WO2022094876A1 - 一种物流卸货用自动码垛装置及其方法 - Google Patents

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push rod
support arm
plate
palletizing device
side plates
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French (fr)
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刘浩源
郭舒璐
田丙奇
赵朋
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唐山圣因海洋科技有限公司
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
    • B60P1/00—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading
    • B60P1/54—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading using cranes for self-loading or self-unloading
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G61/00—Use of pick-up or transfer devices or of manipulators for stacking or de-stacking articles not otherwise provided for

Definitions

  • the invention relates to the technical field of automatic palletizing, in particular to an automatic palletizing device and a method for unloading logistics.
  • the existing mechanical palletizing machines are inconvenient to grip the items, the gripping structure is single, and the items cannot be stably gripped.
  • the purpose of the present invention is to solve the shortcomings of the existing mechanical palletizing machine, which is inconvenient to grip articles, has a single gripping structure and cannot stably grip articles, and proposes an automatic palletizing device for logistics unloading and a its method.
  • An automatic palletizing device for logistics unloading and a method thereof comprising a base, the top of the base is inclined with a push rod, the bottom of the base is provided with four universal wheels, the top of the base is fixedly connected with a support seat, and the top of the support seat rotates
  • a circular plate is installed, the top of the circular plate is rotatably connected with a first support arm, the end of the first support arm is rotatably installed with a second support arm, the end of the second support arm is rotatably connected with a fixed plate, and the bottom of the fixed plate is fixed
  • There are two push rod motors connected the output shafts of the two push rod motors are fixedly connected with a fixed box, the bottom inner wall of the fixed box is fixed with a servo motor, the output shaft of the servo motor is fixed with a screw rod, and the outer thread of the screw rod is fixedly connected
  • a lifting block is connected, both sides of the lifting block are rotatably connected with one end of the pull rod, the other ends
  • Two rectangular grooves are symmetrically opened at the bottom, and rectangular blocks are slidably installed in the two rectangular grooves.
  • the bottoms of the two rectangular blocks are fixedly installed with a second side plate.
  • the bottom of the fixed box is symmetrically opened with two guide grooves.
  • Guide blocks are slidably installed in each of the guide grooves, one end of the inclined rod is installed on the bottom of the two guide blocks, and a force plate is installed on the other end of the two inclined rods, and both sides of the force plate are installed in rotation
  • One end of the two dowel rods is provided, and the other ends of the four dowel rods are respectively rotatably connected with the two second side plates.
  • a round rod is fixedly installed in the guide groove
  • a guide block is slidably installed on the outside of the round rod
  • a spring is fixedly installed between the guide block and the guide groove, and the spring is sleeved on the outside of the round rod.
  • the bottom of the fixed box is symmetrically provided with two moving holes, and the two moving blocks are respectively slidably connected with the two moving holes.
  • anti-skid pads are fixedly installed on the sides of the two first side boards and the two second side boards that are close to each other.
  • two vertical rods are vertically installed in the fixed box, and the lifting block is slidably installed on the outside of the two vertical rods.
  • a drive motor is fixedly connected to the top of the base, a gear is fixedly installed on the output shaft of the drive motor, a ring gear is fixedly installed on the outer side of the circular plate, and the gear is meshed with the ring gear.
  • the top of the circular plate is rotatably connected with a first push rod, and the output shaft of the first push rod is rotatably connected with the first support arm.
  • a second push rod is fixedly connected to the first support arm, and the output shaft of the second push rod is rotatably connected to one end of the second support arm.
  • a third push rod is rotatably connected to the bottom of the second support arm, and the output shaft of the third push rod is rotatably connected to the fixing plate.
  • a method of using an automatic palletizing device for logistics unloading includes the following steps:
  • This solution can be easily moved through the base and the universal wheel, so that the two first side plates and the two second side plates are located on the four sides of the article, and the fixed box and the force plate are pushed by the two push rod motors
  • the downward movement collides with the article, and the force plate pulls the two second side plates close to each other through the two force transmission rods to squeeze and fix the two sides of the article;
  • the servo motor drives the screw to rotate, and the screw drives the lifting block to move upward,
  • the lifting block drives the two moving blocks to approach each other through two pull rods, and the two moving blocks drive the two first side plates to approach each other to squeeze and fix the other two sides of the article.
