CN112743248A - 多级送管机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了多级送管机，属于送料装置领域，包括架体，架体上设有接料架和多级横向排列的理料架，放置在一级理料架内的管材被逐级输送至最后一级的理料架内，最后一级的理料架底部设有聚拢管材的聚拢部，设有顶料机构将聚拢部处的其中一根管材的一端向上顶起，架体上设有顶撑件，当管材的一端到达设定的最终高度时，顶撑件顶在管材的上方作为顶料机构向上顶料的抵靠基础，设有理料机构将顶起的管材向上勾起，设有驱动机构驱动理料机构移动至管材的另外一端使管材的两端均被抬起，顶料机构和理料机构放下管材使管材下落，接料架和最后一级的理料架之间设有导向机构，下落的管材沿导向机构滚落至接料架内。本发明能够更顺畅的将管材输送到接料架。

Description

多级送管机

技术领域

本发明涉及送料装置领域，尤其涉及多级送管机。

背景技术

传统的管材（如钢管）的深加工机器，所述深加工机器比如激光切管机，这些加工用的机器一般都采用人工上料，需要人工推送进行上料，管材的长度一般较长，人工搬运管材进行上料速度较慢，使对管材的加工效率降低，并且当工人搬运的管材为直径较大、重量较重的钢管时，这对工人上料就较为困难，可能就需要两名工人协助完成上料，无疑加大了工人的劳动量，且增加了劳动力，从而提高了加工成本。

为此，市场上出现了自动上料机，通过对一堆管材进行整理后，最后将管材一根根的上料，实现管材的自动上料的过程。如授权公告号为CN209334957U 的一种激光切管机送料装置，包括送料架、第一底座和第二底座，所述的送料架位于第一底座的一侧，所述的第二底座位于第一底座的一端；所述的送料机构包括滑板、第一支座和推送气缸，通过推送气缸带动滑板实现钢管的水平移动，再通过上移气缸带动夹爪实现上下移动，进而实现钢管的自动上料操作。该专利所述的送料装置的结构中，在使用时，一堆钢管放置在送料架上，在送料时，全部钢管均向下滚动，无法很好的进行理料，使送料架只能存放较少的管材，并且滚下来的钢管难免会穿插折叠，钢管出现不整齐的情况，如果钢管倾斜或者翘起不整齐，那么两侧的夹爪就无法同时将管材的两端夹住用于输送上料，使机器无法运行，上料过程中断。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种能多级理料的，当管材不整齐时也能将管材逐根输送到接料架内的多级送管机。

本发明的技术方案为：多级送管机，其特征在于，包括架体，所述架体上设有接料架和多级横向排列的理料架，放置在一级理料架内的管材被逐级输送至最后一级的理料架内，最后一级的理料架底部设有聚拢管材的聚拢部，设有顶料机构将聚拢部处的其中一根管材的一端向上顶起，所述架体上设有顶撑件，当管材的一端到达设定的最终高度时，所述顶撑件顶在管材的上方作为顶料机构向上顶料的抵靠基础，设有理料机构将顶起的管材向上勾起，设有驱动机构驱动理料机构移动至管材的另外一端使管材的两端均被抬起，所述顶料机构和理料机构放下管材使管材下落，所述接料架和最后一级的理料架之间设有导向机构，下落的管材沿导向机构滚落至接料架内。

所述一级理料架具有大于其他理料架的理料空间，所述一级理料架内的管材分批次的输送至下一级的理料架中。

所述顶料机构包括顶起件和驱动组件，所述顶起件可拆卸连接在驱动组件上，所述驱动组件驱动顶起件升降。

所述顶起件的顶部设有凹槽，所述凹槽仅能容纳一根管材。

所述顶料机构向上将管材的一端顶起，当管材的一端到达设定的中间高度时，所述理料机构将堆叠在所述顶起的管材上的其他管材打落。

所述理料机构包括旋转理料件和推动气缸，所述推动气缸与控制器连接，设有联动件一端与推动气缸的缸体转动联接，另外一端与旋转理料件转动联接，所述旋转理料件的端部与推动气缸的活塞杆转动联接，推动气缸驱动旋转理料件往复转动。

