CN115140519A - 料仓式摆盘机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了料仓式摆盘机，包括：工作台，工作台上安装有：用于实现视觉筛选上料的原料上料机构；用于实现料仓自动上料、下料的料仓上下料机构；及用于将从原料上料机构中筛选送出的物料送入至料仓上下料机构所提供的料仓内的取料机构，通过料仓上下料机构实现在摆盘加工的过程中，自动化的进行空料盘的上料及满料料盘的收集，使得在摆盘加工的过程中实现无需人工参与的效果，有效的提高加工效率，减少劳动力，同时实现在摆盘加工中的不停机换盘工作效果，最大化的提高加工效率。通过原料上料机构实现在原料上料的过程中的高精度的自动视觉筛选；提高物料上料的上料精度，提高摆盘加工的精准性。

Description

料仓式摆盘机
技术领域
本发明属于摆盘设备技术领域，涉及料仓式摆盘机。
背景技术
在小零部件生产后，需要对其进行进行摆盘工作，需要通过摆盘机构将小部件放置到料仓的产品放置槽中，目前市面上的摆盘机构大多存在以下问题：
一、现有的摆盘操作在摆盘前需要人工先将堆叠的空料仓进行分离，空料仓摆盘后同样需要人工将装满产品的料仓叠放在一起，这样需要人工不断的进行分盘和叠盘，导致人工劳动强度较大，工作效率低下；
二、现有的摆盘机构在原料上料的过程中缺少合理的筛选剔除结构，导致上料时出现正反面参差不齐的情况，造成产品在摆盘时出来混乱的情况，影响加工质量；
三、现有的摆盘机构大多通过传统的传感器进行摆盘定位，摆盘时整体的精度较低，任意出现错摆、漏摆的情况，整体加工精度较低。
发明内容
为了实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：
料仓式摆盘机，包括：工作台，工作台上安装有：
用于实现视觉筛选上料的原料上料机构；用于实现料仓自动上料、下料的料仓上下料机构；及用于将从原料上料机构中筛选送出的物料送入至料仓上下料机构所提供的料仓内的取料机构。
作为本发明进一步的方案：原料上料机构包括：稳固安装于工作台上的震动料盘及与震动料盘接驳的上料轨道；上料轨道延伸至取料机构的工作范围内；
震动料盘的上端安装有一个视觉筛选模组；视觉筛选模组的镜头从上至下正对着震动料盘内的轨道；且震动料盘的轨道上安装有一个与视觉筛选模组配合实现筛选工作的吸气吹气装置。
作为本发明进一步的方案：料仓上下料机构包括：一组安装于工作台上的丝杆滑动模组；丝杆滑动模组的滑动部上安装有一用于承放料仓的承接板，通过丝杆滑动模组带动承接板做靠近及远离取料机构的工作行程；
丝杆滑动模组远离取料机构的后端设置有两组料盘堆叠装置；其中一组为满料料仓堆叠装置；另一组为空料料仓堆叠装置。
作为本发明进一步的方案：堆叠装置包括：一对夹料板，夹料板分别安装于丝杆滑动模组的两侧；两个夹料板之间配合形成一个料仓槽，料仓堆叠在料仓槽内；夹料板的上安装有若干组固定气缸，固定气缸的活塞杆向料仓槽的中部做伸缩运动，固定气缸的活塞杆上安装有沿其伸缩方向延伸的顶板；
工作台对应料仓槽的位置上开设有一避让槽，工作台的下端安装有顶料架；
顶料架上安装有一向上做升降运动的电机丝杆模组；电机丝杆模组的升降螺母上安装有顶料推板，顶料推板上均匀分布有若干根竖直向上延伸的顶杆；顶杆由电机丝杆模组带动从避让槽经过顶入至料仓槽中。
作为本发明进一步的方案：顶杆的顶端嵌套安装有顶料胶套。
作为本发明进一步的方案：取料机构包括：横跨安装于工作台上的取料滑动模组；取料滑动模组的滑动部上安装有升降取料模组；升降取料模组的升降部上安装有用于物料提取的取料模组；
取料滑动模组的上端还安装有一组与其平行设置的视觉滑动模组；
视觉滑动模组上安装有一组视觉取料定位模组及一组视觉放料定位模组；其中视觉取料定位模组的视觉方向正对于原料上料机构的出料位置；视觉放料定位模组的视觉方向正对着料仓上下料机构中的料仓。
作为本发明进一步的方案：原料上料机构及料仓上下料机构之间还设置有一组视觉方向向上的视觉判断模组，取料模组从原料上料机构向料仓上下料机构滑动时，取料模组上的原料从视觉判断模组的视觉方向正上端经过。
本发明的有益效果：
1、通过料仓上下料机构实现在摆盘加工的过程中，自动化的进行空料盘的上料及满料料盘的收集，使得在摆盘加工的过程中实现无需人工参与的效果，有效的提高加工效率，减少劳动力，同时实现在摆盘加工中的不停机换盘工作效果，最大化的提高加工效率。
