CN104551398A - 焊接机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种焊接机，包括：基座、设置在基座上的输送机构、提料机构、焊接机构、支架、拨取机构、存放盘和收纳机构以及滑动设置在支架上的吸料机构和夹取机构；焊接机构包括：第一支板、第二支板、滑动块、第五伸缩缸和夹具；第一支板和第二支板间隔固定在基座上，第一支板和第二支板之间连接有第三导向杆，第三导向杆穿过滑动块，第五伸缩缸安装在第一支板上，并驱动滑动块沿第三导向杆滑动；滑动块上设置有第一激光头，第二支板上设置有第二激光头，夹具连接在第二支板上，并位于第一激光头和第二激光头之间。上述焊接机通过焊接机构将LED灯与翼片焊接在一起，实现高效率的焊接操作。

Description

焊接机

技术领域

本发明涉及LED灯焊接技术领域，特别是涉及一种焊接机。

背景技术

如图1所示，其为LED灯010和翼片020的爆炸图。传统上，为了便于将LED灯安装在其它物体，通常采取将LED灯010与翼片020焊接在一起的方式，这样，就可以通过将翼片020固定在其它物体上，实现LED灯010安装在其它物体上。具体的，是将LED灯010的侧边011与翼片020的竖立部021贴合后，通过激光照射使得LED灯010的侧边011与翼片020的竖立部021焊接。

然而，现有技术中采用人工拾取翼片020后将其固定在焊接机构上，实现通过激光将LED灯010与翼片020进行焊接，工作效率低下且容易折断翼片020。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术中的问题，提供一种工作效率高、自动化的焊接机。

一种焊接机，包括：基座、用于运送翼片的输送机构、用于提取单个翼片的提料机构、支架、用于吸取翼片的吸料机构、用于夹持LED灯的夹取机构、用于将LED灯与翼片焊接在一起的焊接机构、用于存放LED灯的存放盘、用于拨动LED灯的拨取机构以及用于盛装经过焊接的LED灯和翼片的收纳机构；

所述输送机构、所述提料机构、所述焊接机构、所述支架、所述拨取机构、所述存放盘以及所述收纳机构均设置在所述基座上；

所述吸料机构以及所述夹取机构滑动设置在所述支架上，以分别将翼片吸取并运送至所述焊接机构上以及将LED灯夹持并运送至所述焊接机构上；

所述焊接机构包括：第一支板、第二支板、滑动块、第五伸缩缸和夹具；

所述第一支板和所述第二支板间隔固定在所述基座上，所述第一支板和所述第二支板之间连接有所述第三导向杆，所述第三导向杆穿过所述滑动块，所述第五伸缩缸安装在所述第一支板上，并驱动所述滑动块沿所述第三导向杆滑动；