所述顶料机构向上将管材的一端顶起，当管材的一端到达设定的中间高度时，设有打料机构将堆叠在所顶起的管材上的其他管材打落。

所述导向机构的数量至少为两组，所述导向机构包括角度气缸和导向件，所述导向件的顶面斜向下设置，导向件连接在角度气缸的活塞杆上，所述角度气缸能驱动导向件旋转，使导向件转动至管材的下方，所述角度气缸与控制器连接。

所述架体上设有抖料机构，所述抖料机构位于最后一级的理料架内，抖料机构将最后一级的理料架内的管材抖落到底部的聚拢部处聚拢。

当顶料机构向上运动时，设有传感器感应顶料机构上管材的顶起情况，所述传感器与控制器连接，所述传感器能用于监控第一理料架的余料情况。

与现有技术相比，本发明的优点是架体上设有接料架和多级横向排列的理料架，将需要加工的管材放置在一级理料架内，一级理料架内的管材被逐级输送至最后一级的理料架内，管材自动被输送至最后一级的理料架内，输送效率高；

最后一级的理料架底部设有聚拢管材的聚拢部，输送至最后一级的理料架内的管材均向聚拢部聚拢，方便顶料机构顶起最后一级的理料架内的管材，避免在送料过程中出现最后一级的理料架内的管材无法被顶起的问题；顶料机构将聚拢部处的其中一根管材的一端向上顶起，所述架体上设有顶撑件，当管材的一端到达设定的最终高度时，所述顶撑件顶在管材的上方作为顶料机构向上顶料的抵靠基础，设有理料机构将顶起的管材向上勾起，设有驱动机构驱动理料机构移动至管材的另外一端使管材的两端均被抬起，所述顶级机构和理料机构放下管材使管材下落，所述接料架和最后一级的理料架之间设有导向机构，下落的管材沿导向机构滚落至接料架内。只需要先通过顶料机构将管材的一端顶起，顶撑件顶在被顶料机构顶起的管材的上方，使管材的一端固定，然后再通过理料机构将被顶起的管材的另外一端勾住并抬起，最后再将两端均被抬起的管材送至接料架内，能避免管材叠加、交错不整齐时无法同时将管材两端抬起的问题，使管材能更有序的逐根输送至接料架中，送料过程更顺畅，避免管材在输送过程中穿插折叠而导致机器卡壳无法运行的问题；

整个理料和送料的过程均自动完成，输送效率更高。

附图说明

以下将结合附图和优选实施例来对本发明进行进一步详细描述，但是本领域技术人员将领会的是，这些附图仅是出于说明背景技术和解释优选实施例的目的而绘制的，并且因此不应当作为对本发明范围的限制。此外，除非特别指出，附图仅示意在概念性地表示所描述对象的组成或构造并可能包含夸张性显示，并且附图也并非一定按比例绘制。

图1为发明整体示意图。

图2为一级理料架向下一级理料架送料的状态图。

图3为二级理料架向三级理料架送料的状态图。

图4为管材的两端均被抬起时的状态图。

图5为向接料架内送料时的状态图。

图6为图1的A处局部放大图。

图7为图1的B处局部放大图。

图8为图1的C处局部放大图。

图9为接料架处的局部放大图。

图10为接料架的结构示意图。

图11为最后一级理料架的局部示意图。

图12为最后一级理料架的局部示意图。

图13为向接料架内送料时的过程图。

图中：1、架体；2、一级理料架；3、二级理料架；4、三级理料架；5、接料架；6、支撑件；7、挡料件；8、管材；9、第一连接件；10、第一驱动机构；11、送料件；12、第二连接件；13、送料气缸；14、聚拢部；15、手旋轮；16、旋转理料件；17、第一推动气缸；18、联动件；19、理料滚筒；20、理料槽；21、顶料机构；22、顶撑件；23、横板；24、联动杆；25、链条；26、链条轨道；27、导向机构；28、导料件；29、斜挡板；30、第三驱动机构；31、第三驱动电机；32、第二主动皮带轮；33、第二皮带；34、第六接近开关；35、第一驱动电机；36、丝杆升降机；37、连接轴；38、第二从动皮带轮；39、第二连接块；40、第二滑块；41、第二滑轨；42、导向件；43、角度气缸；44、接料板；45、接料槽；46、固定板；47、导向槽；48、滑板；49、转轴；50、活动孔；51、调节轮；52、限位长槽；53、通孔；54、转动轴承；55、第一接近开关；56、第二接近开关；57、旋转抖料件；58、旋转支点；59、第二推动气缸；60、第二驱动电机；61、第一主动皮带轮；62、第一皮带；63、第一从动皮带轮；64、第一滑块；65、第一连接块；66、第一滑轨；67、第五接近开关；68、顶起件；69、凹槽；70、第四接近开关。

