CN209440795U - 一种双面贴膜设备 - Google Patents
一种双面贴膜设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN209440795U CN209440795U CN201920000760.0U CN201920000760U CN209440795U CN 209440795 U CN209440795 U CN 209440795U CN 201920000760 U CN201920000760 U CN 201920000760U CN 209440795 U CN209440795 U CN 209440795U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cylinder
- pad pasting
- plate
- component
- electronic product
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
Abstract
本实用新型提供了一种双面贴膜设备,涉及贴膜设备技术领域。其中,这种双面贴膜设备,使用时,将待贴膜电子产品放置在承载组件中的平板载板,由出膜组件中的送料气缸、牵引气缸配合将保护膜运输至剥胶板,然后通过贴膜机抓取保护膜并将保护膜贴附在电子产品的一面,然后通过翻转组件中的第二吸料机构吸住电子产品,通过旋转气缸旋转180°后再放在平板载板上,通过贴膜机将另一保护膜贴附在电子产品的表面,再通过转运组件中的横向位移机构、纵向位移机构以及升降气缸将第一吸料机构移动至吸住贴附好的电子产品,转移至堆放工位,完成电子产品的贴膜,这个过程只需人工将电子产品放置在平板载板上即可,减轻了劳动强度,提高了加工效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及贴膜设备技术领域,具体而言,涉及一种双面贴膜设备。
背景技术
在具备电子屏幕的电子产品中,如平板电脑,手机等,为了避免电子产品的屏幕和机身在运输过程中被刮花或者磨损,需要在电子屏幕的表面和机身的后端各贴附一块保护膜。
现有的贴膜方式,由人工手动将将堆叠在一起的产品的保护膜分离,并将产品的保护膜贴至产品的两个表面,这种方法人工成本高,劳动强度大,效率低下。
实用新型内容
本实用新型提供了一种双面贴膜设备,旨在改善现有的电子产品因采用人工贴膜而导致的效率低的问题。
本实用新型是这样实现的:一种双面贴膜设备,包括出膜组件、设于所述出膜组件一侧的贴膜机、设于所述贴膜机一侧的承载组件,以及设于所述承载组件一侧的转运组件和翻转组件,所述出膜组件包括送料气缸、设于所述送料气缸下侧的牵引气缸,以及设于所述送料气缸出料侧的剥胶板;所述贴膜机设于所述剥胶板的一侧;所述承载组件包括设于所述贴膜机下侧的平板载板、设于所述平板载板上端的第一真空吸盘、设于所述平板载板下端的限位调节机构、设于所述限位调节机构一侧的伸缩气缸,以及设于所述限位调节机构一侧的手紧螺丝;所述转运组件包括横向位移机构、与所述横向位移机构连接的纵向位移机构、设于所述纵向位移机构末端的升降气缸,以及设于所述升降气缸下端的第一吸料机构;所述翻转组件包括设于所述承载组件一侧的线性模组、设于所述线性模组一侧的旋转气缸、与所述旋转气缸连接的第二吸料机构、设于所述旋转气缸一侧的双行程气缸,以及与所述双行程气缸连接的第三吸料机构,所述第二吸料机构与所述第三吸料机构朝向所述承载组件设置。
进一步地,在本实用新型较佳的实施例中,所述转运组件的一侧设有一个托盘升降组件,所述托盘升降组件包括支架、设于所述支架一侧的第一升降器,以及设于所述第一升降器上端的支撑板。
进一步地,在本实用新型较佳的实施例中,所述托盘升降组件的一侧设有一个空盘移栽组件,所述空盘移栽组件包括横移气缸、与所述横移气缸连接的连接板、设于所述连接板末端的第二升降器,以及设于所述第二升降器下端的第四吸料机构,所述连接板朝向所述托盘升降组件设置。
进一步地,在本实用新型较佳的实施例中,所述剥胶板的末端逐渐向上延伸,且所述剥胶板与地面的夹角呈六十度。
进一步地,在本实用新型较佳的实施例中,所述第一吸料组件包括与所述升降气缸连接的第一安装板和设于所述安装板下端的多个第二真空吸盘。
进一步地,在本实用新型较佳的实施例中,所述第二吸料组件包括与所述旋转气缸连接的第二安装板和设于所述第二安装板下端的多个第三真空吸盘。
进一步地,在本实用新型较佳的实施例中,所述第三吸料机构包括与所述双行程气缸连接的第三安装板和设于所述第三安装板下端的多个第四真空吸盘。
进一步地,在本实用新型较佳的实施例中,所述剥胶板的两侧分别设有一块挡板。
进一步地,在本实用新型较佳的实施例中,所述限位调节机构的下端设有两个滑轨,所述限位调节机构与两个所述滑轨滑动连接。
进一步地,在本实用新型较佳的实施例中,所述出膜组件、所述贴膜机、所述承载组件以及所述翻转组件均设有两组,两组所述出膜组件、所述贴膜机、所述承载组件以及所述翻转组件对称设置。
