CN214638680U - 超声波清洗机搬运模组及超声波清洗机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种超声波清洗机搬运模组及超声波清洗机，超声波清洗机搬运模组包括机架；进料机构，设置在所述机架上，用于输送装载待清洗工件的料篮；顶料机构，设置在所述机架上且位于所述进料机构的底部，用于顶升所述进料机构上的所述料篮；升降机构，能够上下运动地设置在所述机架上，用于承接所述料篮；夹持机构，设置在机架上且能够沿所述进料机构的输送方向移动，用于将所述料篮从所述顶料机构上抓取至所述升降机构上。本方案结构简单、紧凑，工作过程连续，能快速实现料篮的搬运与转移，能对工件和装载工件的料篮同时进行清洗，清洗效率高。

Description

超声波清洗机搬运模组及超声波清洗机

技术领域

本实用新型涉及一种清洗设备，具体涉及一种超声波清洗机搬运模组及超声波清洗机。

背景技术

工件加工完成后，常常会在表面沾有油污或者灰尘，为了保持工件的清洁，需要对工件进行清洗。在现代工业生产清洗工艺中，为了提高效率和减少人力劳动，常使用自动化的超声波清洗机对工件进行清洗，目前市场上超声波清洗线机的搬运机构结构复杂，清洗效率较低。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，一方面，本实用新型提出一种超声波清洗机搬运模组，结构紧凑、简单，工作效率高。

根据本实用新型实施例的超声波清洗机搬运模组，包括：机架；进料机构，设置在所述机架上，用于输送装载待清洗工件的料篮；顶料机构，设置在所述机架上且位于所述进料机构的底部，用于顶升所述进料机构上的所述料篮；升降机构，能够上下运动地设置在所述机架上，用于承接所述料篮；夹持机构，设置在机架上且能够沿所述进料机构的输送方向移动，用于将所述料篮从所述顶料机构上抓取至所述升降机构上。

根据本实用新型实施例的超声波清洗机搬运模组，至少具有如下技术效果：料篮用于承载待清洗的工件，料篮放置在所述进料机构上随所述进料机构输送。当料篮输送到超声波清洗机的清洗槽附近时，所述顶料机构顶起所述料篮使其脱离所述进料机构，夹持机构抓取料篮放入清洗槽中内的升降机构上，升降机构带着料篮降入清洗中进行清洗，清洗完毕后升降机构带着料篮上升，夹持机构再将料篮取走。本方案结构简单、紧凑，工作过程连续，能快速实现料篮的搬运与转移，能对工件和装载工件的料篮同时进行清洗，清洗效率高。

根据本实用新型的一些实施例，所述进料机构包括多根平行且间隔设置的进料链条，所述料篮跨放在所述进料链条上；所述顶料机构能够从相邻的两根所述进料链条之间穿过并顶升所述料篮。

根据本实用新型的一些实施例，所述夹持机构包括：导轨，沿所述进料链条的输送方向设置在所述机架上；多组夹持单元，滑动设置在所述导轨上，每组所述夹持单元包括两个夹持杆；多个夹持驱动单元，用于驱动每组所述夹持单元的两个所述夹持杆相互靠近或远离；移动驱动单元，用于驱动所述夹持单元沿所述导轨滑动。

根据本实用新型的一些实施例，所述移动驱动单元包括设置在所述机架上且与所述导轨平行的丝杆，所述丝杆上设有多个导向螺母，每一所述导向螺母上设有安装座；每一所述夹持驱动单元包括设置在所述安装座的两个气缸，两个所述气缸的伸缩杆用于控制每组所述夹持单元中的两个所述夹持杆的相互靠近或远离。

根据本实用新型的一些实施例，每组所述夹持单元的两个所述夹持杆的靠近端设置有多个托块，所述托块用于托载所述料篮。

根据本实用新型的一些实施例，所述托块为柱形管件，所述托块靠近所述料篮的顶角下凹形成放置槽，对应所述料篮的顶角的每四个所述托块组成托载所述料篮的托载区。

根据本实用新型的一些实施例，所述放置槽的两个侧壁倾斜设置，所述两个侧壁之间的距离从上往下递减。

根据本实用新型的一些实施例，所述顶料机构包括水平设置在所述进料链条下方的底板，所述底板上安装有顶升气缸，所述顶升气缸的顶部设有顶板，所述顶板的四角设有向上延伸的锥形支撑角。

根据本实用新型的一些实施例，所述顶板和所述底板之间设置有多根导向杆。

另一方面，本实用新型提出一种超声波清洗机，设置有上述实施例所述的超声波清洗机搬运模组。所述超声波清洗机通过简单的结构对料篮进行搬运，从而超声波清洗机的整体结构更紧凑、简单。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型一种超声波清洗机的部分结构示意图；

