CN109399199B - 灯条上料机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种灯条上料机，包括：机架，机架内放置有吸塑盒；取料装置，取料装置包括第一取料驱动件、取料联动件以及用于吸附吸塑盒内灯条的第一表面的取料吸盘；取料联动件与机架转动连接，取料吸盘与取料联动件固定连接，第一取料驱动件与取料联动件连接且驱动取料联动件和取料吸盘相对机架转动；以及送料装置，送料装置包括第一送料驱动件、送料联动件以及用于将灯条放置于点胶治具的送料吸盘；送料联动件与机架转动连接，送料吸盘与送料联动件固定连接，第一送料驱动件与送料联动件连接且驱动送料联动件相对机架转动，送料吸盘吸附取料装置上的灯条的第二表面。本发明提供的灯条上料机，提高了灯条装配的效率，降低了生产成本。

Description

灯条上料机

技术领域

本发明涉及液晶显示屏生产技术领域，特别涉及一种灯条上料机。

背景技术

液晶显示装置(比如电脑、电视机等)具有机身薄、省电、低辐射等众多优点，得到了广泛的应用。现有市场上的液晶显示装置大部分为背光型液晶显示装置，其包括液晶面板及背光模组。背光模组包括背板、反射片及灯条，灯条包括线路板和固定安装在线路板上的LED灯(light-emitting diode，发光二极管)，灯条一般都是通过点胶的方式固定在背板上，现有的生产和装配过程中，灯条和背板的点胶组装都是通过自动点胶机进行的，但是在将灯条放置到自动点胶机的点胶治具上时，都是通过人工进行，从而造成生产和装配的效率低下，同时增加了生产成本。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种灯条上料机，旨在提高液晶显示装置生产过程中灯条装配的效率，同时降低了生产成本。

为实现上述目的，本发明提供的灯条上料机，用于将灯条从吸塑盒转运至点胶治具，所述灯条包括相背的第一表面和第二表面，所述灯条上料机包括：机架，所述机架内放置有多个装有所述灯条的所述吸塑盒；取料装置，所述取料装置包括第一取料驱动件、取料联动件以及用于吸附所述吸塑盒内所述灯条的第一表面的取料吸盘；所述取料联动件与所述机架转动连接，所述取料吸盘与所述取料联动件固定连接，所述第一取料驱动件与所述取料联动件连接且驱动所述取料联动件和所述取料吸盘相对所述机架转动；以及送料装置，所述送料装置包括第一送料驱动件、送料联动件以及用于将所述灯条放置于所述点胶治具的送料吸盘；所述送料联动件与所述机架转动连接，所述送料吸盘与所述送料联动件固定连接，所述第一送料驱动件与所述送料联动件连接且驱动所述送料联动件和所述送料吸盘相对所述机架转动，所述送料吸盘吸附所述取料装置上的所述灯条的第二表面。

优选地，所述取料联动件包括取料安装板、取料旋转件以及取料吸盘架，所述取料安装板与所述机架转动连接、所述取料旋转件与所述取料安装板固定连接，所述取料吸盘架与所述取料旋转件的输出轴固定连接，所述取料吸盘安装于所述取料吸盘架，所述取料旋转件带动所述取料吸盘架和所述取料吸盘相对所述取料安装板转动。

优选地，所述送料联动件包括送料安装板、送料旋转件以及送料吸盘架，所述送料安装板与所述机架转动连接、所述送料旋转件与所述送料安装板固定连接，所述送料吸盘架与所述送料旋转件的输出轴固定连接，所述送料吸盘安装于所述送料吸盘架，所述送料旋转件带动所述送料吸盘架和所述送料吸盘相对所述送料安装板转动。

优选地，所述机架相对的两侧分别设置有固定滑轨，两所述固定滑轨上还设置有第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨相对的两端分别与两所述固定滑轨滑动连接，所述第二滑轨相对的两端分别与两所述固定滑轨滑动连接，所述取料装置转动连接于所述第一滑轨，所述送料装置转动连接于所述第二滑轨。

