CN214651924U - Type-C插头铁壳分盘摆盘设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种Type‑C插头铁壳分盘摆盘设备，包括不间断送料的循环送料装置、不间断出料的循环出料装置和搬运并摆盘产品的定位搬运装置；定位搬运装置移动组件和抽取夹、产品吸盘和搬运机构，抽取夹转动连接在移动组件末端，产品吸盘固定在搬运机构的末端；抽取夹抽取满料盘中的料片后转动至抽取夹与水平方向呈锐角夹角设置，产品吸盘吸取料片上的产品并在搬运机构的作用下将产品搬运到循环出料装置处进行摆盘。本实用新型通过循环送料装置、定位搬运装置和循环出料装置实现送料、搬运摆盘和出料的流水线操作；通过定位搬运装置在吸取产品时即实现统一的准确定位，保证摆盘位置精确的同时简化流程，提高分盘摆盘的效率。

Description

Type-C插头铁壳分盘摆盘设备

技术领域

本实用新型涉及Type-C插头铁壳生产技术领域，具体涉及一种Type-C插头铁壳分盘摆盘设备。

背景技术

在Type-C插头铁壳的生产过程中，需要将批量电镀后的Type-C插头铁壳进行分盘摆盘，电镀后的Type-C插头铁壳套置在料片的支撑杆上，料片排列放置在料盘内。分盘摆盘过程涉及送料、搬运摆盘和出料三个步骤，需要将Type-C插头铁壳从料盘中的料片上取出，并摆盘到产品盘中。

传统的送料和出料通常需要人工操作，送料和出料的效率低。同时，在搬运Type-C插头铁壳时，如图13所示，Type-C插头铁壳501套置在料片601的支撑杆6011上，因Type-C插头铁壳501与支撑杆6011之间存在较大间隙，现有的搬运装置在将支撑杆6011上的Type-C插头铁壳501吸取起来后，存在吸取点的位置不同而需要在摆盘前进行再次定位的情况，摆盘流程复杂，效率低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种集送料、搬运并摆盘和出料于一体的，并且在吸取Type-C插头铁壳时即实现统一的准确定位的Type-C插头铁壳分盘摆盘设备。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种Type-C插头铁壳分盘摆盘设备，包括循环送料装置、定位搬运装置和循环出料装置，所述循环送料装置用于不间断地将满料盘送到定位搬运装置处并移除空料盘，所述循环出料装置用于不间断地将空产品盘送到定位搬运装置处并移取满产品盘；

所述定位搬运装置包括抽取机构、吸取机构和搬运机构，所述抽取机构包括移动组件和抽取夹，所述抽取夹通过转轴转动连接在所述移动组件末端并在所述移动组件上移动；所述吸取机构包括吸取组件，所述吸取组件包括产品吸盘，所述产品吸盘固定在所述搬运机构的末端；

所述抽取夹抽取满料盘中的料片后通过所述转轴转动至所述抽取夹与水平方向呈锐角夹角设置，所述产品吸盘吸取料片上的Type-C插头铁壳并在所述搬运机构的作用下将Type-C插头铁壳搬运到所述循环出料装置处进行摆盘。

进一步地，所述循环送料装置包括料盘架组、循环送料机构和送料机构，所述料盘架组用于放置料盘；

所述循环送料机构包括第一送料滑轨、第二送料滑轨、第一送料机械爪和第二送料机械爪，所述第一送料滑轨和第二送料滑轨垂直设置于所述料盘架组的两侧，所述第一送料机械爪在所述第一送料滑轨上移动，所述第二送料机械爪在所述第二送料滑轨上移动；

所述送料机构位于所述料盘架组上方，所述送料机构包括送料台、第三送料滑轨和第四送料滑轨，所述第三送料滑轨和第四送料滑轨平行于所述料盘架组设置，所述送料台的两端分别在所述第三送料滑轨和第四送料滑轨上移动。

进一步地，所述第三送料滑轨和第四送料滑轨平行设置，所述第三送料滑轨和第四送料滑轨间的距离大于料盘的边长；

所述料盘架组位于所述送料台下方，所述料盘架组包括第一料盘架和第二料盘架，所述第一料盘架用于放置满料盘，所述第二料盘架用于放置空料盘，所述第一料盘架和第二料盘架上均设有至少一个格档；

所述第一送料滑轨和第二送料滑轨的高度高于所述送料台的高度，所述送料台上设有料盘定位架，所述料盘定位架内放置料盘。

进一步地，所述移动组件包括X轴导向滑轨和Y轴导向滑轨，所述X轴导向滑轨和所述Y轴导向滑轨互相垂直，所述Y轴导向滑轨在所述X轴导向滑轨上移动，所述抽取夹在所述Y轴导向滑轨上移动。

