CN104551401A - Led灯点焊机 - Google Patents
Led灯点焊机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104551401A CN104551401A CN201510007872.5A CN201510007872A CN104551401A CN 104551401 A CN104551401 A CN 104551401A CN 201510007872 A CN201510007872 A CN 201510007872A CN 104551401 A CN104551401 A CN 104551401A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- led
- telescoping cylinder
- fin
- sliding part
- telescopic shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/20—Bonding
- B23K26/21—Bonding by welding
- B23K26/22—Spot welding
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K2101/00—Articles made by soldering, welding or cutting
- B23K2101/36—Electric or electronic devices
Abstract
本发明涉及一种LED灯点焊机,包括基座、设置在基座上的输送机构、提料机构、焊接机构、支架、拨取机构、存放盘和收纳机构以及滑动设置在支架上的吸料机构和夹取机构;所述吸料机构包括第二伸缩缸、第一滑动部以及吸盘,两个导杆穿过第一滑动部,第二伸缩缸安装在第一滑动部上,吸盘设置在第二伸缩缸的伸缩轴上;夹取机构包括第三伸缩缸、第二滑动部、第四伸缩缸以及夹持部,两个导杆穿过第二滑动部,第三伸缩缸安装在第二滑动部上,第四伸缩缸设置在第三伸缩缸的伸缩轴上,夹持部设置在第四伸缩缸的伸缩轴上,第三伸缩缸的伸缩轴垂直于第四伸缩缸的伸缩轴。通过吸料机构吸取翼片以及夹取机构夹持LED灯,将两者在焊接机构上进行点焊,工作效率高。
Description
技术领域
本发明涉及LED灯焊接技术领域,特别是涉及一种LED灯点焊机。
背景技术
如图1所示,其为LED灯010和翼片020的爆炸图。传统上,为了便于将LED灯安装在其它物体,通常采取将LED灯010与翼片020焊接在一起的方式,这样,就可以通过将翼片020固定在其它物体上,实现LED灯010安装在其它物体上。具体的,是将LED灯010的侧边011与翼片020的竖立部021贴合后,通过激光照射使得LED灯010的侧边011与翼片020的竖立部021焊接。
然而,现有技术中采用人工拾取LED灯010和翼片020后将其固定在焊接机构上,实现通过激光将LED灯010与翼片020进行焊接,工作效率低下。
发明内容
基于此,有必要针对现有技术中的问题,提供一种工作效率高的LED灯点焊机。
一种LED灯点焊机,包括:基座、用于运送翼片的输送机构、用于提取单个翼片的提料机构、支架、用于吸取翼片的吸料机构、用于夹持LED灯的夹取机构、用于将LED灯与翼片焊接在一起的焊接机构、用于存放LED灯的存放盘、用于拨动LED灯的拨取机构以及用于盛装经过焊接的LED灯和翼片的收纳机构;
所述输送机构、所述提料机构、所述焊接机构、所述支架、所述拨取机构、所述存放盘以及所述收纳机构均设置在所述基座上;
所述吸料机构以及所述夹取机构滑动设置在所述支架上,以分别将翼片吸取并运送至所述焊接机构上以及将LED灯夹持并运送至所述焊接机构上;
所述吸料机构包括:第二伸缩缸、第一滑动部以及吸盘,第一导杆和第二导杆穿过第一滑动部,第二伸缩缸安装在第一滑动部上,吸盘设置在第二伸缩缸的伸缩轴上;
夹取机构包括:第三伸缩缸、第二滑动部、第四伸缩缸以及夹持部,第一导杆和第二导杆穿过第二滑动部,第三伸缩缸安装在第二滑动部上,第四伸缩缸设置在第三伸缩缸的伸缩轴上,夹持部设置在第四伸缩缸的伸缩轴上,第三伸缩缸的伸缩轴垂直于第四伸缩缸的伸缩轴。
在其中一个实施例中,还包括用于存放翼片的存料机构,所述输送机构与所述存料机构抵持。
在其中一个实施例中,所述存料机构包括支座和呈圆筒形的存料箱,所述存料箱安装在所述支座上,所述输送机构与所述存料箱抵持。
