CN221318214U - 一种塑料筐取件装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及塑料筐技术领域，且公开了一种塑料筐取件装置，包括固定底座，所述固定底座顶部设置有抓取机构。本实用新型通过电推杆一推动固定支架升降，双轴电机带动往复丝杠在固定支架内部旋转，往复丝杠与滑动块螺纹连接，从而使得滑动块带动限位块在限位槽内部滑动，使得滑动块带动电推杆二移动，电推杆二推动升降盘升降，拉动移动杆，使得移动杆带动滑动板在升降盘内部滑动，使得滑动板拉伸侧面设置的弹簧，使得移动杆推动抓取杆移动，抓取杆底部设置有凸块，可以将物体钩住，多组移动杆配合拉伸，可以适配不同形状的物体，可以将塑料筐进行抓取，操作简单快捷，使用方便。

Description

一种塑料筐取件装置

技术领域

本实用新型涉及塑料筐技术领域，特别涉及一种塑料筐取件装置。

背景技术

目前商品交易以及工业制造业逐步发达，各种商品和工业制造时需要大量的使用塑料框进行装载商品和物品。

传统的塑料筐多为方形或圆柱形，由于塑料筐形状的特殊性在进行加工和运输操作时不便与人工进行搬运，传统的抓取机构过于单一，不能适应不同形状的筐体，使用不方便，因此需要使用能够适应圆桶形状以及其他形状的机械手臂对其进行抓取和搬运操作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种塑料筐取件装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种塑料筐取件装置，包括固定底座，所述固定底座顶部设置有抓取机构；

所述抓取机构包括电推杆一，所述电推杆一设置于固定底座顶部，所述电推杆一输出端固定连接有固定支架，所述固定支架两侧的内部开槽，所述固定支架开槽内部设置有往复丝杠，所述往复丝杠外部设置有滑动块，所述往复丝杠与滑动块螺纹连接，所述滑动块底部固定连接有电推杆二，所述电推杆二输出端固定连接有升降盘，所述升降盘内部设置有多组移动杆，所述移动杆一端固定连接有抓取杆。

优选的，所述固定支架内部设置有双轴电机，所述双轴电机输出端与往复丝杠固定连接，所述往复丝杠与固定支架转动连接。

优选的，所述固定支架两侧开设有限位槽，所述滑动块两侧固定连接有限位块，所述限位块设置于限位槽内部，所述限位块与限位槽滑动连接。

优选的，所述升降盘内部开槽，且所述移动杆一端设置于升降盘开槽内部，多组所述移动杆呈环形阵列设置。

优选的，所述升降盘开槽内部设置有滑动板，所述滑动板与升降盘一端固定连接，所述滑动板与升降盘滑动连接，所述滑动板与升降盘之间固定连接有弹簧。

优选的，多组所述抓取杆底部皆设置有凸块，且所述凸块呈倾斜设置。

本实用新型的技术效果和优点：

本实用利用相配合的设置方式，通过电推杆一推动固定支架升降，双轴电机带动往复丝杠在固定支架内部旋转，往复丝杠与滑动块螺纹连接，从而使得滑动块带动限位块在限位槽内部滑动，使得滑动块带动电推杆二移动，电推杆二推动升降盘升降，拉动移动杆，使得移动杆带动滑动板在升降盘内部滑动，使得滑动板拉伸侧面设置的弹簧，使得移动杆推动抓取杆移动，抓取杆底部设置有凸块，可以将物体钩住，多组移动杆配合拉伸，可以适配不同形状的物体，可以将塑料筐进行抓取，操作简单快捷，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型立体一结构示意图。

图2为本实用新型立体二结构示意图。

图3为本实用新型俯视结构示意图。

图4为本实用新型抓取杆俯视结构示意图。

图中：1、固定底座；11、电推杆一；12、固定支架；13、双轴电机；14、往复丝杠；15、滑动块；16、限位块；17、限位槽；18、电推杆二；19、升降盘；20、移动杆；21、抓取杆；22、滑动板；23、弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-4所示的一种塑料筐取件装置，包括固定底座1，固定底座1顶部设置有抓取机构；