  • the second side plate clamps the items, which can be stably clamped;
  • the invention has the advantages of simple structure, convenient operation, convenient clamping of articles, and stable clamping of articles.
  • FIG. 1 is a schematic structural diagram of an automatic palletizing device for logistics unloading and a method thereof proposed by the present invention
  • FIG. 2 is a schematic side view of the structure of a fixed box, a force plate, a force transmission rod and a second side plate of an automatic palletizing device for logistics unloading and a method thereof proposed by the present invention
  • FIG. 3 is a schematic structural diagram of part A of an automatic palletizing device for logistics unloading and a method thereof proposed by the present invention
  • FIG. 4 is a schematic three-dimensional structure diagram of a rectangular block, a second side plate and an anti-skid pad of an automatic palletizing device for logistics unloading and a method thereof proposed by the present invention
  • FIG. 5 is a schematic top-view structural diagram of a gear and a ring gear of an automatic palletizing device for logistics unloading and a method thereof proposed by the present invention.
  • an automatic palletizing device for logistics unloading includes a base 1, the top of the base 1 is inclined with a push rod, the bottom of the base 1 is provided with four universal wheels 2, and the top of the base 1 is fixedly connected with Support base 3, the top of the support base 3 is rotatably installed with a circular plate 4, the top of the circular plate 4 is rotatably connected with a first support arm 8, and the end of the first support arm 8 is rotated and installed with a second support arm 9, and the second support The end of the arm 9 is rotatably connected with a fixed plate 10 , and the bottom of the fixed plate 10 is fixedly connected with two push rod motors 11 , and the output shafts of the two push rod motors 11 are fixedly connected with a fixed box 12 , and the bottom of the fixed box 12 is fixedly connected A servo motor 19 is fixedly connected to the inner wall, a screw 20 is fixedly connected to the output shaft of the servo motor 19, and a lifting block 22 is threadedly connected to the outer side of the screw
  • the other end of the 18 is rotatably connected with the moving block 17, the bottom of the two moving blocks 17 is fixedly installed with the first side plate 13, and the bottom of the fixed box 12 is symmetrically opened with two rectangular slots 28.
  • the rectangular blocks 29 are slidably installed, the bottoms of the two rectangular blocks 29 are fixedly installed with the second side plates 14, the bottom of the fixing box 12 is symmetrically provided with two guide grooves 26, and two guide grooves 26 are slidably installed in both.
  • the guide blocks 25, the bottoms of the two guide blocks 25 are rotatably installed with one end of the inclined rods 24, the other ends of the two inclined rods 24 are rotatably installed with the force-bearing plates 23, and the two sides of the force-bearing plates 23 are rotatably installed with two One end of the four dowel rods 30 and the other ends of the four dowel rods 30 are respectively rotatably connected with the two second side plates 14 .
  • a round rod is fixedly installed in the guide groove 26, the guide block 25 is slidably installed on the outer side of the round rod, a spring 27 is fixedly installed between the guide block 25 and the guide groove 26, and the spring 27 is sleeved on the outer side of the round rod , the spring 27 provides elastic force for the guide block 25 .
  • two moving holes 16 are symmetrically opened at the bottom of the fixed box 12 , and the two moving blocks 17 are respectively slidably connected with the two moving holes 16 .
  • the anti-skid pads 15 are fixedly installed on the sides of the two first side plates 13 and the two second side plates 14 which are close to each other.
  • two vertical rods 21 are vertically installed in the fixed box 12
  • the lifting block 22 is slidably installed on the outer side of the two vertical rods 21
  • the vertical rod 21 can guide the lifting block 22 .
  • a drive motor 6 is fixedly connected to the top of the base 1 , a gear 7 is fixedly installed on the output shaft of the drive motor 6 , a ring gear 5 is fixedly installed on the outer side of the circular plate 4 , and the gear 7 meshes with the ring gear 5 .
