CN215158982U - 保压设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种保压设备，包括上料系统，上料系统包括机架以及安装在机架上的上料模组、运料模组、流转模组和保压模组；上料模组包括料盘和上料机构，料盘内放置有物料；保压模组位于流转模组的上方，流转模组包括传送带和定位机构；运料模组包括运料夹爪和运料机构；上料机构用于将料盘从上料位置运送至运料机构，运料机构用于驱动运料夹爪抓取料盘内的物料并将物料运送至传送带上，传送带用于带动物料沿传送方向移动，定位机构用于将随传送带移动的物料止挡至保压模组的下方，以使保压模组对物料进行保压。本实用新型可完成自动保压过程，减少人工劳动强度，提高生产效率，且保压环节中无需多人手工作业，使得保压过程可以精准受控。

Description

保压设备

技术领域

本实用新型涉及车间设备技术领域，尤其涉及一种保压设备。

背景技术

在大中型产品，比如扬声器单体生产过程中，保压环节是行业标准的流程之一，对产品的稳定性起到决定性作用。目前，在大中型扬声器单体生产过程中，因产品体积较大，难以实现高精度的全自动保压流水作业，只能靠人工取放保压块来实现产品保压，并且在保压环节中，通常需要5-8人组成一条手工保压线来满足需求，人工劳动强度大，且生产效率偏低，多人作业手法难以保证整齐划一，使得作业过程难以精准受控，影响保压结果。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种保压设备，旨在解决现有对大中型产品的保压环节人工劳动强度大及生产效率低等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种保压设备，所述保压设备包括上料系统，所述上料系统包括机架以及安装在所述机架上的上料模组、运料模组、流转模组和保压模组；

所述上料模组包括上料机构；所述保压模组位于所述流转模组的上方，所述流转模组包括传送带和定位机构；所述运料模组包括运料夹爪和运料机构；

所述上料机构用于将放置有物料的料盘从上料位置运送至所述运料机构，所述运料机构用于驱动所述运料夹爪抓取所述料盘内的所述物料并将所述物料运送至所述传送带上，所述传送带用于带动所述物料沿传送方向移动，所述定位机构用于将随所述传送带移动的所述物料止挡至所述保压模组的下方，以使所述保压模组对所述物料进行保压。

优选地，所述上料机构包括安装在所述机架上的上料台、上料组件和X 轴电缸，所述上料台用于放置所述料盘，所述上料台具有避让槽，所述上料组件包括上料夹爪、第一升降气缸和上料驱动气缸，所述上料夹爪正对所述避让槽设置，所述第一升降气缸用于驱动所述上料夹爪伸出所述避让槽并承托所述料盘，所述上料驱动气缸用于驱动所述上料夹爪夹紧所述料盘，所述X 轴电缸通过连接板与所述第一升降气缸连接，且所述X轴电缸用于驱动所述上料组件移动并将所述料盘运送至所述运料机构。

优选地，所述上料机构还包括上料框、第二升降气缸和分离气缸，所述上料框安装在所述上料台上，所述上料框内放置有料盘组，所述料盘组包括多个上下层叠设置的所述料盘，所述第二升降气缸安装在上料台的底部并用于驱动所述料盘组升降；所述分离气缸上安装有分离杆，所述分离气缸安装在所述上料台的侧边，所述分离气缸用于驱动所述分离杆插入任意相邻的两个所述料盘之间并对位于所述分离杆上方的所述料盘进行支撑。

优选地，所述上料模组还包括收料机构，所述上料机构与所述收料机构分别设置在所述运料机构的两侧，所述收料机构包括收料框、第三升降气缸、支撑柱和止退板，所述支撑柱安装在所述上料台上并靠近所述避让槽设置，所述止退板可转动连接于所述支撑柱的顶部，所述支撑柱的顶部形成有用于将所述止退板限位于水平位置的所述止退台。

