CN113732524A - 一种便于添加物料的圆管激光切割机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及激光切割技术领域，具体的说是一种便于添加物料的圆管激光切割机，包括激光切割机本体，所述激光切割机本体的一侧连接有用于存储圆管物料的支撑结构；所述支撑结构上设有角度调节结构，所述角度调节结构连接于整理结构，所述整理结构连接于用于存储圆管物料的存储结构，所述整理结构联动于存储结构上用于移动的移动结构；便于通过存储结构存储圆管物料后通过移动结构移动，然后整理结构抵触角度调节结构，使角度调节结构带动整理结构，使整理结构上的存储结构翻转到支撑结构的顶端，进而使圆管物料的添加更加方便快捷，有效的避免了二次搬运圆管物料，同时便于临时更换不同的物料，进而大大提高了激光切割的效率及其质量。

Description

一种便于添加物料的圆管激光切割机

技术领域

本发明涉及激光切割技术领域，具体的说是一种便于添加物料的圆管激光切割机。

背景技术

激光切割是利用经聚焦的高功率密度激光束照射钢架，使被照射的材料迅速熔化、汽化、烧蚀或达到燃点，同时借助与光束同轴的高速气流吹除熔融物质，从而实现将钢架割开，例如在对铁塔、钢结构支架、钢结构网架中的钢管进行加工时，可以使用激光切割设备对圆形钢管进行裁切。

然而，传统的圆管激光切割机设置的推管结构是通过抵触摩擦力推动圆管滑动，在抵触过程中受力不均匀会操作圆管偏移，影响进料的稳定性，且大多都是将圆形钢管搬运至指定位置后逐根排列在支撑架上，圆管物料的存储量较小，且搬运后需要二次的排列，影响操作效率，且当需要临时加工其他类型的钢管时候，需要将原有钢管进行码垛搬运，操作灵活性差。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种便于添加物料的圆管激光切割机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种便于添加物料的圆管激光切割机，包括激光切割机本体，所述激光切割机本体的一侧连接有用于存储圆管物料的支撑结构，所述支撑结构上设有驱动结构，所述驱动结构驱动第一上料结构夹持固定圆管物料且推动圆管物料在支撑结构上移动；所述支撑结构上设有角度调节结构，所述角度调节结构连接于整理结构，所述整理结构连接于用于存储圆管物料的存储结构，所述整理结构联动于存储结构上用于移动的移动结构；所述存储结构上设有启闭结构，所述支撑结构上设有用于控制进料的第二上料结构，且所述第二上料结构可抵触于启闭结构。

具体的，所述存储结构包括存储箱，所述存储箱上设有滑动连接的密封板，所述存储箱上设有滑动连接的卡块，所述卡块与存储箱之间设有第一复位弹簧，所述卡块与密封板之间卡合，所述卡块上设有推块。

具体的，所述整理结构包括传动盘，所述存储箱上设有转动连接的传动盘，所述传动盘上设有两个转动连接的第二滚轮，所述第二滚轮与驱动杆上的凹槽之间滚动连接，两个所述驱动杆的相对端呈T形，两个所述驱动杆的滑动方向相反，所述第一液压缸的一端固定于存储箱，所述第一液压缸的另外一端固定于其中一个驱动杆，所述驱动杆背离第二滚轮的一端设有连接板，所述驱动杆与连接板均与存储箱之间滑动连接，所述连接板的端部固定有整理板，所述连接板的侧壁固定有六棱柱结构的定位杆。

具体的，所述移动结构包括第一滚轮，所述连接板上设有两个转动连接的第一滚轮，所述第一滚轮与滑板上的第一传动槽之间滚动连接，同一侧的两个所述滑板上的第一传动槽之间呈“八”字形，同一侧的两个所述滑板的滑动方向相反，所述滑板与存储箱之间滑动连接，所述滑板上设有万向轮。

具体的，所述角度调节结构包括套筒，两个所述定位杆与两个所述套筒对应设置，所述套筒上设有滑动连接的定位块，所述定位块与套筒之间设有第二复位弹簧，所述定位块与转轴之间转动连接，所述转轴上设有螺旋形的驱动肋，所述驱动肋与套筒之间螺纹连接，所述转轴上设有滑动连接的复位块，所述复位块与转轴之间设有第三复位弹簧，所述定位杆可与转轴卡合，所述复位块呈六棱柱结构。