  • the drive motor 6 drives the gear 7 to rotate, and the gear 7 drives the circular plate 4 to rotate through the ring gear 5 .
  • a first push rod 31 is rotatably connected to the top of the circular plate 4 , the output shaft of the first push rod 31 is rotatably connected to the first support arm 8 , and the first push rod 31 pushes the first support arm 8 on the circular plate The top of the 4 rotates vertically.
  • a second push rod 32 is fixedly connected to the first support arm 8 , the output shaft of the second push rod 32 is rotatably connected to one end of the second support arm 9 , and the second push rod 32 pushes the second support arm 9 Rotate vertically.
  • a third push rod 33 is rotatably connected to the bottom of the second support arm 9 , the output shaft of the third push rod 33 is rotatably connected to the fixed plate 10 , and the third push rod 33 pushes the fixed plate 10 to rotate vertically.
  • a method for using an automatic palletizing device for logistics unloading includes the following steps:
  • the base 1 and the universal wheel 2 can be easily moved, so that the two first side plates 13 and the two second side plates 14 are located on the four sides of the article, and the fixed box 12 is pushed by the two push rod motors 11 to the direction of the object. Downward movement, the fixed box 12 drives the force-bearing plate 23 to move downward to collide with the article, and the force-bearing plate 23 pulls the two second side plates 14 through the two force transmission rods 30 to approach each other to squeeze and fix the two sides of the article. At the same time, the force-bearing plate 23 pushes the two guide blocks 25 to slide in the two guide grooves 26 through the two inclined rods 24, and the guide blocks 25 squeeze the corresponding springs 27;

