CN113859345A - 一种附着式脚手架生产加工材料换线转运装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于脚手架加工领域，具体为一种附着式脚手架生产加工材料换线转运装置，包括底座，所述底座的前后侧壁均固定有第一支板，所述底座的表面左右两侧均固定有第二支板，其中一组所述第一支板的外壁固定有控制器，所述底座的上侧置有承载板，所述承载板的底部四角处均固定有第一电推杆，所述第一电推杆的尾端固定于底座的表面。本发明通过第一电推杆带动承载板抬升，然后利用第四电推杆带动锥形块抵紧于每个钢管的端头，然后再抬升，从而能够逐个的将钢管抬升一定高度，方便工作人员取拿，相较于以往，钢筋使用时取拿效率显著提升，而且取拿更加省力，间接的提升了脚手架加工的效率。

Description

一种附着式脚手架生产加工材料换线转运装置

技术领域

本发明涉及脚手架加工领域，具体为一种附着式脚手架生产加工材料换线转运装置。

背景技术

附着式升降脚手架设备是本世纪初快速发展起来的新型脚手架技术，对我国施工技术进步具有重要影响。它将高处作业变为低处作业，将悬空作业变为架体内部作业，具有显著的低碳性，高科技含量和更经济、更安全、更便捷等特点。

附着式脚手架的基本原料为钢管，在加工的过程中需要躲到工序进行操作，首先需要对钢管进行定长切割，切割完成后需要将定长的钢管进行转移，从而需要使用转运装置，现有的转运装置大多都是移动小车顶部固定网框，将钢管放置于网框内限位存放，然后推动小车移动即可，但是转运至下一工序时，需要工作人员将钢管从网框内取出，由于网框具备一定的深度，而且钢管度堆积，贴合度高，从而人工取出钢管比较麻烦，而且比较费力，影响操作效率，而且在转运的过程中，钢管无法和网框适配限位，从而钢管容易滑动，从而稳定性差。为此，需要设计新的技术方案给予解决。

发明内容

本发明的目的在于提供一种附着式脚手架生产加工材料换线转运装置，解决了背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种附着式脚手架生产加工材料换线转运装置，包括底座，所述底座的前后侧壁均固定有第一支板，所述底座的表面左右两侧均固定有第二支板，其中一组所述第一支板的外壁固定有控制器，所述底座的上侧置有承载板，所述承载板的底部四角处均固定有第一电推杆，所述第一电推杆的尾端固定于底座的表面；

所述第二支板的内侧置有抵紧板，所述第二支板的外壁两侧均固定有第二电推杆，所述第二电推杆的活塞杆贯穿第二支板且和抵紧板的外壁固定连接，所述抵紧板的外壁开设有限位滑槽，所述限位滑槽的内腔插接有限位滑块，所述限位滑块的底部固定连接有第三电推杆，所述第三电推杆的尾端固定于限位滑槽的内腔底部，所述限位滑块的外壁固定连接有升降板，所述升降板的表面开设有滑槽，所述滑槽的内腔置有丝杆，所述丝杆的一端贯穿滑槽的内壁且固定连接有丝杆电机，所述丝杆电机固定于升降板的侧壁，所述丝杆的另一端和滑槽的内壁转动连接，所述丝杆的外部套装有适配的丝杆滑块且丝杆滑块插接于滑槽的内腔，所述丝杆滑块的表面开设有凹槽，所述凹槽的内壁固定有第四电推杆，所述第四电推杆，所述第四电推杆的外端固定连接有锥形块。

作为本发明的一种优选实施方式，所述第一支板的内壁置有限位板，所述第一支板的外壁两侧均固定有第五电推杆，所述第五电推杆的活塞杆贯穿第一支板且和限位板外壁固定连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述控制器包括操作面板和处理器，所述处理器的信号输出端分别与第一电推杆、第二电推杆、第三电推杆、丝杆电机和第四电推杆的信号输入端连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述底座的前侧壁固定有把手，所述把手的表面套装有防滑橡胶套。

作为本发明的一种优选实施方式，所述承载板的表面开设有防滑纹。

作为本发明的一种优选实施方式，所述锥形块收纳于凹槽内腔。

作为本发明的一种优选实施方式，所述限位板的外壁胶合有橡胶垫。

作为本发明的一种优选实施方式，所述底座的底部四角处均固定有可固定万向轮。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1.本发明通过第一支板进行纵向限位，然后通过第二支板进行横向限位，在限位的过程中，能够根据钢管的长度，启动第二电推杆带动抵紧板靠近钢管端头，从而利用升降板能够快速将钢管对齐并且抵紧，从而保证了钢管转运过程中的稳定性，同时在取出钢管时，可通过第一电推杆带动承载板抬升，然后利用第四电推杆带动锥形块抵紧于每个钢管的端头，然后再抬升，从而能够逐个的将钢管抬升一定高度，方便工作人员取拿，相较于以往，钢筋使用时取拿效率显著提升，而且取拿更加省力，间接的提升了脚手架加工的效率。