优选地，所述运料机构包括托料板以及位于所述托料板上方的抓料组件、翻转结构和Y轴电缸，所述托料板安装在所述上料台上，所述X轴电缸用于驱动所述上料组件移动并将所述料盘运送至所述托料板，所述托料板用于支撑所述料盘；所述Y轴电缸安装在所述机架上，所述抓料组件安装在所述Y 轴电缸上，所述抓料组件包括第一Z轴电缸和升降支架，所述翻转结构包括翻转板和翻转驱动组件，所述运料夹爪包括安装在所述翻转板上的第一夹爪气缸，所述翻转板与所述升降支架可转动连接，所述第一Z轴电缸用于驱动所述升降支架升降，以通过所述第一夹爪气缸抓取支撑于所述托料板上的所述料盘内的所述物料，所述翻转驱动组件用于驱动所述翻转板翻转，以使所述第一夹爪气缸抓取的所述物料朝上设置。

优选地，所述翻转驱动组件包括电机和同步轮，所述电机安装在所述机架上，所述电机与所述同步轮之间通过同步带连接，所述同步轮可转动安装在所述升降支架上并与所述翻转板连接。

优选地，所述运料机构还包括转运组件，所述托料板和所述转运组件沿Y 向间隔布置并分别设置于取料位置和放料位置，所述转运组件包括Y轴驱动臂和竖向安装于所述Y轴驱动臂的Z柱，所述运料夹爪包括第二夹爪气缸，所述转运组件还包括用于驱动所述第二夹爪气缸升降的述第二Z轴电缸，所述第二Z轴电缸安装在所述Z柱上，所述抓料组件通过所述Y轴电缸驱动将所述第一夹爪气缸抓取的物料从取料位置运送至放料位置，所述转运组件通过所述第二Z轴电缸驱动所述第二夹爪气缸升降，以使所述第二夹爪气缸抓取放料位置的所述物料，并将所述物料从放料位置转运至所述传送带上。

优选地，所述流转模组还包括放置在所述传送带上的置料工装，所述置料工装用于放置所述物料，所述定位机构包括定位板和两个止挡块，两个所述止挡块沿所述传送方向间隔布置，所述定位板上设置有多个定位销，各所述止挡块可伸缩设置于所述定位板上，且各所述止挡块连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸用于驱动所述止挡块伸出所述定位板或缩回至所述定位板内，以对所述置料工装进行止挡或取消止挡。

优选地，所述保压模组包括保压气缸和保压头，所述保压气缸安装在所述机架上，所述保压头连接在所述保压气缸的底部，所述保压气缸用于驱动所述保压头下压至所述物料上，以对所述物料进行保压。

优选地，所述保压设备还包括回料系统，所述回料系统包括所述上料模组、所述运料模组以及所述流转模组，所述回料系统中：所述定位机构用于将随所述传送带移动的所述物料止挡至所述运料模组的下方，所述运料模组用于驱动所述运料夹爪抓取所述传送带上的所述物料并将所述物料送回所述料盘内，所述上料模组用于将所述料盘运回回收位置。

本实用新型保压设备在工作时，上料机构可将放置有物料的料盘从上料位置运动至运料机构，运料机构驱动夹爪气缸抓取料盘内的物料，抓取后，将物料运送到传送带上，传送带则带动物料沿传送方向移动，移动至定位机构时，定位机构则将随着传送带移动的物料止挡，使得物料被限制在保压模组的下方，此时，保压模组即可对物料进行保压操作，完成对物料的保压环节。本实施例保压设备中，通过上料模组、运料模组、流转模组以及保压模组的配合，可实现物料的上料、运送、流转以及保压过程，完成自动保压过程，减少人工劳动强度，提高生产效率，且保压环节中无需多人手工作业，使得保压过程可以精准受控，保证保压结果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例保压设备的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例保压设备中省略防护罩的结构示意图；