具体实施方式

以下将参考附图来详细描述本发明的优选实施例。本领域中的技术人员将领会的是，这些描述仅为描述性的、示例性的，并且不应被解释为限定了本发明的保护范围。

应注意到：相似的标号在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中可能不再对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本发明包括架体1，所述架体1上设有接料架5和多级横向排列的理料架。

图1-图13所示，所述一级理料架2具有大于其他理料架的理料空间，放置在一级理料架2内的管材8被逐级输送至最后一级的理料架内。

图2-图5所示，所述一级理料架2包括斜向下设置的支撑件6和能升降的挡料件7，设有驱动挡料件7升降的第一驱动机构10，当第一驱动机构10驱动挡料件7向上升起时，所述挡料件7、支撑件6和架体1组合形成用于放置管材8的空间，将大量的待加工的管材8放置到支撑件6上，所述向上升起的挡料件7能阻挡放置在支撑件6上的管材8滚出一级理料架2。

优选的，图1所示，所述支撑件6为若干斜向下并排设置的支撑杆，所述各支撑杆之间有间距，所述支撑杆固定在架体1上，所述挡料件7为竖直设置的杆体，所述挡料件7的数量为至少两根，所述各挡料件7设置在相邻的支撑杆之间，所述挡料件7的顶面与支撑件6具有相同的斜度。

图4所示，所述第一驱动机构10包括第一驱动电机35和丝杆升降机36，所述第一驱动电机35和丝杆升降机36均固定连接在架体1上，所述第一驱动电机35的输出轴与丝杆升降机36的蜗杆固定连接，所述挡料件7固定在丝杆升降机36的丝杆的顶端。优选的，所述丝杆升降机36的数量为两个，两个丝杆升降机36间隔设置，两个丝杆升降机36的蜗杆之间通过连接轴37固定连接，所述第一驱动电机35的输出轴与其中一个丝杆升降机36的蜗杆固定连接，设有一根第一连接件9固定在两个丝杆升降机36的丝杆的顶端，所述的挡料件7固定连接在第一连接件9上，当第一驱动电机35的输出轴驱动其中一个丝杆升降机36的蜗杆转动时，所述转动的蜗杆通过连接轴37带动另外一个丝杆升降机36的蜗杆转动，两个蜗杆转动使两个丝杆升降机36的丝杆同步升高或者降低，从而使第一连接件9带动挡料件7升降，所述第一驱动电机35通过驱动输出轴正转或者反转来控制挡料件7升高或者降低。

所述丝杆升降机36为市场上现有的传动设备，如型号为SWLD升降机，品牌为飞博的丝杆升降机；所述第一驱动电机35为伺服电机，所述第一驱动电机35与控制器连接。

优选的，所述架体1上设有三级横向排列的理料架，包括上述的一级理料架2、二级理料架3和三级理料架4，所述二级理料架3位于一级理料架2和三级理料架4的中间，所述的第一驱动电机35控制挡料件7下降，使放置在一级理料架2内位于上方的管材8高于挡料件7的顶面，位于上方的管材8从挡料件7的上方滚落到二级理料架3内。

图2、图3所示，所述二级理料架3的下方设有至少两个能升降的送料件11，设有第二驱动机构驱动送料件11升降，进一步，所述第二驱动机构包括至少两个送料气缸13，设有一根第二连接件12与所有的送料气缸13的活塞杆固定连接，所述的送料件11固定在第二连接件12上，所述送料件11为竖直设置的支撑板，当送料气缸13的活塞杆伸出驱动第二连接件12向上升高时，所述第二连接件12带动送料件11向上升起，送料件11向上升起伸入到二级理料架3内将放置在二级理料架3内的管材8抬起，由于送料件11的顶面是斜向下设置的，优选的，所述送料件11的顶部固定连接有导向板，所述导向板斜向下设置，被抬起的管材8沿送料件11顶部的导向板滚落到三级理料架4内。

