CN210311994U - 一种接料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及仓储技术领域，具体公开了一种应用于仓储领域设置于货架一侧的接料机构，接料机架、接料基座、升降牵引机构以及接料盘，其中接料机架上方设有滑轨并与滑轨之间设有滑轮组，升降牵引机构用于驱动所述接料基座相对接料机架沿竖直方向往复移动，接料基座与接料盘之间还设有翻转驱动机构。上述结构中，接料盘可以随接料机架沿导轨的长度移动，同时还可以沿接料机架的竖直方向移动，以及可翻转一定的角度，可以移动至货架的任意位置，以方便将货架上的物料放置在该接料盘上，如此完全替换了人工接料，效率有了大幅的提升，且可将货架的高度和长度设置的更大，有效提升仓储库房的空间利用率以及提升货架可存储物料的种类和数量。

Description

一种接料机构

技术领域

本实用新型涉及仓储技术领域，具体涉及一种应用于仓储领域设置于货架一侧的接料机构。

背景技术

在电力系统的抢修中，需要用到种类非常繁杂的零配件。现有技术中，零配件分类储藏于常规的仓库中，由人工进行分拣。人工分拣后的零配件，需要人工从货架上拿下，效率低下，劳动强度较大。如果零配件的体积较大或重量较重，人工无法直接拿下还需要辅助设备时，进一步导致效率低下。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是解决现有技术中，电力系统抢修过程中人工分拣零配件后还需要人工从货架将分拣后的零配件搬运出导致效率低下、劳动强度高的技术缺陷。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案如下：一种接料机构，至少包括：

接料机架；

滑轨，所述滑轨固定设置，所述接料机架上端设有与所述滑轨适配的滑轮组，所述滑轮组连接有驱动机构；

接料基座，所述接料基座设于接料机架的一侧并与接料机架沿竖直方向滑动连接；

升降牵引机构，所述升降牵引机构用于驱动所述接料基座相对接料机架沿竖直方向往复移动；

接料盘，所述接料盘设于接料基座一侧并与接料基座铰接；

翻转驱动机构，所述翻转驱动机构用于驱动所述接料盘相对接料基座于铰接处偏转。

一种优选的实施例，所述升降牵引机构至少包括：

牵引驱动机构，所述牵引驱动机构固定设置于接料机架上；

牵引轴，所述牵引轴与所述牵引机构的输出端连接；

牵引链轮，所述牵引链轮固定设置于牵引轴上；

牵引链条，所述牵引链条的一端与接料基座的上端固定连接，另一端连接有配重块；

牵引引导轮，所述牵引链轮与接料基座之间以及所述牵引链轮与配重块之间均设有牵引引导轮。

一种优选的实施例，所述牵引链条为两根。

一种优选的实施例，每根所述牵引链条对应设置有一组独立的牵引链轮和牵引引导轮。

一种优选的实施例，所述接料基座与接料机架之间设有导向滑轮。

一种优选的实施例，所述翻转驱动机构为伸缩杆机构，所述伸缩杆机构的一端与接料盘铰接，另一端与接料基座铰接。

一种优选的实施例，所述伸缩杆机构位于接料盘的下方。

本实施例的接料机构，具有以下有益效果：

(1)接料盘可以随接料机架沿导轨的长度移动，同时还可以沿接料机架的竖直方向移动，其具有两个自由度，可以移动至货架的任意位置，以方便将货架上的物料放置在该接料盘上，如此完全替换了人工接料，效率有了大幅的提升，且无需人工参与取料，并且可将货架的高度和长度设置的更大，有效提升仓储库房的空间利用率以及提升货架可存储物料的种类和数量；

(2)接料盘可翻转一定的角度，接料时接料盘呈水平状态，将物料运送至一定位置时，接料盘向下倾斜翻转，可将物料倾倒在下方，如此使得卸料更加的快捷、方便，尤其是在抢修需要配料时，时间更加节约。

附图说明

图1为本实施例一种接料机构的结构示意图；

图2为图1所示接料机构的侧视图；

图3为本实施例接料机构的局部结构示意图；

图4为图3所示结构的侧视图；

图5为本实施例接料机构中接料盘处于水平状态的局部机构示意图；

图6为图5所示接料盘处于倾斜状态的局部机构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，一体地连接，也可以是可拆卸连接；可以是两个元件内部的连通；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1、图2所示，本实施例的一种接料机构，包括接料机架10，该接料机架10的上方设有滑轨70，该滑轨70固定设置。其中接料机架上端设有与所述滑轨适配的滑轮组80，该滑轮组80连接有驱动机构，用于驱动接料机架沿输送机的输送方向往复移动。