图3为本实用新型一实施例保压设备中上料系统的结构示意图；

图4为本实用新型一实施例保压设备中下料系统的结构示意图；

图5为本实用新型一实施例保压设备中上料模组在一视角的结构示意图；

图6为本实用新型一实施例保压设备中上料模组在另一视角的结构示意图；

图7为本实用新型一实施例保压设备中运料机构的局部结构示意图；

图8为本实用新型一实施例保压设备中转运组件的局部结构示意图；

图9为本实用新型一实施例保压设备中流转模组的结构示意图；

图10为本实用新型一实施例保压设备中定位机构的结构示意图；

图11为本实用新型一实施例保压设备中保压模组的结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实施例中的附图，对本实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……) 仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型中对“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等方位的描述以图1至图4所示的方位为基准，仅用于解释在图1至图4所示姿态下各部件之间的相对位置关系，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

本实用新型提出一种保压设备。

如图1至图11所示，本实施例的保压设备包括上料系统100，上料系统 100包括机架50以及安装在机架50上的上料模组10、运料模组20、流转模组30和保压模组40；其中，上料模组10包括上料机构11；保压模组40位于流转模组30的上方，流转模组30包括传送带31和定位机构32；运料模组20包括运料夹爪21和运料机构22；上料机构11用于将放置有物料400的料盘300从上料位置运送至运料机构22，运料机构22用于驱动运料夹爪21抓取料盘300内的物料400并将物料400运送至传送带31上，传送带31用于带动物料400沿传送方向移动，定位机构32用于将随传送带31移动的物料 400止挡至保压模组40的下方，以使保压模组40对物料400进行保压。

本实施例的物料400可以是扬声器单体或者其他需要进行保压环节的产品，本实施例的物料400以大中型的扬声器单体为例进行说明。料盘300可以是放置扬声器单体的专用料盘300，料盘300可以放置多个扬声器单体，扬声器单体可以在料盘300内以阵列方式摆放。运料模组20的运料夹爪21可采用现有技术，运料夹爪21可抓取扬声器单体。可以理解地，本实施例保压设备可采用现有技术中的PLC控制系统，上料模组10、运料模组20、流转模组30以及保压模组40均与控制系统电连接，以通过控制系统控制上料系统 100自动作业。

本实施例保压设备在工作时，上料机构11可将放置有扬声器单体的料盘 300从上料位置运动至运料机构22，运料机构22驱动运料夹爪21抓取料盘 300内的扬声器单体，抓取后，将扬声器单体运送到传送带31上，传送带31 则带动扬声器单体沿传送方向移动，移动至定位机构32时，定位机构32则将随着传送带31移动的扬声器单体止挡，使得扬声器单体被限制在保压模组 40的下方，此时，保压模组40即可对扬声器单体进行保压操作，完成对扬声器单体的保压环节。本实施例保压设备中，通过上料模组10、运料模组20、流转模组30以及保压模组40的配合，可实现扬声器单体的上料、运送、流转以及保压过程，完成自动保压过程，减少人工劳动强度，提高生产效率，且保压环节中无需多人手工作业，使得保压过程可以精准受控，保证保压结果。

具体地，本实施例的上料机构11包括安装在机架50上的上料台111、上料组件112和X轴电缸113，上料台111用于放置料盘300，上料台111具有避让槽1111，上料组件112包括上料夹爪1121、第一升降气缸1122和上料驱动气缸1123，上料夹爪1121正对避让槽1111设置，第一升降气缸1122用于驱动上料夹爪1121伸出避让槽1111并承托料盘300，上料驱动气缸1123用于驱动上料夹爪1121夹紧料盘300，X轴电缸113通过连接板114与第一升降气缸1122连接，且X轴电缸113用于驱动上料组件112移动并将料盘300 运送至运料机构22。

如图1至图6所示，上料组件112包括两个上料夹爪1121，两个上料夹爪1121沿左右方向间隔布置，各上料夹爪1121对应设置有一个上料驱动气缸1123，两个上料驱动气缸1123可分别对应驱动两个上料夹爪1121相向运动并夹紧料盘300，可以理解地，两个上料驱动气缸1123也可分别对应驱动两个上料夹爪1121相背运动而将料盘300放松。本文描述的X向为左右方向， Y向为前后方向，Z向为上下方向。