所述送料气缸13与控制器连接，所述送料气缸13固定在架体1上。

优选的，所述二级理料架3的宽度等于送料件11的宽度，使送料件11向上升高能将二级理料架3内的管材8全部抬起。

图4所示，所述三级理料架4为上述的最后一级的理料架，所述三级理料架4底部设有聚拢管材8的聚拢部14，优选的，所述三级理料架4为V形的理料架，滚落到三级理料架4内的管材8均会聚拢到三级理料架4中间的聚拢部14上。

优选的，图11所示，所述三级理料架4的下方设有第一接近开关55，所述第一接近开关55固定在架体1上，所述第一接近开关55与控制器连接，所述第一接近开关55的感应端对着三级理料架4的最低点，第一接近开关55用于监测三级理料架4内是否有余料。由于三级理料架4的底部设有聚拢部14，三级理料架4内的管材8均会聚拢到三级理料架4的最低点，使第一接近开关55能准确感应到三级理料架4内剩余的管材8，当三级理料架4内的管材8用完时，所述第一接近开关55与三级理料架4内管材8的感应断开，第一接近开关55反馈电信号到控制器，控制器控制送料件11升高将二级理料架3内的管材8输送到三级理料架4内。

优选的，图6所示，所述架体1上固定有第二接近开关56，所述第二接近开关56与控制器连接，所述第二接近开关56的感应端对着二级理料架3的上方，当送料件11升高将二级理料架3内的管材8输送到三级理料架4内时，管材8经过第二接近开关56的感应端上方，第二接近开关56感应到二级理料架3内有管材8输送至三级理料架4，第二接近开关56将电信号反馈到控制器。

当二级理料架3内的管材8输送到三级理料架4内后，控制器控制送料件11下降至初始位置为下一次送料做准备，并且控制器控制挡料件7降低，使一级理料架2内的管材8滚落到二级3理料架内。

所述一级理料架2内的管材8分批次的输送至下一级的理料架中，优选的，所述第一驱动机构10分多次驱动挡料件7下降，挡料件7每下降一次使一级理料架2向下一级的理料架输送一部分的管材8。例如当放料时，将挡料件7升高到挡料件7的顶端距离支撑件650cm处，将待加工的管材8放置到挡料件7、支撑件6和架体1组合而成的一级理料架2中，通过在控制器中设定二级理料架3每向三级理料架4输送一次管材8时控制器控制挡料件7下降10cm，挡料件7每下降10cm，使一级理料架2内位于上方的一部分管材8能因为挡料件7的下降而落入二级理料架3中，从而实现二级理料架3每向三级理料架4输送一次管材8，一级理料架2向二级理料架3补充一次管材8。这种输送结构工人能先将大量的管材8放置到一级理料架2中，一级理料架2根据管材8的使用情况分批次的将管材8输送到二级理料架3中，能避免需要工人频繁向理料架内加料的问题，能提高后续深加工机器的加工效率。

优选的，所述一级理料架2的下方设有第三接近开关，所述第三接近开关固定在架体1上，所述第三接近开关与控制器连接，所述第三接近开关用于控制挡料件7最低下降位置，优选的，所述挡料件7上设有金属片，当挡料件7下降到挡料件7的顶面与支撑件6的顶面齐平时，或者挡料件7的顶面略低于支撑件6的顶面时，所述金属片移动到第三接近开关的感应端前方，第三接近开关将电信息反馈到控制器，控制器控制第一驱动电机35停止驱动输出轴转动，使挡料件7停止下降。

图11、图12所示，所述架体1上设有顶料机构21，进一步，所述顶料机构21包括顶起件68和驱动组件，所述顶起件68可拆卸连接在驱动组件上，所述驱动组件驱动顶起件68升降，优选的，所述驱动组件包括第一主动皮带轮61、第一从动皮带轮63、驱动第一主动皮带轮61转动的第二驱动电机60，所述第一主动皮带轮61、第一从动皮带轮63和第二驱动电机60均固定在架体1上，所述第一主动皮带轮61连接在第二驱动电机60的输出轴上，所述第一主动皮带轮61与第一从动皮带轮63之间通过第一皮带62传动联接，所述第一皮带62上固定连接有第一连接块65，所述架体1上设有第一滑轨66，设有第一滑块64被限制在第一滑轨66上沿竖直方向上下滑动，所述第一连接块65固定连接在第一滑块64上，第一滑块64能使第一连接块65更平稳的升降，所述第一滑块64上固定连接有竖杆，所述的顶起件68可拆卸连接在竖杆上，优选的，所述顶起件68通过螺丝可拆卸固定连接在竖杆上，当第二驱动电机60驱动第一主动皮带轮61转动时，所述第一主动皮带轮61通过第一皮带62带动第一从动皮带轮63转动，所述第一皮带62带动第一连接块65升降，从而使第一滑块64上下滑动，第一滑块64通过竖杆带动顶起件68升降，所述第二驱动电机60通过驱动输出轴正转或者反转控制顶起件68升降。