具体的，所述支撑结构包括支撑架，所述支撑架的两侧对称设有两个套筒，所述激光切割机本体的一侧连接有支撑架，所述支撑架上设有多根支撑条，所述支撑条上设有多个V形板，所述支撑架上倾斜设置有多根存储杆，所述存储杆与支撑架之间设有多根加固杆，所述存储箱上倾斜设置有分隔板，所述分隔板与存储杆抵触。

具体的，所述启闭结构包括传动块，所述存储箱上设有滑动连接的传动块，所述传动块上设有第三滚轮，所述第三滚轮与拉杆上倾斜设置的凹槽之间滚动连接，所述拉杆与存储箱之间滑动连接，所述拉杆的滑动方向与传动块的滑动方向垂直，所述拉杆的端部固定有拉绳，所述拉绳固定于启闭板，所述启闭板与存储箱之间滑动连接，所述启闭板与存储箱之间设有第五复位弹簧，所述启闭板的滑动方向与所述传动块的滑动方向相同。

具体的，所述第二上料结构包括第二液压缸，所述第二液压缸固定于支撑架，所述第二液压缸的端部固定有上料板，所述上料板与支撑架之间滑动连接，所述上料板的顶端设有倾斜设置的橡胶板，所述传动块朝向橡胶板的一端为三角形。

具体的，所述驱动结构包括电机，所述支撑架上固定有电机，所述支撑架上固定有固定壳，所述固定壳上对称设有两个底座，所述底座上设有转动连接的导向轮，两个所述导向轮上缠绕有传送带，其中一个导向轮和电机上均设有带轮，所述皮带缠绕于带轮，所述固定壳上固定有导轨，所述导轨中贯穿有驱动槽，所述驱动槽的两端的深度大于其他位置的深度且深度变化处呈线性变化。

具体的，所述第一上料结构包括滑块，所述滑块固定于传送带，所述滑块与导轨之间滑动连接，所述滑块上设有L形的滑套，所述滑套的内部滑动连接有传动杆，所述传动杆上固定有第四复位弹簧，所述第四复位弹簧的另外一端固定于滑套，所述传动杆贯穿于传送带，所述传动杆的底端设有转动连接的第三滚轮，所述第三滚轮与驱动槽之间滚动连接，所述传动杆的底端的转动连接的滚轴与第二夹板上呈倾斜设置的第二传动槽之间滚动连接，所述第二夹板与滑套之间滑动连接，所述第二夹板呈L形，所述滑套上固定第一夹板，所述第一夹板与第二夹板上均设有弧形的橡胶垫，所述橡胶垫的弧长大于四分之一圆弧。

本发明的有益效果是：

(1)本发明所述的一种便于添加物料的圆管激光切割机，激光切割机本体的一侧连接有用于存储圆管物料的支撑结构，支撑结构上设有驱动结构，驱动结构驱动第一上料结构夹持固定圆管物料且推动圆管物料在支撑结构上移动，进而便于通过驱动结构驱动第一上料结构夹持固定圆管物料后推动圆管物料在支撑结构上移动，进而大大提高了操作的稳定性，使物料的添加效果更好。

(2)本发明所述的一种便于添加物料的圆管激光切割机，支撑结构上设有角度调节结构，角度调节结构连接于整理结构，整理结构连接于用于存储圆管物料的存储结构，整理结构联动于存储结构上用于移动的移动结构，进而便于通过存储结构存储圆管物料后，通过整理结构对存储结构内部的圆管物料进行整理，使圆管物料的端部大约平齐，通过存储结构的设置增大了圆管物料的存储量，同时在整理结构操作过程中还会驱动移动结构改变支撑范围，进而使支撑更加稳定，便于通过存储结构存储圆管物料后通过移动结构移动，然后整理结构抵触角度调节结构，使角度调节结构带动整理结构，使整理结构上的存储结构翻转到支撑结构的顶端，进而使圆管物料的添加更加方便快捷，有效的避免了二次搬运圆管物料，同时便于临时更换不同的物料，进而大大提高了激光切割的效率及其质量。

