CN218464764U - 一种棒料分拣装载机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种棒料分拣装载机，具有：基部，具有一个水平的安装端面；作业部，可拆装的设置在安装端面；其中，所述作业部包括：储料模块，具有一个下陷的储料区域，所述储料区域用以进行棒料的堆放；及分拣模块，设置在储料模块上，所述分拣模块包括分拣驱动机构以及提料带体，所述提料带体连接在分拣驱动机构与储料模块之间且位于储料区域，所述分拣驱动机构可带动提料带体抬升储料区域内的棒料；提升模块，设置在储料模块一侧且与分拣模块相连接，所述提升模块用以承接来自分拣模块的棒料，所述提升模块可将棒料提升至顶部并下降至背离储料模块的一侧。本实用新型具有自动化程度高、效率高、安全性高的特点。

Description

一种棒料分拣装载机

技术领域

本实用新型涉及棒料上料设备技术领域，具体涉及一种棒料分拣装载机。

背景技术

在多轴机床领域中，为了提升效率以及降低生产成本，越来越多的企业青睐与棒料整根加工，这样既降低了材料损耗又能够降低短料切割成本，可以让企业更加具有竞争力，但是在现有领域中，棒料的上料均为人工上料，较短的棒料工人尚且可以操作，但是长度达到6米以上直径50毫米以上的棒料时，工人就很难进行上料，不但无法实现机床的连续加工，也带来了巨大的安全隐患，并且由于不同的加工时间，需要更多的工人不断的进行上料，不但给工人造成了巨大的劳动压力，也经常因为没有及时的上料造成加工时间的浪费。

由此，需要研发一种机械化的棒料分拣装载设备，来解决目前的困境。

实用新型内容

本实用新型是为了避免现有技术存在的不足之处，提供了一种棒料分拣装载机，实现自动的棒料分拣提升操作。

本实用新型解决技术问题采用如下技术方案：一种棒料分拣装载机，具有：基部，具有一个水平的安装端面；作业部，可拆装的设置在安装端面上，所述安装端面可容纳至少两个并列设置的作业部；其中，所述作业部包括：储料模块，具有一个下陷的储料区域，所述储料区域用以进行棒料的堆放；及分拣模块，设置在储料模块上，所述分拣模块包括分拣驱动机构以及提料带体，所述提料带体连接在分拣驱动机构与储料模块之间且位于储料区域，所述分拣驱动机构可带动提料带体抬升储料区域内的棒料；提升模块，设置在储料模块一侧且与分拣模块相连接，所述提升模块用以承接来自分拣模块的棒料，所述提升模块可将棒料提升至顶部并下降至背离储料模块的一侧。

在数个实施方式中，储料模块的顶部两端各具有一个向上凸起的限位臂，并由所述储料模块的顶部与限位臂形成所述储料区域。

在数个实施方式中，分拣驱动机构包括一分拣组件，所述分拣组件包括卷料电机、卷料带轮、传动轮、固定轴以及分拣轮，所述卷料带轮设置在储料模块内且位于储料区域下方，所述固定轴设置在一个限位臂内，所述传动轮可转动的设置在另一个限位臂内，所述提料带体一端与固定轴相连接，所述提料带体另一端与卷料带轮相连接，所述卷料电机可带动卷料带轮转动并以此带动提料带体的转动以及抬升运动，所述提料带体带动传动轮的转动；

其中，两个所述分拣轮设置在传动轮的两侧且可随传动轮转动，所述分拣轮的轮面高于传动轮所在的限位臂的顶面。

在数个实施方式中，分拣驱动机构还包括一缓存板体，所述缓存板体一端与具有传动轮的限位臂相连接，另一端则向下倾斜延伸至与提升模块相连接。

在数个实施方式中，提升模块包括：机架，设置在安装端面上，所述机架的顶面具有坡度；传动组件，设置在机架上，所述传动组件可沿机架做出正向或者反向的转动；提料组件，与传动组件相连接并可随传动组件运动，所述提料组件用以承接棒料并带动棒料运动。

