CN209922416U - 一种电路板收板装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于电路板生产技术领域，提供了一种电路板收板装置，包括可连接于电路板输送线且用于输送电路板的输送装置，所述输送装置的一侧设置有用于供电路板放置的放板装置，所述输送装置上方处设置有用于将所述输送装置上的电路板移至所述放板装置上且具有至少6个自由度的多轴机械臂。本实用新型所提供的一种电路板收板装置，通过使用六轴机械臂，六轴机械臂可以在六方向自由活动，从而可以解决纸台、料框、输送三者的位置必须保证一致的问题，利于缩小机台占用空间，还可以解决收板叠板不齐，六轴可以自由调节放板位置，避免空飘，可以使用多种料盒收板，可搭配多种规格其他设备机台。

Description

一种电路板收板装置

技术领域

本实用新型属于电路板生产技术领域，尤其涉及一种电路板收板装置。

背景技术

现有隔纸收板机一般采用的是模组加气缸的模式收板，设备结构固定，纸台、料框、输送装置三者的位置必须保证一致，如有二者的位置需要加大，那三者的位置都需加大，这样会加大机台尺寸，影响场地空间。

另外，现有隔纸收板机采用的是模组加气缸的模式收板，成在收板时要保证输送挡板与料框边缘保证同一直线上，否择会出现放板放不到料盒内。由于取板采用的气缸模式，所以要要保证气缸下降时与输送面水平，这样取板放料盒内是要采用空飘的形式放板，这样容易出现叠板不齐，影响下一道工序的精度。

而且，现有收板机采用的是滚轮间距为60mm以上，生产PCB、FPC的薄板与软板时容易出现卡板。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种电路板收板装置，其占用场地空间小且叠板整齐、叠板效果好。

本实用新型的技术方案是：一种电路板收板装置，包括可连接于电路板输送线且用于输送电路板的输送装置，所述输送装置的一侧设置有用于供电路板放置的放板装置，所述输送装置上方处设置有用于将所述输送装置上的电路板移至所述放板装置上且具有至少6个自由度的多轴机械臂。

可选地，所述多轴机械臂为六轴机械臂。

可选地，所述多轴机械臂的前端设置有用于吸取及放开电路板的吸取装置。

可选地，所述吸取装置为真空吸盘。

可选地，所述输送装置包括多排滚轮，且相邻排的滚轮中心距离小于60mm。

可选地，相邻排的所述滚轮中心距离为50mm。

可选地，所述输送装置还包括用于使所述滚轮上的电路板对齐的挡板。

可选地，所述放板装置包括台车和放置于所述台车上的料盘。

可选地，所述放板装置的一侧设置隔纸装置，所述隔纸装置包括用于承戴纸片的载纸台和用于将纸片移至所述料盘中电路板上的吸纸手臂。

可选地，所述载纸台为升降式结构，或者，所述吸纸手臂为升降式结构。

本实用新型所提供的一种电路板收板装置，通过使用六轴机械臂，六轴机械臂可以在6个自由度上自由活动，从而可以解决纸台、料框、输送三者的位置必须保证一致的问题，利于缩小机台占用空间，还可以解决收板叠板不齐，六轴可以自由调节放板位置，避免空飘，可以使用多种料盒收板，可搭配多种规格其他设备机台；且通过使用了加密型滚轮输送机构，很好地解决了容易卡板的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的一种电路板收板装置去除设备箱、设备架后的立体示意图；

图2是本实用新型实施例提供的一种电路板收板装置去除设备箱、设备架后的立体示意图；

图3是本实用新型实施例提供的一种电路板收板装置去除设备箱、设备架后的立体示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

还需要说明的是，本实用新型实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。

如图1和图2所示，本实用新型实施例提供的一种电路板收板装置，可用于PCB、FPC等电路板的收取，包括可连接于电路板输送线且用于输送电路板的输送装置10，所述输送装置10的一侧设置有用于供电路板放置的放板装置20，所述输送装置10上方处设置有用于将所述输送装置10上的电路板移至所述放板装置20上且具有至少6个自由度的多轴机械臂11。本实施例中，所述多轴机械臂11为六轴机械臂。六轴机械臂其动作灵活、适应性佳，输送装置10、放板装置20等相关部件可以灵活、紧凑排布，不影响场地空间，而且叠板整齐，不影响下一道工序的精度，利于提高生产质量和生产效率。