(3)本发明所述的一种便于添加物料的圆管激光切割机，存储结构上设有启闭结构，支撑结构上设有用于控制进料的第二上料结构，且第二上料结构可抵触于启闭结构，进而便于通过第二上料结构在添加物料的同时驱动启闭结构自动的控制存储结构的启闭，进而使圆管物料的添加效率更高，大大提高了物料的添加效率及其质量。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明提供的便于添加物料的圆管激光切割机的一种较佳实施例的整体结构示意图；

图2为图1所示的A部放大结构示意图；

图3为图1所示的B部放大结构示意图；

图4为图3所示的第一上料结构的结构示意图；

图5为图4所示的C部放大结构示意图；

图6为图5所示的驱动结构的结构示意图；

图7为图1所示的存储结构与支撑结构的连接结构示意图；

图8为图7所示的D部放大结构示意图；

图9为图7所示的E部放大结构示意图；

图10为图7所示的F部放大结构示意图；

图11为图1所示的存储箱与整理结构的连接结构示意图；

图12为图11所示的G部放大结构示意图；

图13为图11所示的整理结构的结构示意图；

图14为图12所示的传动块与第三滚轮的连接结构示意图；

图15为图1所示的角度调节结构的结构示意图。

图中：1、激光切割机本体，2、支撑结构，21、支撑架，22、V形板，23、支撑条，24、加固杆，25、存储杆，3、存储结构，31、存储箱，32、密封板，33、卡块，34、第一复位弹簧，35、推块，36、分隔板，4、驱动结构，41、电机，42、皮带，43、带轮，44、传送带，45、导向轮，46、底座，47、驱动槽，48、固定壳，49、导轨，5、移动结构，51、滑板，52、万向轮，53、第一滚轮，54、第一传动槽，6、整理结构，61、整理板，62、连接板，63、定位杆，64、第二滚轮，65、传动盘，66、第一液压缸，68、驱动杆，7、角度调节结构，71、套筒，72、第二复位弹簧，73、定位块，74、转轴，75、复位块，76、第三复位弹簧，77、驱动肋，8、第一上料结构，81、滑块，82、滑套，83、第一夹板，84、第二夹板，85、橡胶垫，86、滚轴，87、第二传动槽，88、第四复位弹簧，89、传动杆，89a、第三滚轮，9、第二上料结构，91、上料板，92、第二液压缸，93、橡胶板，9a、启闭结构，91a、传动块，92a、拉绳，93a、第五复位弹簧，94a、启闭板，95a、拉杆，96a、第三滚轮。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-图15所示，本发明所述的一种便于添加物料的圆管激光切割机包括激光切割机本体1，所述激光切割机本体1的一侧连接有用于存储圆管物料的支撑结构2，所述支撑结构2上设有驱动结构4，所述驱动结构4驱动第一上料结构8夹持固定圆管物料且推动圆管物料在支撑结构2上移动；所述支撑结构2上设有角度调节结构7，所述角度调节结构7连接于整理结构6，所述整理结构6连接于用于存储圆管物料的存储结构3，所述整理结构6联动于存储结构3上用于移动的移动结构5；所述存储结构3上设有启闭结构9a，所述支撑结构2上设有用于控制进料的第二上料结构9，且所述第二上料结构9可抵触于启闭结构9a。

具体的，所述存储结构3包括存储箱31，所述存储箱31上设有滑动连接的密封板32，所述存储箱31上设有滑动连接的卡块33，所述卡块33与存储箱31之间设有第一复位弹簧34，所述卡块33与密封板32之间卡合，所述卡块33上设有推块35。

具体的，所述整理结构6包括传动盘65，所述存储箱31上设有转动连接的传动盘65，所述传动盘65上设有两个转动连接的第二滚轮64，所述第二滚轮64与驱动杆68上的凹槽之间滚动连接，两个所述驱动杆68的相对端呈T形，两个所述驱动杆68的滑动方向相反，所述第一液压缸66的一端固定于存储箱31，所述第一液压缸66的另外一端固定于其中一个驱动杆68，所述驱动杆68背离第二滚轮64的一端设有连接板62，所述驱动杆68与连接板62均与存储箱31之间滑动连接，所述连接板62的端部固定有整理板61，所述连接板62的侧壁固定有六棱柱结构的定位杆63。

