升降架,所述放货板的一侧固定有升降套,所述升降套可上下滑移的套在升降架上,以使得放货板在轨道车上上下升降,所述放货板的上侧面可滑移的设置有叉杆,当货物模块放置在放货板上时,货物模块放置在叉杆上,并随着叉杆的滑移而移动。
作为本实用新型的进一步改进,所述模块阵列机构包括阵列架和设置在阵列架上的传送带,所述传送带上设有放货区和阵列区,所述放货区靠近模块运输机构设置,所述模块运输机构将货物模块放置到放货区,所述传送带将放货区的货物模块转移至阵列区阵列。
作为本实用新型的进一步改进,所述阵列装车机构包括装车架和设置在装车架上的装车平台,所述装车架上设有用于驱动装车平台上下升降的装车升降组件和设置在装车平台上的装车平移组件,当货物模块在传送带上阵列完成构成货物模块阵列时,装车平移组件抓取货物模块阵列到装车平台,之后装车平移组件驱动货物模块阵列移动至运输车的货斗内,装车升降组件驱动装车平台下降将货物模块阵列放置到运输车的货斗内。
作为本实用新型的进一步改进,所述装车升降组件包括若干个液压缸,所述液压缸的缸体均固定在地面上,其推动杆的上端均与装车平台固定连接,以推动装车平台进行上下升降。
作为本实用新型的进一步改进,所述装车平移组件包括若干个固定杆和与固定杆数量一一对应的移动杆,所述固定杆固定在装车平台上,所述移动杆可滑移的设置在固定杆的上侧面上,所述移动杆与固定杆之间设有用于驱动移动杆在固定杆上滑移的移动组件,所述移动组件驱动移动杆滑移伸入到货物模块阵列下方以抓取货物模块阵列,之后驱动移动杆滑移伸入到运输车的货斗内,以将货物模块阵列放置在货斗内。
作为本实用新型的进一步改进,所述移动组件包括固定在固定杆上侧面的移动齿条和固定在移动杆下侧面上的移动电机以及若干片滑移片,所述移动齿条沿着固定杆的长度方向延伸,所述移动电机的转轴上同轴固定有移动齿轮,所述移动齿轮与移动齿条相啮合,所述固定杆和移动杆的相对两侧边上均开设有滑移槽,若干片所述滑移片均呈“[”形,其两端分别可滑移的嵌入到固定杆和移动杆上的滑移槽内,以连接支撑固定杆和移动杆,相邻的两个滑移片之间通过相斥的磁力连接。
本实用新型的有益效果,通过模块运输机构和模块阵列机构的配合作用,便可将现有技术中货架内的货物模块进行阵列形成货物模块阵列了,而通过阵列装车机构和侧开门的运输车的设置,便可有效的实现将货物模块阵列进行一次性装车了,这在货物装车的过程中,就不需要同现有技术中利用叉车进行装车的方式一样,需要将货物模块一个一个的装车了,如此也不需要在装车以后还需要对于货物模块的位置进行调整,这样大大的增加了现有技术中货物模块的装车效率。
附图说明
图1为本实用新型的托盘阵列一次性传输装置的示意图;
图2为图1中的模块运输机构的整体结构图;
图3为图1中的模块阵列机构的整体结构图;
图4为装车平移组件的整体结构图。
具体实施方式
下面将结合附图所给出的实施例对本实用新型做进一步的详述。
参照图1至4所示,本实施例的一种托盘阵列一次性传输装置,包括模块运输机构1、模块阵列机构2和阵列装车机构3以及运输车4,所述模块运输机构1、模块阵列机构2和阵列装车机构3相互依次连接,所述运输车4移动至阵列装车机构3的一侧,所述模块运输机构1设置在靠近模块货架的位置上,货物模块从模块货架转移至模块运输机构1,模块运输机构1将货物模块运送至模块阵列机构 2,之后模块阵列机构2将货物模块叠放组合成货物模块阵列后转移至阵列装车机构3内,最后阵列装车机构3将货物模块阵列装入到运输车4内,所述运输车4 为货车,该运输车4的货斗的一侧为可打开结构,当阵列装车机构3将货物模块阵列装入到运输车4内时,运输车4的货斗相对于阵列装车机构3的一侧为打开设置,在使用本实施例的输送装置运输货物模块的过程中,首先将模块运输机构1 设置在货架旁边,之后将模块阵列机构2设置在模块运输机构1旁边,再者将阵列装车机构3设置在模块阵列机构2旁边,之后将运输车4开到阵列装车机构3旁边,并且打开相对阵列装车机构3一侧的门,如此模块运输机构1就会将货架上的货物模块运输到模块阵列机构2内,然后模块阵列机构2就会将多个货物模块进行阵列操作,在其上面形成货物模块阵列,之后通过阵列装车机构3将形成的货物模块阵列从运输车4侧面直接进行装车,因而相比于现有技术中采用叉车进行装车的方式,可以有效的实现一次性装车,不需要装车以后再对货物模块进行位置调整了,如此极大的增加了货物模块的装车效率。