在其中一个实施例中,还包括显示操作箱,所述显示操作箱设置在所述基座上。
在其中一个实施例中,所述基座上安装有若干个万向轮。
在其中一个实施例中,所述万向轮的个数为四个。
在其中一个实施例中,所述收纳机构包括倾斜板和收纳箱,所述倾斜板设置在所述基座上,所述收纳箱可拆卸设置在所述基座上,所述倾斜板延伸至所述收纳箱的上方。
上述LED灯点焊机通过吸料机构吸取翼片,将其固定在焊接机构上,以及通过夹取机构夹持LED灯,将其固定在焊接机构上,实现将LED灯与翼片焊接在一起,工作效率高。
附图说明
图1为LED灯和翼片的爆炸图;
图2为本发明一较佳实施例的LED灯点焊机的结构图;
图3为图2中所示LED灯点焊机的另一视角结构图;
图4为图2中所示输送机构和提料机构的一视角结构图;
图5为图2中所示支架、吸料机构以及夹取机构的一视角结构图;
图6为图2中所示存放盘和拨取机构的结构示意图;
图7为图2中所示焊接机构的一视角结构图。
具体实施方式
如图2和图3所示,其中,图2为本发明一较佳实施例的LED灯点焊机10的结构图,图3为图2中所示LED灯点焊机10的另一视角结构图。
LED灯点焊机10包括:基座110、用于运送翼片020的输送机构120、用于提取单个翼片020的提料机构130、支架140、用于吸取翼片020的吸料机构150、用于夹持LED灯010的夹取机构160、用于将LED灯010与翼片020焊接在一起的焊接机构170、用于存放LED灯010的存放盘180、用于拨动LED灯010的拨取机构190、用于盛装经过焊接的LED灯010和翼片020的收纳机构210以及用于存放翼片020的存料机构220,输送机构120与存料机构220抵持。具体的,存料机构220包括支座221和呈圆筒形的存料箱222,存料箱222安装在支座221上,输送机构120与存料箱222抵持。
输送机构120、提料机构130、支架140、焊接机构170、存放盘180、拨取机构190以及收纳机构210均设置在基座110上。吸料机构150滑动设置在支架140上,以将翼片020吸取并运送至焊接机构170上;夹取机构160滑动设置在支架140上,以将LED灯010夹持并运送至焊接机构170上。
LED灯点焊机10还包括显示操作箱230,显示操作箱230设置在基座110上。
为了便于LED灯点焊机10的移动和存放,基座110上安装有若干个万向轮111,本实施例中,万向轮111的个数为四个,四个万向轮111呈矩形分布在基座110上。
为了便于夹取机构160将经过焊接机构170焊接的LED灯010和翼片020运送至收纳机构210中,收纳机构210包括倾斜板211和收纳箱222,倾斜板211设置在基座110上,收纳箱222可拆卸设置在基座110上,倾斜板211延伸至收纳箱222的上方。这样,夹取机构160在支架140上滑动到倾斜板211的上方,并将经过焊接机构170焊接的LED灯010和翼片020丢落在倾斜板211上,从而沿倾斜板211滑落至收纳箱222内。这样,收纳箱222盛满之后就可以更换其它的空的收纳箱。为了便于将经过焊接机构170焊接的LED灯010和翼片020传动到其它工序上进行加工,收纳机构210包括倾斜板211和传输带装置,倾斜板211设置在基座110上,并指向传输带装置,从而实现将经过焊接机构170焊接的LED灯010和翼片020通过传输带装置运送到其它工序上进行加工。
如图4所示,其为图2中所示输送机构120和提料机构130的一视角结构图。
输送机构120包括振动部121和输送板122,振动部121安装在基座110上,输送板122倾斜设置在振动部121上。
提料机构130包括:支撑件131、第一伸缩缸132以及滑块133。支撑件131安装在基座110上,第一伸缩缸132固定在支撑件131,并驱动滑块133在支撑件131上滑动。也就是说,滑块133滑动设置在支撑件131上,并与第一伸缩缸132的伸缩轴连接。这样,第一伸缩缸132便可以驱动滑块133在支撑件131上滑动。为了增加滑块133在支撑件131上滑动的稳定性,例如,支撑件131上开设有滑槽,滑块133上凸设有滑轨,滑块133上的滑轨设置在支撑件131上的滑槽内,这样,第一伸缩缸132驱动滑块133在支撑件131上滑动时,滑块133上的滑轨沿支撑件131上的滑槽滑动,增加了滑块133在支撑件131上滑动的稳定性。又如,支撑件131上凸设有滑轨,滑块133上开设有滑槽,支撑件131上的滑轨设置在滑块133上的滑槽内,这样,第一伸缩缸132驱动滑块133在支撑件131上滑动时,支撑件131上的滑轨沿滑块133上的滑槽滑动,增加了滑块133在支撑件131上滑动的稳定性。再如,支撑件131上设置有导向杆,该导向杆平行于第一伸缩缸132的伸缩轴,并穿过滑块133。这样,第一伸缩缸132驱动滑块133沿导向杆滑动,增加了滑块133在支撑件131上滑动的稳定性。