2、通过原料上料机构实现在原料上料的过程中的高精度的自动视觉筛选；提高物料上料的上料精度，提高摆盘加工的精准性。
3、通过具有多个视觉模组的取料机构实现高精确性、高效率的摆盘工作，在摆盘的过程中可以有效的避免出现错摆、漏摆的情况。
附图说明
图1是本发明结构示意图。
图2是本发明中原料上料机构的结构示意图。
图3是本发明中料仓上下料机构的结构示意图。
图4是本发明中取料机构的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，应理解，本申请不受这里公开描述的示例实施例的限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本发明提供了请参阅图1～4，本发明实施例中，料仓式摆盘机，包括：工作台1，工作台1上安装有：
用于实现视觉筛选上料的原料上料机构3；用于实现料仓自动上料、下料的料仓上下料机构4；及用于将从原料上料机构3中筛选送出的物料送入至料仓上下料机构4所提供的料仓内的取料机构2。
进一步的，原料上料机构3包括：稳固安装于工作台1上的震动料盘31及与震动料盘31接驳的上料轨道34；上料轨道34延伸至取料机构2的工作范围内；
震动料盘31的上端安装有一个视觉筛选模组33；视觉筛选模组33的镜头从上至下正对着震动料盘31内的轨道；且震动料盘31的轨道上安装有一个与视觉筛选模组33配合实现筛选工作的吸气吹气装置32；
待摆盘的原料倒入至震动料盘31中，通过震动料盘31进行震动上料，确保原料以正面朝上的状态送出至上料轨道34中，在震动料盘31送料至上料轨道34的过程中，吸气吸气吹气装置32会吸住经过震动料盘31的轨道上的原料使其缓慢的经过视觉筛选模组33的拍照区域，视觉筛选模组33会对原料进行视觉探测；当原料是反面朝上时，吸气吹气装置32后将该原料吹回至震动料盘31中重新进行上料，实现在原料上料的过程中的高精度的自动视觉筛选；提高物料上料的上料精度，提高摆盘加工的精准性。
进一步的，料仓上下料机构4包括：一组安装于工作台1上的丝杆滑动模组41；丝杆滑动模组41的滑动部上安装有一用于承放料仓的承接板42，通过丝杆滑动模组41带动承接板42做靠近及远离取料机构2的工作行程；
丝杆滑动模组41远离取料机构2的后端设置有两组料盘堆叠装置；其中一组为满料料仓堆叠装置；另一组为空料料仓堆叠装置；
在原料摆盘的加工过程中，丝杆滑动模组41会带动承接板42进入至空料料仓堆叠装置中将一空料仓从空料料仓堆叠装置中带至取料机构2的加工位置中，而后由取料机构2将原料从原料上料机构3取出放入至料仓的放置槽中实现摆盘加工；在摆盘的过程中丝杆滑动模组41会配合取料机构2实现三个轴线上的摆盘加工；在单个料仓摆盘加工完成后，丝杆滑动模组41会带动该料仓至满料料仓堆叠装置中，用满料料仓堆叠装置将该料仓进行堆叠收集，进而完成该次摆盘工作。
更进一步的，堆叠装置包括：一对夹料板43，夹料板43分别安装于丝杆滑动模组41的两侧；两个夹料板43之间配合形成一个料仓槽，料仓堆叠在料仓槽内；夹料板43的上安装有若干组固定气缸40，固定气缸40的活塞杆向料仓槽的中部做伸缩运动，固定气缸40的活塞杆上安装有沿其伸缩方向延伸的顶板(图未示)；
工作台1对应料仓槽的位置上开设有一避让槽(图未示)，工作台1的下端安装有顶料架48；
顶料架48上安装有一向上做升降运动的电机丝杆模组46；电机丝杆模组46的升降螺母上安装有顶料推板47，顶料推板47上均匀分布有若干根竖直向上延伸的顶杆45；顶杆45由电机丝杆模组46带动从避让槽经过顶入至料仓槽中顶住堆叠在料仓槽中的料仓；
其中：空料料仓堆叠装置的工作原理为：丝杆滑动模组41带动承接板42移动至空料料仓堆叠装置的料仓槽下端；电机丝杆模组46带动顶杆45下降，将最下端的料仓与其上方料仓之间的间隙与顶板对齐；
同时固定气缸40带动顶板前推，使顶板插入最下端的料仓与其上方料仓之间的间隙中，从而通过顶板固定住上方的各个料仓；
而后电机丝杆模组46继续带动最下端的料仓下降，直至料仓平稳的放置在承接板42上；而后电机丝杆模组46带动顶杆45回升重新顶住料仓槽内堆叠的料仓，完成空料料仓堆叠装置的料仓上料工作。
满料料仓堆叠装置的工作原理为：固定气缸40带动顶板前推，通过顶板将堆叠在料仓槽中的料仓进行支撑固定；同时电机丝杆模组46带动顶杆45下降至避让槽的下端；而后丝杆滑动模组41带动放置在承接板42满料的料仓移动至满料料仓堆叠的料仓槽下端；电机丝杆模组46带动顶杆45上升，将承接板42上满料的料仓顶起，同时固定气缸40带动顶板回收，通过电机丝杆模组46带动顶杆45将该满料的料仓定入至料仓槽中，实现满料料仓的回收。