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)

Abstract

一种物流卸货用自动码垛装置，其包括底座（1），底座（1）的顶部倾斜设置有推杆，底座（1）的底部设置有四个万向轮（2），底座（1）的顶部固定连接有支撑座（3），支撑座（3）的顶部转动安装有圆板（4），圆板（4）的顶部转动连接有第一支撑臂（8），第一支撑臂（8）的端头转动安装有第二支撑臂（9），第二支撑臂（9）的端头转动连接有固定板（10），固定板（10）的底部固定连接有两个推杆电机（11），两个推杆电机（11）的输出轴上均固定连接有固定盒（12）。该物流卸货用自动码垛装置便于对物品进行夹取，能对物品进行稳定夹持。还公开一种物流卸货用自动码垛装置的使用方法。

Description

一种物流卸货用自动码垛装置及其方法 技术领域
本发明涉及自动码垛技术领域，尤其涉及一种物流卸货用自动码垛装置及其方法。
背景技术
物流工厂中经常要将需要卸运的货物搬运到指定地点后叠放整齐以便充分利用有限空间摆放更多货物，传统的方法采用人工码垛，这样需要较多的人力，搬运成本大和劳动强度大，目前，公知的机器人码垛系统大多为实现的码垛功能，随着社会生产力的不断发展，各种新型多功能的自动化码垛输送系统的需求不断增加。
现有的机器码垛机器不便于对物品进行夹取，夹取结构单一，不能对物品进行稳定夹持。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有的机器码垛机器不便于对物品进行夹取，夹取结构单一，不能对物品进行稳定夹持的缺点，而提出的一种物流卸货用自动码垛装置及其方法。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种物流卸货用自动码垛装置及其方法，包括底座，底座的顶部倾斜设置有推杆，底座的底部设置有四个万向轮，底座的顶部固定连接有支撑座，支撑座的顶部转动安装有圆板，圆板的顶部转动连接有第一支撑臂，第一支撑臂的端头转动安装有第二支撑臂，第二支撑臂的端头转动连接有固定板，固定板的底部固定连接有两个推杆电机， 两个推杆电机的输出轴上均固定连接有固定盒，固定盒的底部内壁固定连接有伺服电机，伺服电机的输出轴上固定连接有螺杆，螺杆的外侧螺纹连接有升降块，升降块的两侧均转动连接有拉杆的一端，两个拉杆的另一端均转动连接有移动块，两个移动块的底部均固定安装有第一侧边板，固定盒的底部对称开设有两个矩形槽，两个矩形槽内均滑动安装有矩形块，两个矩形块的底部均固定安装有第二侧边板，固定盒的底部对称开设有两个导向槽，两个导向槽内均滑动安装有导向块，两个导向块的底部均转动安装有斜杆的一端，两个斜杆的另一端均转动安装有受力板，受力板的两侧均转动安装有两个传力杆的一端，四个传力杆的另一端分别与两个第二侧边板转动连接。
优选的，所述导向槽内固定安装有圆杆，导向块滑动安装在圆杆的外侧，导向块与导向槽之间固定安装有弹簧，弹簧套设在圆杆的外侧。
优选的，所述固定盒的底部对称开设有两个移动孔，两个移动块分别与两个移动孔滑动连接。
优选的，两个第一侧边板和两个第二侧边板相互靠近的一侧均固定安装有防滑垫。
优选的，所述固定盒内竖直安装有两个竖杆，升降块滑动安装在两个竖杆的外侧。
优选的，所述底座的顶部固定连接有驱动电机，驱动电机的输出轴上固定安装有齿轮，圆板的外侧固定安装有环形齿轮，齿轮与环形齿轮相啮合。
优选的，所述圆板的顶部转动连接有第一推杆，第一推杆的输出轴与第一支撑臂转动连接。
优选的，所述第一支撑臂上固定连接有第二推杆，第二推杆的输出轴与第二支撑臂的一端转动连接。
优选的，所述第二支撑臂的底部转动连接有第三推杆，第三推杆的输出轴与固定板转动连接。
优选的，一种物流卸货用自动码垛装置的使用方法，包括以下步骤：
S1：通过底座和万向轮可以方便移动，使得两个第一侧边板和两个第二侧边板位于物品的四侧，通过两个推杆电机推动固定盒向下运动，固定盒带动受力板向下运动对物品进行抵触，受力板通过两个传力杆拉动两个第二侧边板相互靠近对物品的两侧进行挤压固定，同时受力板通过两个斜杆推动两个导向块在两个导向槽内滑动，导向块挤压对应的弹簧；