本实用新型的有益效果是:本实用新型通过上述设计得到的双面贴膜设备,使用时,将待贴膜电子产品放置在承载组件中的平板载板,由出膜组件中的送料气缸、牵引气缸配合将保护膜运输至剥胶板,然后通过贴膜机抓取保护膜并将保护膜贴附在电子产品的一面,然后通过翻转组件中的第二吸料机构吸住电子产品,通过旋转气缸旋转180°后再放在平板载板上,通过贴膜机将另一保护膜贴附在电子产品的表面,再通过转运组件中的横向位移机构、纵向位移机构以及升降气缸将第一吸料机构移动至吸住贴附好的电子产品,转移至堆放工位,完成电子产品的贴膜,这个过程只需人工将电子产品放置在平板载板上即可,减轻了劳动强度,提高了加工效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案,下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本实用新型第一实施例的双面贴膜设备的立体图;
图2是图1所示的双面贴膜设备中的出膜组件的结构示意图;
图3是图1所示的双面贴膜设备中的承载组件的结构示意图;
图4是图1所示的双面贴膜设备中的转运组件的结构示意图;
图5是图1所示的双面贴膜设备中的翻转组件的结构示意图;
图6是图1所示的双面贴膜设备中的托盘升降组件的结构示意图;
图7是图1所示的双面贴膜设备中的空盘移栽组件的结构示意图;
图8是本实用新型第二实施例的双面贴膜设备的中的出膜组件的立体图;
图9是图8中的双面贴膜设备的立体图。
图标:10-出膜组件;11-送料气缸;12-牵引气缸;13-剥胶板; 14-挡板;20-贴膜机;30-承载组件;31-平板载板;32-第一真空吸盘;33-限位调节机构;34-伸缩气缸;35-手紧螺丝;36-滑轨;40- 转运组件;41-横向位移机构;42-纵向位移机构;43-升降气缸;44-第一吸料机构;50-翻转组件;51-线性模组;52-旋转气缸;53-第二吸料机构;54-双行程气缸;55-第三吸料机构;60-托盘升降组件; 61-支架;62-第一升降器;63-支撑板;70-空盘移栽组件;71-横移气缸;72-连接板;73-第二升降器;74-第三吸料机构;80-外罩。
具体实施方式
为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施方式中的附图,对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式,而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式,都属于本实用新型保护的范围。因此,以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围,而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式,都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
请参阅图1,本实用新型第一实施例提供的双面贴膜设备,包括出膜组件10、设于所述出膜组件10一侧的贴膜机20、设于所述贴膜机20一侧的承载组件30,以及设于所述承载组件30一侧的转运组件40和翻转组件50。
请参阅图2,具体的,所述出膜组件10包括送料气缸11、设于所述送料气缸11下侧的牵引气缸12,以及设于所述送料气缸11出料侧的剥胶板13,以周期性地将单张保护膜从膜料卷里逐张准确地分离出来并向前传递给设于所述剥胶板13一侧的贴膜机20。
请参阅图3,所述承载组件30包括设于所述贴膜机20下侧的平板载板31、设于所述平板载板31上端的第一真空吸盘32、设于所述平板载板31下端的限位调节机构32、设于所述限位调节机构32一侧的伸缩气缸33,以及设于所述限位调节机构32一侧的手紧螺丝34;其中,第一真空吸盘32吸附住电子设备,使电子设备更好贴合在平板载板31上;限位调节机构32可通过调节手紧螺丝34对平板校正限位,使电子设备的上面呈水平状态,通过设置限位调节机构32,可使不同形状的电子产品的待贴膜面均处于水平状态,使所述双面贴膜设备能够给不同形状的电子设备进行贴膜,兼容性大。
请参阅图4,所述转运组件40包括横向位移机构41、与所述横向位移机构41连接的纵向位移机构42、设于所述纵向位移机构42 末端的升降气缸43,以及设于所述升降气缸43下端的第一吸料机构 44;所述第一吸料组件44包括与所述升降气缸43连接的第一安装板和设于所述安装板下端的多个第二真空吸盘。使用时,转运组件40 用于将托盘内待贴膜的电子产品转移至设备内,同时将设备内贴膜好的电子产品转移出设备,放入托盘内