通过上述技术方案，通过设置的抓取机构，可以将塑料筐进行抓取，亦可对塑料筐内部物体进行抓取，操作简单快捷，使用方便；

抓取机构包括电推杆一11，电推杆一11设置于固定底座1顶部，电推杆一11输出端固定连接有固定支架12，固定支架12两侧的内部开槽，固定支架12开槽内部设置有往复丝杠14，往复丝杠14外部设置有滑动块15，往复丝杠14与滑动块15螺纹连接，滑动块15底部固定连接有电推杆二18，电推杆二18输出端固定连接有升降盘19，升降盘19内部设置有多组移动杆20，移动杆20一端固定连接有抓取杆21，固定支架12内部设置有双轴电机13，双轴电机13输出端与往复丝杠14固定连接，往复丝杠14与固定支架12转动连接，固定支架12两侧开设有限位槽17，滑动块15两侧固定连接有限位块16，限位块16设置于限位槽17内部，限位块16与限位槽17滑动连接；

通过上述技术方案，固定底座1内部设置有伺服电机，伺服电机输出端与电推杆一11固定连接，伺服电机、电推杆一11、双轴电机13、和电推杆二18内部线路连接及其工作原理皆为现有技术，在此不多赘述，通过电推杆一11推动固定支架12升降，双轴电机13带动往复丝杠14在固定支架12内部旋转，往复丝杠14与滑动块15螺纹连接，从而使得滑动块15带动限位块16在限位槽17内部滑动，使得滑动块15带动电推杆二18移动，电推杆二18推动升降盘19升降，通过升降盘19外部设置的移动杆20与抓取杆21对物料进行抓取，可以将塑料筐进行抓取，操作简单快捷，使用方便；

升降盘19内部开槽，且移动杆20一端设置于升降盘19开槽内部，多组移动杆20呈环形阵列设置，升降盘19开槽内部设置有滑动板22，滑动板22与升降盘19一端固定连接，滑动板22与升降盘19滑动连接，滑动板22与升降盘19之间固定连接有弹簧23，多组抓取杆21底部皆设置有凸块，且凸块呈倾斜设置；

通过上述技术方案，拉动移动杆20，使得移动杆20带动滑动板22在升降盘19内部滑动，使得滑动板22拉伸侧面设置的弹簧23，使得移动杆20推动抓取杆21移动，抓取杆21底部设置有凸块，可以将物体钩住，多组移动杆20配合拉伸，可以适配不同形状的物体，提升使用范围。

本实用新型工作原理：

通过电推杆一11推动固定支架12升降，双轴电机13带动往复丝杠14在固定支架12内部旋转，往复丝杠14与滑动块15螺纹连接，从而使得滑动块15带动限位块16在限位槽17内部滑动，使得滑动块15带动电推杆二18移动，电推杆二18推动升降盘19升降，通过升降盘19外部设置的移动杆20与抓取杆21对物料进行抓取。

最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种塑料筐取件装置，包括固定底座(1)，其特征在于，所述固定底座(1)顶部设置有抓取机构；

所述抓取机构包括电推杆一(11)，所述电推杆一(11)设置于固定底座(1)顶部，所述电推杆一(11)输出端固定连接有固定支架(12)，所述固定支架(12)两侧的内部开槽，所述固定支架(12)开槽内部设置有往复丝杠(14)，所述往复丝杠(14)外部设置有滑动块(15)，所述往复丝杠(14)与滑动块(15)螺纹连接，所述滑动块(15)底部固定连接有电推杆二(18)，所述电推杆二(18)输出端固定连接有升降盘(19)，所述升降盘(19)内部设置有多组移动杆(20)，所述移动杆(20)一端固定连接有抓取杆(21)。

2.根据权利要求1所述的一种塑料筐取件装置，其特征在于，所述固定支架(12)内部设置有双轴电机(13)，所述双轴电机(13)输出端与往复丝杠(14)固定连接，所述往复丝杠(14)与固定支架(12)转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种塑料筐取件装置，其特征在于，所述固定支架(12)两侧开设有限位槽(17)，所述滑动块(15)两侧固定连接有限位块(16)，所述限位块(16)设置于限位槽(17)内部，所述限位块(16)与限位槽(17)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种塑料筐取件装置，其特征在于，所述升降盘(19)内部开槽，且所述移动杆(20)一端设置于升降盘(19)开槽内部，多组所述移动杆(20)呈环形阵列设置。

5.根据权利要求4所述的一种塑料筐取件装置，其特征在于，所述升降盘(19)开槽内部设置有滑动板(22)，所述滑动板(22)与升降盘(19)一端固定连接，所述滑动板(22)与升降盘(19)滑动连接，所述滑动板(22)与升降盘(19)之间固定连接有弹簧(23)。

6.根据权利要求1所述的一种塑料筐取件装置，其特征在于，多组所述抓取杆(21)底部皆设置有凸块，且所述凸块呈倾斜设置。