滑块133上开设有用于容置翼片020的定位槽1331,输送板122的一端指向滑块133。在实际应用中,输送板122上放置有并排的多个翼片020,由于输送板122倾斜设置在振动部121上,使得多个翼片020在振动部121的振动作用下,逐渐向滑块133移动。在第一伸缩缸132的驱动下,滑块133的定位槽1331移动到与输送板122的一端对齐的位置处,这样,位于输送板122一端的单个翼片020滑移至定位槽1331内,然后,第一伸缩缸132驱动携带有翼片020的滑块133移动至预设位置,以便吸料机构150沿支架140滑动到该预设位置,并将翼片020吸取并运送至焊接机构170上。
如图5所示,其为图2中所示支架140、吸料机构150以及夹取机构160的一视角结构图。
支架140包括:第一竖板141、第二竖板142、横板143以及平行设置的第一导杆144和第二导杆145,第一竖板141和第二竖板142间隔设置在基座110上,横板143分别固定在第一竖板141和第二竖板142上。第一导杆144和第二导杆145穿过吸料机构150和夹取机构160,并设置在横板143上。这样,吸料机构150和夹取机构160就可以沿着第一导杆144和第二导杆145稳定的滑动。
吸料机构150包括第二伸缩缸151、第一滑动部152以及吸盘153,第一导杆144和第二导杆145穿过第一滑动部152,第二伸缩缸151安装在第一滑动部152上,吸盘153设置在第二伸缩缸151的伸缩轴上。这样,吸盘153就可以将滑块133上的翼片020吸取住,并将翼片020运送至焊接机构170上。
夹取机构160包括第三伸缩缸161、第二滑动部162、第四伸缩缸163以及夹持部164,第一导杆144和第二导杆145穿过第二滑动部162,第三伸缩缸161安装在第二滑动部162上,第四伸缩缸163设置在第三伸缩缸161的伸缩轴上,夹持部164设置在第四伸缩缸163的伸缩轴上,第三伸缩缸161的伸缩轴垂直于第四伸缩缸163的伸缩轴。这样,夹持部164就能够实现在三维空间内夹取LED灯010的功能,方便灵活。
如图6所示,其为图2中所示存放盘180和拨取机构190的结构示意图。
存放盘180包括底板181和若干个限位条182,若干个限位条182平行排列,并固定在底板181上。LED灯010倒立放置在相邻的两个限位条182之间。为了匹配LED灯010,限位条182的横截面呈凸字形。
拨取机构190包括:第一支撑架191、第二支撑架192、第一电动机193、第二电动机194、第一丝杆195、第二丝杆196、第一导向杆197、第二导向杆198和拨杆199。
第一支撑架191固定设置在基座110上,第一丝杆195旋转连接在第一支撑架191上,第一导向杆197连接在第一支撑架191上,并与第一丝杆195平行设置,存放盘180与第一导向杆197滑动连接,并与第一丝杆195螺接,第一电动机193安装在第一支撑架191上,并驱动第一丝杆195旋转,以带动存放盘180沿第一丝杆195移动。具体的,第一支撑架191包括第一支部1911和第二支部1912,第一支部1911和第二支部1912间隔固定在基座110上。第一丝杆195的两端分别旋转连接在第一支部1911和第二支部1912上,第一导向杆197的两端分别连接在第一支部1911和第二支部1912上。第一丝杆195上螺接有第一方形块,第一导向杆197上滑动连接有第二方形块,存放盘180安装在第一方形块和第二方形块上。第一电动机193安装在第一支部1911或第二支部1912上。这样,第一电动机193驱动第一丝杆195旋转,进而带动存放盘180沿着第一丝杆195和第一丝杆195的方向稳定的移动。
第二支撑架192固定设置在基座110上,第二丝杆196旋转连接在第二支撑架192上,第二导向杆198连接在第二支撑架192上,并与第二丝杆196平行设置,拨杆199与第二导向杆198滑动连接,并与第二丝杆196螺接,第二电动机194安装在第二支撑架192上,并驱动第二丝杆196旋转,以带动拨杆199沿第二丝杆196移动,实现拨杆199推动存放盘180上的LED灯010移动。具体的,第二支撑架192包括第三支部1921和第四支部1922,第三支部1921和第四支部1922间隔固定在基座110上。第二丝杆196的两端分别旋转连接在第三支部1921和第四支部1922上,第二导向杆198的两端分别连接在第三支部1921和第四支部1922上。