优选地，所述第二滑轨上还滑动连接有送料气缸，所述送料气缸驱动所述送料装置沿所述第二滑轨延伸方向移动。

优选地，所述第一滑轨上还连接有第二取料驱动装置，所述第二滑轨上还连接有第二送料驱动装置；所述取料装置和所述第二取料驱动装置转动连接，所述第二取料驱动装置驱动所述取料装置朝向或者远离所述吸塑盒运动，所述送料装置和所述第二送料驱动装置转动连接，所述第二送料驱动装置驱动所述送料装置朝向或者远离所述点胶治具运动。

优选地，所述第二取料驱动装置包括第一固定板、第一驱动气缸、第一安装板以及第一安装轴，所述第一固定板滑动连接在所述第一滑轨，所述第一驱动气缸固定连接于所述第一固定板，所述第一安装板固定连接于所述第一驱动气缸的驱动杆上，所述第一安装轴固定安装于所述第一安装板，所述取料装置套接于所述第一安装轴，所述取料装置绕所述第一安装轴转动；

所述第二送料驱动装置包括第二固定板、第二驱动气缸、第二安装板以及第二安装轴，所述第二固定板滑动连接在所述第二滑轨，所述第二驱动气缸固定连接于所述第二固定板，所述第二安装板固定连接于所述第二驱动气缸的驱动杆上，所述第二安装轴固定安装于所述第二安装板，所述送料装置套接于所述第二安装轴，所述送料装置绕所述第二安装轴转动。

优选地，所述机架上还设置有上盘板、上盘板驱动件、下盘板、下盘板驱动件以及搬料装置，所述上盘板上堆叠有多个装有所述灯条的所述吸塑盒，所述上盘板驱动件驱动所述上盘板以及所述吸塑盒上升或者下降，所述下盘板用于堆叠空置的所述吸塑盒，所述下盘板驱动件驱动所述下盘板以及空置的所述吸塑盒上升或者下降，所述搬料装置用于将所述上盘板的吸塑盒搬运至所述下盘板。

优选地，所述搬料装置包括伸缩块、送盘气缸以及送盘板，所述伸缩块朝向所述吸塑盒运动并抵接于所述吸塑盒的底面以支撑所述吸塑盒，所述伸缩块朝向远离所述吸塑盒方向运动以松开所述吸塑盒，所述送盘气缸驱动所述送盘板将所述吸塑盒从所述上盘板上方转运至所述下盘板上方。

优选地，所述上盘板和所述下盘板的周围间隔设置有多根限位杆，所述限位杆抵接于所述吸塑盒。

本发明技术方案通过第一取料驱动件的驱动下使得取料联动件和取料吸盘相对机架转动以使取料吸盘正对灯条，同时取料吸盘吸附吸塑盒内灯条的第一表面，然后在第一取料驱动件的驱动下使得取料联动件和取料吸盘相对机架转动90度，另外第一送料驱动件驱动送料联动件和送料吸盘相对机架转动90度，使得送料吸盘正对取料吸盘，然后送料吸盘吸附灯条的第二表面、取料吸盘松开灯条，最后，第一送料驱动件驱动送料联动件和送料吸盘相对机架转动90度，从而送料装置松开灯条，从而将灯条放置于点胶治具中，通过取料装置和送料装置的作用下就可以使得将灯条从吸塑盒中转运自动点胶机的点胶治具上，生产和装配的效率高，同时替代了传统的人工转运的工作模式，从而减低了生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明灯条上料机较佳实施例的结构示意图；