在数个实施方式中，传动组件包括主动链轮、从动链轮以及相配合的链条，所述从动链轮与主动链轮分别设置在机架的上下两端。

在数个实施方式中，提料组件包括支撑体、提料挂钩体以及拖料挂钩体，所述支撑体与链条相连接，所述提料挂钩体与拖料挂钩体的一端均可转动的设置在支撑体上。

在数个实施方式中，缓存板体与机架上均设置有用以探测棒料的传感器件。

在数个实施方式中，机架的端面上设置有导向板体，所述导向板体与位于提料组件上的棒料相接触。

在数个实施方式中，主动链轮通过提升电机进行驱动转动，所述提升电机设置在机架上。

本实用新型存在以下优点：

1、能够自动提取棒料并传输至预定位置，提高工作效率，保证安全性。

2、能够实现棒料自动分拣，降低工人劳动量，提高效率。

3、能够储存多根棒料，减少了放料周期。

4、模块化设计能够适应不同长度的棒料，可根据需求进行数量的增减来满足不同长度的棒料。

附图说明

本文所描述的附图仅用于所选择实施例的阐述目的，而不代表所有可能的实施方式，且不应认为是本实用新型的范围的限制。

图1示意性的示出了本实施例中的棒料分拣装载机处于工作状态的结构；

图2示意性的示出了图1中作业部的整体结构；

图3示意性的示出了图2的A部放大结构；

图4示意性的示出了图2处于另一视角的整体结构。

具体实施方式

下面，参照附图详细描述本实用新型的实施例，为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

因此，以下对结合附图提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

如图1所示，本实施例中提供的棒料分拣装载机，主要是由基部10与作业部构成的，基部10上端面形成水平的安装端面11，作为支撑装配之用，根据棒料1000的长短，可以选择不同数量的作业部并排的装配在基部10的安装端面11上，即作业部是可自由选择数量的可拆装的与基部10进行连接的，再由作业部对棒料1000进行储存、分拣以及提升上料，完成自动化的棒料上料动作。

如图2-图4所示，作业部由储料模块20、分拣模块30以及提升模块40构成，储料模块20主要用以对棒料1000进行堆放存储，分拣模块30则将储料模块20内的棒料1000进行单次单根的分拣并送出至提升模块40，再由提升模块40承接来自分拣模块30的棒料1000，且将棒料1000提升至顶部并下降至背离储料模块20的一侧至后续的加工转接区域中。

具体的，储料模块20的顶部两端各具有一个向上凸起的限位臂21，并由所述储料模块20的顶部与限位臂21形成所述储料区域22，储料区域22用以进行棒料1000的堆放，即，储料模块20是大体呈U形的结构，可以容纳大量的棒料1000，且其是中空状态，便于分拣模块30的配置。

以及，分拣模块30由分拣驱动机构与提料带体36构成，分拣驱动机构则具体由分拣组件与缓存板体37构成，分拣组件具体由卷料电机、卷料带轮32、传动轮33、固定轴34以及分拣轮35构成，卷料带轮32设置在储料模块20内且位于储料区域22下方，所述固定轴34设置在一个限位臂21内，所述传动轮33可转动的设置在另一个限位臂21内，所述提料带体36一端与固定轴34相连接，所述提料带体36另一端与卷料带轮32相连接，所述卷料电机可带动卷料带轮32转动并以此带动提料带体36的转动以及抬升运动，所述提料带体36带动传动轮33的转动，由此，提料带体36连接在分拣驱动机构与储料模块20之间且位于储料区域22内。

其中，两个所述分拣轮35设置在传动轮33的两侧且可随传动轮33转动，所述分拣轮35的轮面高于传动轮33所在的限位臂21的顶面。

卷料带轮32两端通过轴承321结构与储料模块20进行转动连接，卷料电机(图中未示出)相应的与卷料带轮32进行驱动连接即可。

其中的缓存板体37一端与具有传动轮33的限位臂21相连接，另一端则向下倾斜延伸至与提升模块40相连接，且，缓存板体37与限位臂21连接一端是与分拣轮35的最顶端位置相切的，便于棒料1000从分拣轮35位置滑入缓存板体37中，在通过缓存板体37的倾斜度自动的往提升模块40方向滚动。