作为改进的一种具体实施方式,所述模块运输机构1包括运输轨道11和用于转移货物模块的运输组件12,所述运输轨道11一端延伸至模块货架,另一端延伸至模块阵列机构2,所述运输组件12沿着运输轨道11滑移,以将货物模块从模块货架转移至模块阵列机构2,通过运输轨道11和运输组件12的设置,便可有效的将货物模块从货架转移到模块阵列机构2了。
作为改进的一种具体实施方式,所述运输组件12包括轨道车121和可上下升降的设置在轨道车上的放货板122,所述轨道车121设置在运输轨道11上,其上侧设有呈竖直设置的升降架123,所述放货板122的一侧固定有升降套1221,所述升降套1221可上下滑移的套在升降架123上,以使得放货板122在轨道车121上上下升降,所述放货板122的上侧面可滑移的设置有叉杆1222,当货物模块放置在放货板122上时,货物模块放置在叉杆1222上,并随着叉杆1222的滑移而移动,通过放货板122的设置,便可有效的供货物模块放置在其上面,而通过轨道车121 的设置,便可有效的实现沿着运输轨道11移动,将货物模块放置在放货板122上,然后运输到模块阵列机构2了,而通过叉杆1222的设置,则可有效的实现将货物模块从货架上取下,然后放到模块阵列机构2内了,很好的实现了一个对于货物模块的转移作用,供模块阵列机构2进行模块阵列了,其中本实施例的叉杆1222 的移动可以通过气缸或是电机等方式来驱动实现。
作为改进的一种具体实施方式,所述模块阵列机构2包括阵列架21和设置在阵列架21上的传送带22,所述传送带22上设有放货区和阵列区,所述放货区靠近模块运输机构1设置,所述模块运输机构1将货物模块放置到放货区,所述传送带22将放货区的货物模块转移至阵列区阵列,通过传送带22的设置,便可简单有效的将放货区的货物模块转移到阵列区内了,例如在模块运输机构1运送到一个货物模块到放货区的时候,传送带22不动,在模块运输机构1运输另外一个货物模块到放货区与前面一个叠放起来的时候,传送带22运作,将叠起来的货物模块转移到一个货物模块的距离后存放到阵列区内,如此下一次模块运输机构1运送新的货物模块过来以后再进行一次叠放,如此有效的实现了一个将货物模块进行阵列的效果了。
作为改进的一种具体实施方式,所述阵列装车机构3包括装车架31和设置在装车架31上的装车平台32,所述装车架31上设有用于驱动装车平台32上下升降的装车升降组件6和设置在装车平台32上的装车平移组件5,当货物模块在传送带22上阵列完成构成货物模块阵列时,装车平移组件5抓取货物模块阵列到装车平台32,之后装车平移组件5驱动货物模块阵列移动至运输车4的货斗内,装车升降组件6驱动装车平台32下降将货物模块阵列放置到运输车4的货斗内,通过装车架31和装车平台32以及装车升降组件6和装车平移组件5的设置,便可有效的实现一个整个货物模块阵列进行装车的效果,大大的增加了货物模块的装车效率。
作为改进的一种具体实施方式,所述装车升降组件6包括若干个液压缸,所述液压缸的缸体均固定在地面上,其推动杆的上端均与装车平台32固定连接,以推动装车平台32进行上下升降,通过液压缸的设置,便可简单有效的实现一个驱动装车平台32上下升降的效果。