图2为图1中灯条上料机A处的局部放大图；

图3为图1中灯条上料机B处的局部放大图；

图4为本发明灯条上料机中取料装置和第二取料驱动装置的结构示意图；

图5为本发明灯条上料机中取料装置和第二取料驱动装置另一视角的结构示意图；

图6为本发明灯条上料机中送料装置和第二送料驱动装置的结构示意图；

图7为本发明灯条上料机中固定滑轨和第一滑轨的结构示意图；

图8为本发明灯条上料机中固定滑轨和第二滑轨的结构示意图；

图9为本发明灯条上料机另外一视角的结构示意图；

图10为本发明灯条上料机中搬料装置的结构示意图；

图11为本发明灯条上料机中搬料装置另外一视角的结构示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种灯条上料机，参照图1至图11，用于将灯条10从吸塑盒11转运至点胶治具，灯条10包括相背的第一表面和第二表面，灯条10的第一表面和灯条10的第二表面分别为灯条10的正反两面，当灯条10放置于吸塑盒11时，灯条10的第二表面朝向吸塑盒11，灯条上料机100包括：机架30，机架30内放置有多个装有灯条10的吸塑盒11；取料装置50，取料装置50包括第一取料驱动件51、取料联动件53以及用于吸附吸塑盒11内灯条10的第一表面的取料吸盘55；取料联动件53与机架30转动连接，取料吸盘55与取料联动件53固定连接，第一取料驱动件51与取料联动件53连接且驱动取料联动件53和取料吸盘55相对机架30转动；以及送料装置70，送料装置70包括第一送料驱动件(图中未标示)、送料联动件73以及用于将灯条10放置于点胶治具的送料吸盘75；送料联动件73与机架30转动连接，送料吸盘75与送料联动件73固定连接，第一送料驱动件与送料联动件73连接且驱动送料联动件73和送料吸盘75相对机架30转动，送料吸盘75吸附取料装置50上的灯条10的第二表面。

本发明技术方案通过第一取料驱动件51的驱动下使得取料联动件53和取料吸盘55相对机架30转动以使取料吸盘55正对灯条10，同时取料吸盘55吸附吸塑盒11内灯条10的第一表面，然后在第一取料驱动件51的驱动下使得取料联动件53和取料吸盘55相对机架30转动90度，另外第一送料驱动件驱动送料联动件73和送料吸盘75相对机架30转动90度，使得送料吸盘75正对取料吸盘55，然后送料吸盘75吸附灯条10的第二表面、取料吸盘55松开灯条10，最后，第一送料驱动件驱动送料联动件73和送料吸盘75相对机架30转动90度，从而送料装置70松开灯条10，从而将灯条10放置于点胶治具中，通过取料装置50和送料装置70的作用下就可以使得将灯条10从吸塑盒11中转运自动点胶机的点胶治具上，生产和装配的效率高，同时替代了传统的人工转运的工作模式，从而减低了生产成本。

当然，需要说明的是，取料联动件53和取料吸盘55相对机架30转动的角度以及送料联动件73和送料吸盘75相对机架30转动的角度，可以是60度，90度，120度，技术人员可以根据实际情况进行选择，只需要方便灯条10的转运即可，在此不再赘述。另外，值得一提的是，灯条10放置在点胶治具上时，灯条10上的LED灯贴覆在点胶治具上，因此，在本实施例中，灯条10的第一表面为线路板安装有LED灯的表面，而灯条10的第二表面为线路板未安装有LED灯的表面。另外，机架30上安装升降台，装有灯条10的吸塑盒11安放于升降台，升降台驱动灯条10的吸塑盒11上升或者下降以便取料装置50吸附灯条10。在具体的应用过程中，第一取料驱动件51驱动取料联动件53和取料吸盘55相对机架30转动以使取料吸盘55正对灯条10，然后升降台驱动吸塑盒11上升一定的高度，接着取料吸盘55吸附吸塑盒11内灯条10的第一表面，这时升降台在驱动吸塑盒下降一定的距离，然后在第一取料驱动件51的驱动下使得取料联动件53和取料吸盘55相对机架30转动90度，如此设置，既方便取料装置50吸取灯条10，也使得第一取料驱动件51驱动取料联动件53和取料吸盘55相对机架30转动时，取料装置50以及灯条10不会碰到其他结构上，从而避免了灯条10以及取料装置发生损坏。

优选地，参照图1至图4，在本实施例中，取料联动件53包括取料安装板531、取料旋转件533以及取料吸盘架535，取料安装板531与机架30转动连接、取料旋转件533与取料安装板531固定连接，取料吸盘架535与取料旋转件533的输出轴固定，取料吸盘55安装于取料吸盘架535，取料旋转件533带动取料吸盘架535和取料吸盘55相对取料安装板531转动。具体地，在本实施例中，取料旋转件533为电机，电机的输出轴与取料吸盘架535固定连接，通过设置取料旋转件533，可以调整取料吸盘架535与吸塑盒11的角度，进而调整取料吸盘55与吸塑盒11的角度，从而确保取料吸盘55能吸附于灯条10的位置确定，从而避免取料吸盘55吸附灯条10的第一表面时，吸附在LED灯上，从而确保不会对LED灯进行损伤，当然，也可以在机架30底部并位于取料联动件53下方设置旋转台，吸塑盒11放置于旋转台上，从而也可以调整吸塑盒11与取料吸盘55的相对角度，当然技术人员也可以根据实际情况选择其他结构，在此不再赘述。