在实际应用中,第一电动机193驱动存放盘180沿第一丝杆195移动,使得拨杆199依次触及到多组相邻的两个限位条182之间的LED灯010,第二电动机194驱动拨杆199沿第二丝杆196移动,实现将相邻的两个限位条182之间的LED灯010推动至预定位置,以便夹取机构160沿支架140滑动到该预定位置,并将LED灯010夹持并运送至焊接机构170上。
为了避免LED灯010因受到拨杆199的推动而从存放盘180上掉落,拨取机构190还包括限位板201,限位板201固定在基座110上。这样,拨杆199推动相邻的两个限位条182之间的LED灯010时,LED灯010由于受到限位板201的阻挡作用,避免从存放盘180上掉落。
如图7所示,其为图2中所示焊接机构170的一视角结构图。
焊接机构170包括:第一支板171、第二支板172、滑动块173、第五伸缩缸174和夹具175。
第一支板171和第二支板172间隔固定在基座110上,第一支板171和第二支板172之间连接有第三导向杆176,第三导向杆176穿过滑动块173,第五伸缩缸174安装在第一支板171上,并驱动滑动块173沿第三导向杆176滑动。
滑动块173上设置有第一激光头177,第二支板172上设置有第二激光头178,夹具175连接在第二支板172上,并位于第一激光头177和第二激光头178之间。这样,第五伸缩缸174驱动第一激光头177沿第三导向杆176朝向夹具175移动,实现将放置在夹具175上的LED灯010与翼片020焊接在一起。
上述LED灯点焊机10通过输送机构120将多个翼片020依次运送到提料机构130,提料机构130一个一个地将翼片020提取出来并移动至预设位置,进而吸料机构150沿支架140滑动到该预设位置,并将翼片020吸取并运送至焊接机构170上。拨取机构190通过拨杆199实现将存放盘180上的LED灯010推动至预定位置,进而夹取机构160沿支架140滑动到该预定位置,并将LED灯010夹持并运送至焊接机构170上。焊接机构170将LED灯010与翼片020焊接在一起,最终,夹取机构160将经过焊接的LED灯010和翼片020运送至收纳机构210内,实现高效率且较佳的焊接效果。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。因此,本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (7)
1.一种LED灯点焊机,其特征在于,包括:基座、用于运送翼片的输送机构、用于提取单个翼片的提料机构、支架、用于吸取翼片的吸料机构、用于夹持LED灯的夹取机构、用于将LED灯与翼片焊接在一起的焊接机构、用于存放LED灯的存放盘、用于拨动LED灯的拨取机构以及用于盛装经过焊接的LED灯和翼片的收纳机构;
所述输送机构、所述提料机构、所述焊接机构、所述支架、所述拨取机构、所述存放盘以及所述收纳机构均设置在所述基座上;
所述吸料机构以及所述夹取机构滑动设置在所述支架上,以分别将翼片吸取并运送至所述焊接机构上以及将LED灯夹持并运送至所述焊接机构上;
所述吸料机构包括:第二伸缩缸、第一滑动部以及吸盘,第一导杆和第二导杆穿过第一滑动部,第二伸缩缸安装在第一滑动部上,吸盘设置在第二伸缩缸的伸缩轴上;
夹取机构包括:第三伸缩缸、第二滑动部、第四伸缩缸以及夹持部,第一导杆和第二导杆穿过第二滑动部,第三伸缩缸安装在第二滑动部上,第四伸缩缸设置在第三伸缩缸的伸缩轴上,夹持部设置在第四伸缩缸的伸缩轴上,第三伸缩缸的伸缩轴垂直于第四伸缩缸的伸缩轴。
2.根据权利要求1所述的LED灯点焊机,其特征在于,还包括用于存放翼片的存料机构,所述输送机构与所述存料机构抵持。
3.根据权利要求2所述的LED灯点焊机,其特征在于,所述存料机构包括支座和呈圆筒形的存料箱,所述存料箱安装在所述支座上,所述输送机构与所述存料箱抵持。
4.根据权利要求1所述的LED灯点焊机,其特征在于,还包括显示操作箱,所述显示操作箱设置在所述基座上。
5.根据权利要求1所述的LED灯点焊机,其特征在于,所述基座上安装有若干个万向轮。
6.根据权利要求5所述的LED灯点焊机,其特征在于,所述万向轮的个数为四个。