保压设备上料时，第一升降气缸1122驱动上料夹爪1121伸出避让槽1111 并承托料盘300，如图5所示，两个上料夹爪1121之间设置有一个支撑板1124，支撑板1124可以对料盘300起到支撑作用。两个上料驱动气缸1123可分别对应驱动两个上料夹爪1121相向运动并夹紧料盘300，再由X轴电缸113通过连接板114驱动上料组件112沿X向移动，以将料盘300运送至运料机构 22，以便后续运料机构22运料。

进一步地，本实施例中，上料机构11还包括上料框115、第二升降气缸 116和分离气缸117，上料框115安装在上料台111上，上料框115内放置有料盘组，料盘组包括多个上下层叠设置的料盘300，第二升降气缸116安装在上料台111的底部并用于驱动料盘组升降；分离气缸117上安装有分离杆 1171，分离气缸117安装在上料台111的侧边，分离气缸117用于驱动分离杆1171插入任意相邻的两个料盘300之间并对位于分离杆1171上方的料盘300 进行支撑。

为了提高生产连续性及生产效率，上料机构11的上料框115内可放置多个料盘300，多个料盘300由下至上依次层叠设置，形成料盘组。在一实施例中，料盘组包括十个料盘300，从下到上一次为第一个料盘300、第二个料盘 300……第九个料盘300、第十个料盘300。本实施例中，第二升降气缸116 的数量为两个，两个第二升降气缸116前后间隔布置，且两个升降气缸分别靠近上料台111的前侧边和后侧边。分离气缸117的数量也为两个，两个分离气缸117分别设置在上料台111的前侧边和后侧边。各料盘300的左右侧边向下弯折形成折边，使得料盘300的横截面呈倒U形结构，使得任意相邻的两个料盘300之间具有供分离杆1171插入的间隙。

保压设备上料时，首先由第二升降气缸116驱动料盘组上升，使得料盘组中位于最下方位置的第一个料盘300正对分离杆1171设置，然后各分离气缸117驱动分离杆1171插入第一个料盘300和第二个料盘300之间，第一升降气缸1122驱动上料夹爪1121及支撑板1124上升，使其支撑板1124支撑在第一个料盘300底部，并且，两个上料驱动气缸1123可分别对应驱动两个上料夹爪1121相向运动并夹紧第一个料盘300。接着，第二升降气缸116下降，接着，第一升降气缸1122下降，使得第一个料盘300随着上料夹爪1121下降，而由于分离杆1171并未缩回，分离杆1171可对第二个至第十个料盘300 起到承托作用，使得第二个至第十个料盘300保持悬空位置，进而经过第一升降气缸1122、第二升降气缸116以及分离气缸117的配合，使得第一个料盘300与料盘组中的其余料盘300分离出来，实现第一个料盘300的取料过程，再由X轴电缸113通过连接板114驱动上料组件112沿X向移动，将第一个料盘300运行至运料机构22，实现取料及上料过程。可以理解地，在取料第二个料盘300以及后续料盘300的过程中，都与取料第一个料盘300的方式相同，在此不再赘述。

在一实施例中，上料模组10还包括收料机构12，上料机构11与收料机构12分别设置在运料机构22的两侧，收料机构12包括收料框121、第三升降气缸122、支撑柱123和止退板124，支撑柱123安装在上料台111上并靠近避让槽1111设置，止退板124可转动连接于支撑柱123的顶部，支撑柱123 的顶部形成有用于将止退板124限位于水平位置的止退台1231。