进一步地，所述抽取夹抽取料片后通过所述转轴转动至与水平方向呈锐角夹角设置，所述锐角夹角的角度为0～45°。

进一步地，所述搬运机构为机器臂，所述吸取机构还包括支撑板，所述支撑板固定在所述机器臂的末端，所述吸取组件通过所述支撑板固定在机器臂的末端；

所述吸取机构包括多个吸取组件，多个所述吸取组件中的产品吸盘的吸取气路互相独立，所述吸取组件还包括伸缩件，所述产品吸盘通过所述伸缩件固定在所述搬运机构的末端，所述伸缩件垂直于所述支撑板设置。

进一步地，所述循环出料装置包括产品盘架组、出料机构、循环出料机构和放纸机构，所述产品盘架组用于放置产品盘，所述出料机构位于所述产品盘架组上方，

所述出料机构包括出料台、第三出料滑轨和第四出料滑轨，所述第三出料滑轨和第四出料滑轨平行于所述产品盘架组设置，所述出料台的两端分别在所述第三出料滑轨和第四出料滑轨上移动，所述第三出料滑轨和第四出料滑轨间的距离大于产品盘的边长；

所述循环出料机构包括第一出料机械爪、第二出料机械爪、第一出料滑轨和第二出料滑轨，所述第一出料滑轨和第二出料滑轨垂直设置于所述产品盘架组的两侧，所述第一出料滑轨和第二出料滑轨的高度高于所述出料台的高度，所述第一出料机械爪在所述第一出料滑轨上移动并将产品盘架组上的空产品盘搬运到出料台上，所述第二出料机械爪在所述第二出料滑轨上移动并将出料台上的满产品盘搬运到产品盘架组上；

所述放纸机构包括送纸滑轨和送纸吸盘，所述送纸滑轨的一端位于所述出料机构上方，所述送纸吸盘在所述送纸滑轨上移动，所述送纸吸盘用于吸取纸并将纸放到出料台上的产品盘上。

进一步地，所述放纸机构还包括纸架和提升滑轨，所述送纸滑轨远离所述出料机构的一端位于所述纸架上方，所述送纸吸盘吸取纸架上的纸并将纸放到出料台上的产品盘上；所述提升滑轨垂直于所述送纸滑轨设置，所述提升滑轨上设有提升滑块，所述纸架固定在所述提升滑块上并通过所述提升滑块在所述提升滑轨上移动；

所述产品盘架组位于所述出料台下方，所述产品盘架组包括第一产品盘架和第二产品盘架，所述第一产品盘架用于放置空产品盘，所述第二产品盘架用于放置满产品盘；

所述出料台上设有产品盘定位架，所述产品盘定位架内放置产品盘。

进一步地，还包括机架，所述机架上设有第一机架开口和第二机架开口，所述循环送料装置穿设在所述第一机架开口处，所述循环出料装置穿设在所述第二机架开口处，所述定位搬运装置设于所述机架上并位于所述第一机架开口和第二机架开口之间。

进一步地，还包括机罩，所述机罩外设有警示灯，所述警示灯分别与所述循环送料装置、定位搬运装置和循环出料装置连接，所述循环送料装置、定位搬运装置和循环出料装置设于所述机罩内，所述机罩上位于所述循环送料装置和循环出料装置的位置设有机罩开口。

本实用新型的有益效果：该Type-C插头铁壳分盘摆盘设备通过设置循环送料装置、定位搬运装置和循环出料装置，实现了不间断循环送料、搬运摆盘和出料的流水线操作，减少了人力工作量；通过定位搬运装置中抽取机构、吸取机构和搬运机构的配合，在抽取夹抽取料片后转动使料片与水平方向呈锐角设置，料片上的Type-C插头铁壳在重力的作用下倾斜并紧靠料片上支撑杆一边，确保每次吸取Type-C插头铁壳时都在同一基准处，消除了因Type-C插头铁壳与支撑杆之间存在较大间隙而导致的摆盘时需要再次定位的问题，实现了在吸取Type-C插头铁壳时即实现统一的准确定位，保证摆盘位置精确的同时简化流程，提高摆盘效率。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型机罩内的结构示意图。

图3是图2的俯视图。

图4是图2的后视图。

图5是本实用新型中循环送料装置的结构示意图。

图6是图5的俯视图。

图7是图5的后视图。

图8是本实用新型中定位搬运装置的结构示意图。

图9是图8中A部分的局部放大图。

图10是图8的俯视图。

图11是图8的后视图。

图12是图11中B部分的局部放大图。

图13是料片水平设置时料片上的Type-C插头铁壳的摆放示意图。

图14是料片与水平方向呈锐角设置时料片上的Type-C插头铁壳的摆放示意图。

图15是本实用新型中循环出料装置的结构示意图。

图16是图15的俯视图。

图17是图15的后视图。

图中标号说明：

100、循环送料装置，101、料盘架组，1011、第一料盘架，1012、第二料盘架，1013、格档，102、循环送料机构，1021、第一送料滑轨，10211、第一送料滑块，1022、第二送料滑轨，10221、第二送料滑块，1023、第一送料机械爪，1024、第二送料机械爪，103、送料机构，1031、送料台，10311、料盘定位架，1032、第三送料滑轨，10321、第三送料滑块，1033、第四送料滑轨，10331、第四送料滑块；