另外，参照图1至图4，在本实施例中，送料联动件73包括送料安装板731、送料旋转件733以及送料吸盘架735，送料安装板731与机架30转动连接、送料吸盘架735与送料安装板731固定连接，送料吸盘架735与送料旋转件733固定连接，送料吸盘75安装于送料吸盘架735，送料旋转件733带动送料吸盘架735和送料吸盘75相对送料安装板731转动。具体地，在本实施例中，送料旋转件733为电机，电机的输出轴与送料吸盘架735固定连接，通过设置送料旋转件733，可以调整送料吸盘架735与点胶治具的角度，进而调整送料吸盘75与点胶治具的角度，从而确保将灯条10放置在点胶治具上时，LED灯能够放置在点胶治具的特定位置上，从而提高了LED灯装配到点胶治具上的装配精度，从而确保不会对LED灯进行损伤，同时提高了灯条10焊接的精度。

另外，参照图1至图4，值得一提的是，在本实施例中，取料吸盘架535包括多根沿灯条10长度方向延伸的长杆5351和多个沿灯条10宽度方向延伸的横杆5353，长杆5351上固定安装有多个取料吸盘55，取料旋转件533的输出轴固定安装在一根横杆5353和一根长杆5351的连接处，取料旋转件533的输出轴大致安装于取料吸盘架535的中心处。通过设置间隔设置的长杆5351和横杆5353，既能达到固定取料吸盘55的作用，同时不是实体结构可以减轻取料吸盘55的重量，从而可以降低灯条上料机100的损耗。当然，在本实施例中，长杆5351的数量可以设置成3根，4根，甚至更多，而横杆5353的数量也可以设置为3根，4个，甚至更多，技术人员可以根据实际需要选择长杆5351和横杆5353的具体数量，以及取料吸盘架535的具体机构，在此不再赘述。另外，送料吸盘架735的具体结构和取料吸盘架535的结构类似，在此不再赘述。

优选地，如图1、图7及图8所示，在本实施例中，机架30相对的两侧分别设置有固定滑轨31，两固定滑轨31上还设置有第一滑轨313和第二滑轨315，第一滑轨313相对的两端分别与两固定滑轨31滑动连接，第二滑轨315相对的两端分别与两固定滑轨31滑动连接，取料装置50可转动的连接于第一滑轨313，送料装置70可转动的连接于第二滑轨315。具体地，在本实施例中，在将装有灯条10的吸塑盒11放入机架中时，灯条10的长度方向设置成与固定滑轨31的延伸方向，且灯条10的长度方向与第一滑轨313的延伸方向以及第二滑轨315的延伸方向平行，另外，在本实施例中，第一滑轨313上还设置有第一滚珠丝杆、第一滑台811以及第一马达，从而第一滑轨313、第一滚珠丝杆、第一滑台811以及第一马达构成第一丝杆型直线模组，第一马达的输出轴与第一滚珠丝杆连接，第一滚珠丝杆与第一滑台811连接，第一滑台811滑动连接于第一滑轨313上，取料装置50固定安装于第一滑台811上，第二滑轨315上设置有第二滚珠丝杆、第二滑台以及第二马达，从而第二滑轨315、第二滚珠丝杆、第二滑台以及第二马达构成第二丝杆型直线模组，第二马达的输出轴与第二滚珠丝杆连接，第二滚珠丝杆与第二滑台连接，第二滑台滑动连接于第二滑轨315上，送料装置70固定安装于第二滑台上，首先，通过第一马达驱动第一滑台811以及取料装置50在第一滑轨313上的移动，可以调整取料装置50与灯条10在灯条10的宽度方向的相对位置，通过第一滑轨313在固定滑轨31上的移动，可以调整取料装置50与灯条10在灯条10长度方向的相对位置，通过调整取料装置50和灯条10的相对位置，从而方便取料装置50吸附灯条10，其次，通过将送料装置70在第二滑轨315上的移动，可以调整送料装置70与点胶治具在点胶治具的宽度方向的相对位置，通过第二马达驱动第二滑台以及送料装置70在第二滑轨315上的移动，可以调整送料装置70与点胶治具在点胶治具长度方向的相对位置，从而通过调整送料装置70和点胶治具的相对位置，从而方便送料装置70将灯条10放置于点胶治具上，最后，通过第一滑轨313和第二滑轨315的相对运动，可以方便调整取料装置50和送料装置70的相对位置，进而可以调整送料吸盘75和取料吸盘55的相对位置，确保了送料吸盘75吸附灯条10的第二表面、取料吸盘55能恰好松开灯条10，另外，当送料吸盘75相对机架30转动时，取料吸盘55不会对送料吸盘75产生干扰，即确保送料吸盘75不会碰到取料吸盘55。当然，技术人员可以根据实际需要，在第一滑轨313上设置其他结构以构成第一同步带型直线模组，从而方便驱动取料装置50沿第一滑轨313的延伸方向运动，也可以在第二滑轨315上设置其他结构以构成第二同步带型直线模组，从而方便驱动送料装置70沿第二滑轨315的延伸方向运动，技术人员可以根据实际需要选择具体结构和具体运动方式，只需要方便驱动取料装置50在第一滑轨313上的运动以及送料装置70在第二滑轨315上的运动即可，在此不再赘述。