缓存板体37另一端先接入活动板371，活动板371则通过紧固件接入在机架41的一个侧面位置，且可以调节安装位置，由此，可以调节缓存板体37的倾斜度。

具体的，提升模块40由机架41、传动组件以及提料组件构成。

其中的传动组件是设置在机架41上的，传动组件包括主动链轮42、从动链轮43以及相配合的链条44，所述从动链轮43与主动链轮42分别设置在机架41的上下两端，主动链轮42通过电机进行驱动转动，从动链轮43一侧通过安装板431与机架41实现连接，即安装板431设置在机架41的一个侧面上，从动链轮43的轴部一端且接入安装板431实现连接。

提料组件包括支撑体47、提料挂钩体45以及拖料挂钩体46，所述支撑体47与链条44相连接，所述提料挂钩体45与拖料挂钩体46的一端均通过转轴件48可转动的设置在支撑体47上。

其中，在机架41的端面，例如前端面与后端面位置上沿其长度方向的设置有导向板体411，前端面为接近分拣模块30的一面，导向板体411采用耐磨材料制成，通过导向板体411与位于提料组件上的棒料1000相接触，对其进行导向，而机架41的顶面位置具有坡度，即也是倾斜的，且是从前端面往后端面方向逐渐往下倾斜，由此，当棒料1000随提料挂钩体45来到顶面之后，脱离提料挂钩体45并沿顶面自动下滑至拖料挂钩体46，再进行后续的运动。

同时，为了实现自动监测，在缓存板体37一侧设置一个料位感应传感器101，在机架41中相对缓存板体37的另一侧位置设置一个棒料到位感应器102，机架41接近顶面位置设置一个上升到位感应器103，通过三个传感器件，对棒料1000运动的三个重要位置进行探测，由此控制相应的电机进行工作，开启相应的运动。

本实用新型在使用时，先将棒料1000堆放在储料模块20内，堆放完成之后，卷料电机工作，提料带体36从下垂状态被拉伸牵引，逐渐向上运动，由此，将提料带体36内的棒料1000进行抬升且向提升模块40方向牵引，当一个棒料1000超过分拣轮35落入缓存板体37时，料位感应传感器101检测到棒料1000，控制卷料电机停止运行，棒料1000继续沿缓存板体37滚动至贴在机架41的前端面上，棒料到位感应器102由此检测到棒料1000，控制电机带动主动链轮42逆时针转动，继而带动链条44的逆时针转动，支撑体47在机架41的前端面位置下降，由于提料挂钩体45与支撑体47是转动连接的，当提料挂钩体45下降至棒料1000位置时，受到棒料1000的阻力向内转动，然后继续下降至制定位置，脱离棒料1000后即可回转，然后控制电机带动主动链轮42顺时针转动，提料挂钩体45勾住棒料1000并将其逐渐抬升至机架41的顶面位置，棒料1000自动进入顶面并落入另一侧的拖料挂钩体46中，此时，可继续转动，由拖料挂钩体46带动棒料1000在后侧面方向向下移动至下一个工作设备如机床的上料导板上，完成一个工作顺序。

本实用新型能够储存上百根棒料，可以满足一台设备一周的用量，通过信号检测，能够根据机床需求棒料的时间提前将棒料准备就绪，实现设备待料时间最短化，本实用新型模块化设计，只需要根据不同棒料的长度选择模块的数量就能够适应不同长度的棒料，可以提高产品的通用性以及适用的广泛性。本实用新型不但具有提升速度快，分拣精准，适应性强应用范围广，维修方便等一系列优势，且具有较高的经济价值，也具有较高的社会价值。

本文所有叙述的方式可以以任何合适的顺序进行。使用的任何和所有实例、或本文提供的示范性语言仅仅是更好地说明本实用新型，并非是对本实用新型范围的限定，除非权利要求。详细说明中的语言不应理解为指出任何未提出权利要求的实践本实用新型的必要因素。