作为改进的一种具体实施方式,所述装车平移组件5包括若干个固定杆51和与固定杆51数量一一对应的移动杆52,所述固定杆51固定在装车平台32上,所述移动杆52可滑移的设置在固定杆51的上侧面上,所述移动杆52与固定杆51之间设有用于驱动移动杆52在固定杆51上滑移的移动组件53,所述移动组件53驱动移动杆52滑移伸入到货物模块阵列下方以抓取货物模块阵列,之后驱动移动杆52滑移伸入到运输车4的货斗内,以将货物模块阵列放置在货斗内,通过移动杆52、固定杆51和移动组件53的配合作用,便可有效的实现利用移动组件53驱动移动杆52伸入到货物模块阵列下方,然后通过装车升降组件6的设置,便可通过向上抬起的方式,将货物模块阵列放置在移动杆52上了,之后通过移动杆52 的移动作用便可带着货物模块阵列进行移动了,如此有效的实现将货物模块阵列从模块阵列机构2转移到运输车4内完成装车了。
作为改进的一种具体实施方式,所述移动组件53包括固定在固定杆51上侧面的移动齿条531和固定在移动杆52下侧面上的移动电机532以及若干片滑移片 533,所述移动齿条531沿着固定杆51的长度方向延伸,所述移动电机532的转轴上同轴固定有移动齿轮534,所述移动齿轮534与移动齿条531相啮合,所述固定杆51和移动杆52的相对两侧边上均开设有滑移槽535,若干片所述滑移片533均呈“[”形,其两端分别可滑移的嵌入到固定杆51和移动杆52上的滑移槽535内,以连接支撑固定杆51和移动杆52,相邻的两个滑移片533之间通过相斥的磁力连接,通过滑移槽535和滑移片533的配合作用,便可有效的将固定杆51和移动杆 52相互之间可滑移连接了,并且本实施例中的滑移槽535采用两端封闭的方式,以此避免移动杆52在固定杆51上滑移的时候出现滑脱的问题,而通过移动齿轮 534和移动齿条531的设置,便可有效的通过移动电机532驱动移动齿轮534旋转的方式,来实现带着移动杆52在固定杆51来回滑移了,而本实施例中的滑移片 533相邻之间的相斥的磁力连接方式,便可相互之间设置一个同极性的磁铁便可实现,而通过这个方式,便可在移动杆52移动到固定杆51中部的时候,移动杆 52和固定杆51上的滑移槽535相互重合,如此通过滑移片533之间的相斥作用,便可将多个滑移片533均匀的分布在固定杆51和移动杆52之间,给予移动杆52更多的支撑点结构,而在移动杆52从固定杆51上端部移出的时候,由于滑移槽535 两端封闭的关系,滑移片533之间就会克服掉相斥的磁力相互堆叠,如此给予移动杆52从固定杆51端部移出的时候,相对于货物模块阵列另一端更多的拉力,更多的连接点,避免因为货物模块阵列的重力导致的移动杆52因为杠杆原理导致背向货物模块阵列一端翘起的问题,而采用相斥磁力的方式,滑移片533之间可以靠近至相互接触的情况,因而相比于采用弹簧连接的方式,实现移动杆52 最大化的从固定杆51的端部移出。
综上所述,通过模块运输机构1、模块阵列机构2和阵列装车机构3以及运输车4可以实现一次性阵列装车的效果,大大的增加了装车效率。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例,凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种托盘阵列一次性传输装置,其特征在于,包括模块运输机构(1)、模块阵列机构(2)和阵列装车机构(3)以及运输车(4),所述模块运输机构(1)、模块阵列机构(2)和阵列装车机构(3)相互依次连接,所述运输车(4)移动至阵列装车机构(3)的一侧,所述模块运输机构(1)设置在靠近模块货架的位置上,货物模块从模块货架转移至模块运输机构(1),模块运输机构(1)将货物模块运送至模块阵列机构(2),之后模块阵列机构(2)将货物模块叠放组合成货物模块阵列后转移至阵列装车机构(3)内,最后阵列装车机构(3)将货物模块阵列装入到运输车(4)内,所述运输车(4)为货车,该运输车(4)的货斗的一侧为可打开结构,当阵列装车机构(3)将货物模块阵列装入到运输车(4)内时,运输车(4)的货斗相对于阵列装车机构(3)的一侧为打开设置。