另外，如图1、图7及图8所示，具体地，在本实施例中，第二滑轨315上还可滑动的连接有送料气缸3151，送料气缸3151驱动送料装置70沿第二滑轨315延伸方向移动。通过送料气缸3151的驱动可以调整送料装置70与点胶治具沿第二滑轨315延伸方向的相对位置，从而方便调整灯条10和点胶治具的相对位置，进而提高了灯条10与点胶治具装配的精度，进而可以提高灯条10的焊接精度。

优选地，如图1、图7及图8所示，在本实施例中，第一滑轨313上还连接有第二取料驱动装置80，第二滑轨315上还连接有第二送料驱动装置90；取料装置50和第二取料驱动装置80转动连接，第二取料驱动装置80驱动取料装置50朝向或者远离吸塑盒11运动，送料装置70和第二送料驱动装置90转动连接，第二送料驱动装置90驱动送料装置70朝向或者远离点胶治具运动。通过设置第二取料驱动装置80，可以调整取料装置50和吸塑盒11的相对位置，一方面，使得取料吸盘55在相对第二取料驱动装置80转动时，不会碰到吸塑盒11，另外一方面，可以调整取料吸盘55与灯条10在垂直灯条10方向的距离，从而达到取料吸盘55能吸附灯条10的最佳距离，取料吸盘55能恰好贴覆于灯条10上；通过设置第二送料驱动装置90，可以调整送料装置70和点胶治具的相对位置，一方面，使得送料吸盘75在相对第二送料驱动装置90转动时，不会碰到点胶治具，另外一方面，可以调整点胶治具与灯条10在垂直灯条10方向的距离，从而使得送料吸盘75松开灯条10时，灯条10不会因与点胶治具不会发生碰撞损坏。

具体地，如图1、图2以及图4至图5所示，在本实施例中，第二取料驱动装置80包括第一固定板81、第一驱动气缸83、第一安装板85以及第一安装轴87，第一固定板81滑动连接在第一滑轨313，第一驱动气缸83固定连接于第一固定板81，第一安装板85固定连接于第一驱动气缸83的驱动杆上，第一安装轴87固定安装于第一安装板85，取料装置50套接于第一安装轴87，取料装置50绕第一安装轴87转动；通过设置第一固定板81可以方便第一驱动气缸83的安装，而设置第一安装板85可以方便取料装置50的安装，通过第一驱动气缸83的驱动杆的伸缩，就可以带动第一安装板85以及取料装置50沿垂直第一固定板81的方向运动，第一驱动气缸83的驱动行程可控，从而驱使取料装置50的运行行程可控，从而进一步确保取料装置50不会对灯条10产生损坏，值得一提的是，第一滑轨313上安装有第一滑台811，第一滑台811与第一固定板81通过螺钉或者螺栓固定连接，第一滑台811上开设有第一凹槽，第一滑轨313嵌入第一凹槽中，第一马达驱动第一滑台811以及第一固定板81沿第一滑轨313的延伸方向移动，从而方便调整整个取料装置50沿第一滑轨313的延伸方向移动。

