CN205932489U - 托盘分离装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种托盘分离装置，包括机架、设于机架上用于将堆叠的物料依次分离为单片的分离单元、用于带动物料上下动作的升降单元及用于将物料传送至升降单元的传送单元。本实用新型通过分离单元可有效的将堆叠的托盘一片片分离，可在磁瓦生产过程中与机械手配合实现自动化装盘，工作效率高，省时省力。

Description

托盘分离装置

技术领域

本实用新型属于磁瓦加工技术领域，尤其是涉及一种托盘分离装置。

背景技术

在磁瓦的生产过程中，需要对磁瓦进行煅烧；在煅烧时通常采用托盘进行对若干磁瓦进行装盘后，将整盘磁瓦进行煅烧，提高工作效率。使用后的托盘通常堆置在一起，在进行装盘的循环使用时，需要通过人工将堆叠的托盘分离成单片，并一片片的置入到输送带上，进行磁瓦的装盘操作，不仅需要的劳动力多，而且工人的工作强度也很大，工作效率低下。

实用新型内容

本实用新型为了克服现有技术的不足，提供一种自动化操作、工作效率高的托盘分离装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种托盘分离装置，包括机架、设于机架上用于将堆叠的物料依次分离为单片的分离单元、用于带动物料上下动作的升降单元及用于将物料传送至升降单元的传送单元；本实用新型通过各单元之间的配合可实现自动化分离托盘，操作省力，节省人工，工作效率高，同时降低工人劳动强度，提高劳动效率；由上至下对托盘进行分离，分离操作简单，分离所需的配合构件少，降低成本；减小设备体积，更为节省空间。

进一步的，所述传送单元包括设于所述升降单元上的第一传送部件和设于该第一传送部件侧部的第二传送部件；减少传送时等待和准备的时间，提高工作效率。

进一步的，所述第一传送部件包括第一转动件，所述第二传送部件包括第二转动件和用于驱动该第二转动件转动的第二驱动组件；通过转动的方式进行传动，摩擦阻力小，传送更为方便。

进一步的，所述第一转动件连接一用于驱动其转动的第一驱动组件。

进一步的，所述分离单元包括推件和用于驱动该推件前后动作的推件驱动件；通过驱动件驱动推件动作，将托盘依次从支撑单元上推落下来。

进一步的，所述推件驱动件包括无杆气缸、圆导轨及导轨滑块；该导轨滑块一端套设于圆导轨上，另一端传动连接于无杆气缸，所述推件连接于该导轨滑块。

进一步的，所述升降单元包括支撑架和用于驱动该支撑架上下动作的升降结构；由支撑架对物料进行支撑，驱动该支撑架上下动作即可带动物料动作，操作简便。

进一步的，所述升降结构包括旋转杆、套设于旋转杆外可与旋转杆转动时沿旋转杆长度方向上下移动的移动套及用于驱动该旋转杆转动的杆件驱动件，该移动套固连于支撑架侧部；通过旋转杆的转动操作即可实现支撑单元的上下动作，操作简便。

更进一步的，所述第二传送部件左右两侧沿物料传送方向分别设有一滚动件，该滚动件可有效防止第二传送部件上传送的物料发生偏移或倾倒，避免出现卡死的现象，同时滚动件可在接触物料时发生滚动，具有助动的效果。

综上所述，本实用新型具有以下优点：通过各单元之间的配合可将堆叠的托盘依次分离为单片的托盘，实现自动化分离，节省人工，降低工人劳动强度，提高工作效率；同时可在磁瓦生产线中与机械手配合对磁瓦进行自动装盘，实现磁瓦的自动化生产。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的侧视图。

图3为本实用新型的俯视图。

图4为本实用新型的局部示意图一。

图5为本实用新型的局部示意图二。

图6为本实用新型的局部示意图三。

图7为分离单元的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好的理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。