7.根据权利要求1所述的LED灯点焊机,其特征在于,所述收纳机构包括倾斜板和收纳箱,所述倾斜板设置在所述基座上,所述收纳箱可拆卸设置在所述基座上,所述倾斜板延伸至所述收纳箱的上方。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510007872.5A CN104551401A (zh) | 2015-01-05 | 2015-01-05 | Led灯点焊机 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510007872.5A CN104551401A (zh) | 2015-01-05 | 2015-01-05 | Led灯点焊机 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN104551401A true CN104551401A (zh) | 2015-04-29 |
Family
ID=53069040
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201510007872.5A Pending CN104551401A (zh) | 2015-01-05 | 2015-01-05 | Led灯点焊机 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN104551401A (zh) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106670647A (zh) * | 2017-02-27 | 2017-05-17 | 成都蒲江珂贤科技有限公司 | 一种电路板表面器件焊接用生产线设备 |
CN108714736A (zh) * | 2018-06-21 | 2018-10-30 | 浙江豪精机电有限公司 | 一种高精度点焊机 |
CN115401031A (zh) * | 2022-09-05 | 2022-11-29 | 启迪未来(天津)国际企业管理合伙企业(有限合伙) | 退镀系统 |
CN116213934A (zh) * | 2022-06-08 | 2023-06-06 | 惠州市联赢科技有限公司 | 一种led封装激光焊接工作台及led封装方法 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06254690A (ja) * | 1993-03-05 | 1994-09-13 | Seikosha Co Ltd | レーザ溶接方法 |
JP2006110607A (ja) * | 2004-10-15 | 2006-04-27 | Dainippon Printing Co Ltd | レーザ加工装置 |
CN1939642A (zh) * | 2005-09-27 | 2007-04-04 | 日本先锋公司 | 激光熔接装置及激光熔接方法 |
US20080047939A1 (en) * | 2006-08-25 | 2008-02-28 | Stefan Hummelt | Process and apparatus for joining at least two elements |
CN103447721A (zh) * | 2013-08-30 | 2013-12-18 | 长城汽车股份有限公司 | 一种全自动点焊设备 |
CN103722315A (zh) * | 2013-11-14 | 2014-04-16 | 苏州昌飞自动化设备厂 | 一种电子元件的双侧边脚焊接机 |
CN204413391U (zh) * | 2015-01-05 | 2015-06-24 | 惠州市杰普特电子技术有限公司 | Led灯点焊机 |
-
2015
- 2015-01-05 CN CN201510007872.5A patent/CN104551401A/zh active Pending
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06254690A (ja) * | 1993-03-05 | 1994-09-13 | Seikosha Co Ltd | レーザ溶接方法 |
JP2006110607A (ja) * | 2004-10-15 | 2006-04-27 | Dainippon Printing Co Ltd | レーザ加工装置 |