另外，如图1、图2以及图4至图5所示，更进一步地，在本实施例中，取料安装板531包括取料安装板本体(图中未标示)和由取料安装板本体向远离取料吸盘架535方向延伸的两个第一固定耳部，两个第一固定耳部分别开始有通孔，第一安装轴87穿过两个第一固定耳部的通孔，两个第一固定耳部可绕第一安装轴87转动，另外，第一安装板85上还设置有两根第一导向杆89，第一固定板81上开始有可供两第一导向杆89穿过的通孔，从而通过两第一导向杆89的导向作用，可以使得第一驱动气缸83驱动取料装置50的运行方向更加可靠。

需要说明的是，如图1、图3及图6所示，具体地，在本实施例中，第二送料驱动装置90包括第二固定板91、第二驱动气缸93、第二安装板95以及第二安装轴97，第二固定板91滑动连接在第二滑轨315，第二驱动气缸93固定连接于第二固定板91，第二安装板95固定连接于第二驱动气缸93的驱动杆上，第二安装轴97固定安装于第二安装板95，送料装置70套接于第二安装轴97，送料装置70绕第二安装轴97转动。通过设置第二固定板91可以方便第二驱动气缸93的安装，而设置第二安装板95可以方便送料装置70的安装，通过第二驱动气缸93的驱动杆的伸缩，就可以带动第二安装板95以及送料装置70沿垂直第二固定板91的方向运动，第二驱动气缸93的驱动行程可控，从而驱使送料装置70的运行行程可控，从而进一步确保送料吸盘75松开灯条10时，点胶治具不会对灯条10产生损坏，值得一提的是，第二滑轨315上安装有第二滑台(图中未标示)，第二滑台与第二固定板91通过螺钉或者螺栓固定连接，第二滑台上开设有第二凹槽，第二滑轨315嵌入第二凹槽中，第二马达驱动第二滑台以及第二固定板91沿第二滑轨315的延伸方向移动，从而方便调整整个送料装置70沿第二滑轨315的延伸方向移动。

另外，如图1、图3及图6所示，更具体的说，在本实施例中，送料安装板731包括送料安装板731本体和由送料安装板731本体向远离送料吸盘架735方向延伸的两个第二固定耳部，两个第二固定耳部分别开始有通孔，第二安装轴97穿过两个第二固定耳部的通孔，两个第二固定耳部可绕第二安装轴97转动，另外，第二安装板95上还设置有两根第二导向杆99，第二固定板91上开始有可供两第二导向杆99穿过的通孔，从而通过两第二导向杆99的导向作用，可以使得第二驱动气缸93驱动送料装置70的运行方向更加确定可靠。

优选地，如图1以及如图9至图11所示，机架30上还设置有上盘板33、上盘板驱动件331、下盘板35、下盘板驱动件351以及搬料装置37，上盘板33上堆叠有多个装有灯条10的吸塑盒11，上盘板驱动件331驱动上盘板33以及吸塑盒11上升或者下降，下盘板35用于堆叠空置的吸塑盒11，下盘板驱动件351驱动下盘板35以及空置的吸塑盒11上升或者下降，搬料装置37用于将上盘板33的吸塑盒11搬运至下盘板35。通过设置上盘板33和上盘板驱动件331可以方便取料装置50吸附灯条10，而在灯条10吸取完后，搬料装置37会自动把空的吸塑盒11移动到另外一边的下盘板35，完成空盘自动叠盘，进而完成了灯条10的自动上料，自动分盘，从而进一步提高了生产效率。

具体的说，如图1以及如图9至图11所示，在本实施例中，搬料装置37包括伸缩块371、送盘气缸373以及送盘板375，伸缩块371朝向吸塑盒11运动并抵接于吸塑盒11的底面以支撑吸塑盒11，伸缩块371朝向远离吸塑盒11方向运动以松开吸塑盒11，送盘气缸373驱动送盘板375将吸塑盒11从上盘板33上方转运至下盘板35上方。具体的说，在本实施例中，当上盘板33驱动吸塑盒11上升时，伸缩块371朝向吸塑盒11运动并抵接于吸塑盒11的底面以使支撑吸塑盒11，取料装置50吸附吸塑盒11中的灯条10，伸缩块371朝向远离吸塑盒11运动以使伸缩块371松开吸塑盒11，吸塑盒11落入送盘板375，送盘板375在送盘气缸373驱动下，带动吸塑盒11朝向下盘板35方向运动，当吸塑盒11位于下盘板35的上方时，伸缩块371朝向吸塑盒11运动并抵接于吸塑盒11的底面以使支撑空的吸塑盒11，送盘板375向上盘板33方向运动，伸缩块371朝向远离吸塑盒11运动以使伸缩块371松开吸塑盒11块，吸塑盒11落入下盘板35。另外，需要说明的是，在本实施例中，设置有伸缩块气缸(图中未标示)驱动伸缩块371朝向或者远离吸塑盒11运动，从而使得伸缩块371支撑或者松开吸塑盒11，当然，技术人员可以根据实际情况选择驱动伸缩块371运动的具体结构，在此不再赘述。