具体的，所述移动结构5包括第一滚轮53，所述连接板62上设有两个转动连接的第一滚轮53，所述第一滚轮53与滑板51上的第一传动槽54之间滚动连接，同一侧的两个所述滑板51上的第一传动槽54之间呈“八”字形，同一侧的两个所述滑板51的滑动方向相反，所述滑板51与存储箱31之间滑动连接，所述滑板51上设有万向轮52。

具体的，所述角度调节结构7包括套筒71，两个所述定位杆63与两个所述套筒71对应设置，所述套筒71上设有滑动连接的定位块73，所述定位块73与套筒71之间设有第二复位弹簧72，所述定位块73与转轴74之间转动连接，所述转轴74上设有螺旋形的驱动肋77，所述驱动肋77与套筒71之间螺纹连接，所述转轴74上设有滑动连接的复位块75，所述复位块75与转轴74之间设有第三复位弹簧76，所述定位杆63可与转轴74卡合，所述复位块75呈六棱柱结构。

具体的，所述支撑结构2包括支撑架21，所述支撑架21的两侧对称设有两个套筒71，所述激光切割机本体1的一侧连接有支撑架21，所述支撑架21上设有多根支撑条23，所述支撑条23上设有多个V形板22，所述支撑架21上倾斜设置有多根存储杆25，所述存储杆25与支撑架21之间设有多根加固杆24，所述存储箱31上倾斜设置有分隔板36，所述分隔板36与存储杆25抵触。

具体的，所述启闭结构9a包括传动块91a，所述存储箱31上设有滑动连接的传动块91a，所述传动块91a上设有第三滚轮96a，所述第三滚轮96a与拉杆95a上倾斜设置的凹槽之间滚动连接，所述拉杆95a与存储箱31之间滑动连接，所述拉杆95a的滑动方向与传动块91a的滑动方向垂直，所述拉杆95a的端部固定有拉绳92a，所述拉绳92a固定于启闭板94a，所述启闭板94a与存储箱31之间滑动连接，所述启闭板94a与存储箱31之间设有第五复位弹簧93a，所述启闭板94a的滑动方向与所述传动块91a的滑动方向相同。

具体的，所述第二上料结构9包括第二液压缸92，所述第二液压缸92固定于支撑架21，所述第二液压缸92的端部固定有上料板91，所述上料板91与支撑架21之间滑动连接，所述上料板91的顶端设有倾斜设置的橡胶板93，所述传动块91a朝向橡胶板93的一端为三角形。

具体的，所述驱动结构4包括电机41，所述支撑架21上固定有电机41，所述支撑架21上固定有固定壳48，所述固定壳48上对称设有两个底座46，所述底座46上设有转动连接的导向轮45，两个所述导向轮45上缠绕有传送带44，其中一个导向轮45和电机41上均设有带轮43，所述皮带42缠绕于带轮43，所述固定壳48上固定有导轨49，所述导轨49中贯穿有驱动槽47，所述驱动槽47的两端的深度大于其他位置的深度且深度变化处呈线性变化。

具体的，所述第一上料结构8包括滑块81，所述滑块81固定于传送带44，所述滑块81与导轨49之间滑动连接，所述滑块81上设有L形的滑套82，所述滑套82的内部滑动连接有传动杆89，所述传动杆89上固定有第四复位弹簧88，所述第四复位弹簧88的另外一端固定于滑套82，所述传动杆89贯穿于传送带44，所述传动杆89的底端设有转动连接的第三滚轮89a，所述第三滚轮89a与驱动槽47之间滚动连接，所述传动杆89的底端的转动连接的滚轴86与第二夹板84上呈倾斜设置的第二传动槽87之间滚动连接，所述第二夹板84与滑套82之间滑动连接，所述第二夹板84呈L形，所述滑套82上固定第一夹板83，所述第一夹板83与第二夹板84上均设有弧形的橡胶垫85，所述橡胶垫85的弧长大于四分之一圆弧。