如图1-7所示，一种托盘分离装置，包括机架1、升降单元3、分离单元4、传送单元5以及控制单元，所述传送单元5用于将托盘由外部传送至该升降单元3上，从而物料在升降单元的带动下上下动作，以使托盘移至分离单元4位置，所述分离单元4设置于该升降单元3上部，用于将升降单元3上堆叠的托盘由上至下依次分离为单片；通过升降单元带动物料上下动作到合适位置，配合分离单元将堆叠的托盘依次分离成单片的托盘，进入到输送带或者生产线的下一工序上，以实现自动化装盘，提高工作效率。

具体的，所述升降单元3包括支撑架31、升降结构以及位移限制件；所述升降结构用于驱动该支撑架上下动作，该升降结构包括连接底座38、旋转杆32、移动套、联轴器33以及杆件驱动件34，所述连接底座31可采用轴承座，该轴承座固定连接在机架1上，旋转杆32底部可转动的置于该轴承座内；所述杆件驱动件34为电机设置，该机架1上部设置有第一电机座35，该杆件驱动件34可通过螺钉等连接方式固定安装在该第一电机座35上；所述联轴器33的一端与杆件驱动件34相连接，另一端与旋转杆32上端部相连接，从而在电机转动时能够通过联轴器33带动旋转杆转动；该旋转杆设置为梯形结构，与其他实施例中也可采用丝杆、麻花杆等，所述移动套设置在支撑架31的侧部，该移动套套设于所述丝杆上，移动套内开设有可供丝杆穿过的通孔；从而旋转杆当旋转杆正向转动时，移动套可带动支撑单元沿着旋转杆上移，当旋转杆回转时，移动套可带动支撑单元沿着旋转杆下降；所述位移限制件可在支撑架上下动作时防止支撑架发生转动或者偏移移动轨迹；该位移限制件包括设置于所述旋转杆32两侧的两滑轨36和设于所述支撑架31侧部的滑块37，当支撑架31上下移动时，滑块37可在滑轨36上上下动作，防止支撑架在移动过程中发生转动或者偏移；与其他实施例中，该滑轨可设置为一条或多条，该滑块也可由滑轮进行代替。

为了提高工作效率，我们将传送单元5设置为第一传送部件51和第二传送部件52；所述第一传送部件包括第一转动件511和第一驱动组件，所述第二转动件521和推件驱动件；具体的，所述第一转动件511设置为三组对置的滚筒，与其他实施例中，也可不止设置为三组；所述第一驱动组件包括包括第一连接链条53、传动链条56、第三电机座以及第三电机；所述第三电机座连接于支撑架31侧部，第三电机连接在第三电机座上，两者之间可通过螺钉、轴销等方式实现固定连接；所述第三电机的电机轴穿出第三电机座连接有一个链轮55，该传动链条56套设在该链轮55上，该传动链条56的另一端套设在第一转动件511的其中一个滚筒上；每组滚筒之间通过第一连接链条53传动连接，从而当电机转动时，该链轮55可通过传动链条56传动其中一个滚筒转动，该滚筒再通过第一连接链条53传动另外几个滚筒转动，使得第一转动件整体在杆件驱动件的驱动下发生转动；所述第一转动件可转动的设置在支撑架31内，其上表面与支撑架31上表面平齐设置，从而第一转动件511滚动时可带动托盘在支撑架31上一起向前运动，不会由于支撑架过高而无法进行传动；在升降结构驱动该支撑架上下动作的过程中，支撑架连同设置在其内的第一转动件一同上下运动，进而支撑架带动物料上下移动至分离位置；为了便于托盘进入支撑架31，我们在所述支撑架两侧设置了导向轮安装板6，该导向轮安装板6间隙的分布有若干的导向轮61，该导向轮61为水平平放设置，当托盘向支撑架31上传送时，托盘侧部与该导向轮接触，导向轮发生转动给予托盘向前的作用力，从而使得托盘的传送更为省力。