S2：启动伺服电机，伺服电机带动螺杆转动，螺杆带动升降块向上运动，升降块通过两个拉杆带动两个移动块相互靠近，两个移动块带动两个第一侧边板相互靠近对物品的另外两侧进行挤压固定，通过两个第一侧边板和两个第二侧边板对物品进行夹取，可以稳定夹取；
S3：通过驱动电机带动齿轮转动，齿轮通过环形齿轮带动圆板转动，圆板带动第一支撑臂水平旋转，第一推杆推动第一支撑臂在圆板的顶部竖直旋转，第二推杆推动第二支撑臂竖直旋转，第三推杆推动固定板竖直旋转，可以带动固定板全方位移动，然后对物品进行码垛；
S4：反向启动伺服电机，使得升降块向下运动，两个第一侧边板相互远离，两个推杆电机带动固定盒向上运动离开物品，在弹簧的弹力作用下，受力板向下运动并离开物品，同时两个第二侧边板相互远离，可以将物品放开，完成物品码垛，可以继续使用。
与现有技术相比，本发明的优点在于：
(1)本方案通过底座和万向轮可以方便移动，使得两个第一侧边板和两个第二侧边板位于物品的四侧，通过两个推杆电机推动固定盒和受力板向下运动对物品进行抵触，受力板通过两个传力杆拉动两个第二侧边板相互靠近对物品的两侧进行挤压固定；伺服电机带动螺杆转动，螺杆带动升降块向上运动，升降块通过两个拉杆带动两个移动块相互靠近，两个移动块带动两个第一侧边板相互靠近对物品的另外两侧进行挤压固定，通过两个第一侧边板和两个第二侧边板对物品进行夹取，可以稳定夹取；
(2)通过驱动电机带动齿轮转动，齿轮通过环形齿轮带动圆板转动，圆板带动第一支撑臂水平旋转，第一推杆推动第一支撑臂在圆板的顶部竖直旋转，第二推杆推动第二支撑臂竖直旋转，第三推杆推动固定板竖直旋转，可以带动固定板全方位移动，然后对物品进行码垛；
(3)反向启动伺服电机，使得升降块向下运动，两个第一侧边板相互远离，两个推杆电机带动固定盒向上运动离开物品，在弹簧的弹力作用下，受力板向下运动并离开物品，同时两个第二侧边板相互远离，可以将物品放开，完成物品码垛，可以继续使用。
本发明结构简单，操作方便，便于对物品进行夹取，能对物品进行稳定夹持。
附图说明
图1为本发明提出的一种物流卸货用自动码垛装置及其方法的结构示意图；
图2为本发明提出的一种物流卸货用自动码垛装置及其方法的固定盒、受力板、传力杆和第二侧边板的侧视结构示意图；
图3为本发明提出的一种物流卸货用自动码垛装置及其方法的A部分结构示意图；
图4为本发明提出的一种物流卸货用自动码垛装置及其方法的矩形块、第二侧边板和防滑垫的立体结构示意图；
图5为本发明提出的一种物流卸货用自动码垛装置及其方法的齿轮和环形齿轮的俯视结构示意图。
图中：1、底座；2、万向轮；3、支撑座；4、圆板；5、环形齿轮；6、驱动电机；7、齿轮；8、第一支撑臂；9、第二支撑臂；10、固定板；11、推杆电机；12、固定盒；13、第一侧边板；14、第二侧边板；15、防滑垫；16、移动孔；17、移动块；18、拉杆；19、伺服电机；20、螺杆；21、竖杆；22、升降块；23、受力板；24、斜杆；25、导向块；26、导向槽；27、弹簧；28、矩形槽；29、矩形块；30、传力杆；31、第一推杆；32、第二推杆；33、第三推杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方 案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-5，一种物流卸货用自动码垛装置，包括底座1，底座1的顶部倾斜设置有推杆，底座1的底部设置有四个万向轮2，底座1的顶部固定连接有支撑座3，支撑座3的顶部转动安装有圆板4，圆板4的顶部转动连接有第一支撑臂8，第一支撑臂8的端头转动安装有第二支撑臂9，第二支撑臂9的端头转动连接有固定板10，固定板10的底部固定连接有两个推杆电机11，两个推杆电机11的输出轴上均固定连接有固定盒12，固定盒12的底部内壁固定连接有伺服电机19，伺服电机19的输出轴上固定连接有螺杆20，螺杆20的外侧螺纹连接有升降块22，升降块22的两侧均转动连接有拉杆18的一端，两个拉杆18的另一端均转动连接有移动块17，两个移动块17的底部均固定安装有第一侧边板13，固定盒12的底部对称开设有两个矩形槽28，两个矩形槽28内均滑动安装有矩形块29，两个矩形块29的底部均固定安装有第二侧边板14，固定盒12的底部对称开设有两个导向槽26，两个导向槽26内均滑动安装有导向块25，两个导向块25的底部均转动安装有斜杆24的一端，两个斜杆24的另一端均转动安装有受力板23，受力板23的两侧均转动安装有两个传力杆30的一端，四个传力杆30的另一端分别与两个第二侧边板14转动连接。