本发明在使用时，首先通过万向轮52将存储箱31推动到指定位置，然后打开第一液压缸66的控制开关(存储箱31的底端空腔中设有蓄电池，蓄电池和液压缸及其控制开关电性连接，控制开关安装于存储箱31的顶端侧壁处)，第一液压缸66收缩带动其中一个驱动杆68滑动，进而使两个驱动杆68相背滑动(由于所述第二滚轮64与驱动杆68上的凹槽之间滚动连接，两个所述驱动杆68的相对端呈T形，两个所述驱动杆68的滑动方向相反，所述第一液压缸66的一端固定于存储箱31，进而使一个驱动杆68上的第二滚轮64带动传动盘65转动，使传动盘65上的另外一个第二滚轮64带动另外一个驱动杆68滑动)，进而使驱动杆68带动连接板62与存储箱31滑动，连接板62带动整理板61对存储箱31不密封，进而使圆管物料添加更加方便快捷，然后按压推块35，推块35带动卡块33，使卡块33与存储箱31之间滑动且带动第一复位弹簧34压缩，所述卡块33与密封板32不卡合，进而拆卸密封板32，往存储箱31中添加圆管物料，然后将密封板32与存储箱31卡合，第一液压缸66伸长带动其中一个驱动杆68滑动，进而使两个驱动杆68相对滑动，进而使驱动杆68带动连接板62与存储箱31滑动，连接板62带动整理板61对存储箱31密封，整理板61抵触圆管物料，进而使圆管物料初步平齐，同时两个连接板62相背滑动时，连接板62上的第一滚轮53在第一传动槽54的内部滚动时候，驱动两个滑板51相背滑动，进而使四个万向轮52之间的间距增大，大大提高了支撑的稳定性，同时两个连接板62相对滑动时，驱动四个滑板51复位，进而减小占用空间，使移动更加方便快捷，然后将存储箱31推动至两个套筒71之间，使定位杆63与复位块75对应，然后打开第一液压缸66的控制开关，进而使两个驱动杆68带动连接板62与存储箱31滑动，整理板61上的定位杆63抵触复位块75，使复位块75抵触第三复位弹簧76压缩，复位块75与定位杆63均为六棱柱结构，进而便于定位杆63与转轴74卡合，所述定位杆63继续抵触复位板75时，复位板75与转轴74之间抵触，进而使转轴74上的驱动肋77与套筒71之间螺纹连接，使转轴74与定位块73之间转动，同时使第二复位弹簧72压缩，第二复位弹簧72的弹力足够大，有足够的能力驱动定位块73带动转轴74复位，转轴74与套筒71转动带动存储箱31旋转与存储杆25平行，存储箱31倾斜设置便于圆管物料往启闭板94a聚集，此时分隔板36与存储杆25抵触，进而使存储箱31的稳定性更好，有效的避免了搬运圆管物料后需要二次拿取圆管物料进行上料，大大提高了圆管物料的添加的效率及其质量，同时存储箱31的设置增大了存储量，当需要临时更换不同材料的圆管物料时，只需要更换不同的存储箱31即可，进而大大提高了操作灵活性；

然后第二液压缸92伸长，第二液压缸92带动上料板91与支撑架21滑动，上料板91顶端的橡胶板93倾斜设置，便于使圆管物料收纳在橡胶板93与支撑条23之间的收纳槽中，所述橡胶板93推动圆管物料越过支撑条23后滚动至V形板22上，当橡胶板93继续移动时，抵触传动块91a，由于传动块91a的端部为三角形，进而橡胶板93推动传动块91a与存储箱31滑动，传动块91a上的第三滚轮96a在拉杆95a上倾斜设置的凹槽滑动，凹槽的设置增大了拉杆95a的行程，使传动块91a滑动较小距离时，所述拉杆95a的滑动范围较大，使拉杆95a带动拉绳92a，拉绳92a带动启闭板94a，使启闭板94a对存储箱31不密封，启闭板94a抵触第五复位弹簧93a压缩，启闭板94a滑动有利于带动圆管物料滑动掉落至存储杆25上，进而便于圆管物料的自动的添加；