更进一步的，顶杆45的顶端嵌套安装有顶料胶套44，通过顶料胶套44保护与其接触的料仓。
进一步的，取料机构2包括：横跨安装于工作台1上的取料滑动模组27；取料滑动模组27的滑动部上安装有升降取料模组21；升降取料模组21的升降部上安装有用于物料提取的取料模组22；通过取料滑动模组27、升降取料模组21及丝杆滑动模组41配合，实现取料模组22进行三轴摆盘工作；
取料滑动模组27的上端还安装有一组与其平行设置的视觉滑动模组24；
视觉滑动模组24上安装有一组视觉取料定位模组25及一组视觉放料定位模组26；其中视觉取料定位模组25的视觉方向正对于原料上料机构3的出料位置，用于检测原料在上料轨道34末端的具体位置，以使得取料模组22可以准确且高效的将上料轨道34末端的物料进行提取；
视觉放料定位模组26的视觉方向正对着料仓上下料机构4中的料仓，通过视觉放料定位模组26对料仓上的放置槽进行视觉判断，以确保取料模组22可以将原料准确且高效的放置到空的放置槽中并且避免出现错放、漏放的情况，提高摆盘精度；
更进一步的，原料上料机构3及料仓上下料机构4之间还设置有一组视觉方向向上的视觉判断模组23，取料模组22从原料上料机构3向料仓上下料机构4滑动时，取料模组22上的原料从视觉判断模组23的视觉方向正上端经过；通过视觉判断模组23从下至上的对原料进行辅助视觉定位以或者取料模组22上原料的取料位置，从而使得取料模组22在放料时作出相对应的放置槽置微调，进一步的提高摆盘精度。
还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.料仓式摆盘机，其特征在于，包括：工作台，工作台上安装有：
用于实现视觉筛选上料的原料上料机构；用于实现料仓自动上料、下料的料仓上下料机构；及用于将从原料上料机构中筛选送出的物料送入至料仓上下料机构所提供的料仓内的取料机构。
2.根据权利要求1所述的料仓式摆盘机，其特征在于，原料上料机构包括：稳固安装于工作台上的震动料盘及与震动料盘接驳的上料轨道；上料轨道延伸至取料机构的工作范围内；
震动料盘的上端安装有一个视觉筛选模组；视觉筛选模组的镜头从上至下正对着震动料盘内的轨道；且震动料盘的轨道上安装有一个与视觉筛选模组配合实现筛选工作的吸气吹气装置。
3.根据权利要求1所述的料仓式摆盘机，其特征在于，料仓上下料机构包括：一组安装于工作台上的丝杆滑动模组；丝杆滑动模组的滑动部上安装有一用于承放料仓的承接板，通过丝杆滑动模组带动承接板做靠近及远离取料机构的工作行程；
丝杆滑动模组远离取料机构的后端设置有两组料盘堆叠装置；其中一组为满料料仓堆叠装置；另一组为空料料仓堆叠装置。
4.根据权利要求3所述的料仓式摆盘机，其特征在于，堆叠装置包括：一对夹料板，夹料板分别安装于丝杆滑动模组的两侧；两个夹料板之间配合形成一个料仓槽，料仓堆叠在料仓槽内；夹料板的上安装有若干组固定气缸，固定气缸的活塞杆向料仓槽的中部做伸缩运动，固定气缸的活塞杆上安装有沿其伸缩方向延伸的顶板；
工作台对应料仓槽的位置上开设有一避让槽，工作台的下端安装有顶料架；顶料架上安装有一向上做升降运动的电机丝杆模组；电机丝杆模组的升降螺母上安装有顶料推板，顶料推板上均匀分布有若干根竖直向上延伸的顶杆；顶杆由电机丝杆模组带动从避让槽经过顶入至料仓槽中。
5.根据权利要求4所述的料仓式摆盘机，其特征在于，顶杆的顶端嵌套安装有顶料胶套。
6.根据权利要求1所述的料仓式摆盘机，其特征在于，取料机构包括：横跨安装于工作台上的取料滑动模组；取料滑动模组的滑动部上安装有升降取料模组；升降取料模组的升降部上安装有用于物料提取的取料模组；
取料滑动模组的上端还安装有一组与其平行设置的视觉滑动模组；
视觉滑动模组上安装有一组视觉取料定位模组及一组视觉放料定位模组；其中视觉取料定位模组的视觉方向正对于原料上料机构的出料位置；视觉放料定位模组的视觉方向正对着料仓上下料机构中的料仓。
7.根据权利要求8所述的料仓式摆盘机，其特征在于，原料上料机构及料仓上下料机构之间还设置有一组视觉方向向上的视觉判断模组，取料模组从原料上料机构向料仓上下料机构滑动时，取料模组上的原料从视觉判断模组的视觉方向正上端经过。
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