200、定位搬运装置，201、抽取机构，2011、移动组件，20111、X轴导向滑轨，201111、X轴导向滑块，20112、Y轴导向滑轨，201121、Y轴导向滑块，2012、抽取夹，2013、转轴，202、吸取机构，2021、吸取组件，20211、产品吸盘，20212、伸缩件，2022、支撑板，203、搬运机构；

300、循环出料装置，301、产品盘架组，3011、第一产品盘架，3012、第二产品盘架，302、出料机构，3021、出料台，30211、产品盘定位架，3022、第三出料滑轨，30221、第三出料滑块，3023、第四出料滑轨，30231、第四出料滑块，303、循环出料机构，3031、第一出料机械爪，3032、第二出料机械爪，3033、第一出料滑轨，30331、第一出料滑块，3034、第二出料滑轨，30341、第二出料滑块，304、放纸机构，3041、送纸滑轨，30411、送纸滑块，3042、送纸吸盘，3043、纸架，3044、提升滑轨，30441、提升滑块，3045、限位杆；

401、满料盘，402、空料盘；

501、Type-C插头铁壳；

601、料片，6011、支撑杆；

701、空产品盘，702、满产品盘；

800、机架，801、第一机架开口，802、第二机架开口；

900、机罩，901、警示灯，902、机罩开口。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第二”、“第一”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。此外，术语“包括”意图在于覆盖不排他的包含，例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备，没有限定于已列出的步骤或单元而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。

参照图1-17所示，其中图2为左视图1时的结构示意图，本实用新型一种Type-C插头铁壳分盘摆盘设备的实施例，包括循环送料装置100、定位搬运装置200和循环出料装置300，所述定位搬运装置200设于所述循环送料装置100和所述循环出料装置300之间，所述循环送料装置100用于不间断地将满料盘401送到定位搬运装置200处并移除空料盘402，所述循环出料装置300用于不间断地将空产品盘701送到定位搬运装置200处并移取满产品盘702。所述定位搬运装置200包括抽取机构201、吸取机构202和搬运机构203，所述抽取机构201包括移动组件2011和抽取夹2012，所述抽取夹2012通过转轴2013转动连接在所述移动组件2011末端并在所述移动组件2011上移动；抽取夹2012通过在移动组件2011上移动将料片601搬离料盘，方便产品吸盘20211吸取料片601上的产品Type-C插头铁壳501。所述吸取机构202包括吸取组件2021，所述吸取组件2021包括产品吸盘20211，所述产品吸盘20211固定在所述搬运机构203的末端，所述产品吸盘20211用于吸取产品Type-C插头铁壳501。所述抽取夹2012抽取满料盘401中的料片601后通过所述转轴2013转动至所述抽取夹2012与水平方向呈锐角夹角设置，所述产品吸盘20211吸取料片601上的Type-C插头铁壳501并在所述搬运机构203的作用下将Type-C插头铁壳501搬运到所述循环出料装置300处进行摆盘。如图14所示，通过设置锐角夹角α，支撑杆6011上的所有Type-C插头铁壳501在重力的作用下在支撑杆6011上倾斜并紧靠支撑杆6011一边，倾斜后吸取机构202中的产品吸盘20211再吸取Type-C插头铁壳501时可以精确定位在同一基准，提高后续摆盘时的位置精度，避免了在摆盘前再次对Type-C插头铁壳501进行定位。所述抽取夹2012夹取料片601的操作为现有技术，不再赘述。

如图5-7所示，其中图5和图6中省略机架800，所述循环送料装置100包括料盘架组101、循环送料机构102和送料机构103，所述料盘架组101用于放置料盘。所述循环送料机构102包括第一送料滑轨1021、第二送料滑轨1022、第一送料机械爪1023和第二送料机械爪1024，所述第一送料滑轨1021和第二送料滑轨1022垂直设置于所述料盘架组101的两侧，所述第一送料机械爪1023在所述第一送料滑轨1021上移动，所述第二送料机械爪1024在所述第二送料滑轨1022上移动。所述第一送料滑轨1021上设有第一送料滑块10211，所述第一送料机械爪1023固定在所述第一送料滑块10211上并通过所述第一送料滑块10211在所述第一送料滑轨1021上移动。第一送料机械爪1023用于搬运满料盘401，通过在第一送料滑轨1021上上下移动，将满料盘401在竖直方向移动。所述第二送料滑轨1022上设有第二送料滑块10221，所述第二送料机械爪1024固定在所述第二送料滑块10221上并通过所述第二送料滑块10221在所述第二送料滑轨1022上移动。第二送料机械爪1024用于搬运空料盘402，通过在第二送料滑轨1022上上下移动，将空料盘402在竖直方向移动。