所述第二驱动电机60为伺服电机，所述第二驱动电机60与控制器连接。

优选的，所述顶起件68的顶部设有凹槽69，所述凹槽69仅能容纳一根管材8。上述顶起件68可拆卸连接在竖杆上是为了适配不同尺寸粗细的管材8。

所述顶起件68处在三级理料架4的一端的中部，并且顶起件68与聚拢部14相对，所述接料架5位于三级理料架4的一侧，当需要将三级理料架4内的管材8逐根输送到接料架5内时，所述的顶起件68向上升高，位于聚拢部14处的其中一根管材8的一端落入顶起件68的凹槽69中，所述顶起件68将这根管材8的一端向上顶起，所述架体1上设有顶撑件22，当管材8的一端到达设定的最终高度时，所述顶撑件22顶在管材8的上方作为顶料机构21向上顶料的抵靠基础，顶起件68和顶撑件22分别顶在管材8的上下两边，使管材8的一端被固定住，使管材8在被抬起的过程中不会出现滑动，使被顶起的管材8更稳固。

图4所示，设有理料机构将顶起的管材8向上勾起，进一步，所述理料机构包括旋转理料件16和第一推动气缸17，所述第一推动气缸17与控制器连接，设有联动件18一端与第一推动气缸17的缸体转动联接，另外一端与旋转理料件16转动联接，所述旋转理料件16的端部与第一推动气缸17的活塞杆转动联接，所述的第一推动气缸17驱动旋转理料件16往复转动，所述第一推动气缸17通过活塞杆的收缩和伸出驱动旋转理料件16往复转动。

图6、图8所示，所述第一推动气缸17固定连接在第三驱动机构30上，优选的，所述第三驱动机构30包括第二主动皮带轮32、第二从动皮带轮38、驱动第二主动皮带轮32转动的第三驱动电机31，所述第二主动皮带轮32、第二从动皮带轮38和第三驱动电机31均固定在架体1上，所述第二主动皮带轮32与第三驱动电机31的输出轴固定连接，所述第二主动皮带轮32与第二从动皮带轮38之间通过第二皮带33传动联接，所述第二皮带33上固定连接有第二连接块39，当第三驱动电机31驱动第二主动皮带轮32转动时，所述第二主动皮带轮32通过第二皮带33带动第二从动皮带轮38转动，所述第二皮带33带动第二连接块39水平往复移动，所述第三驱动电机31通过驱动输出轴正转或者反转控制第二连接块39水平往复移动。

所述第三驱动电机31为伺服电机，所述第三驱动电机31与控制器连接。

图8所示，所述第二连接块39上固定连接有第二滑块40，所述架体1上设有第二滑轨41，所述第二滑块40被限制在第二滑轨41上沿水平方向往复移动，所述第二滑块40固定连接有横板23，所述的第一推动气缸17固定连接在横板23上，所述第二连接块39水平往复移动时带动第二滑块40在第二滑轨41上移动，所述第二滑块40通过横板23带动第一推动气缸17同步水平往复移动。所述第二滑块40能使第二连接块39更平稳的水平往复移动。

当管材8的一端被顶起件68向上顶起到设定的最终高度时，所述控制器控制第一推动气缸17驱动旋转理料件16转动，所述旋转理料件16转动到被顶起的管材8的下方并且旋转理料件16将管材8的管体向上勾起，所述第三驱动机构30驱动理料机构移动至管材8的另外一端使旋转理料件16将管材8的另外一端向上抬起，所述管材8的两端均被抬起。

图5所示，当顶料机构21和理料机构放下管材8使管材8下落时，具体而言，所述控制器控制顶起件68向下降的同时，所述第一推动气缸17驱动旋转理料件16从管材8的下方转出，使管材8的下方失去支撑力，所述管材8下落。所述接料架5和三级理料架4之间设有导向机构27，下落的管材8沿导向机构27滚落至接料架5内。