本实施例中，导向槽26内固定安装有圆杆，导向块25滑动安装在圆杆的外侧，导向块25与导向槽26之间固定安装有弹簧27，弹簧27套设在圆杆的外侧，弹簧27为导向块25提供弹力。
本实施例中，固定盒12的底部对称开设有两个移动孔16，两个移动块17分别与两个移动孔16滑动连接。
本实施例中，两个第一侧边板13和两个第二侧边板14相互靠近的一侧均固定安装有防滑垫15。
本实施例中，固定盒12内竖直安装有两个竖杆21，升降块22滑动安装在两个竖杆21的外侧，竖杆21可以对升降块22进行导向。
本实施例中，底座1的顶部固定连接有驱动电机6，驱动电机6的输出轴上固定安装有齿轮7，圆板4的外侧固定安装有环形齿轮5，齿轮7与环形齿轮5相啮合，驱动电机6带动齿轮7转动，齿轮7通过环形齿轮5带动圆板4转动。
本实施例中，圆板4的顶部转动连接有第一推杆31，第一推杆31的输出轴与第一支撑臂8转动连接，第一推杆31推动第一支撑臂8在圆板4的顶部竖直旋转。
本实施例中，第一支撑臂8上固定连接有第二推杆32，第二推杆32的输出轴与第二支撑臂9的一端转动连接，第二推杆32推动第二支撑臂9竖直旋转。
本实施例中，第二支撑臂9的底部转动连接有第三推杆33，第三推杆33的输出轴与固定板10转动连接，第三推杆33推动固定板10竖直旋转。
本实施例中，一种物流卸货用自动码垛装置的使用方法，包括以下步骤：
S1：通过底座1和万向轮2可以方便移动，使得两个第一侧边板 13和两个第二侧边板14位于物品的四侧，通过两个推杆电机11推动固定盒12向下运动，固定盒12带动受力板23向下运动对物品进行抵触，受力板23通过两个传力杆30拉动两个第二侧边板14相互靠近对物品的两侧进行挤压固定，同时受力板23通过两个斜杆24推动两个导向块25在两个导向槽26内滑动，导向块25挤压对应的弹簧27；
S2：启动伺服电机19，伺服电机19带动螺杆20转动，螺杆20带动升降块22向上运动，升降块22通过两个拉杆18带动两个移动块17相互靠近，两个移动块17带动两个第一侧边板13相互靠近对物品的另外两侧进行挤压固定，通过两个第一侧边板13和两个第二侧边板14对物品进行夹取，可以稳定夹取；
S3：通过驱动电机6带动齿轮7转动，齿轮7通过环形齿轮5带动圆板4转动，圆板4带动第一支撑臂8水平旋转，第一推杆31推动第一支撑臂8在圆板4的顶部竖直旋转，第二推杆32推动第二支撑臂9竖直旋转，第三推杆33推动固定板10竖直旋转，可以带动固定板10全方位移动，然后对物品进行码垛；
S4：反向启动伺服电机19，使得升降块22向下运动，两个第一侧边板13相互远离，两个推杆电机11带动固定盒12向上运动离开物品，在弹簧27的弹力作用下，受力板23向下运动并离开物品，同时两个第二侧边板14相互远离，可以将物品放开，完成物品码垛，可以继续使用。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范 围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

  1. 一种物流卸货用自动码垛装置，包括底座(1)，底座(1)的顶部倾斜设置有推杆，底座(1)的底部设置有四个万向轮(2)，其特征在于，所述底座(1)的顶部固定连接有支撑座(3)，支撑座(3)的顶部转动安装有圆板(4)，圆板(4)的顶部转动连接有第一支撑臂(8)，第一支撑臂(8)的端头转动安装有第二支撑臂(9)，第二支撑臂(9)的端头转动连接有固定板(10)，固定板(10)的底部固定连接有两个推杆电机(11)，两个推杆电机(11)的输出轴上均固定连接有固定盒(12)，固定盒(12)的底部内壁固定连接有伺服电机(19)，伺服电机(19)的输出轴上固定连接有螺杆(20)，螺杆(20)的外侧螺纹连接有升降块(22)，升降块(22)的两侧均转动连接有拉杆(18)的一端，两个拉杆(18)的另一端均转动连接有移动块(17)，两个移动块(17)的底部均固定安装有第一侧边板(13)，固定盒(12)的底部对称开设有两个矩形槽(28)，两个矩形槽(28)内均滑动安装有矩形块(29)，两个矩形块(29)的底部均固定安装有第二侧边板(14)，固定盒(12)的底部对称开设有两个导向槽(26)，两个导向槽(26)内均滑动安装有导向块(25)，两个导向块(25)的底部均转动安装有斜杆(24)的一端，两个斜杆(24)的另一端均转动安装有受力板(23)，受力板(23)的两侧均转动安装有两个传力杆(30)的一端，四个传力杆(30)的另一端分别与两个第二侧边板(14)转动连接。