所述滑动块上设置有第一激光头，所述第二支板上设置有第二激光头，所述夹具连接在所述第二支板上，并位于所述第一激光头和所述第二激光头之间。

在其中一个实施例中，还包括用于存放翼片的存料机构，所述输送机构与所述存料机构抵持。

在其中一个实施例中，所述存料机构包括支座和呈圆筒形的存料箱，所述存料箱安装在所述支座上，所述输送机构与所述存料箱抵持。

在其中一个实施例中，还包括显示操作箱，所述显示操作箱设置在所述基座上。

在其中一个实施例中，所述基座上安装有若干个万向轮。

在其中一个实施例中，所述万向轮的个数为四个。

在其中一个实施例中，所述收纳机构包括倾斜板和收纳箱，所述倾斜板设置在所述基座上，所述收纳箱可拆卸设置在所述基座上，所述倾斜板延伸至所述收纳箱的上方。

上述焊接机通过焊接机构将LED灯与翼片焊接在一起，实现高效率的焊接操作。

附图说明

图1为LED灯和翼片的爆炸图；

图2为本发明一较佳实施例的焊接机的结构图；

图3为图2中所示焊接机的另一视角结构图；

图4为图2中所示输送机构和提料机构的一视角结构图；

图5为图2中所示支架、吸料机构以及夹取机构的一视角结构图；

图6为图2中所示存放盘和拨取机构的结构示意图；

图7为图2中所示焊接机构的一视角结构图。

具体实施方式

如图2和图3所示，其中，图2为本发明一较佳实施例的焊接机10的结构图，图3为图2中所示焊接机10的另一视角结构图。

焊接机10包括：基座110、用于运送翼片020的输送机构120、用于提取单个翼片020的提料机构130、支架140、用于吸取翼片020的吸料机构150、用于夹持LED灯010的夹取机构160、用于将LED灯010与翼片020焊接在一起的焊接机构170、用于存放LED灯010的存放盘180、用于拨动LED灯010的拨取机构190、用于盛装经过焊接的LED灯010和翼片020的收纳机构210以及用于存放翼片020的存料机构220，输送机构120与存料机构220抵持。具体的，存料机构220包括支座221和呈圆筒形的存料箱222，存料箱222安装在支座221上，输送机构120与存料箱222抵持。

输送机构120、提料机构130、支架140、焊接机构170、存放盘180、拨取机构190以及收纳机构210均设置在基座110上。吸料机构150滑动设置在支架140上，以将翼片020吸取并运送至焊接机构170上；夹取机构160滑动设置在支架140上，以将LED灯010夹持并运送至焊接机构170上。

焊接机10还包括显示操作箱230，显示操作箱230设置在基座110上。

为了便于焊接机10的移动和存放，基座110上安装有若干个万向轮111，本实施例中，万向轮111的个数为四个，四个万向轮111呈矩形分布在基座110上。

为了便于夹取机构160将经过焊接机构170焊接的LED灯010和翼片020运送至收纳机构210中，收纳机构210包括倾斜板211和收纳箱222，倾斜板211设置在基座110上，收纳箱222可拆卸设置在基座110上，倾斜板211延伸至收纳箱222的上方。这样，夹取机构160在支架140上滑动到倾斜板211的上方，并将经过焊接机构170焊接的LED灯010和翼片020丢落在倾斜板211上，从而沿倾斜板211滑落至收纳箱222内。这样，收纳箱222盛满之后就可以更换其它的空的收纳箱。为了便于将经过焊接机构170焊接的LED灯010和翼片020传动到其它工序上进行加工，收纳机构210包括倾斜板211和传输带装置，倾斜板211设置在基座110上，并指向传输带装置，从而实现将经过焊接机构170焊接的LED灯010和翼片020通过传输带装置运送到其它工序上进行加工。

如图4所示，其为图2中所示输送机构120和提料机构130的一视角结构图。

输送机构120包括振动部121和输送板122，振动部121安装在基座110上，输送板122倾斜设置在振动部121上。

提料机构130包括：支撑件131、第一伸缩缸132以及滑块133。支撑件131安装在基座110上，第一伸缩缸132固定在支撑件131，并驱动滑块133在支撑件131上滑动。也就是说，滑块133滑动设置在支撑件131上，并与第一伸缩缸132的伸缩轴连接。这样，第一伸缩缸132便可以驱动滑块133在支撑件131上滑动。为了增加滑块133在支撑件131上滑动的稳定性，例如，支撑件131上开设有滑槽，滑块133上凸设有滑轨，滑块133上的滑轨设置在支撑件131上的滑槽内，这样，第一伸缩缸132驱动滑块133在支撑件131上滑动时，滑块133上的滑轨沿支撑件131上的滑槽滑动，增加了滑块133在支撑件131上滑动的稳定性。又如，支撑件131上凸设有滑轨，滑块133上开设有滑槽，支撑件131上的滑轨设置在滑块133上的滑槽内，这样，第一伸缩缸132驱动滑块133在支撑件131上滑动时，支撑件131上的滑轨沿滑块133上的滑槽滑动，增加了滑块133在支撑件131上滑动的稳定性。再如，支撑件131上设置有导向杆，该导向杆平行于第一伸缩缸132的伸缩轴，并穿过滑块133。这样，第一伸缩缸132驱动滑块133沿导向杆滑动，增加了滑块133在支撑件131上滑动的稳定性。

滑块133上开设有用于容置翼片020的定位槽1331，输送板122的一端指向滑块133。在实际应用中，输送板122上放置有并排的多个翼片020，由于输送板122倾斜设置在振动部121上，使得多个翼片020在振动部121的振动作用下，逐渐向滑块133移动。在第一伸缩缸132的驱动下，滑块133的定位槽1331移动到与输送板122的一端对齐的位置处，这样，位于输送板122一端的单个翼片020滑移至定位槽1331内，然后，第一伸缩缸132驱动携带有翼片020的滑块133移动至预设位置，以便吸料机构150沿支架140滑动到该预设位置，并将翼片020吸取并运送至焊接机构170上。