图8所示，所述导向机构27的数量至少为两组，所述导向机构27包括角度气缸43和导向件42，所述导向件42的顶面斜向下设置，导向件42连接在角度气缸43的活塞杆上，所述角度气缸43驱动导向件42旋转，使导向件42转动至管材8的下方，上述下落的管材8落到导向件42的顶面上，下落的管材8沿导向件42的顶面滑落到接料架5内。

所述角度气缸43固定在架体1上，所述角度气缸43与控制器连接。

优选的，所述架体1上设有若干导料件28，所述导料件28的顶端设有导料斜面，沿导向件42的顶面滑落的管材8经过导料件28上的导料斜面后掉落到接料架5中。由于所述导向件42顶面和导料件28上的导向斜面均高于接料架5，管材8滚落过程中具有一定的速度，使得管材8能正常落入接料架5中。

优选的，所述旋转理料件16上套有理料滚筒19，所述理料滚筒19与旋转理料件16之间设有轴承，所述理料滚筒19的中部设有理料槽20，当旋转理料件16转动将管材8向上勾起时，管材8的管体落入理料槽20内，当第三驱动机构30驱动理料机构向管材8的另外一端移动时，所述理料槽20具有矫正管材8位置的作用，避免管材8斜着落在导向件42上，所述轴承使理料滚筒19贴着管材8滚动时摩擦更小。

优选的，所述横板23上固定连接有一根弯折的联动杆24，所述联动杆24的自由端与一条链条25的一端固定连接，所述架体1上设有一条链条轨道26，所述链条25部分置于链条轨道26内，所述链条轨道26的延伸方向与第三驱动机构30驱动理料机构移动的方向平行，当第三驱动机构30驱动理料机构向着远离顶起件68的方向移动时，所述联动杆24将位于链条轨道26外部的链条25推回到链条轨道26内，当第三驱动机构30驱动理料机构向着靠近顶起件68的方向移动时，所述联动杆24又将链条轨道26内的链条25拉出链条轨道26。所述链条25和链条轨道26的配合结构能使横板23更稳定的带动理料机构移动，避免由于横板23伸出过长而容易在移动过程中抖动的问题。

优选的，所述接料架5远离三级理料架4的一侧设有斜挡板29，所述斜挡板29的一端设有竖直部，所述竖直部固定连接在架体1上，所述斜挡板29的另外一端抵在接料架5的侧边上，斜挡板29能防止沿导向件42滑落到接料架5内的管材8从接料架5内脱离出来。

为了防止顶起件68在向上顶起一根管材8的一端时会有其他管材8堆叠在该管材8上，本专利具有多种方式能将堆叠的管材8打落回三级理料架4内，有效避免两根管材8堆叠的问题，例如：

第一种方式：所述顶料机构21向上将管材8的一端顶起，当管材8的一端到达设定的中间高度时，所述理料机构将堆叠在所述顶起的管材8上的其他管材8打落，具体而言，在管材8到达设定的中间高度时，所述第一推动气缸17驱动旋转理料件16往复旋转，由于管材8还未到达设定的最终高度，因此，所述旋转理料件16的旋转路径位于所述顶起的管材8上方，优选的，所述旋转理料件16的旋转路径贴着所需顶起的管材8上方，旋转理料件16在往复旋转时将堆叠在所需顶起的管材8上方的其他管材8打落，使其他管材8落回三级理料架4内；

第二种方式，所述顶料机构21向上将管材8的一端顶起，当管材8的一端到达设定的中间高度时，设有打料机构将堆叠在所述顶起的管材8上的其他管材8打落，优选的，所述打料机构与上述的理料机构结构相同，打料机构与理料机构并排固定在横板23上，所述打料机构将堆叠在所需顶起的管材8上方的其他管材8打落的方法与第一种方式内的理料机构相同，本方式就不再具体阐述。

图5所示，在将三级理料架4内的管材8输送到接料架5内的过程中，所述顶起件68需要先将管材8的一端顶起到设定的中间高度，在设定的中间高度处，所述顶起件68停顿，上述第一种方式中的旋转理料件16往复转动设定的次数后，所述顶起件68继续向上将管材8的一端顶起到设定的最终高度，所述旋转理料件16旋转将管材8向上勾起，例如所述设定的中间高度为10cm，所述设定的最终高度为30cm，旋转理料件16往复转动打料的次数为四次。