进一步的，所述第二转动件521设置在支撑架31外侧，可通过该第二转动件521将托盘传送到第一转动件上，进而传送到支撑架31上；当需要进行托盘分离操作时，支撑架31需要进行上下动作，在其外侧设置第二转动件521可在支撑件下降的过程中即可将需要传送的托盘放置在第二转动件521上等待传送，当支撑架下降到与第二滚动件齐平的位置即可立即进行下一轮的传送和分离操作，减少传送时等待和准备的时间，提高工作效率；具体的，所述第二转动件521设置为三组对置的滚筒、连接在机架侧部的滚筒支架71以及第二驱动组件，该滚筒两端部均转动连接于该滚筒支架71，与其他实施例中，也可不止设置为三组；所述第二驱动组件包括第二连接链条72、传动链条56、第四电机座以及第四电机；所述第四电机座固定连接在机架上，所述第四电机连接在第四电机座上，两者之间可通过螺钉、轴销等方式实现固定连接；所述第四电机的电机轴穿出第四电机座连接有一个链轮55，该传动链条56套设在该链轮上，该传动链条56的另一端套设在第二转动件521的其中一个滚筒上；每组滚筒之间通过第二连接链条72实现传动连接，如皮带等，从而当电机转动时，该链轮55可通过传动链条56传动其中一个滚筒转动，该滚筒再通过第二连接链条72传动另外几个滚筒转动，使得第二转动件521整体在推件驱动件的驱动下发生转动，对放置在其上的托盘进行传送；为了降低第二传送部件传送托盘的阻力，我们在所述第二传送部件侧部设置了一个滚动件，该滚动件设为助动滚筒81，该助动滚筒81下端不可转动的连接在滚筒支架上，上端部可转动的连接于横杆8上，该横杆8通过螺钉固连连接在机架侧部；当托盘在第二传送部件上进行传送时，该助动滚筒81可与托盘发生接触，在托盘向前传送时发生滚动，从而给予托盘一个向前的推送力，使得托盘传送更为省力。

所述分离单元包括推件41和推件驱动件，该推件驱动件可用于驱动该推件41前后动作，进而向外推动支撑单元上的托盘，将堆叠的托盘一片片的分离开来；具体的，该推件驱动件包括第一无杆气缸支架42、第二无杆气缸支架43、圆导轨44、无杆气缸45和导轨滑块46；所述圆导轨44和无杆气缸45的两端部分别连接在所述第一无杆气缸支架42、第二无杆气缸支架43上，该第一无杆气缸支架42和第二无杆气缸支架43连接在支架1上，从而有效将推件限制在支撑单元的上方位置；所述推件41通过螺钉、插销或粘接等方式固定连接在所述导轨滑块46的下方，该导轨滑块46套设在所述圆导轨44和无杆气缸45上，可在无杆气缸45的作用下沿着圆导轨44左右动作，进而带动推件41前后动作推动托盘；与其他实施例中，该推件驱动件也可设置为气缸，该推件连接气缸端部，在气缸的动作下实现左右动作。

作为优选，我们设置了一个限位支架9，该限位支架9设置在支撑架31传送端的端部位置上，并通过螺钉等与支架固定连接在一起；当托盘在传送至支撑架31上时，该限位支架9可有效防止托盘由于传送过头而从支撑单元上掉落下来；同时该限位支架还可以作为指示件，当托盘接触到该限位支架时，即可说明托盘已经传送到位，可以开始进行分离操作。

所述控制单元包括设置在传感器一、传感器二、传感器三、传感器四以及控制器；具体的，所述传感器一设在在第二滚动件上，所述传感器二设置在机架上，该传感器二的位置应当与第二滚动件的位置平齐，所述传感器三设置于限位支架上，所述传感器四设置在推件上，各传感器均通过无线信号连接于控制器。