另外，如图1以及如图9至图11所示，优选地，在本实施例中，上盘板33和下盘板35的周围间隔设置有多根限位杆39，限位杆39抵接于吸塑盒11。通过设置多个限位杆39，可以使得吸塑盒11在上升或者下降的过程中，不会从下盘板35或者上盘板33上掉落，同时确保了下盘板35或者上盘板33运动行程不会发生偏移，从而确保取料装置50能准确的吸附在灯条10上，从而提高了送料的精确度。

需要说明的是，如图1至图11所示，在本实施例中，送盘装置驱动多个层叠且装满灯条10的吸塑盒11上升，伸缩块嵌入最上面的两个吸塑盒11之间，并支撑最上面的吸塑盒11，此时第二取料气缸驱动取料装置50向下运动并吸附最上面的吸塑盒11灯条10，然后第一取料气缸驱动取料安装板531绕第一安装轴87转动90度，从而使得取料吸盘55旋转90度，另一侧第一送料气缸3151驱动送料安装板731绕第二安装轴97转动90度，从而使得送料吸盘75旋转90度，从而使得取料吸盘55和送料吸盘75正对且平行，此时送料吸盘75吸附灯条10，取料吸盘55松开灯条10，然后，第一送料气缸3151驱动送料吸盘75再旋转90度，回复到原来的位置，再使得送料装置70在固定滑轨31和第二滑轨315上移动，从而调整点胶治具与灯条10在灯条10长度方向和灯条10宽度方向的相对位置，然后送料旋转电机驱动送料吸盘75绕送料安装板731旋转，从而调整灯条10和点胶治具的相对角度，最后，第二送料驱动气缸驱动送料吸盘75和灯条10朝向点胶治具运动，从而调整点胶治具和灯条10沿垂直灯条10方向的相对位置，送料吸盘75松开灯条10，灯条10落入点胶治具中，从而完成灯条10的自动送料；当吸塑盒11内的灯条10取完时，伸缩块气缸(图中未示意)驱动伸缩块371运动，空的吸塑盒11落入到送盘板375上，空的吸塑盒11在送盘气缸373以及送盘板375的作用下移送到下盘板35的上方，伸缩块371朝向吸塑盒11运动并抵接于吸塑盒11的底面以使支撑空的吸塑盒11，送盘板375向上盘板33方向运动，伸缩块371朝向远离吸塑盒11运动以使伸缩块371松开吸塑盒11块，空的吸塑盒11落入下盘板35，不断重复以上过程，以完成空的吸塑盒11自动堆叠在下盘板35上。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种灯条上料机，用于将灯条从吸塑盒转运至点胶治具，所述灯条包括相背的第一表面和第二表面，其特征在于，所述灯条上料机包括：机架，所述机架内放置有多个装有所述灯条的所述吸塑盒；

取料装置，所述取料装置包括第一取料驱动件、取料联动件以及用于吸附所述吸塑盒内所述灯条的第一表面的取料吸盘；所述取料联动件与所述机架转动连接，所述取料吸盘与所述取料联动件固定连接，所述第一取料驱动件与所述取料联动件连接且驱动所述取料联动件和所述取料吸盘相对所述机架转动；以及

送料装置，所述送料装置包括第一送料驱动件、送料联动件以及用于将所述灯条放置于所述点胶治具的送料吸盘；所述送料联动件与所述机架转动连接，所述送料吸盘与所述送料联动件固定连接，所述第一送料驱动件与所述送料联动件连接且驱动所述送料联动件和所述送料吸盘相对所述机架转动，所述送料吸盘吸附所述取料装置上的所述灯条的第二表面。