请参阅图5,所述翻转组件50包括设于所述承载组件30一侧的线性模组51、设于所述线性模组51一侧的旋转气缸52、与所述旋转气缸52连接的第二吸料机构53、设于所述旋转气缸52一侧的双行程气缸54,以及与所述双行程气缸54连接的第三吸料机构55,所述第二吸料机构53与所述第三吸料机构55朝向所述承载组件30设置。所述第二吸料组件53包括与所述旋转气缸52连接的第二安装板和设于所述第二安装板下端的多个第三真空吸盘。所述第三吸料机构55 包括与所述双行程气缸54连接的第三安装板和设于所述第三安装板下端的多个第四真空吸盘。通过上述结构设计,现实待贴膜电子产品的翻转。
具体的,为了避免保护膜向下滑落,所述剥胶板13的末端逐渐向上延伸,所述剥胶板60与地面的夹角呈六十度。
具体的,在本实施例中,所述限位调节机构33的下端设有两个滑轨36,所述限位调节机构33的下端通过一块连接板与两个所述滑轨36滑动连接,以使伸缩气缸34能够推动限位调节机构33移动。
本实用新型通过上述设计得到的双面贴膜设备,使用时,将待贴膜电子产品放置在承载组件30中的平板载板31,由出膜组件10中的送料气缸11、牵引气缸12配合将保护膜运输至剥胶板13,然后通过贴膜机20抓取保护膜并将保护膜贴附在电子产品的一面,然后通过翻转组件50中的第二吸料机构53吸住电子产品,通过旋转气缸 52旋转180°后再放在平板载板31上,通过贴膜机20将另一保护膜贴附在电子产品的表面,再通过转运组件40中的横向位移机构41、纵向位移机构42以及升降气缸43将第一吸料机构44移动至吸住贴附好的电子产品,转移至堆放工位,完成电子产品的贴膜,这个过程只需人工将电子产品放置在平板载板31上即可,减轻了劳动强度,提高了加工效率。
请参阅图6和图7,为了方便放置电子产品,一般将电子产品放置在托盘上,为了方便将托盘移动到承载组件30的一侧,可以在托盘所述转运组件的一侧设置一个托盘升降组件60,所述托盘升降组件60包括支架61、设于所述支架61一侧的第一升降器62,以及设于所述第一升降器62上端的支撑板63;使用时,人工放托盘至支撑板63,第一升降器62带动托载有托盘的支撑板63升降至转运组件 40的取料高度。
为了实现托盘在上下料位置自动转移,实现实盘(装有电子产品)、空盘的自动转换,所述托盘升降组件60的一侧设有一个空盘移栽组件70,所述空盘移栽组件70包括横移气缸71、与所述横移气缸71连接的连接板72、设于所述连接板72末端的第二升降器73,以及设于所述第二升降器下端的第四吸料机构74,所述连接板72朝向所述托盘升降组件60设置,其中,第四吸料机构74用于吸附托盘,第二升降器73用于改变第四吸料机构74在竖直方向的高度,所述横移气缸71用于改变第四吸料机构74横向位置,以将托盘移动至相应的位置。
具体的,在本实施例中,为了进一步的提高贴膜效率,所述出膜组件10、所述贴膜机20、所述承载组件30以及所述翻转组件50均设有两组,两组所述出膜组件10、所述贴膜机20、所述承载组件30 以及所述翻转组件50对称设置在转运组件40的两侧,使用时,一侧的出膜组件10、所述贴膜机20、所述承载组件30的配合完成电子产品第一面的加工,并通过所述翻转组件50翻转后放置在一转接平台上,然后通过转运组件40将加工好一面的电子产品放置在另一侧的承载组件30上进行另一面的贴膜,使产电子产品可以不间断的完成两次贴膜,进一步提高了贴膜效率。
具体的,其工作流程为:1.设备通气通电,按下[复位]按钮,待设备复位完成,人工上料到托盘升降机构60内,拨动[自动/手动] 旋钮至自动处,按[启动]按钮,设备自动运行。2.托盘升降机构60 托载待贴膜的电子产品物料上升至对射感应器感应范围处。3.转运组件40运动至取料位,取待贴膜电子产品放入承载组件30的平板载板 31上,并通过第一真空吸盘32吸附电子产品,通过限位调节机构33 校正电子产品的位置。4.当转运组件40去取料位取待贴膜的电子产品时,此时出膜组件10出膜,等待相邻的贴膜机20取膜。5.相邻的贴膜机20的出膜组件10的剥胶板13中取保护膜到同一侧的承载组件30的平板载板31的上空,将保护膜准确贴在电子产品表面上;然后承载组件30通过伸缩气缸34伸出。6.相邻的翻转组件50的第二吸料机构53从承载组件30将贴膜好的电子产品吸起,承载组件30 通过伸缩气缸34缩回,旋转气缸52旋转,将电子产品翻面;将翻面好的产品放置于转接平台上,第一吸料机构44回到承载组件30上取料,同时另一转运组件40在转接平台上将翻面好的电子产品吸起,转移至另一承载组件30上的平板载板31上,准备反面贴膜。7.另一贴膜机20在另一个出膜组件10上取膜后移动至相邻的承载组件30 上,并将保护膜准确贴在电子产品的表面上,这个承载组件30伸出。 8.转运组件40去这个承载组件30上空取已贴膜好的电子产品,转移至空的托盘内,实现一次动作流程。9.进行下一次动作循环。
请参阅图8和图9,本实用新型第二实施例所提供的双面贴膜设备,其实现原理及产生的技术效果和第一实施例相同,为简要描述,本实施例未提及之处,可参考第一实施例中相应内容。
通过上述设计得到的双面贴膜设备已基本能满足减轻劳动强度和提高效率的使用,但本着进一步完善其功能的宗旨,设计者对该装置进行了进一步的改良。