所述送料机构103位于所述料盘架组101上方，所述送料机构103包括送料台1031、第三送料滑轨1032和第四送料滑轨1033，所述第三送料滑轨1032和第四送料滑轨1033平行于所述料盘架组101设置，所述送料台1031的两端分别在所述第三送料滑轨1032和第四送料滑轨1033上移动。所述第三送料滑轨1032上设有第三送料滑块10321，所述第四送料滑轨1033上设有第四送料滑块10331，所述送料台1031的两端分别固定在所述第三送料滑块10321和第四送料滑块10331上，所述送料台1031通过所述第三送料滑块10321和第四送料滑块10331在所述第三送料滑轨1032和第四送料滑轨1033上移动。送料台1031通过在第三送料滑轨1032和第四送料滑轨1033上移动，在水平方向移动满料盘401和空料盘402。

所述第三送料滑轨1032和第四送料滑轨1033平行设置，所述第三送料滑轨1032和第四送料滑轨1033间的距离大于料盘的边长，使得满料盘401和空料盘402可以从第三送料滑轨1032和第四送料滑轨1033间上下移动并通过。

所述料盘架组101位于所述送料台1031下方，所述料盘架组101包括第一料盘架1011和第二料盘架1012，所述第一料盘架1011用于放置满料盘401，所述第二料盘架1012用于放置空料盘402。第一送料滑轨1021位于第一料盘架1011远离第二料盘架1012的一侧，第二送料滑轨1022位于第二料盘架1012远离第一料盘架1011的一侧。所述第一料盘架1011和第二料盘架1012上均设有至少一个格档1013，本实施例中第一料盘架1011设有一个格档1013，可以一次性堆放两排满料盘401；第二料盘架1012上设有一个格档1013，可以一次性堆放两排空料盘402。

所述第一送料滑轨1021和第二送料滑轨1022的高度高于所述送料台1031的高度。第一送料滑轨1021的高度高于所述送料台1031的高度，第一送料机械爪1023可以升高至送料台1031上方，方便将满料盘401从第一料盘架1011上搬运到送料台1031上；第二送料滑轨1022的高度高于所述送料台1031的高度，第二送料机械爪1024可以升高至送料台1031上方，方便将空料盘402从送料台1031上搬运到第二料盘架1012上。所所送料台1031上设有料盘定位架10311，所述料盘定位架10311内放置料盘。通过将满料盘401放在料盘定位架10311内，可以将满料盘401限位在送料台1031上的指定位置，提高满料盘401定位的精度。

如图8-14所示，定位搬运装置200中的所述移动组件2011包括X轴导向滑轨20111和Y轴导向滑轨20112，所述X轴导向滑轨20111和所述Y轴导向滑轨20112互相垂直，所述Y轴导向滑轨20112在所述X轴导向滑轨20111上移动，所述抽取夹2012在所述Y轴导向滑轨20112上移动。通过X轴导向滑轨20111和Y轴导向滑轨20112可以在水平和竖直方向移动料片601，将料片601搬离料盘，方便产品吸盘20211吸取料片601上的产品Type-C插头铁壳501。所述X轴导向滑轨20111上设有X轴导向滑块201111，所述Y轴导向滑轨20112上设有Y轴导向滑块201121，所述Y轴导向滑轨20112固定在所述X轴导向滑块201111上并通过所述X轴导向滑块201111在所述X轴导向滑轨20111上移动，所述抽取夹2012固定在所述Y轴导向滑块201121上并通过所述Y轴导向滑块201121在所述Y轴导向滑轨20112上移动。

所述抽取夹2012抽取料片后通过所述转轴2013转动至与水平方向呈锐角夹角α设置，所述锐角夹角α的角度为0～45°。夹角控制在0～45°之间，可以在实现支撑杆6011上的所有Type-C插头铁壳501在重力的作用下在支撑杆6011上倾斜并紧靠支撑杆6011一边的同时防止有Type-C插头铁壳501因角度过大而从支撑杆6011上滑落。本实施例中，夹角α设置为10°。

所述搬运机构203为机器臂，所述吸取机构202还包括支撑板2022，所述支撑板2022固定在所述机器臂的末端，所述吸取组件2021通过所述支撑板2022固定在机器臂的末端。机器臂将吸取机构202和产品Type-C插头铁壳501一起搬运到产品盒处，Type-C插头铁壳501达到产品盒后产品吸盘20211取消吸取操作将Type-C插头铁壳501放入产品盒内。机器臂移动吸取机构的操作为现有技术，不再赘述。

所述吸取机构202包括多个吸取组件2021，本实施例中吸取组件包括二十个吸取组件，二十个产品吸盘可以同时吸取二十个Type-C插头铁壳。通过在支撑板2022上垂直设置伸缩件20212，并在伸缩件20212上固定产品吸盘，可以一次性吸取多个Type-C插头铁壳，提高搬运效率。多个所述吸取组件2021中的产品吸盘20211的吸取气路互相独立。在出现Type-C插头铁壳501的次品时，吸取次品的产品吸盘20211取消吸取操作，便于剔除次品。所述吸取组件2021还包括伸缩件20212，所述产品吸盘20211通过所述伸缩件20212固定在所述搬运机构203的末端，所述伸缩件20212垂直于所述支撑板2022设置。本实施例中，所述伸缩件20212为气缸，所述气缸的缸筒垂直固定在支撑板2022上，所述产品吸盘20211固定在气缸的活塞上。通过设置伸缩件20212可以在摆盘时将Type-C插头铁壳501直接放入产品盒内。