2.如权利要求1所述的灯条上料机，其特征在于，所述取料联动件包括取料安装板、取料旋转件以及取料吸盘架，所述取料安装板与所述机架转动连接、所述取料旋转件与所述取料安装板固定连接，所述取料吸盘架与所述取料旋转件的输出轴固定连接，所述取料吸盘安装于所述取料吸盘架，所述取料旋转件带动所述取料吸盘架和所述取料吸盘相对所述取料安装板转动。

3.如权利要求1所述的灯条上料机，其特征在于，所述送料联动件包括送料安装板、送料旋转件以及送料吸盘架，所述送料安装板与所述机架转动连接、所述送料旋转件与所述送料安装板固定连接，所述送料吸盘架与所述送料旋转件的输出轴固定连接，所述送料吸盘安装于所述送料吸盘架，所述送料旋转件带动所述送料吸盘架和所述送料吸盘相对所述送料安装板转动。

4.如权利要求1至3任意一项所述的灯条上料机，其特征在于，所述机架相对的两侧分别设置有固定滑轨，两所述固定滑轨上还设置有第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨相对的两端分别与两所述固定滑轨滑动连接，所述第二滑轨相对的两端分别与两所述固定滑轨滑动连接，所述取料装置转动连接于所述第一滑轨，所述送料装置转动连接于所述第二滑轨。

5.如权利要求4所述的灯条上料机，其特征在于，所述第二滑轨上还滑动连接有送料气缸，所述送料气缸驱动所述送料装置沿所述第二滑轨延伸方向移动。

6.如权利要求4所述的灯条上料机，其特征在于，所述第一滑轨上还连接有第二取料驱动装置，所述第二滑轨上还连接有第二送料驱动装置；所述取料装置和所述第二取料驱动装置转动连接，所述第二取料驱动装置驱动所述取料装置朝向或者远离所述吸塑盒运动，所述送料装置和所述第二送料驱动装置转动连接，所述第二送料驱动装置驱动所述送料装置朝向或者远离所述点胶治具运动。

7.如权利要求6所述的灯条上料机，其特征在于，所述第二取料驱动装置包括第一固定板、第一驱动气缸、第一安装板以及第一安装轴，所述第一固定板滑动连接在所述第一滑轨，所述第一驱动气缸固定连接于所述第一固定板，所述第一安装板固定连接于所述第一驱动气缸的驱动杆上，所述第一安装轴固定安装于所述第一安装板，所述取料装置套接于所述第一安装轴，所述取料装置绕所述第一安装轴转动；

所述第二送料驱动装置包括第二固定板、第二驱动气缸、第二安装板以及第二安装轴，所述第二固定板滑动连接在所述第二滑轨，所述第二驱动气缸固定连接于所述第二固定板，所述第二安装板固定连接于所述第二驱动气缸的驱动杆上，所述第二安装轴固定安装于所述第二安装板，所述送料装置套接于所述第二安装轴，所述送料装置绕所述第二安装轴转动。

8.如权利要求1所述的灯条上料机，其特征在于，所述机架上还设置有上盘板、上盘板驱动件、下盘板、下盘板驱动件以及搬料装置，所述上盘板上堆叠有多个装有所述灯条的所述吸塑盒，所述上盘板驱动件驱动所述上盘板以及所述吸塑盒上升或者下降，所述下盘板用于堆叠空置的所述吸塑盒，所述下盘板驱动件驱动所述下盘板以及空置的所述吸塑盒上升或者下降，所述搬料装置用于将所述上盘板的吸塑盒搬运至所述下盘板。

9.如权利要求8所述的灯条上料机，其特征在于，所述搬料装置包括伸缩块、送盘气缸以及送盘板，所述伸缩块朝向所述吸塑盒运动并抵接于所述吸塑盒的底面以支撑所述吸塑盒，所述伸缩块朝向远离所述吸塑盒方向运动以松开所述吸塑盒，所述送盘气缸驱动所述送盘板将所述吸塑盒从所述上盘板上方转运至所述下盘板上方。

10.如权利要求9所述的灯条上料机，其特征在于，所述上盘板和所述下盘板的周围间隔设置有多根限位杆，所述限位杆抵接于所述吸塑盒。

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