如图1至图11所示，上料机构11与收料机构12左右间隔布置，其中，上料机构11设置在运料机构22的左侧，收料机构12设置在运料机构22的右侧。上料台111的前后两处均设置有两个支撑柱123，各支撑柱123的顶部设置有止退板124。当料盘300内的扬声器单体全部取走后，X轴电缸113驱动上料组件112运送空料盘300至收料机构12，将空料盘300放置在收料框 121后上料组件112返回，第三升降气缸122则驱动空料盘300上升，在上升的过程中，空料盘300带动止退板124相对支撑柱123向上转动，以供空料盘300通过，然后第三升降气缸122下降，止退板124在空料盘300上升到其上方后则自动向下转动，转动到水平位置时，止退台1231则对止退板124 起到限位作用，使得止退台1231停留在水平位置，第三升降气缸122下降，空料盘300随其下降的过程中，则可由止退板124进行支撑，完成空料盘300的回收过程，后续空料盘300的回收可按上述方式依次回收，直至空料盘300 积攒至10个时，发出示警信号，提醒补充新料盘300，操作者只需将成摞的空料盘300去除放出回收工位即可。

本实施例中，运料机构22包括托料板221以及位于托料板221上方的抓料组件222、翻转结构223和Y轴电缸224，托料板221安装在上料台111上， X轴电缸113用于驱动上料组件112移动并将料盘300运送至托料板221，托料板221用于支撑料盘300；Y轴电缸224安装在机架50上，抓料组件222 安装在Y轴电缸224上，抓料组件222包括第一Z轴电缸2221和升降支架 2222，翻转结构223包括翻转板2231和翻转驱动组件2232，运料夹爪21包括安装在翻转板2231上的第一夹爪气缸21a，翻转板2231与升降支架2222 可转动连接，第一Z轴电缸2221用于驱动升降支架2222升降，以通过第一夹爪气缸21a抓取支撑于托料板221上的料盘300内的物料400，翻转驱动组件2232用于驱动翻转板2231翻转，以使第一夹爪气缸21a抓取的物料400 朝上设置。

上料组件112具体将料盘300运送至托料板221上，上料夹爪1121放松料盘300，使得料盘300可支撑在托料板221上，上料组件112则返回原上料位置，准备下次上料。抓料组件222中，第一Z轴电缸2221驱动升降支架2222 下降，并通过第一夹爪气缸21a抓取料盘300内的扬声器单体，此时，扬声器单体是朝下设置的，接着，翻转驱动组件2232则驱动翻转板2231翻转180°，翻转板2231则带动第一夹爪气缸21a翻转180°，使得扬声器单体朝上设置，方便后续保压环节。将第一夹爪气缸21a翻转180°后，Y轴电缸224则将抓取有扬声器单体的抓料组件222沿Y向向传送带31的位置运送，实现运送过程。需要说明的是，本实施例的第一夹爪气缸21a可采用现有技术的三爪型或四爪型夹爪气缸。

本实施例的翻转驱动组件2232包括电机22321和同步轮22322，电机 22321安装在机架50上，电机22321与同步轮22322之间通过同步带22323 连接，同步轮22322可转动安装在升降支架2222上并与翻转板2231连接。在工作时，电机22321通过同步带22323带动同步轮22322转动，同步轮22322 转动的过程中，则带动翻转板2231相对升降支架2222转动，实现第一夹爪气缸21a及扬声器单体的翻转。

进一步地，运料机构22还包括转运组件225，托料板221和转运组件225 沿Y向间隔布置并分别设置于取料位置和放料位置，转运组件225包括Y轴驱动臂2251和竖向安装于Y轴驱动臂2251的Z柱2252，运料夹爪21还包括第二夹爪气缸21b，转运组件225还包括用于驱动第二夹爪气缸21b升降的第二Z轴电缸2253，第二Z轴电缸2253安装在Z柱2252上，抓料组件222 通过Y轴电缸224驱动将第一夹爪气缸21a抓取的物料400从取料位置运送至放料位置，转运组件225通过第二Z轴电缸2253驱动第二夹爪气缸21b升降，以使第二夹爪气缸21b抓取放料位置的物料400，并将物料400从放料位置转运至传送带31上。