参照图15-17所示，循环出料装置300包括产品盘架组301、出料机构302、循环出料机构303和放纸机构304，所述产品盘架组301用于放置产品盘，所述出料机构302位于所述产品盘架组301上方。所述出料机构302包括出料台3021；所述循环出料机构303包括第一出料机械爪3031和第二出料机械爪3032，所述第一出料机械爪3031用于将产品盘架组301上的空产品盘701搬运到出料台3021上，待分盘摆盘装置将Type-C插头铁壳摆满产品盘后，所述第二出料机械爪3032用于将出料台3021上的满产品盘702搬运到产品盘架组301上。

所述放纸机构304包括送纸滑轨3041和送纸吸盘3042，所述送纸滑轨3041的一端位于所述出料机构302上方，所述送纸吸盘3042在所述送纸滑轨3041上移动，所述送纸吸盘3042用于吸取纸并将纸放到出料台3021上的产品盘上。所述送纸滑轨3041上设有送纸滑块30411，所述送纸吸盘3042固定在所述送纸滑块30411上并通过所述送纸滑块30411在所述送纸滑轨3041上移动。所述放纸机构304还包括纸架3043，所述送纸滑轨3041远离所述出料机构302的一端位于所述纸架3043上方，所述送纸吸盘3042吸取纸架3043上的纸并将纸放到出料台3021上的产品盘上。所述纸架3043上通过人工一次性堆放纸，通过送纸机构实现不间断送纸减少人力工作量，提高效率。

所述放纸机构304还包括提升滑轨3044，所述提升滑轨3044垂直于所述送纸滑轨3041设置，所述提升滑轨3044上设有提升滑块30441，所述纸架3043固定在所述提升滑块30441上并通过所述提升滑块30441在所述提升滑轨3044上移动。当纸架3043上的纸张数量少时，纸距离送纸吸盘3042较远，纸架3043通过在提升滑轨3044上移动靠近送纸滑轨3041，此时送纸吸盘3042再吸取纸可以减少纸在吸取过程中发生的移位，提高位置精度。当纸架3043上的纸消耗完时，纸架3043通过在提升滑轨3044上移动远离送纸滑轨3041，方便补充纸。

所述纸架3043的四周设有限位杆3045，用于防止纸移位。本实施例中限位杆3045位于纸架3043的四角上，所述限位杆3045的截面形状为直角，纸放在四个限位杆3045之间可以防止纸发生移位，提高送纸吸盘吸取纸后放到产品盘上的位置精度。

所述循环出料机构303还包括第一出料滑轨3033和第二出料滑轨3034，所述第一出料滑轨3033和第二出料滑轨3034垂直设置于所述产品盘架组301的两侧，所述第一出料滑轨3033和第二出料滑轨3034的高度高于所述出料台3021的高度，第一出料滑轨3033的高度高于所述出料台3021的高度，第一出料机械爪3031可以升高至出料台3021上方，方便将空产品盘701从第一产品盘架3011上搬运到出料台3021上；第二出料滑轨3034的高度高于所述出料台3021的高度，第二出料机械爪3032可以升高至出料台3021上方，方便将满产品盘702从出料台3021上搬运到第二产品盘架3012上。

所述第一出料滑轨3033上设有第一出料滑块30331，所述第一出料机械爪3031固定在所述第一出料滑块30331上并通过所述第一出料滑块30331在所述第一出料滑轨3033上移动，所述第二出料滑轨3034上设有第二出料滑块30341，所述第二出料机械爪3032固定在所述第二出料滑块30341上并通过所述第二出料滑块30341在所述第二出料滑轨3034上移动。第一出料机械爪3031用于搬运空产品盘701，通过在第一出料滑轨3033上上下移动，将空产品盘701在竖直方向移动。第二出料机械爪3032用于搬运满产品盘702，通过在第二出料滑轨3034上上下移动，将满产品盘702在竖直方向移动。

所述出料机构302还包括第三出料滑轨3022和第四出料滑轨3023，所述第三出料滑轨3022和第四出料滑轨3023平行于所述产品盘架组设置，所述第三出料滑轨3022上设有第三出料滑块30221，所述第四出料滑轨3023上设有第四出料滑块30231，所述出料台3021的两端分别固定在所述第三出料滑轨3022和第四出料滑轨3023上，所述出料台3021通过所述第三出料滑块30221和第四出料滑块30231在所述第三出料滑轨3022和第四出料滑轨3023上移动，出料台3021通过在第三出料滑轨3022和第四出料滑轨3023上移动，在水平方向移动空产品盘701和满产品盘702。所述第三出料滑轨3022和第四出料滑轨3023间的距离大于产品盘的边长，使得空产品盘701和满产品盘702可以从第三出料滑轨3022和第四出料滑轨3023间上下移动并通过。