如图5所示，其为图2中所示支架140、吸料机构150以及夹取机构160的一视角结构图。

支架140包括：第一竖板141、第二竖板142、横板143以及平行设置的第一导杆144和第二导杆145，第一竖板141和第二竖板142间隔设置在基座110上，横板143分别固定在第一竖板141和第二竖板142上。第一导杆144和第二导杆145穿过吸料机构150和夹取机构160，并设置在横板143上。这样，吸料机构150和夹取机构160就可以沿着第一导杆144和第二导杆145稳定的滑动。

吸料机构150包括第二伸缩缸151、第一滑动部152以及吸盘153，第一导杆144和第二导杆145穿过第一滑动部152，第二伸缩缸151安装在第一滑动部152上，吸盘153设置在第二伸缩缸151的伸缩轴上。这样，吸盘153就可以将滑块133上的翼片020吸取住，并将翼片020运送至焊接机构170上。

夹取机构160包括第三伸缩缸161、第二滑动部162、第四伸缩缸163以及夹持部164，第一导杆144和第二导杆145穿过第二滑动部162，第三伸缩缸161安装在第二滑动部162上，第四伸缩缸163设置在第三伸缩缸161的伸缩轴上，夹持部164设置在第四伸缩缸163的伸缩轴上，第三伸缩缸161的伸缩轴垂直于第四伸缩缸163的伸缩轴。这样，夹持部164就能够实现在三维空间内夹取LED灯010的功能，方便灵活。

如图6所示，其为图2中所示存放盘180和拨取机构190的结构示意图。

存放盘180包括底板181和若干个限位条182，若干个限位条182平行排列，并固定在底板181上。LED灯010倒立放置在相邻的两个限位条182之间。为了匹配LED灯010，限位条182的横截面呈凸字形。

拨取机构190包括：第一支撑架191、第二支撑架192、第一电动机193、第二电动机194、第一丝杆195、第二丝杆196、第一导向杆197、第二导向杆198和拨杆199。

第一支撑架191固定设置在基座110上，第一丝杆195旋转连接在第一支撑架191上，第一导向杆197连接在第一支撑架191上，并与第一丝杆195平行设置，存放盘180与第一导向杆197滑动连接，并与第一丝杆195螺接，第一电动机193安装在第一支撑架191上，并驱动第一丝杆195旋转，以带动存放盘180沿第一丝杆195移动。具体的，第一支撑架191包括第一支部1911和第二支部1912，第一支部1911和第二支部1912间隔固定在基座110上。第一丝杆195的两端分别旋转连接在第一支部1911和第二支部1912上，第一导向杆197的两端分别连接在第一支部1911和第二支部1912上。第一丝杆195上螺接有第一方形块，第一导向杆197上滑动连接有第二方形块，存放盘180安装在第一方形块和第二方形块上。第一电动机193安装在第一支部1911或第二支部1912上。这样，第一电动机193驱动第一丝杆195旋转，进而带动存放盘180沿着第一丝杆195和第一丝杆195的方向稳定的移动。

第二支撑架192固定设置在基座110上，第二丝杆196旋转连接在第二支撑架192上，第二导向杆198连接在第二支撑架192上，并与第二丝杆196平行设置，拨杆199与第二导向杆198滑动连接，并与第二丝杆196螺接，第二电动机194安装在第二支撑架192上，并驱动第二丝杆196旋转，以带动拨杆199沿第二丝杆196移动，实现拨杆199推动存放盘180上的LED灯010移动。具体的，第二支撑架192包括第三支部1921和第四支部1922，第三支部1921和第四支部1922间隔固定在基座110上。第二丝杆196的两端分别旋转连接在第三支部1921和第四支部1922上，第二导向杆198的两端分别连接在第三支部1921和第四支部1922上。