具体地，托料板221和转运组件225前后间隔布置，托料板221所在的位置为取料位置，转运组件225所在的位置为放料位置。在运料过程中，通过Y轴电缸224的驱动，将第一夹爪气缸21a抓取的物料400从取料位置运送至放料位置，第二Z轴电缸2253驱动第二夹爪气缸21b下降，使得第二夹爪气缸21b抓取由第一夹爪气缸21a运送过来的扬声器单体，实现扬声器单体的转运过程。可以理解地，在第二夹爪气缸21b抓取的过程中，第一夹爪气缸21a是处于打开状态并将扬声器单体放松的。第一夹爪气缸21a抓取的扬声器单体被第二夹爪气缸21b抓取后，抓料组件222则通过Y轴电缸224的驱动，从放料位置回到取料位置，继续下次取料，转运组件225的第二夹爪气缸21b则通过第二Z轴电缸2253的驱动继续下降，并将物料400从放料位置转运至传送带31上，转运完成后，则第二夹爪气缸21b通过第二Z轴电缸2253的驱动继续进行下次转运过程。需要说明的是，本实施例的第二夹爪气缸21b可采用现有技术的三爪型或四爪型夹爪气缸21。

本实施例的流转模组30还包括放置在传送带31上的置料工装33，置料工装33用于放置物料400，定位机构32包括定位板321和两个止挡块322，两个止挡块322沿传送方向间隔布置，定位板321上设置有多个定位销3211，各止挡块322可伸缩设置于定位板321上，且各止挡块322连接有伸缩气缸 323，伸缩气缸323用于驱动止挡块322伸出定位板321或缩回至定位板321 内，以对置料工装33进行止挡或取消止挡。

置料工装33可为专用于放置扬声器单体的工装，传送带31的传送方向为左右方向，即，传送带31可沿左右方向传送置料工装33。定位机构32的两个止挡块322沿左右方向间隔布置。当置料工装33随着传送带31移动至定位机构32处时，与左侧止挡块322连接的伸缩气缸323则驱动左侧的止挡块322缩回定位板321内，左侧的止挡块322则不会止挡置料工装33，直至置料工装33移动至定位板321上，此时，右侧的止挡块322是伸出定位板321 的，对置料工装33形成止挡作用，使得置料工装33暂停，定位板321的两个定位销3211可与置料工装33的定位孔配合，使得置料精准地停靠在定位板321上，接着，左侧的止挡块322可在伸缩气缸323的驱动下伸出定位板 321，左右两侧的两个止挡块322配合对置料工装33形成稳定的限位作用，从而将置料工装33稳定且精准地停靠在定位板321上，方便保压模组40进行后续保压操作。

需要说明的是，当保压模组40对扬声器单体保压完成后，定位机构32 中，位于右侧的止挡块322则在伸缩气缸323的驱动下缩回定位板321内，取消对置料工装33的止挡，置料工装33的右侧则不再受约束，从而继续随着传送带31移动至下一工位。

如图11所示，本实施例的保压模组40包括保压气缸41和保压头42，保压气缸41安装在机架50上，保压头42连接在保压气缸41的底部，保压气缸41用于驱动保压头42下压至物料400上，以对物料400进行保压。在保压过程中，保压气缸41可驱动保压头42下压至扬声器单体上，持续一定时间后，保压完成，保压气缸41则驱动保压头42上升。

本实施例中，保压设备还包括回料系统200，回料系统200包括上料模组 10、运料模组20以及流转模组30，回料系统200中：定位机构32用于将随传送带31移动的物料400止挡至运料模组20的下方，运料模组20用于驱动运料夹爪21抓取传送带31上的物料400并将物料400送回料盘300内，上料模组10用于将料盘300运回回收位置。