具体操作过程如下：一整叠堆叠在一起的托盘放置在第二滚动件上，第二滚动件上的传感器一将信号反馈给控制器，控制器接受到信号之后向杆件驱动件发送动作信号，杆件驱动件接受到信号之后开始工作，带动联轴器进行回转，联轴器转动之后带动旋转杆回转，旋转杆转动带动支撑架向下移动；当支撑架下降指定高度，进而到达与第二滚动件平齐的位置时，传感器二向控制器发送信号，控制器接收到信号之后控制杆件驱动件停止工作，从而旋转杆停止转动，支撑架被限位在当前位置上；同时控制器向杆件驱动件和推件驱动件发送信号，杆件驱动件和推件驱动件接收到信号之后开始工作，驱动第一转动件和第二滚动件转动，将放置在第二滚动件上的托盘向支撑架上输送；当托盘侧部碰触到限位支架时，该限位支架上的传感器三发送信号至控制器，控制器接收到信号之后同时向杆件驱动件和推件驱动件发送停止信号，杆件驱动件和推件驱动件接收到信号之后停止工作，控制第一转动件和第二滚动件停止滚动；同时控制器向杆件驱动件发送动作信号，杆件驱动件接收到信号之后开始回转，驱动旋转杆回转，带动支撑架上升；当支撑架上升至指定位置，即推件上的传感器四感应到最上部的一块托盘正对于推件位置；此时传感器四向控制器发送到达信号，控制器接收到信号后控制杆件驱动件停止工作，控制支撑架停止在该位置上；同时控制器向推件驱动件发出动作信号，推件驱动件接收到信号之后开始工作，带动推件向前推出，将最上部的一块托盘从堆叠的托盘上推离，进入下一加工工序中；传感器四感应到对应位置无托盘后，将信号反应置控制器，控制器接收到信号后向推件驱动件发出信号，推件驱动件接收到到信号后带动推件向后动作回复至原位；之后控制器发送信号至杆件驱动件，驱动旋转杆小幅度转动，进而带动支撑架上移一个托盘的高度；当传感器四再次感应到有托盘进入到对应位置后，继续重复上述操作，将托盘推离出去，直至托盘全部被分离；之后往复所有动作，进行下一轮的分离操作。

显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

Claims (9)

1.一种托盘分离装置，其特征在于：包括机架（1）、设于机架（1）上用于将堆叠的物料依次分离为单片的分离单元（4）、用于带动物料上下动作的升降单元（3）及用于将物料传送至升降单元（3）的传送单元（5）。

2.根据权利要求1所述的一种托盘分离装置，其特征在于：所述传送单元（5）包括设于所述升降单元（3）上的第一传送部件（51）和设于该第一传送部件（51）侧部的第二传送部件（52）。

3.根据权利要求2所述的一种托盘分离装置，其特征在于：所述第一传送部件（51）包括第一转动件（511），所述第二传送部件（52）包括第二转动件（521）和用于驱动该第二转动件（521）转动的第二驱动组件。

4.根据权利要求3所述的一种托盘分离装置，其特征在于：所述第一转动件（511）连接一用于驱动其转动的第一驱动组件。

5.根据权利要求1所述的一种托盘分离装置，其特征在于：所述分离单元（4）包括推件（41）和用于驱动该推件（41）前后动作的推件驱动件。

6.根据权利要求5所述的一种托盘分离装置，其特征在于：所述推件驱动件包括无杆气缸（45）、圆导轨（44）及导轨滑块（46）；该导轨滑块（46）一端套设于圆导轨（44）上，另一端传动连接于无杆气缸（45），所述推件（41）连接于该导轨滑块（46）。

7.根据权利要求1所述的一种托盘分离装置，其特征在于：所述升降单元（3）包括支撑架（31）和用于驱动该支撑架上下动作的升降结构。

8.根据权利要求7所述的一种托盘分离装置，其特征在于：所述升降结构包括旋转杆（32）、套设于旋转杆外可与旋转杆转动时沿旋转杆长度方向上下移动的移动套及用于驱动该旋转杆（32）转动的杆件驱动件（34），该移动套固连于支撑架（31）侧部。

9.根据权利要求2所述的一种托盘分离装置，其特征在于：所述第二传送部件（52）左右两侧沿物料传送方向分别设有一滚动件（8）。