所述产品盘架组301位于所述出料台3021下方，所述产品盘架组301包括第一产品盘架3011和第二产品盘架3012，所述第一产品盘架3011用于放置空产品盘701，所述第二产品盘架3012用于放置满产品盘702。第一出料滑轨3033位于第一产品盘架3011远离第二产品盘架3012的一侧，第二出料滑轨3034位于第二产品盘架3012远离第一产品盘架3011的一侧。

所述出料台3021上设有产品盘定位架30211，所述产品盘定位架30211内放置产品盘。通过将空产品盘701放在产品盘定位架30211内，可以将空产品盘701限位在出料台3021上的指定位置，提高空产品盘701定位的精度以及送纸吸盘3042放纸时的位置精度。

Type-C插头铁壳分盘摆盘设备还包括机架800，所述机架800上设有第一机架开口801和第二机架开口802，所述循环送料装置100穿设在所述第一机架开口801处，所述循环出料装置300穿设在所述第二机架开口802处，所述定位搬运装置200设于所述机架800上并位于所述第一机架开口801和第二机架开口802之间。本实施例中，循环送料装置100中的料盘架组101位于第一机架开口801下方，循环送料机构102垂直穿设在第一机架开口801中，送料机构103位于第一机架开口801上方；定位搬运装置200中的抽取机构201和搬运机构203设于所述机架800上，吸取机构202设于搬运机构203上；循环出料装置300中的产品盘架组301位于第二机架开口802下方，出料机构302位于第二机架开口802上方，循环出料机构303垂直穿设在第二机架开口802中，放纸机构304设于所述机架800上、位于所述循环出料机构303远离所述定位搬运装置200的一侧。

Type-C插头铁壳分盘摆盘设备还包括机罩900，所述机罩900外设有警示灯901，所述警示灯901分别与所述循环送料装置100、定位搬运装置200和循环出料装置300电连接，用于指示循环送料装置100、定位搬运装置200和循环出料装置300的工作状态并在出现异常时发出报警提示。所述循环送料装置100、定位搬运装置200和循环出料装置300设于所述机罩内，所述机罩900上位于所述循环送料装置100和循环出料装置200的位置设有机罩开口902。通过设置机罩900可以避免灰尘对Type-C插头铁壳501造成污染，同时避免操作人员误触设备造成安全隐患；通过设置机罩开口902方便操作人员向循环送料装置100处添加满料盘401和移出空料盘402，方便操作人员向循环出料装置300处添加空产品盘701和取出满产品盘702。

Type-C插头铁壳分盘摆盘设备的操作流程为：

分盘摆盘前，人工将装满产品的满料盘401一次性叠放在第一料盘架1011上，第一送料机械爪1023移动至送料台1031下方靠近满料盘401处，送料台1031移动至第一料盘架1011和第二料盘架1012中间位置的正上方，第二送料机械爪1024移动至送料机构103上方。人工将空产品盘701一次性叠放在第一产品盘架3011上，人工将纸一次性堆叠放在纸架3043上；第一出料机械爪3031移动至出料台3021下方靠近空产品盘701处，出料台3021移动至第一产品盘架3011和第二产品盘架3012中间位置的正上方，第二出料机械爪3032移动至出料机构302上方。

送料时，第一送料机械爪1023夹紧第一料盘架1011上的一个满料盘401，在第一送料滑轨1021上移动上升将满料盘401抬至高于送料台1031的位置；送料台1031在第三送料滑轨1032和第四送料滑轨1033上移动至满料盘401正下方，第一送料机械爪松开满料盘401将满料盘401搬运到送料台1031上；送料台1031在第三送料滑轨1032和第四送料滑轨1033上移动，将满料盘401移动到分盘摆盘装置需要的水平位置，第一送料机械爪1023回到送料台1031下方靠近满料盘401处；分盘摆盘装置搬运完满料盘401中的产品后，送料台1031在第三送料滑轨1032和第四送料滑轨1033上移动并将空料盘402移动至第二送料机械爪1024下方，第二送料机械爪1024下降夹紧空料盘402，送料台1031回到第一料盘架1011和第二料盘架1012中间位置的正上方，第二送料机械爪1024继续下降将空料盘402叠放到第二料盘架1012上，搬运完空料盘402后第二送料机械爪1024回到送料机构103上方；一次送料完成，继续下一个满料盘401的送料，实现不间断循环送料，在所有满料盘401中的产品都搬运完后，人工一次性回收空料盘402，大大降低了工作量。第一送料机械爪1023和第二送料机械爪1024的夹紧和松开操作，以及各滑块分别与滑轨配合并在对应滑轨上移动为常规手段，不再赘述。在第二送料机械爪1024搬运空料盘402的过程中，第一送料机械爪1023也可以同时进行下一个满料盘401的搬运，进一步提高循环送料的效率。