如图1所述，该接料机架的下方设置有输送机200，其中滑轨的延伸方向与该输送机的输送方向一致，用于将本实施例接料机构上的物料输送出仓储库房。

本实施例中，输送机200可以采用传统的带式输送机，技术成熟，采购成本低。当然，也可以采用其他类型的传输设备，带式输送机仅为优选的实施方式。

进一步的如图2所示，本实施例的接料机架两侧设有货架100，该货架100用于存储物料。因此，本实施例的接料机构通常设置于货架的一侧，以配合货架上物料的搬运。

本实施例中，接料机架10的一侧设有接料基座20，该接料基座20与接料机架之间设有导向滑轮60，以实现接料基座与接料机架滑动连接。该导向滑轮实现二者之间的滚动摩擦，使得摩擦力更小。

如图3、图4所示，本实施例中，接料基座20的升降通过升降牵引机构40实现。一种优选的升降牵引机构，包括牵引驱动机构41，该牵引驱动机构固定设置于接料机架上。该牵引驱动机构41的输出端连接有牵引轴42，该牵引轴的两端连接有牵引链轮43。本实施例的升降牵引机构还包括两条牵引链条44，该两条牵引链条44的一端与接料基座的上端固定连接，另一端连接有配重块46。其中牵引链轮与接料基座之间以及所述牵引链轮与配重块之间均设有牵引引导轮45。

如图5、图6所示，接料基座的一侧设有接料盘30，该接料盘与接料基座铰接。此外，本接料盘连接有用于驱动所述接料盘相对接料基座于铰接处偏转的翻转驱动机构50。

作为优选，本实施例中，翻转驱动机构50采用伸缩杆机构，该伸缩杆机构的一端与接料盘底部铰接，另一端与接料基座铰接。伸缩杆机构设置于接料盘的下方，不影响接料盘承载物料。

本实施例中的伸缩杆机构，可以采用电动推杆、液压杆、气压杆等现有技术中常用的伸缩结构。

本实施例的接料机构，首先接料盘移动至货架上需要取的物料位置处，通过一定的方式将物料移送至接料盘上，此状态下接料盘处于水平状态。接料盘将物料输送至相应位置后，在翻转驱动机构的作用下向下倾斜，即将物料倾倒而下。本实施例中，物料可倾倒于输送机上，由输送机运出。

总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种接料机构，其特征在于，至少包括：

接料机架(10)；

滑轨(70)，所述滑轨固定设置，所述接料机架上端设有与所述滑轨适配的滑轮组(80)，所述滑轮组连接有驱动机构；

接料基座(20)，所述接料基座设于接料机架的一侧并与接料机架沿竖直方向滑动连接；

升降牵引机构(40)，所述升降牵引机构用于驱动所述接料基座相对接料机架沿竖直方向往复移动；

接料盘(30)，所述接料盘设于接料基座一侧并与接料基座铰接；

翻转驱动机构(50)，所述翻转驱动机构用于驱动所述接料盘相对接料基座于铰接处偏转。

2.按照权利要求1所述的接料机构，其特征在于，所述升降牵引机构至少包括：

牵引驱动机构(41)，所述牵引驱动机构固定设置于接料机架上；

牵引轴(42)，所述牵引轴与所述牵引机构的输出端连接；

牵引链轮(43)，所述牵引链轮固定设置于牵引轴上；

牵引链条(44)，所述牵引链条的一端与接料基座的上端固定连接，另一端连接有配重块(46)；

牵引引导轮(45)，所述牵引链轮与接料基座之间以及所述牵引链轮与配重块之间均设有牵引引导轮。

3.按照权利要求2所述的接料机构，其特征在于，所述牵引链条为两根。

4.按照权利要求3所述的接料机构，其特征在于，每根所述牵引链条对应设置有一组独立的牵引链轮和牵引引导轮。

5.按照权利要求1所述的接料机构，其特征在于，所述接料基座与接料机架之间设有导向滑轮(60)。

6.按照权利要求1-5任一项所述的接料机构，其特征在于，所述翻转驱动机构为伸缩杆机构，所述伸缩杆机构的一端与接料盘铰接，另一端与接料基座铰接。

7.按照权利要求6所述的接料机构，其特征在于，所述伸缩杆机构位于接料盘的下方。

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