在实际应用中，第一电动机193驱动存放盘180沿第一丝杆195移动，使得拨杆199依次触及到多组相邻的两个限位条182之间的LED灯010，第二电动机194驱动拨杆199沿第二丝杆196移动，实现将相邻的两个限位条182之间的LED灯010推动至预定位置，以便夹取机构160沿支架140滑动到该预定位置，并将LED灯010夹持并运送至焊接机构170上。

为了避免LED灯010因受到拨杆199的推动而从存放盘180上掉落，拨取机构190还包括限位板201，限位板201固定在基座110上。这样，拨杆199推动相邻的两个限位条182之间的LED灯010时，LED灯010由于受到限位板201的阻挡作用，避免从存放盘180上掉落。

如图7所示，其为图2中所示焊接机构170的一视角结构图。

焊接机构170包括：第一支板171、第二支板172、滑动块173、第五伸缩缸174和夹具175。

第一支板171和第二支板172间隔固定在基座110上，第一支板171和第二支板172之间连接有第三导向杆176，第三导向杆176穿过滑动块173，第五伸缩缸174安装在第一支板171上，并驱动滑动块173沿第三导向杆176滑动。

滑动块173上设置有第一激光头177，第二支板172上设置有第二激光头178，夹具175连接在第二支板172上，并位于第一激光头177和第二激光头178之间。这样，第五伸缩缸174驱动第一激光头177沿第三导向杆176朝向夹具175移动，实现将放置在夹具175上的LED灯010与翼片020焊接在一起。

上述焊接机10通过输送机构120将多个翼片020依次运送到提料机构130，提料机构130一个一个地将翼片020提取出来并移动至预设位置，进而吸料机构150沿支架140滑动到该预设位置，并将翼片020吸取并运送至焊接机构170上。拨取机构190通过拨杆199实现将存放盘180上的LED灯010推动至预定位置，进而夹取机构160沿支架140滑动到该预定位置，并将LED灯010夹持并运送至焊接机构170上。焊接机构170将LED灯010与翼片020焊接在一起，最终，夹取机构160将经过焊接的LED灯010和翼片020运送至收纳机构210内，实现高效率且较佳的焊接效果。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种焊接机，其特征在于，包括：基座、用于运送翼片的输送机构、用于提取单个翼片的提料机构、支架、用于吸取翼片的吸料机构、用于夹持LED灯的夹取机构、用于将LED灯与翼片焊接在一起的焊接机构、用于存放LED灯的存放盘、用于拨动LED灯的拨取机构以及用于盛装经过焊接的LED灯和翼片的收纳机构；

所述输送机构、所述提料机构、所述焊接机构、所述支架、所述拨取机构、所述存放盘以及所述收纳机构均设置在所述基座上；

所述吸料机构以及所述夹取机构滑动设置在所述支架上，以分别将翼片吸取并运送至所述焊接机构上以及将LED灯夹持并运送至所述焊接机构上；

所述焊接机构包括：第一支板、第二支板、滑动块、第五伸缩缸和夹具；

所述第一支板和所述第二支板间隔固定在所述基座上，所述第一支板和所述第二支板之间连接有所述第三导向杆，所述第三导向杆穿过所述滑动块，所述第五伸缩缸安装在所述第一支板上，并驱动所述滑动块沿所述第三导向杆滑动；

所述滑动块上设置有第一激光头，所述第二支板上设置有第二激光头，所述夹具连接在所述第二支板上，并位于所述第一激光头和所述第二激光头之间。

2.根据权利要求1所述的焊接机，其特征在于，还包括用于存放翼片的存料机构，所述输送机构与所述存料机构抵持。

3.根据权利要求2所述的焊接机，其特征在于，所述存料机构包括支座和呈圆筒形的存料箱，所述存料箱安装在所述支座上，所述输送机构与所述存料箱抵持。

4.根据权利要求1所述的焊接机，其特征在于，还包括显示操作箱，所述显示操作箱设置在所述基座上。

5.根据权利要求1所述的焊接机，其特征在于，所述基座上安装有若干个万向轮。

6.根据权利要求5所述的焊接机，其特征在于，所述万向轮的个数为四个。

7.根据权利要求1所述的焊接机，其特征在于，所述收纳机构包括倾斜板和收纳箱，所述倾斜板设置在所述基座上，所述收纳箱可拆卸设置在所述基座上，所述倾斜板延伸至所述收纳箱的上方。