图2是图1的部分结构放大图；

图3是本实用新型一种超声波清洗机搬运模组的顶料机构的结构示意图；

图4是本实用新型一种超声波清洗机搬运模组的夹持驱动单元和移动驱动单元的结构示意图；

附图标记：机架101、进料链条102、第一清洗槽103、第二清洗槽104、夹持机构110、导轨111、夹持杆112、托块113、丝杆114、导向螺母115、安装座116、气缸117、底座118、伸缩杆119、顶料机构120、顶升气缸121、导向杆122、底板123、顶板124、支撑架125、锥形支撑角126、升降机构130、料篮200。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图4，本实用新型实施例提供了一种超声波清洗机搬运模组，包括：机架101；进料机构，设置在机架101上，用于输送装载待清洗工件的料篮200；顶料机构120，设置在机架101上且位于进料机构的底部，用于顶升进料机构上的料篮200；升降机构130，能够上下运动地设置在机架101上，用于承接料篮200；夹持机构110，设置在机架101上且能够沿进料机构的输送方向移动，用于将料篮200从顶料机构120上抓取至升降机构130上。

根据本实用新型实施例的超声波清洗机搬运模组，至少具有如下技术效果：料篮200用于承载待清洗的工件，料篮200放置在进料机构上随进料机构输送。当料篮200输送到超声波清洗机的清洗槽附近时，顶料机构120顶起料篮200使其脱离进料机构，夹持机构110抓取料篮200放入清洗槽中内的升降机构130上，升降机构130带着料篮200降入清洗中进行清洗，清洗完毕后升降机构130带着料篮200上升，夹持机构110再将料篮200取走。本方案结构简单、紧凑，工作过程连续，能快速实现料篮200的搬运与转移，能对工件和装载工件的料篮200同时进行清洗，清洗效率高。

在本实用新型的一些实施例中，进料机构包括多根平行且间隔设置的进料链条102，料篮200跨放在进料链条102上；顶料机构120能够从相邻的两根进料链条102之间穿过并顶升料篮200。

在本实用新型的一些实施例中，夹持机构110包括：导轨111，沿进料链条102的输送方向设置在机架101上；多组夹持单元，滑动设置在导轨111上，每组夹持单元包括两个夹持杆112；多个夹持驱动单元，用于驱动每组夹持单元的两个夹持杆112相互靠近或远离；移动驱动单元，用于驱动夹持单元沿导轨111滑动。结合图2，在夹持驱动单元的作用下，成对的两个夹持杆112能相互靠近或远离，实现抓取料篮200和松开料篮200的动作。可以理解的是，夹持杆112靠近导轨111的一端下方设有滑块，滑块与导轨111滑动连接，夹持杆112通过滑块与导轨111的配合实现在导轨111上的滑动，夹持杆112在导轨111上平滑移动，夹持杆112的抓取动作更顺畅。工作时，一组夹持单元运动至顶料机构120的位置上方，该组夹持单元的两个夹持杆112张开一定距离，然后料篮200随进料链条102运动至顶料机构120对应的位置，顶料机构120顶升料篮200使得料篮200与进料链条102分离并将料篮200顶升至夹持杆112所在的高度，两个夹持杆112合拢靠近以夹持住料篮200。

在本实用新型的一些实施例中，移动驱动单元包括设置在机架101上且与导轨111平行的丝杆114，丝杆114上设有多个导向螺母115，每一导向螺母115上设有安装座116；每一夹持驱动单元包括设置在安装座116的两个气缸117两个气缸的伸缩杆119用于控制每组夹持单元中的两个夹持杆112的相互靠近或远离。结合图4，两个气缸117的伸缩杆119分别连接夹持单元中的一夹持杆112，两个气缸117的底座118相对设置。每组夹持单元随导向螺母115的运动而运动，随气缸117的伸缩实现每组夹持单元中两个夹持杆112的相对靠近或相对远离。

在本实用新型的一些实施例中，每组夹持单元的两个夹持杆112的靠近端设置有多个托块113，托块113用于托载料篮200。可以理解的是，托块113的设置使得料篮200的部分能放置在托块113上，提高料篮200放置的平稳性。

在本实用新型的一些实施例中，托块113为柱形管件，托块113靠近料篮200的顶角下凹形成放置槽(图中未示出)，对应料篮200的顶角的每四个托块113组成托载料篮200的托载区。在本实施例中，托块113为棱柱形的管件，可以理解的是，管件可以在一定程度上减轻托块113重量，夹持杆112在运动时更为快捷。结合图2，料篮200的四角放置在与料篮200顶角对应的四个托块113组成的放置区中。料篮200的侧边可以抵靠在放置槽的侧壁上，使得料篮200的放置更为稳当。