如图1和图2所示，保压设备包括上料系统100和回料系统200，上料系统100和回料系统200左右并排设置，回料系统200中除没有保压模组40外，其余结构均与上料系统100的一致，即，回料系统200也包括上料模组10、运料模组20以及流转模组30，回料系统200的工作流程与上料系统100的工作流程反向设置即可。上料系统100和回料系统200可共用一个机架50，也可各自有一个机架50，两个机架50连接在一起。具体地，回料系统200中流转模组30的传送带31与上料系统100中流转模组30的传送带31对接，保压完成后的置料工装33可从上料系统100的传送带31移动至回料系统200 的传送带31，经过定位机构32时，定位机构32的两个止挡块322配合将置料工装33止挡，使得置料工装33暂停在运料模组20的下方，具体暂停在转运组件225的下方，转运组件225的第二夹爪气缸21b抓取扬声器单体并将扬声器单体转送到抓料组件222，由第一夹爪气缸21a继续抓取该扬声器单体并将其运送至上料模组10的位置，接着向下翻转180°，使得扬声器单体朝下设置，上料模组10此时将空料盘300置于第一夹爪气缸21a的下方，抓料组件222的第一夹爪气缸21a则将扬声器单体放置进空料盘300中，直至空料盘300放满扬声器单体。当一个空料盘300放满扬声器单体后，上料模组10 中的上料夹爪1121抓取料盘300，并通过X轴电缸113的驱动将料盘300运行至第二升降气缸116处，第二升降气缸116顶起该料盘300，分离气缸117 则驱动分离杆1171插入料盘300底部并向上抬起支撑料盘300，第二升降气缸116回落，完成料盘300的收集，后续回料过程按上述方式循环运作即可，在此不再赘述。

本实施例中，保压设备还包括防护罩60，防护罩60安装在机架50上，将除上料框115以及收料框121以外的部分罩在内，保证生产安全性。机架 50上还设置有触摸屏70，触摸屏70与PLC控制系统电连接，操作者可以通过触摸屏70实时控制保压设备，且触摸屏70还可以显示产品计数以及行程状态的显示，可调整各电控设备的运行参数以及异常报警等。

可以理解地，本实施例保压设备的上料系统100和回料系统200均受控于现有技术中的PLC控制系统，上料模组10、运料模组20、流转模组30以及保压模组40均与控制系统电连接，以通过控制系统控制上料系统100及下料系统自动作业，完成全自动的上料、运送、流转、保压以及回收过程，自动化程度高，相对人工保压线可减少3至7人的人工量，生产效率可提升90％，并降低70％以上的生产成本，提升中大型扬声器单体生产线的自动化水平和总体生产效率，且保压过程可以精准受控，在提高生产效率的同时确保产品质量。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种保压设备，其特征在于，所述保压设备包括上料系统，所述上料系统包括机架以及安装在所述机架上的上料模组、运料模组、流转模组和保压模组；

所述上料模组包括上料机构；所述保压模组位于所述流转模组的上方，所述流转模组包括传送带和定位机构；所述运料模组包括运料夹爪和运料机构；

所述上料机构用于将放置有物料的料盘从上料位置运送至所述运料机构，所述运料机构用于驱动所述运料夹爪抓取所述料盘内的所述物料并将所述物料运送至所述传送带上，所述传送带用于带动所述物料沿传送方向移动，所述定位机构用于将随所述传送带移动的所述物料止挡至所述保压模组的下方，以使所述保压模组对所述物料进行保压。

2.根据权利要求1所述的保压设备，其特征在于，所述上料机构包括安装在所述机架上的上料台、上料组件和X轴电缸，所述上料台用于放置所述料盘，所述上料台具有避让槽，所述上料组件包括上料夹爪、第一升降气缸和上料驱动气缸，所述上料夹爪正对所述避让槽设置，所述第一升降气缸用于驱动所述上料夹爪伸出所述避让槽并承托所述料盘，所述上料驱动气缸用于驱动所述上料夹爪夹紧所述料盘，所述X轴电缸通过连接板与所述第一升降气缸连接，且所述X轴电缸用于驱动所述上料组件移动并将所述料盘运送至所述运料机构。

3.根据权利要求2所述的保压设备，其特征在于，所述上料机构还包括上料框、第二升降气缸和分离气缸，所述上料框安装在所述上料台上，所述上料框内放置有料盘组，所述料盘组包括多个上下层叠设置的所述料盘，所述第二升降气缸安装在上料台的底部并用于驱动所述料盘组升降；所述分离气缸上安装有分离杆，所述分离气缸安装在所述上料台的侧边，所述分离气缸用于驱动所述分离杆插入任意相邻的两个所述料盘之间并对位于所述分离杆上方的所述料盘进行支撑。