搬运摆盘时，抽取夹2012通过在移动组件2011上移动靠近料盘并从料盘中夹取料片601，抽取夹2012在移动组件2011上移动远离料盘将料片601从料盘中抽取出并靠近吸取机构202；接着抽取夹2012转动直到与水平方向呈20°夹角，料片601上的Type-C插头铁壳501在重力的作用下倾斜并紧靠支撑杆6011一边，产品吸盘20211吸取倾斜后的Type-C插头铁壳501；机器臂将吸取机构202和Type-C插头铁壳501一起搬到产品盒上方，产品吸盘20211在伸缩件20212的作用下伸入产品盒并将Type-C插头铁壳501放入产品盒，完成摆盘。

出料时，第一出料机械爪3031夹紧第一产品盘架3011上的一个空产品盘701，在第一出料滑轨3033上移动上升将空产品盘701抬至高于出料台3021的位置；出料台3021在第三出料滑轨3022和第四出料滑轨3023上移动至空产品盘701正下方，第一出料机械爪3031松开空产品盘701将空产品盘701搬运到出料台3021上；出料台3021在第三出料滑轨3022和第四出料滑轨3023上移动，将空产品盘701移动到分盘摆盘装置需要的水平位置，第一出料机械爪3031回到出料台3021下方靠近空产品盘701处；待分盘摆盘装置用产品摆满产品盘，送纸吸盘3042吸取纸架3043上的一张纸并在送纸滑轨3041上移动将纸放置在满产品盘702上方，接着出料台3021在第三出料滑轨3022和第四出料滑轨3023上移动并将满产品盘702移动至第二出料机械爪3032下方，第二出料机械爪3032下降夹紧满产品盘702，出料台3021回到第一产品盘架3011和第二产品盘架3012中间位置的正上方，第二出料机械爪3032继续下降将满产品盘702叠放到第二产品盘架3012上，搬运完满产品盘702后第二出料机械爪3032回到出料机构302上方；一次出料完成，继续搬运下一个空产品盘701进行出料，实现不间断循环出料，在所有空产品盘701都装满产品后，人工一次性在第二产品盘架3012上取出满产品盘702，大大降低了工作量。第一出料机械爪3031和第二出料机械爪3032的夹紧和松开操作，以及各滑块分别与滑轨配合并在对应滑轨上移动为常规手段，不再赘述。在第二出料机械爪3032搬运满产品盘702的过程中，第一出料机械爪3031也可以同时进行下一个空产品盘701的搬运，进一步提高循环出料的效率。

一次性叠放的满料盘401上的Type-C插头铁壳501全部分盘摆盘到产品盘内后，再人工一次性取出空料盘402，放入满料盘401进行下一轮分盘摆盘。

本实用新型的有益效果：该Type-C插头铁壳分盘摆盘设备通过设置循环送料装置、定位搬运装置和循环出料装置，实现了不间断循环送料、搬运摆盘和出料的流水线操作，减少了人力工作量；通过定位搬运装置中抽取机构、吸取机构和搬运机构的配合，在抽取夹抽取料片后转动使料片与水平方向呈一锐角，料片上的Type-C插头铁壳在重力的作用下倾斜并紧靠料片上支撑杆一边，确保每次吸取Type-C插头铁壳时都在同一基准处，消除了因Type-C插头铁壳与支撑杆之间存在较大间隙而导致的摆盘时需要再次定位的问题，实现了在吸取Type-C插头铁壳时即实现统一的准确定位，保证摆盘位置精确的同时简化流程，提高摆盘效率。

以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种Type-C插头铁壳分盘摆盘设备，其特征在于：包括循环送料装置、定位搬运装置和循环出料装置，所述循环送料装置用于不间断地将满料盘送到定位搬运装置处并移除空料盘，所述循环出料装置用于不间断地将空产品盘送到定位搬运装置处并移取满产品盘；

所述定位搬运装置包括抽取机构、吸取机构和搬运机构，所述抽取机构包括移动组件和抽取夹，所述抽取夹通过转轴转动连接在所述移动组件末端并在所述移动组件上移动；所述吸取机构包括吸取组件，所述吸取组件包括产品吸盘，所述产品吸盘固定在所述搬运机构的末端；

所述抽取夹抽取满料盘中的料片后通过所述转轴转动至所述抽取夹与水平方向呈锐角夹角设置，所述产品吸盘吸取料片上的Type-C插头铁壳并在所述搬运机构的作用下将Type-C插头铁壳搬运到所述循环出料装置处进行摆盘。

2.根据权利要求1所述的Type-C插头铁壳分盘摆盘设备，其特征在于：所述循环送料装置包括料盘架组、循环送料机构和送料机构，所述料盘架组用于放置料盘；

所述循环送料机构包括第一送料滑轨、第二送料滑轨、第一送料机械爪和第二送料机械爪，所述第一送料滑轨和第二送料滑轨垂直设置于所述料盘架组的两侧，所述第一送料机械爪在所述第一送料滑轨上移动，所述第二送料机械爪在所述第二送料滑轨上移动；