图11所示，所述架体1上设有抖料机构，所述抖料机构位于最后一级的理料架内，所述抖料机构将最后一级的理料架内的管材8抖落到底部的聚拢部14处聚拢，优选的，所述抖料机构包括旋转抖料件57和第二推动气缸59，所述第二推动气缸59与控制器连接，所述旋转抖料件57上设有旋转支点58，所述旋转支点58与架体1转动联接，所述第二推动气缸59的活塞杆与旋转抖料件57转动联接，第二推动气缸59驱动旋转抖料件57绕旋转支点58往复转动，旋转抖料件57旋转敲击分散在最后一级的理料架内的管材8，使管材8能够聚拢在最后一级的理料架的聚拢部14处，方便顶料机构21将最后一级的理料架内管材8的一端顶起。所述第二推动气缸59固定在机架上。

图9、图10所示，所述接料架5的高度能升降调节，所述接料架5包括若干个接料板44，所述接料板44上设有内凹的接料槽45，每个接料板44均与一个升降机构连接，所述升降机构包括固定板46，所述固定板46固定在架体1上，所述固定板46的两侧设有导向槽47，设有滑板48卡在两侧的导向槽47内沿导向槽47上下滑动，所述固定板46上设有通孔53，设有转动轴承54紧紧卡在通孔53内，通孔53与转动轴承54外圈连接，设有一根转轴49穿过所有转动轴承54的中心，所述转轴49与转动轴承54的内圈连接，所述滑板48上设有一个活动孔50，所述活动孔50内设有一个调节轮51，所述调节轮51可拆卸固定在转轴49上，优选的，通过螺丝从侧面插入调节轮51与转轴49固定连接，所述转轴49的轴心与调节轮51的圆心偏心设置，通过转动转轴49带动调节轮51偏心转动，调节轮51能推动滑板48在固定板46的导向槽47内上下滑动，所述接料板44固定连接在滑板48上，所述滑板48上下滑动带动接料板44升降。

所述接料架5的高度升降调节方便后续将管材8输送至加工机器内加工。

优选的，所述滑板48上设有一道限位长槽52，所述限位长槽52竖直设置，设有限位螺栓穿过限位长槽52与固定板46固定连接，限位螺栓插入限位长槽52中能将滑板48限制在竖直方向上移动，也能限制滑板48脱离导向槽47。

优选的，所述转轴49的一侧设有手旋轮15，用于手部持握旋转，通过手旋轮15带动转轴49转动。

优选的，所述活动孔50的宽度等于调节轮51的直径，所述活动孔50的左右两侧与调节轮51之间具有活动间隙。

优选的，当顶料机构21向上运动时，设有传感器感应顶料机构21上管材8的顶起情况，所述传感器为第四接近开关70，所述第四接近开关70固定在架体1上，所述第四接近开关70位于顶起件68的上方，第四接近开关70的感应端朝下设置，所述第四接近开关70与控制器连接，通过传感器感应顶料机构21上管材8的顶起情况控制理料机构的启动，顶起件68向上升高到设定的最终高度时，如果第四接近开关70感应并产生电信号，说明顶起件68的凹槽69内有管材8，第四接近开关70将感应到的电信号反馈给控制器，控制器控制理料机构启动将管材8向上勾起，如果第四接近开关70未感应到信号，说明顶起件68未将管材8顶起，所述理料机构不启动，控制器控制顶起件68继续往复升降，当往复升降设定的次数后第四接近开关70依旧未感应到信号，则控制器提醒一级理料架2内没有管材8，因为在设定的次数内，顶起件68向上升高时，顶起件68上一直没有能顶起管材8，说明三级理料架4内没有管材8，并且也没有管材8输送到三级理料架4内，说明一级理料架2内已经没有管材8，需要工人添加管材8，使得第四接近开关70还能用于监控第一理料架的余料情况。

优选的，所述架体1上固定设有第五接近开关67，所述第五接近开关67与控制器连接，所述第五接近开关67具有两个，两个第五接近开关67上下设置，所述两个第五接近开关67的感应端对着第一滑块64的活动区域，两个第五接近开关67用于限位第一滑块64的升降的最高位置和最低位置，当所述第一滑块64向上升高到位于上方的第五接近开关67的感应范围内时，位于上方的第五接近开关67的感应端正对着第一滑块64，位于上方的第五接近开关67反馈电信号给控制器，控制器控制第二驱动电机60停止运行；当所述第一滑块64向下降低到位于下方的第五接近开关67的感应范围内时，位于下方的第五接近开关67的感应端正对着第一滑块64，位于下方的第五接近开关67反馈电信号给控制器，控制器控制第二驱动电机60停止运行。