本实用新型叙述了优选实施方案，包括本实用新型人所知的进行本实用新型的最佳方式。当然，本领域熟练技术人员显然可以看出这些优选实施方案的变化。本实用新型人预想熟练技术人员可以酌情使用该变化，本实用新型人指出本实用新型可以按照不同于本文具体上述的其它方式实施。因此，本实用新型包括由权利要求书定义的本实用新型主旨和范围所包括的所有改进。而且，除非另有陈述或内容上明显矛盾，本实用新型包括任何上述因素及其所有可能的变化。

Claims (10)

1.一种棒料分拣装载机，其特征在于，具有：

基部，具有一个水平的安装端面；

作业部，可拆装的设置在安装端面上，所述安装端面可容纳至少两个并列设置的作业部；

其中，所述作业部包括：

储料模块，具有一个下陷的储料区域，所述储料区域用以进行棒料的堆放；及

分拣模块，设置在储料模块上，所述分拣模块包括分拣驱动机构以及提料带体，所述提料带体连接在分拣驱动机构与储料模块之间且位于储料区域，所述分拣驱动机构可带动提料带体抬升储料区域内的棒料；

提升模块，设置在储料模块一侧且与分拣模块相连接，所述提升模块用以承接来自分拣模块的棒料，所述提升模块可将棒料提升至顶部并下降至背离储料模块的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种棒料分拣装载机，其特征在于，所述储料模块的顶部两端各具有一个向上凸起的限位臂，并由所述储料模块的顶部与限位臂形成所述储料区域。

3.根据权利要求2所述的一种棒料分拣装载机，其特征在于，所述分拣驱动机构包括一分拣组件，所述分拣组件包括卷料电机、卷料带轮、传动轮、固定轴以及分拣轮，所述卷料带轮设置在储料模块内且位于储料区域下方，所述固定轴设置在一个限位臂内，所述传动轮可转动的设置在另一个限位臂内，所述提料带体一端与固定轴相连接，所述提料带体另一端与卷料带轮相连接，所述卷料电机可带动卷料带轮转动并以此带动提料带体的转动以及抬升运动，所述提料带体带动传动轮的转动；

其中，两个所述分拣轮设置在传动轮的两侧且可随传动轮转动，所述分拣轮的轮面高于传动轮所在的限位臂的顶面。

4.根据权利要求3所述的一种棒料分拣装载机，其特征在于，所述分拣驱动机构还包括一缓存板体，所述缓存板体一端与具有传动轮的限位臂相连接，另一端则向下倾斜延伸至与提升模块相连接。

5.根据权利要求4所述的一种棒料分拣装载机，其特征在于，所述提升模块包括：

机架，设置在安装端面上，所述机架的顶面具有坡度；

传动组件，设置在机架上，所述传动组件可沿机架做出正向或者反向的转动；提料组件，与传动组件相连接并可随传动组件运动，所述提料组件用以承接棒料并带动棒料运动。

6.根据权利要求5所述的一种棒料分拣装载机，其特征在于，所述传动组件包括主动链轮、从动链轮以及相配合的链条，所述从动链轮与主动链轮分别设置在机架的上下两端。

7.根据权利要求6所述的一种棒料分拣装载机，其特征在于，所述提料组件包括支撑体、提料挂钩体以及拖料挂钩体，所述支撑体与链条相连接，所述提料挂钩体与拖料挂钩体的一端均可转动的设置在支撑体上。

8.根据权利要求5所述的一种棒料分拣装载机，其特征在于，所述缓存板体与机架上均设置有用以探测棒料的传感器件。

9.根据权利要求7所述的一种棒料分拣装载机，其特征在于，所述机架的端面上设置有导向板体，所述导向板体与位于提料组件上的棒料相接触。

10.根据权利要求6所述的一种棒料分拣装载机，其特征在于，所述主动链轮通过提升电机进行驱动转动，所述提升电机设置在机架上。

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