  2. 根据权利要求1所述的一种物流卸货用自动码垛装置，其特征在于，所述导向槽(26)内固定安装有圆杆，导向块(25)滑动安 装在圆杆的外侧，导向块(25)与导向槽(26)之间固定安装有弹簧(27)，弹簧(27)套设在圆杆的外侧。
  3. 根据权利要求1所述的一种物流卸货用自动码垛装置及其方法，其特征在于，所述固定盒(12)的底部对称开设有两个移动孔(16)，两个移动块(17)分别与两个移动孔(16)滑动连接。
  4. 根据权利要求1所述的一种物流卸货用自动码垛装置及其方法，其特征在于，两个第一侧边板(13)和两个第二侧边板(14)相互靠近的一侧均固定安装有防滑垫(15)。
  5. 根据权利要求1所述的一种物流卸货用自动码垛装置及其方法，其特征在于，所述固定盒(12)内竖直安装有两个竖杆(21)，升降块(22)滑动安装在两个竖杆(21)的外侧。
  6. 根据权利要求1所述的一种物流卸货用自动码垛装置及其方法，其特征在于，所述底座(1)的顶部固定连接有驱动电机(6)，驱动电机(6)的输出轴上固定安装有齿轮(7)，圆板(4)的外侧固定安装有环形齿轮(5)，齿轮(7)与环形齿轮(5)相啮合。
  7. 根据权利要求1所述的一种物流卸货用自动码垛装置及其方法，其特征在于，所述圆板(4)的顶部转动连接有第一推杆(31)，第一推杆(31)的输出轴与第一支撑臂(8)转动连接。
  8. 根据权利要求1所述的一种物流卸货用自动码垛装置及其方法，其特征在于，所述第一支撑臂(8)上固定连接有第二推杆(32)，第二推杆(32)的输出轴与第二支撑臂(9)的一端转动连接。
  9. 根据权利要求1所述的一种物流卸货用自动码垛装置及其方 法，其特征在于，所述第二支撑臂(9)的底部转动连接有第三推杆(33)，第三推杆(33)的输出轴与固定板(10)转动连接。
  10. 一种物流卸货用自动码垛装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
    S1：通过底座(1)和万向轮(2)可以方便移动，使得两个第一侧边板(13)和两个第二侧边板(14)位于物品的四侧，通过两个推杆电机(11)推动固定盒(12)向下运动，固定盒(12)带动受力板(23)向下运动对物品进行抵触，受力板(23)通过两个传力杆(30)拉动两个第二侧边板(14)相互靠近对物品的两侧进行挤压固定，同时受力板(23)通过两个斜杆(24)推动两个导向块(25)在两个导向槽(26)内滑动，导向块(25)挤压对应的弹簧(27)；
    S2：启动伺服电机(19)，伺服电机(19)带动螺杆(20)转动，螺杆(20)带动升降块(22)向上运动，升降块(22)通过两个拉杆(18)带动两个移动块(17)相互靠近，两个移动块(17)带动两个第一侧边板(13)相互靠近对物品的另外两侧进行挤压固定，通过两个第一侧边板(13)和两个第二侧边板(14)对物品进行夹取，可以稳定夹取；
    S3：通过驱动电机(6)带动齿轮(7)转动，齿轮(7)通过环形齿轮(5)带动圆板(4)转动，圆板(4)带动第一支撑臂(8)水平旋转，第一推杆(31)推动第一支撑臂(8)在圆板(4)的顶部竖直旋转，第二推杆(32)推动第二支撑臂(9)竖直旋转，第三推杆(33)推动固定板(10)竖直旋转，可以带动固定板(10)全方位移 动，然后对物品进行码垛；
    S4：反向启动伺服电机(19)，使得升降块(22)向下运动，两个第一侧边板(13)相互远离，两个推杆电机(11)带动固定盒(12)向上运动离开物品，在弹簧(27)的弹力作用下，受力板(23)向下运动并离开物品，同时两个第二侧边板(14)相互远离，可以将物品放开，完成物品码垛，可以继续使用。
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