4.根据权利要求2所述的保压设备，其特征在于，所述上料模组还包括收料机构，所述上料机构与所述收料机构分别设置在所述运料机构的两侧，所述收料机构包括收料框、第三升降气缸、支撑柱和止退板，所述支撑柱安装在所述上料台上并靠近所述避让槽设置，所述止退板可转动连接于所述支撑柱的顶部，所述支撑柱的顶部形成有用于将所述止退板限位于水平位置的止退台。

5.根据权利要求2所述的保压设备，其特征在于，所述运料机构包括托料板以及位于所述托料板上方的抓料组件、翻转结构和Y轴电缸，所述托料板安装在所述上料台上，所述X轴电缸用于驱动所述上料组件移动并将所述料盘运送至所述托料板，所述托料板用于支撑所述料盘；所述Y轴电缸安装在所述机架上，所述抓料组件安装在所述Y轴电缸上，所述抓料组件包括第一Z轴电缸和升降支架，所述翻转结构包括翻转板和翻转驱动组件，所述运料夹爪包括安装在所述翻转板上的第一夹爪气缸，所述翻转板与所述升降支架可转动连接，所述第一Z轴电缸用于驱动所述升降支架升降，以通过所述第一夹爪气缸抓取支撑于所述托料板上的所述料盘内的所述物料，所述翻转驱动组件用于驱动所述翻转板翻转，以使所述第一夹爪气缸抓取的所述物料朝上设置。

6.根据权利要求5所述的保压设备，其特征在于，所述翻转驱动组件包括电机和同步轮，所述电机安装在所述机架上，所述电机与所述同步轮之间通过同步带连接，所述同步轮可转动安装在所述升降支架上并与所述翻转板连接。

7.根据权利要求5所述的保压设备，其特征在于，所述运料机构还包括转运组件，所述托料板和所述转运组件沿Y向间隔布置并分别设置于取料位置和放料位置，所述转运组件包括Y轴驱动臂和竖向安装于所述Y轴驱动臂的Z柱，所述运料夹爪包括第二夹爪气缸，所述转运组件还包括用于驱动所述第二夹爪气缸升降的第二Z轴电缸，所述第二Z轴电缸安装在所述Z柱上，所述抓料组件通过所述Y轴电缸驱动将所述第一夹爪气缸抓取的物料从取料位置运送至放料位置，所述转运组件通过所述第二Z轴电缸驱动所述第二夹爪气缸升降，以使所述第二夹爪气缸抓取放料位置的所述物料，并将所述物料从放料位置转运至所述传送带上。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的保压设备，其特征在于，所述流转模组还包括放置在所述传送带上的置料工装，所述置料工装用于放置所述物料，所述定位机构包括定位板和两个止挡块，两个所述止挡块沿所述传送方向间隔布置，所述定位板上设置有多个定位销，各所述止挡块可伸缩设置于所述定位板上，且各所述止挡块连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸用于驱动所述止挡块伸出所述定位板或缩回至所述定位板内，以对所述置料工装进行止挡或取消止挡。

9.根据权利要求1-7中任一项所述的保压设备，其特征在于，所述保压模组包括保压气缸和保压头，所述保压气缸安装在所述机架上，所述保压头连接在所述保压气缸的底部，所述保压气缸用于驱动所述保压头下压至所述物料上，以对所述物料进行保压。

10.根据权利要求1-7中任一项所述的保压设备，其特征在于，所述保压设备还包括回料系统，所述回料系统包括所述上料模组、所述运料模组以及所述流转模组，所述回料系统中：所述定位机构用于将随所述传送带移动的所述物料止挡至所述运料模组的下方，所述运料模组用于驱动所述运料夹爪抓取所述传送带上的所述物料并将所述物料送回所述料盘内，所述上料模组用于将所述料盘运回回收位置。

Images