CN1939642A (zh) * | 2005-09-27 | 2007-04-04 | 日本先锋公司 | 激光熔接装置及激光熔接方法 |
US20080047939A1 (en) * | 2006-08-25 | 2008-02-28 | Stefan Hummelt | Process and apparatus for joining at least two elements |
CN103447721A (zh) * | 2013-08-30 | 2013-12-18 | 长城汽车股份有限公司 | 一种全自动点焊设备 |
CN103722315A (zh) * | 2013-11-14 | 2014-04-16 | 苏州昌飞自动化设备厂 | 一种电子元件的双侧边脚焊接机 |
CN204413391U (zh) * | 2015-01-05 | 2015-06-24 | 惠州市杰普特电子技术有限公司 | Led灯点焊机 |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106670647A (zh) * | 2017-02-27 | 2017-05-17 | 成都蒲江珂贤科技有限公司 | 一种电路板表面器件焊接用生产线设备 |
CN108714736A (zh) * | 2018-06-21 | 2018-10-30 | 浙江豪精机电有限公司 | 一种高精度点焊机 |
CN116213934A (zh) * | 2022-06-08 | 2023-06-06 | 惠州市联赢科技有限公司 | 一种led封装激光焊接工作台及led封装方法 |
CN115401031A (zh) * | 2022-09-05 | 2022-11-29 | 启迪未来(天津)国际企业管理合伙企业(有限合伙) | 退镀系统 |
CN115401031B (zh) * | 2022-09-05 | 2023-12-22 | 启迪未来(天津)国际企业管理合伙企业(有限合伙) | 退镀系统 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN104551402A (zh) | 激光点焊装置 | |
CN104551401A (zh) | Led灯点焊机 | |
CN204194307U (zh) | 快递包裹自动分拣系统 | |
EP2436620A3 (en) | Automated case unit storage system with autonomous transport vehicle | |
CN106733674A (zh) | 一种快递运输系统及快递件分拣平台 | |
US11407598B2 (en) | Automated round tube loading machine | |
CN108622654A (zh) | 自动上下料结构 | |
CN106185291A (zh) | 一种可实现物料自动整理收集装置 | |
CN204413391U (zh) | Led灯点焊机 | |
CN105668248A (zh) | 用于箱体叠放的箱体抬升系统 | |
CN104044889A (zh) | 中隔板仓 | |
CN203975274U (zh) | 一种全自动针盘插针机 | |
CN204413388U (zh) | 焊接机 | |
CN204413389U (zh) | Led灯焊接装置 | |
CN204413390U (zh) | 激光焊接装置 | |
CN106273381A (zh) | 一种文件夹自动成型机 | |
CN104551400A (zh) | Led灯焊接装置 | |
CN106825281B (zh) | 一种管材连续上料机构 | |
CN204413392U (zh) | 激光点焊装置 | |
CN104551399A (zh) | 激光焊接装置 | |
CN102807078A (zh) | 自动送料装置 | |
CN107520659B (zh) | 一种用于工件加工中的辅助装置 | |
CN104551398A (zh) | 焊接机 | |
CN208695453U (zh) | 一种镜头模组的抓取组件和镜头模组全自动点胶机 | |
CN111114891A (zh) | 一种纸杯叠放包装用投放装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20150429 |