2.本发明通过第一电推杆能够带动承载板抬升，从而在存放钢管时，能够使得快速放置于承载板上，从而钢管存放时下落距离可有效缩短，减少了钢管之间碰撞，从而降低了损耗。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种附着式脚手架生产加工材料换线转运装置的整体结构示意图；

图2为本发明一种附着式脚手架生产加工材料换线转运装置的底座表面结构示意图；

图3为本发明一种附着式脚手架生产加工材料换线转运装置的第二支板结构示意图；

图4为本发明一种附着式脚手架生产加工材料换线转运装置的升降板表面结构示意图；

图5为本发明一种附着式脚手架生产加工材料换线转运装置的丝杆滑块剖视结构示意图；

图6为本发明一种附着式脚手架生产加工材料换线转运装置的第一支板结构示意图。

图中：1、底座；2、第一支板；3、控制器；4、第二支板；5、把手；6、可固定万向轮；7、承载板；8、第一电推杆；9、第二电推杆；10、抵紧板；11、滑槽；12、丝杆电机；13、丝杆；14、丝杆滑块；15、凹槽；16、锥形块；17、第四电推杆；18、升降板；19、限位滑槽；20、限位滑块；21、第三电推杆；22、第五电推杆；23、限位板；24、防滑橡胶套。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义，本发明中提供的用电器的型号仅是参考，可以通过根据实际使用情况更换功能相同的不同型号用电器。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种附着式脚手架生产加工材料换线转运装置，包括底座1，所述底座1的前后侧壁均固定有第一支板2，所述底座1的表面左右两侧均固定有第二支板4，其中一组所述第一支板2的外壁固定有控制器3，所述底座1的上侧置有承载板7，所述承载板7的底部四角处均固定有第一电推杆8，所述第一电推杆8的尾端固定于底座1的表面；

具体的，两组第一支板2能够对钢管进行前后限位，两组第一支板2能够对钢管端头限位，第一电推杆8能够带动承载板7进行升降，从而调节堆积的钢管的位置；

所述第二支板4的内侧置有抵紧板10，所述第二支板4的外壁两侧均固定有第二电推杆9，所述第二电推杆9的活塞杆贯穿第二支板4且和抵紧板10的外壁固定连接，所述抵紧板10的外壁开设有限位滑槽19，所述限位滑槽19的内腔插接有限位滑块20，所述限位滑块20的底部固定连接有第三电推杆21，所述第三电推杆21的尾端固定于限位滑槽19的内腔底部，所述限位滑块20的外壁固定连接有升降板18，所述升降板18的表面开设有滑槽11，所述滑槽11的内腔置有丝杆13，所述丝杆13的一端贯穿滑槽11的内壁且固定连接有丝杆电机12，所述丝杆电机12固定于升降板18的侧壁，所述丝杆13的另一端和滑槽11的内壁转动连接，所述丝杆13的外部套装有适配的丝杆滑块14且丝杆滑块14插接于滑槽11的内腔，所述丝杆滑块14的表面开设有凹槽15，所述凹槽15的内壁固定有第四电推杆17，所述第四电推杆17，所述第四电推杆17的外端固定连接有锥形块16；

具体的，第二电推杆9带动抵紧板10靠近钢管端头，从而利用升降板18能够将钢管对齐，并且抵紧，实现限位，使得在移动的过程中稳定性高，当需要取出钢管进行逐个加工时，此时启动第二电推杆9带动抵紧板10以及升降板18脱离钢管，并且保持一定的距离，然后根据控制器3提前设定的编程控制程序，控制器3会启动第一电推杆8带动承载板7进行抬升一定距离，使得最上层的钢管和锥形块16处于同一平面，然后第四电推杆17会带动锥形块16伸出对准对应的钢管，利用两组锥形块16将钢管夹持，然后第三电推杆21带动升降板18进行抬升，从而将钢管抬升，方便工作人员进行取拿，然后再次复位，再利用丝杆电机12带动丝杆13转动，使得丝杆滑块14移动，从而使得锥形块16对准另一组钢管即可进行夹持抬升，重复操作即可；

所述第一支板2的内壁置有限位板23，所述第一支板2的外壁两侧均固定有第五电推杆22，所述第五电推杆22的活塞杆贯穿第一支板2且和限位板23外壁固定连接；

具体的，第五电推杆22能够带动限位板23贴合于承载板7的前后侧壁，使得限位稳定；

所述控制器3包括操作面板和处理器，所述处理器的信号输出端分别与第一电推杆8、第二电推杆9、第三电推杆21、丝杆电机12和第四电推杆17的信号输入端连接。

本发明中，首先，将钢管的外径尺寸以及钢管的数量输入控制器3，控制器3通过PLC编程进行设定夹取钢管的程序，尺寸以及位置精确，使用时，当需要存放钢管时，启动第五电推杆22带动限位板23贴合于承载板7前后侧壁，然后启动第一电推杆8带动承载板7抬升，使得钢管快速放置于承载板7表面，随着钢管堆积，承载板7逐步下降，当存放结束后，第二电推杆9带动抵紧板10靠近钢管端头，从而利用升降板18能够将钢管对齐，并且抵紧，实现限位，使得在移动的过程中稳定性高，将装置移动至下一工序，当需要取出钢管进行逐个加工时，此时启动第二电推杆9带动抵紧板10以及升降板18脱离钢管，并且保持一定的距离，然后根据控制器3提前设定的编程控制程序，控制器3会启动第一电推杆8带动承载板7进行抬升一定距离，使得最上层的钢管和锥形块16处于同一平面，然后第四电推杆17会带动锥形块16伸出对准对应的钢管，利用两组锥形块16将钢管夹持，然后第三电推杆21带动升降板18进行抬升，从而将钢管抬升，方便工作人员进行取拿，然后再次复位，再利用丝杆电机12带动丝杆13转动，使得丝杆滑块14移动，从而使得锥形块16对准另一组钢管即可进行夹持抬升，重复操作即可。