具体地，所述多轴机械臂11的前端设置有用于吸取及放开电路板的吸取装置12。本实施例中，所述吸取装置12可为真空吸盘，其可吸取输送装置10上的电路板，并通过多轴机械臂11移动至放板装置20上方合适高度处，并放开电路板，使电路板堆码于放板装置20上。

具体地，所述放板装置20的一侧设置隔纸装置30，所述隔纸装置30包括用于承戴纸片的载纸台31和用于将纸片移至所述料盘中电路板上的吸纸手臂32。可以使电路板与电路板之间由纸片隔开。即一层纸片、一层电路板、一层纸片、一层电路板的方式堆码。吸纸手臂32的前端可以设置有真空吸盘。

上述电路板收板装置还可包括设备箱或设备架(图中未示出)，输送装置10、放板装置20和隔纸装置30可以连接于设备架或设置于设备箱。

具体地，所述输送装置10包括多排滚轮13，每排滚轮13包括多个同轴的滚轮13，且相邻排的滚轮13中心距离小于60mm。多排滚轮13可以与电路板的生产主线对接。

本实施例中，相邻排的所述滚轮13中心距离为45至55mm，优选地，相邻排的所述滚轮13中心距离为50mm，生产PCB、FPC的薄板与软板时不容易出现卡板现象。

具体地，所述输送装置10还包括用于使所述滚轮13上的电路板对齐的挡板14，挡板14可以升降或滑动以使电路板对齐，便于整齐堆码。

具体地，所述放板装置20包括台车21和放置于所述台车21上的料盘22。台车21底薪部有转轮或/和万向轮，可以便于移动台车21和料盘22。且可以方便更换不同规格的料盘22。

具体地，所述载纸台31为升降式结构，可以使纸面高度稳定，纸片消耗后，载纸台31可以自动上升保持纸面高度，以提高效率，且隔纸装置30结构简单。或者，所述吸纸手臂32为升降式结构，也可以实现连续取纸。

本实用新型实施例所提供的一种电路板收板装置，通过使用六轴机械臂，六轴机械臂可以在6个自由度上自由活动，从而可以解决纸台、料框、输送三者的位置必须保证一致的问题，利于缩小机台占用空间，还可以解决收板叠板不齐，六轴可以自由调节放板位置，避免空飘，可以使用多种料盒收板，可搭配多种规格其他设备机台；且通过使用了加密型滚轮13输送机构，滚轮13间距可为50mm，很好地解决了容易卡板的问题。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电路板收板装置，其特征在于，包括可连接于电路板输送线且用于输送电路板的输送装置，所述输送装置的一侧设置有用于供电路板放置的放板装置，所述输送装置上方处设置有用于将所述输送装置上的电路板移至所述放板装置上且具有至少6个自由度的多轴机械臂。

2.如权利要求1所述的一种电路板收板装置，其特征在于，所述多轴机械臂为六轴机械臂。

3.如权利要求1所述的一种电路板收板装置，其特征在于，所述多轴机械臂的前端设置有用于吸取及放开电路板的吸取装置。

4.如权利要求3所述的一种电路板收板装置，其特征在于，所述吸取装置为真空吸盘。

5.如权利要求1所述的一种电路板收板装置，其特征在于，所述输送装置包括多排滚轮，且相邻排的滚轮中心距离小于60mm。

6.如权利要求5所述的一种电路板收板装置，其特征在于，相邻排的所述滚轮中心距离为50mm。

7.如权利要求5所述的一种电路板收板装置，其特征在于，所述输送装置还包括用于使所述滚轮上的电路板对齐的挡板。

8.如权利要求1所述的一种电路板收板装置，其特征在于，所述放板装置包括台车和放置于所述台车上的料盘。

9.如权利要求8所述的一种电路板收板装置，其特征在于，所述放板装置的一侧设置隔纸装置，所述隔纸装置包括用于承戴纸片的载纸台和用于将纸片移至所述料盘中电路板上的吸纸手臂。

10.如权利要求9所述的一种电路板收板装置，其特征在于，所述载纸台为升降式结构，或者，所述吸纸手臂为升降式结构。

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