优选的，所述架体1上固定设有第六接近开关34，所述第六接近开关34与控制器连接，所述第六接近开关34具有两个，两个第六接近开关34前后设置，所述两个第六接近开关34的感应端对着第二连接块39的活动区域，两个第六接近开关34用于定位第二连接块39的初始位和保护位，所述第二连接块39向前移动到位于前方的第六接近开关34的感应范围，位于前方的第六接近开关34的感应端正对着第二连接块39，此时第二连接块39位于保护位上，第二连接块39不能再向前移动，位于前方的第六接近开关34反馈电信号给控制器，控制器控制第三驱动电机31停止运行；当所述第二连接块39向后移动到位于后方的第六接近开关34的感应范围，位于后方的第六接近开关34的感应端正对着第二连接块39，此时第二连接块39位于初始位上，位于后方的第六接近开关34反馈电信号给控制器，控制器控制第三驱动电机31停止运行，所述的第二连接块39为下次理料机构移动到管材8的另外一端做准备。

优选的，所述控制器为市场上现有的PLC控制模块。

以上对本发明所提供的多级送管机进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明及核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.多级送管机，其特征在于，包括架体，所述架体上设有接料架和多级横向排列的理料架，放置在一级理料架内的管材被逐级输送至最后一级的理料架内，最后一级的理料架底部设有聚拢管材的聚拢部，设有顶料机构将聚拢部处的其中一根管材的一端向上顶起，所述架体上设有顶撑件，当管材的一端到达设定的最终高度时，所述顶撑件顶在管材的上方作为顶料机构向上顶料的抵靠基础，设有理料机构将顶起的管材向上勾起，设有驱动机构驱动理料机构移动至管材的另外一端使管材的两端均被抬起，所述顶料机构和理料机构放下管材使管材下落，所述接料架和最后一级的理料架之间设有导向机构，下落的管材沿导向机构滚落至接料架内。

2.根据权利要求1所述的多级送管机，其特征在于，所述一级理料架具有大于其他理料架的理料空间，所述一级理料架内的管材分批次的输送至下一级的理料架中。

3.根据权利要求1所述的多级送管机，其特征在于，所述顶料机构包括顶起件和驱动组件，所述顶起件可拆卸连接在驱动组件上，所述驱动组件驱动顶起件升降。

4.根据权利要求3所述的多级送管机，其特征在于，所述顶起件的顶部设有凹槽，所述凹槽仅能容纳一根管材。

5.根据权利要求1所述的多级送管机，其特征在于，所述顶料机构向上将管材的一端顶起，当管材的一端到达设定的中间高度时，所述理料机构将堆叠在所述顶起的管材上的其他管材打落。

6.根据权利要求1或5所述的多级送管机，其特征在于，所述理料机构包括旋转理料件和推动气缸，所述推动气缸与控制器连接，设有联动件一端与推动气缸的缸体转动联接，另外一端与旋转理料件转动联接，所述旋转理料件的端部与推动气缸的活塞杆转动联接，推动气缸驱动旋转理料件往复转动。

7.根据权利要求1所述的多级送管机，其特征在于，所述顶料机构向上将管材的一端顶起，当管材的一端到达设定的中间高度时，设有打料机构将堆叠在所顶起的管材上的其他管材打落。

8.根据权利要求1所述的多级送管机，其特征在于，所述导向机构的数量至少为两组，所述导向机构包括角度气缸和导向件，所述导向件的顶面斜向下设置，导向件连接在角度气缸的活塞杆上，所述角度气缸能驱动导向件旋转，使导向件转动至管材的下方，所述角度气缸与控制器连接。

9.根据权利要求1所述的多级送管机，其特征在于，所述架体上设有抖料机构，所述抖料机构位于最后一级的理料架内，抖料机构将最后一级的理料架内的管材抖落到底部的聚拢部处聚拢。

10.根据权利要求2所述的多级送管机，其特征在于，当顶料机构向上运动时，设有传感器感应顶料机构上管材的顶起情况，所述传感器与控制器连接，所述传感器能用于监控第一理料架的余料情况。

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