在一个可选的实施例中，所述底座1的前侧壁固定有把手5，所述把手5的表面套装有防滑橡胶套24。

需要说明的是，把手5的设置使得方便移动装置。

在一个可选的实施例中，所述承载板7的表面开设有防滑纹。

需要说明的是，防滑纹7的设置能够加大摩擦，进一步保证钢管的稳定性。

在一个可选的实施例中，所述锥形块16收纳于凹槽15内腔。

需要说明的是，使得锥形块16不使用时，不会凸出，降低锥形块16的危险性。

在一个可选的实施例中，所述限位板23的外壁胶合有橡胶垫。

需要说明的是，使得在对钢管限位板减少磨损。

在一个可选的实施例中，所述底座1的底部四角处均固定有可固定万向轮6。

需要说明的是，使得装置移动方便快捷。

另外，本发明一种附着式脚手架生产加工材料换线转运装置包括的部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，在本装置空闲处，将上述中所有电器件，其指代动力元件、电器件以及适配的监控电脑和电源通过导线进行连接，具体连接手段，应参考下述工作原理中，各电器件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种附着式脚手架生产加工材料换线转运装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的前后侧壁均固定有第一支板(2)，所述底座(1)的表面左右两侧均固定有第二支板(4)，其中一组所述第一支板(2)的外壁固定有控制器(3)，所述底座(1)的上侧置有承载板(7)，所述承载板(7)的底部四角处均固定有第一电推杆(8)，所述第一电推杆(8)的尾端固定于底座(1)的表面；

所述第二支板(4)的内侧置有抵紧板(10)，所述第二支板(4)的外壁两侧均固定有第二电推杆(9)，所述第二电推杆(9)的活塞杆贯穿第二支板(4)且和抵紧板(10)的外壁固定连接，所述抵紧板(10)的外壁开设有限位滑槽(19)，所述限位滑槽(19)的内腔插接有限位滑块(20)，所述限位滑块(20)的底部固定连接有第三电推杆(21)，所述第三电推杆(21)的尾端固定于限位滑槽(19)的内腔底部，所述限位滑块(20)的外壁固定连接有升降板(18)，所述升降板(18)的表面开设有滑槽(11)，所述滑槽(11)的内腔置有丝杆(13)，所述丝杆(13)的一端贯穿滑槽(11)的内壁且固定连接有丝杆电机(12)，所述丝杆电机(12)固定于升降板(18)的侧壁，所述丝杆(13)的另一端和滑槽(11)的内壁转动连接，所述丝杆(13)的外部套装有适配的丝杆滑块(14)且丝杆滑块(14)插接于滑槽(11)的内腔，所述丝杆滑块(14)的表面开设有凹槽(15)，所述凹槽(15)的内壁固定有第四电推杆(17)，所述第四电推杆(17)，所述第四电推杆(17)的外端固定连接有锥形块(16)。

2.根据权利要求1所述的一种附着式脚手架生产加工材料换线转运装置，其特征在于：所述第一支板(2)的内壁置有限位板(23)，所述第一支板(2)的外壁两侧均固定有第五电推杆(22)，所述第五电推杆(22)的活塞杆贯穿第一支板(2)且和限位板(23)外壁固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种附着式脚手架生产加工材料换线转运装置，其特征在于：所述控制器(3)包括操作面板和处理器，所述处理器的信号输出端分别与第一电推杆(8)、第二电推杆(9)、第三电推杆(21)、丝杆电机(12)和第四电推杆(17)的信号输入端连接。

4.根据权利要求1所述的一种附着式脚手架生产加工材料换线转运装置，其特征在于：所述底座(1)的前侧壁固定有把手(5)，所述把手(5)的表面套装有防滑橡胶套(24)。

5.根据权利要求1所述的一种附着式脚手架生产加工材料换线转运装置，其特征在于：所述承载板(7)的表面开设有防滑纹。

6.根据权利要求1所述的一种附着式脚手架生产加工材料换线转运装置，其特征在于：所述锥形块(16)收纳于凹槽(15)内腔。

7.根据权利要求2所述的一种附着式脚手架生产加工材料换线转运装置，其特征在于：所述限位板(23)的外壁胶合有橡胶垫。

8.根据权利要求1所述的一种附着式脚手架生产加工材料换线转运装置，其特征在于：所述底座(1)的底部四角处均固定有可固定万向轮(6)。

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