当圆管物料添加后，第一夹板83和第二夹板84处于圆管物料的一侧，电机41顺时针转动皮带42转动，导向轮45转动，使导向轮45上的传送带44转动，传送带44带动滑块81滑动，由于所述驱动槽47的两端的深度大于其他位置的深度且深度变化处呈线性变化，进而使第三滚轮89a在驱动槽47的内部滚动逐渐带动传动杆89与滑套82滑动，传动杆89带动第四复位弹簧88压缩，传动杆89上的滚轴86在第二传动槽87的内部滚动，使第二夹板84朝向第一夹板83滑动，使第一夹板83与第二夹板84上的橡胶垫85夹持圆管，由于所述橡胶垫85的弧长大于四分之一圆弧，进而提高了夹持稳定性，便于将圆管夹持后进行推动，进而大大提高了上料的稳定性。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种便于添加物料的圆管激光切割机，其特征在于，包括激光切割机本体(1)，所述激光切割机本体(1)的一侧连接有用于存储圆管物料的支撑结构(2)，所述支撑结构(2)上设有驱动结构(4)，所述驱动结构(4)驱动第一上料结构(8)夹持固定圆管物料且推动圆管物料在支撑结构(2)上移动；所述支撑结构(2)上设有角度调节结构(7)，所述角度调节结构(7)连接于整理结构(6)，所述整理结构(6)连接于用于存储圆管物料的存储结构(3)，所述整理结构(6)联动于存储结构(3)上用于移动的移动结构(5)；所述存储结构(3)上设有启闭结构(9a)，所述支撑结构(2)上设有用于控制进料的第二上料结构(9)，且所述第二上料结构(9)可抵触于启闭结构(9a)。

2.根据权利要求1所述的一种便于添加物料的圆管激光切割机，其特征在于：所述存储结构(3)包括存储箱(31)，所述存储箱(31)上设有滑动连接的密封板(32)，所述存储箱(31)上设有滑动连接的卡块(33)，所述卡块(33)与存储箱(31)之间设有第一复位弹簧(34)，所述卡块(33)与密封板(32)之间卡合，所述卡块(33)上设有推块(35)。

3.根据权利要求2所述的一种便于添加物料的圆管激光切割机，其特征在于：所述整理结构(6)包括传动盘(65)，所述存储箱(31)上设有转动连接的传动盘(65)，所述传动盘(65)上设有两个转动连接的第二滚轮(64)，所述第二滚轮(64)与驱动杆(68)上的凹槽之间滚动连接，两个所述驱动杆(68)的相对端呈T形，两个所述驱动杆(68)的滑动方向相反，第一液压缸(66)的一端固定于存储箱(31)，所述第一液压缸(66)的另外一端固定于其中一个驱动杆(68)，所述驱动杆(68)背离第二滚轮(64)的一端设有连接板(62)，所述驱动杆(68)与连接板(62)均与存储箱(31)之间滑动连接，所述连接板(62)的端部固定有整理板(61)，所述连接板(62)的侧壁固定有六棱柱结构的定位杆(63)。

4.根据权利要求3所述的一种便于添加物料的圆管激光切割机，其特征在于：所述移动结构(5)包括第一滚轮(53)，所述连接板(62)上设有两个转动连接的第一滚轮(53)，所述第一滚轮(53)与滑板(51)上的第一传动槽(54)之间滚动连接，同一侧的两个所述滑板(51)上的第一传动槽(54)之间呈“八”字形，同一侧的两个所述滑板(51)的滑动方向相反，所述滑板(51)与存储箱(31)之间滑动连接，所述滑板(51)上设有万向轮(52)。

5.根据权利要求3所述的一种便于添加物料的圆管激光切割机，其特征在于：所述角度调节结构(7)包括套筒(71)，两个所述定位杆(63)与两个所述套筒(71)对应设置，所述套筒(71)上设有滑动连接的定位块(73)，所述定位块(73)与套筒(71)之间设有第二复位弹簧(72)，所述定位块(73)与转轴(74)之间转动连接，所述转轴(74)上设有螺旋形的驱动肋(77)，所述驱动肋(77)与套筒(71)之间螺纹连接，所述转轴(74)上设有滑动连接的复位块(75)，所述复位块(75)与转轴(74)之间设有第三复位弹簧(76)，所述定位杆(63)可与转轴(74)卡合，所述复位块(75)呈六棱柱结构。