所述送料机构位于所述料盘架组上方，所述送料机构包括送料台、第三送料滑轨和第四送料滑轨，所述第三送料滑轨和第四送料滑轨平行于所述料盘架组设置，所述送料台的两端分别在所述第三送料滑轨和第四送料滑轨上移动。

3.根据权利要求2所述的Type-C插头铁壳分盘摆盘设备，其特征在于：所述第三送料滑轨和第四送料滑轨平行设置，所述第三送料滑轨和第四送料滑轨间的距离大于料盘的边长；

所述料盘架组位于所述送料台下方，所述料盘架组包括第一料盘架和第二料盘架，所述第一料盘架用于放置满料盘，所述第二料盘架用于放置空料盘，所述第一料盘架和第二料盘架上均设有至少一个格档；

所述第一送料滑轨和第二送料滑轨的高度高于所述送料台的高度，所述送料台上设有料盘定位架，所述料盘定位架内放置料盘。

4.根据权利要求1所述的Type-C插头铁壳分盘摆盘设备，其特征在于：所述移动组件包括X轴导向滑轨和Y轴导向滑轨，所述X轴导向滑轨和所述Y轴导向滑轨互相垂直，所述Y轴导向滑轨在所述X轴导向滑轨上移动，所述抽取夹在所述Y轴导向滑轨上移动。

5.根据权利要求1所述的Type-C插头铁壳分盘摆盘设备，其特征在于：所述抽取夹抽取料片后通过所述转轴转动至与水平方向呈锐角夹角设置，所述锐角夹角的角度为0～45°。

6.根据权利要求1所述的Type-C插头铁壳分盘摆盘设备，其特征在于：所述搬运机构为机器臂，所述吸取机构还包括支撑板，所述支撑板固定在所述机器臂的末端，所述吸取组件通过所述支撑板固定在机器臂的末端；

所述吸取机构包括多个吸取组件，多个所述吸取组件中的产品吸盘的吸取气路互相独立，所述吸取组件还包括伸缩件，所述产品吸盘通过所述伸缩件固定在所述搬运机构的末端，所述伸缩件垂直于所述支撑板设置。

7.根据权利要求1所述的Type-C插头铁壳分盘摆盘设备，其特征在于：所述循环出料装置包括产品盘架组、出料机构、循环出料机构和放纸机构，所述产品盘架组用于放置产品盘，所述出料机构位于所述产品盘架组上方，

所述出料机构包括出料台、第三出料滑轨和第四出料滑轨，所述第三出料滑轨和第四出料滑轨平行于所述产品盘架组设置，所述出料台的两端分别在所述第三出料滑轨和第四出料滑轨上移动，所述第三出料滑轨和第四出料滑轨间的距离大于产品盘的边长；

所述循环出料机构包括第一出料机械爪、第二出料机械爪、第一出料滑轨和第二出料滑轨，所述第一出料滑轨和第二出料滑轨垂直设置于所述产品盘架组的两侧，所述第一出料滑轨和第二出料滑轨的高度高于所述出料台的高度，所述第一出料机械爪在所述第一出料滑轨上移动并将产品盘架组上的空产品盘搬运到出料台上，所述第二出料机械爪在所述第二出料滑轨上移动并将出料台上的满产品盘搬运到产品盘架组上；

所述放纸机构包括送纸滑轨和送纸吸盘，所述送纸滑轨的一端位于所述出料机构上方，所述送纸吸盘在所述送纸滑轨上移动，所述送纸吸盘用于吸取纸并将纸放到出料台上的产品盘上。

8.根据权利要求7所述的Type-C插头铁壳分盘摆盘设备，其特征在于：所述放纸机构还包括纸架和提升滑轨，所述送纸滑轨远离所述出料机构的一端位于所述纸架上方，所述送纸吸盘吸取纸架上的纸并将纸放到出料台上的产品盘上；所述提升滑轨垂直于所述送纸滑轨设置，所述提升滑轨上设有提升滑块，所述纸架固定在所述提升滑块上并通过所述提升滑块在所述提升滑轨上移动；

所述产品盘架组位于所述出料台下方，所述产品盘架组包括第一产品盘架和第二产品盘架，所述第一产品盘架用于放置空产品盘，所述第二产品盘架用于放置满产品盘；

所述出料台上设有产品盘定位架，所述产品盘定位架内放置产品盘。

9.根据权利要求1-8任一项所述的Type-C插头铁壳分盘摆盘设备，其特征在于：还包括机架，所述机架上设有第一机架开口和第二机架开口，所述循环送料装置穿设在所述第一机架开口处，所述循环出料装置穿设在所述第二机架开口处，所述定位搬运装置设于所述机架上并位于所述第一机架开口和第二机架开口之间。

10.根据权利要求1-8任一项所述的Type-C插头铁壳分盘摆盘设备，其特征在于：还包括机罩，所述机罩外设有警示灯，所述警示灯分别与所述循环送料装置、定位搬运装置和循环出料装置连接，所述循环送料装置、定位搬运装置和循环出料装置设于所述机罩内，所述机罩上位于所述循环送料装置和所述循环出料装置的位置设有机罩开口。

Images