为了防止保护膜从剥胶板13两侧滑出,所述剥胶板13的两侧分别设有一块挡板14。
双面贴膜设备为了防尘、防作业人员误碰,可以在双面贴膜设备的表面设置一个外罩80,并在外罩80位于出膜组件10上侧的位置设置一个空气过滤器90,防止灰尘沾染保护膜。
可以理解的,本实用新型中在实施过程中,所有的用于纵向和横向移动的组件、机构均可以采用线性模组来实现,所有升降器均可以采用升降气缸,以实现相应的功能。
以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已,并不用于限制本实用新型,对于本领域的技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种双面贴膜设备,其特征在于,包括:
出膜组件,所述出膜组件包括送料气缸、设于所述送料气缸下侧的牵引气缸,以及设于所述送料气缸出料侧的剥胶板;
贴膜机,所述贴膜机设于所述剥胶板的一侧;
承载组件,所述承载组件包括设于所述贴膜机下侧的平板载板、设于所述平板载板上端的第一真空吸盘、设于所述平板载板下端的限位调节机构、设于所述限位调节机构一侧的伸缩气缸,以及设于所述限位调节机构一侧的手紧螺丝;
转运组件,所述转运组件设于所述承载组件的一侧,包括横向位移机构、与所述横向位移机构连接的纵向位移机构、设于所述纵向位移机构末端的升降气缸,以及设于所述升降气缸下端的第一吸料机构;
翻转组件,所述翻转组件包括设于所述承载组件一侧的线性模组、设于所述线性模组一侧的旋转气缸、与所述旋转气缸连接的第二吸料机构、设于所述旋转气缸一侧的双行程气缸,以及与所述双行程气缸连接的第三吸料机构,所述第二吸料机构与所述第三吸料机构朝向所述承载组件设置。
2.根据权利要求1所述的双面贴膜设备,其特征在于,所述转运组件的一侧设有一个托盘升降组件,所述托盘升降组件包括支架、设于所述支架一侧的第一升降器,以及设于所述第一升降器上端的支撑板。
3.根据权利要求2所述的双面贴膜设备,其特征在于,所述托盘升降组件的一侧设有一个空盘移栽组件,所述空盘移栽组件包括横移气缸、与所述横移气缸连接的连接板、设于所述连接板末端的第二升降器,以及设于所述第二升降器下端的第四吸料机构,所述连接板朝向所述托盘升降组件设置。
4.根据权利要求1所述的双面贴膜设备,其特征在于,所述剥胶板的末端逐渐向上延伸,且所述剥胶板与地面的夹角呈六十度。
5.根据权利要求1所述的双面贴膜设备,其特征在于,所述第一吸料组件包括与所述升降气缸连接的第一安装板和设于所述安装板下端的多个第二真空吸盘。
6.根据权利要求1所述的双面贴膜设备,其特征在于,所述第二吸料组件包括与所述旋转气缸连接的第二安装板和设于所述第二安装板下端的多个第三真空吸盘。
7.根据权利要求3所述的双面贴膜设备,其特征在于,所述第三吸料机构包括与所述双行程气缸连接的第三安装板和设于所述第三安装板下端的多个第四真空吸盘。
8.根据权利要求1所述的双面贴膜设备,其特征在于,所述剥胶板的两侧分别设有一块挡板。
9.根据权利要求1所述的双面贴膜设备,其特征在于,所述限位调节机构的下端设有两个滑轨,所述限位调节机构与两个所述滑轨滑动连接。
10.根据权利要求1所述的双面贴膜设备,其特征在于,所述出膜组件、所述贴膜机、所述承载组件以及所述翻转组件均设有两组,两组所述出膜组件、所述贴膜机、所述承载组件以及所述翻转组件对称设置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201920000760.0U CN209440795U (zh) | 2019-01-02 | 2019-01-02 | 一种双面贴膜设备 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201920000760.0U CN209440795U (zh) | 2019-01-02 | 2019-01-02 | 一种双面贴膜设备 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN209440795U true CN209440795U (zh) | 2019-09-27 |
Family
ID=68015827
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201920000760.0U Active CN209440795U (zh) | 2019-01-02 | 2019-01-02 | 一种双面贴膜设备 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN209440795U (zh) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109397683A (zh) * | 2019-01-02 | 2019-03-01 | 深圳市强瑞电子有限公司 | 一种双面贴膜装置 |