6.根据权利要求5所述的一种便于添加物料的圆管激光切割机，其特征在于：所述支撑结构(2)包括支撑架(21)，所述支撑架(21)的两侧对称设有两个套筒(71)，所述激光切割机本体(1)的一侧连接有支撑架(21)，所述支撑架(21)上设有多根支撑条(23)，所述支撑条(23)上设有多个V形板(22)，所述支撑架(21)上倾斜设置有多根存储杆(25)，所述存储杆(25)与支撑架(21)之间设有多根加固杆(24)，所述存储箱(31)上倾斜设置有分隔板(36)，所述分隔板(36)与存储杆(25)抵触。

7.根据权利要求6所述的一种便于添加物料的圆管激光切割机，其特征在于：所述启闭结构(9a)包括传动块(91a)，所述存储箱(31)上设有滑动连接的传动块(91a)，所述传动块(91a)上设有第三滚轮(96a)，所述第三滚轮(96a)与拉杆(95a)上倾斜设置的凹槽之间滚动连接，所述拉杆(95a)与存储箱(31)之间滑动连接，所述拉杆(95a)的滑动方向与传动块(91a)的滑动方向垂直，所述拉杆(95a)的端部固定有拉绳(92a)，所述拉绳(92a)固定于启闭板(94a)，所述启闭板(94a)与存储箱(31)之间滑动连接，所述启闭板(94a)与存储箱(31)之间设有第五复位弹簧(93a)，所述启闭板(94a)的滑动方向与所述传动块(91a)的滑动方向相同。

8.根据权利要求7所述的一种便于添加物料的圆管激光切割机，其特征在于：所述第二上料结构(9)包括第二液压缸(92)，所述第二液压缸(92)固定于支撑架(21)，所述第二液压缸(92)的端部固定有上料板(91)，所述上料板(91)与支撑架(21)之间滑动连接，所述上料板(91)的顶端设有倾斜设置的橡胶板(93)，所述传动块(91a)朝向橡胶板(93)的一端为三角形。

9.根据权利要求6所述的一种便于添加物料的圆管激光切割机，其特征在于：所述驱动结构(4)包括电机(41)，所述支撑架(21)上固定有电机(41)，所述支撑架(21)上固定有固定壳(48)，所述固定壳(48)上对称设有两个底座(46)，所述底座(46)上设有转动连接的导向轮(45)，两个所述导向轮(45)上缠绕有传送带(44)，其中一个导向轮(45)和电机(41)上均设有带轮(43)，皮带(42)缠绕于带轮(43)，所述固定壳(48)上固定有导轨(49)，所述导轨(49)中贯穿有驱动槽(47)，所述驱动槽(47)的两端的深度大于其他位置的深度且深度变化处呈线性变化。

10.根据权利要求9所述的一种便于添加物料的圆管激光切割机，其特征在于：所述第一上料结构(8)包括滑块(81)，所述滑块(81)固定于传送带(44)，所述滑块(81)与导轨(49)之间滑动连接，所述滑块(81)上设有L形的滑套(82)，所述滑套(82)的内部滑动连接有传动杆(89)，所述传动杆(89)上固定有第四复位弹簧(88)，所述第四复位弹簧(88)的另外一端固定于滑套(82)，所述传动杆(89)贯穿于传送带(44)，所述传动杆(89)的底端设有转动连接的第三滚轮(89a)，所述第三滚轮(89a)与驱动槽(47)之间滚动连接，所述传动杆(89)的底端的转动连接的滚轴(86)与第二夹板(84)上呈倾斜设置的第二传动槽(87)之间滚动连接，所述第二夹板(84)与滑套(82)之间滑动连接，所述第二夹板(84)呈L形，所述滑套(82)上固定第一夹板(83)，所述第一夹板(83)与第二夹板(84)上均设有弧形的橡胶垫(85)，所述橡胶垫(85)的弧长大于四分之一圆弧。

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