在本实用新型的一些实施例中，放置槽的两个侧壁倾斜设置，结合图3，两个侧壁之间的距离从上往下递减。可以理解的是，料篮200落入放置槽时，容错性更高。

在本实用新型的一些实施例中，顶料机构120包括水平设置在进料链条102下方的底板123，底板123上安装有顶升气缸121，顶升气缸121的顶部设有顶板124。结合图3，顶升气缸121安装在底板123上，底板123通过支撑架125设置在机架101上，顶升气缸121的伸缩杆顶端设有顶板124，顶板124的四角设有向上延伸的锥形支撑角126，顶料机构120顶升料篮200时，锥形支撑角126可以卡在料篮200的网孔中，能更稳妥地承载料篮200。

在本实用新型的一些实施例中，顶板124和底板123之间设置有多根导向杆122，使得顶板124随顶升气缸121的升降更为稳妥。

在本实用新型的一些实施例中，结合图1，本方案应用于超声波清洗机时，机架101上设有第一清洗槽103和第二清洗槽104，夹持机构110的一组夹持单元从顶料机构120上抓取料篮200后放入升降机构130上，夹持单元的两个夹持杆112相互远离使得料篮200与夹持单元分离，夹持机构110升降机构130向下运动将料篮200降入第一清洗槽103中，进行清洗后，升降机构130上升，夹持单元再次抓取料篮200，可以将料篮200运送至第二清洗槽104中，对料篮200内的工件进行再次清洗。

另一方面，本实用新型提出一种超声波清洗机，设置有上述实施例的超声波清洗机搬运模组。超声波清洗机通过简单的结构对料篮200进行搬运，从而超声波清洗机的整体结构更紧凑、简单。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种超声波清洗机搬运模组，其特征在于，包括：

机架；

进料机构，设置在所述机架上，用于输送装载待清洗工件的料篮；

顶料机构，设置在所述机架上且位于所述进料机构的底部，用于顶升所述进料机构上的所述料篮；

升降机构，能够上下运动地设置在所述机架上，用于承接所述料篮；

夹持机构，设置在机架上且能够沿所述进料机构的输送方向移动，用于将所述料篮从所述顶料机构上抓取至所述升降机构上。

2.根据权利要求1所述的超声波清洗机搬运模组，其特征在于：所述进料机构包括多根平行且间隔设置的进料链条，所述料篮跨放在所述进料链条上；所述顶料机构能够从相邻的两根所述进料链条之间穿过并顶升所述料篮。

3.根据权利要求2所述的超声波清洗机搬运模组，其特征在于，所述夹持机构包括：

导轨，沿所述进料链条的输送方向设置在所述机架上；

多组夹持单元，滑动设置在所述导轨上，每组所述夹持单元包括两个夹持杆；

多个夹持驱动单元，用于驱动每组所述夹持单元的两个所述夹持杆相互靠近或远离；

移动驱动单元，用于驱动所述夹持单元沿所述导轨滑动。

4.根据权利要求3所述的超声波清洗机搬运模组，其特征在于：所述移动驱动单元包括设置在所述机架上且与所述导轨平行的丝杆，所述丝杆上设有多个导向螺母，每一所述导向螺母上设有安装座；每一所述夹持驱动单元包括设置在所述安装座的两个气缸，两个所述气缸的伸缩杆用于控制每组所述夹持单元中的两个所述夹持杆的相互靠近或远离。

5.根据权利要求3所述的超声波清洗机搬运模组，其特征在于：每组所述夹持单元的两个所述夹持杆的靠近端设置有多个托块，所述托块用于托载所述料篮。

6.根据权利要求5所述的超声波清洗机搬运模组，其特征在于：所述托块为柱形管件，所述托块靠近所述料篮的顶角下凹形成放置槽，对应所述料篮的顶角的每四个所述托块组成托载所述料篮的托载区。

7.根据权利要求6所述的超声波清洗机搬运模组，其特征在于：所述放置槽的两个侧壁倾斜设置，所述两个侧壁之间的距离从上往下递减。

8.根据权利要求2所述的超声波清洗机搬运模组，其特征在于：所述顶料机构包括水平设置在所述进料链条下方的底板，所述底板上安装有顶升气缸，所述顶升气缸的顶部设有顶板，所述顶板的四角设有向上延伸的锥形支撑角。

9.根据权利要求8所述的超声波清洗机搬运模组，其特征在于：所述顶板和所述底板之间设置有多根导向杆。

10.一种超声波清洗机，其特征在于：设置有权利要求1至9任一项所述的超声波清洗机搬运模组。

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