2.根据权利要求1所述的托盘阵列一次性传输装置,其特征在于,所述模块运输机构(1)包括运输轨道(11)和用于转移货物模块的运输组件(12),所述运输轨道(11)一端延伸至模块货架,另一端延伸至模块阵列机构(2),所述运输组件(12)沿着运输轨道(11)滑移,以将货物模块从模块货架转移至模块阵列机构(2)。
3.根据权利要求2所述的托盘阵列一次性传输装置,其特征在于:所述运输组件(12)包括轨道车(121)和可上下升降的设置在轨道车上的放货板(122),所述轨道车(121)设置在运输轨道(11)上,其上侧设有呈竖直设置的升降架(123),所述放货板(122)的一侧固定有升降套(1221),所述升降套(1221)可上下滑移的套在升降架(123)上,以使得放货板(122)在轨道车(121)上上下升降,所述放货板(122)的上侧面可滑移的设置有叉杆(1222),当货物模块放置在放货板(122)上时,货物模块放置在叉杆(1222)上,并随着叉杆(1222)的滑移而移动。
4.根据权利要求1或2或3所述的托盘阵列一次性传输装置,其特征在于:所述模块阵列机构(2)包括阵列架(21)和设置在阵列架(21)上的传送带(22),所述传送带(22)上设有放货区和阵列区,所述放货区靠近模块运输机构(1)设置,所述模块运输机构(1)将货物模块放置到放货区,所述传送带(22)将放货区的货物模块转移至阵列区阵列。
5.根据权利要求4所述的托盘阵列一次性传输装置,其特征在于:所述阵列装车机构(3)包括装车架(31)和设置在装车架(31)上的装车平台(32),所述装车架(31)上设有用于驱动装车平台(32)上下升降的装车升降组件(6)和设置在装车平台(32)上的装车平移组件(5),当货物模块在传送带(22)上阵列完成构成货物模块阵列时,装车平移组件(5)抓取货物模块阵列到装车平台(32),之后装车平移组件(5)驱动货物模块阵列移动至运输车(4)的货斗内,装车升降组件(6)驱动装车平台(32)下降将货物模块阵列放置到运输车(4)的货斗内。
6.根据权利要求5所述的托盘阵列一次性传输装置,其特征在于:所述装车升降组件(6)包括若干个液压缸,所述液压缸的缸体均固定在地面上,其推动杆的上端均与装车平台(32)固定连接,以推动装车平台(32)进行上下升降。
7.根据权利要求5所述的托盘阵列一次性传输装置,其特征在于:所述装车平移组件(5)包括若干个固定杆(51)和与固定杆(51)数量一一对应的移动杆(52),所述固定杆(51)固定在装车平台(32)上,所述移动杆(52)可滑移的设置在固定杆(51)的上侧面上,所述移动杆(52)与固定杆(51)之间设有用于驱动移动杆(52)在固定杆(51)上滑移的移动组件(53),所述移动组件(53)驱动移动杆(52)滑移伸入到货物模块阵列下方以抓取货物模块阵列,之后驱动移动杆(52)滑移伸入到运输车(4)的货斗内,以将货物模块阵列放置在货斗内。
8.根据权利要求7所述的托盘阵列一次性传输装置,其特征在于:所述移动组件(53)包括固定在固定杆(51)上侧面的移动齿条(531)和固定在移动杆(52)下侧面上的移动电机(532)以及若干片滑移片(533),所述移动齿条(531)沿着固定杆(51)的长度方向延伸,所述移动电机(532)的转轴上同轴固定有移动齿轮(534),所述移动齿轮(534)与移动齿条(531)相啮合,所述固定杆(51)和移动杆(52)的相对两侧边上均开设有滑移槽(535),若干片所述滑移片(533)均呈“[”形,其两端分别可滑移的嵌入到固定杆(51)和移动杆(52)上的滑移槽(535)内,以连接支撑固定杆(51)和移动杆(52),相邻的两个滑移片(533)之间通过相斥的磁力连接。
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