CN113400636A (zh) * | 2020-03-17 | 2021-09-17 | Oppo(重庆)智能科技有限公司 | 贴膜设备 |
CN114953415A (zh) * | 2022-04-18 | 2022-08-30 | 江苏吉福新材料股份有限公司 | 一种建筑装饰板板材覆膜装置 |
-
2019
- 2019-01-02 CN CN201920000760.0U patent/CN209440795U/zh active Active
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109397683A (zh) * | 2019-01-02 | 2019-03-01 | 深圳市强瑞电子有限公司 | 一种双面贴膜装置 |
CN113400636A (zh) * | 2020-03-17 | 2021-09-17 | Oppo(重庆)智能科技有限公司 | 贴膜设备 |
CN113400636B (zh) * | 2020-03-17 | 2022-12-13 | Oppo(重庆)智能科技有限公司 | 贴膜设备 |
CN114953415A (zh) * | 2022-04-18 | 2022-08-30 | 江苏吉福新材料股份有限公司 | 一种建筑装饰板板材覆膜装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN109397683A (zh) | 一种双面贴膜装置 | |
CN209440795U (zh) | 一种双面贴膜设备 | |
CN108861621A (zh) | 一种托盘式自动收板机及其使用方法 | |
CN106429474A (zh) | 自动上料系统 | |
CN205312611U (zh) | 一种面板玻璃下料工作站 | |
CN209337651U (zh) | 一种玻璃后盖自动上下料装置 | |
CN207375326U (zh) | 一种背光源模组自动上料机 | |
CN110510403A (zh) | 双功能快速切换自动上下料设备 | |
CN219030898U (zh) | 一种带有载具开盖的双工位交替上料设备 | |
CN104627691A (zh) | 一种自动化托盘机 | |
CN207903498U (zh) | 基于皮带传输的托盘上料机 | |
CN109399199B (zh) | 灯条上料机 | |
CN111589739B (zh) | 下料设备及纳米晶材料检测系统 | |
CN211168873U (zh) | 一种背板码放设备 | |
CN219357012U (zh) | 自动上料分拣的外形尺寸检测设备 | |
CN209922416U (zh) | 一种电路板收板装置 | |
CN207948017U (zh) | 全自动smd装填机 | |
CN115352874A (zh) | 一种氢燃料电池石墨双极板的自动检测装置 | |
CN206142495U (zh) | 一种上下料一体机 | |
CN113511510A (zh) | 应用于柔性oled显示屏的自动化抚平装置 | |
CN113682524A (zh) | 一种玻璃基板包装系统及包装方法 | |
CN211056195U (zh) | 四头叠片机械手装置 | |
CN214454975U (zh) | 一种适用于oca贴合机的自动下料设备 | |
CN221292069U (zh) | 一种热水器发泡线自动下料机构 | |
CN221439648U (zh) | 一种保温板贴合自动化生产线的机器人搬运装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CP03 | Change of name, title or address | ||
CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 518000 Building C, 308 Fifth Avenue, Zhangkengjie Community, Guanhu Street, Longhua District, Shenzhen City, Guangdong Province, 1-5 floors Patentee after: Shenzhen Qiangrui Precision Technology Co., Ltd. Address before: 518000 Factory 101, No. 243, Juling New Village, Jutang Community, Fucheng Street, Longhua District, Shenzhen City, Guangdong Province Patentee before: SHENZHEN QIANGRUI ELECTRONICS CO., LTD. |