CN116159804A - 一种全自动化超声波清洗装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及超声波清洗设备技术领域，公开了一种全自动化超声波清洗装置，包括机架、清洗池、设置在所述清洗池内的超声波发生器，所述清洗池的一侧设有进料输送机构，所述清洗池的另一侧设有出料输送机构，所述进料输送机构包括工件进料输送机构和篮框进料输送机构，所述出料输送机构包括工件出料输送机构和篮框出料输送机构，所述工件进料输送机构与篮框进料输送机构通过用于将工件依次放入篮框的自动上料机构连接，所述工件出料输送机构与篮框出料输送机构通过用于将工件依次从篮框中拿出的自动卸料机构连接，本发明的整个工作过程自动化进行，无需人手接触工件，不仅工作效率高，而且不会带入新的污染，有效保证了钢化玻璃的清洗质量。

Description

一种全自动化超声波清洗装置

技术领域

本发明涉及超声波清洗设备技术领域，特别涉及一种全自动化超声波清洗装置。

背景技术

在生产钢化玻璃产品时，都要在出厂前采用超声波对其表面的油污进行清洗，超声波在水中可产生“空化”效应，达到强效除油的效果。

现有超声波清洗机中通常需要篮框作为盛放工件的容器，并将清洗后的工件与篮框一同取出，但是现有超声波清洗机仍存在以下不足之处：现有超声波清洗机是依靠人工依次将工件放入篮框中并且在清洗完成后依次将工件从篮框中取出，因此现有超声波清洗机自动化强度低、劳动强度大，工作效率低，而且人工取出工件，容易带入新的污染。

发明内容

本发明的目的是提供一种全自动化超声波清洗装置，整个过程自动化进行，无需人手接触工件，不仅工作效率高，而且不会带入新的污染，有效保证了钢化玻璃的清洗质量。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种全自动化超声波清洗装置，包括机架、清洗池、设置在所述清洗池内的超声波发生器，所述清洗池的一侧设有进料输送机构，所述清洗池的另一侧设有出料输送机构，所述进料输送机构包括工件进料输送机构和篮框进料输送机构，所述出料输送机构包括工件出料输送机构和篮框出料输送机构，所述工件进料输送机构与篮框进料输送机构通过用于将工件依次放入篮框的自动上料机构连接，所述工件出料输送机构与篮框出料输送机构通过用于将工件依次从篮框中拿出的自动卸料机构连接。

通过采用上述技术方案，在对片状的钢化玻璃进行清洗时，首先通过工件进料输送机构和篮框进料输送机构分别将钢化玻璃工件和篮框输送至自动上料机构的位置，然后再通过自动上料机构将片状的钢化玻璃依次放入篮框后再将篮框放入清洗池中进行超声波清洗，清洗完成后通过自动卸料机构将工件依次从篮框中取出并通过工件出料输送机构和篮框出料输送机构分别将工件和篮框输出，整个过程自动化进行，无需人手接触工件，不仅工作效率高，而且不会带入新的污染，有效保证了钢化玻璃的清洗质量。

本发明的进一步设置为：还包括用于将篮框进料输送机构上装满工件的篮框依次输送到清洗池和自动卸料机构的卸料位置的篮框转运机构，所述篮框转运机构包括位于清洗池上方的横向滑轨和与横向滑轨滑动配合的滑块，所述滑块与平行于横向滑轨的横向丝杠螺纹连接，所述横向丝杠的两端均与横向滑轨的两端转动连接，所述横向丝杠的一端与转运电机连接，所述滑块上设有一伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出轴端部固定设有用于抓取网篮的夹持机构。

通过采用上述技术方案，转运电机启动后驱动横向丝杠旋转，横向丝杠旋转时与横向丝杠螺纹连接的滑块沿横向滑轨滑动，从而带动网篮在各工位之间转运，当滑块沿横向滑轨滑动至自动上料机构的上方后，启动伸缩气缸，使得伸缩气缸的输出轴伸出，从而使得夹持机构下降至与待抓取的网篮等高的位置后将装满钢化玻璃工件的网篮抓住，然后反向启动伸缩气缸，使得伸缩气缸的输出轴收缩，从而使得装满钢化玻璃工件的网篮与篮框进料输送机构分离并上升至一定高度，再驱动滑块沿滑轨滑动至清洗池的上方后再次启动伸缩气缸，使得伸缩气缸的伸缩轴伸出驱动夹持机构将抓取的篮框浸入清洗池进行超声波清洗操作，清洗完成后，再次反向启动伸缩气缸，使得伸缩气缸的输出轴收缩，将进入清洗池中的网篮捞出并提升至一定的高度后再次驱动滑块沿滑轨滑动至自动卸料机构的上方，然后再次启动伸缩气缸，使得伸缩气缸的输出轴伸出，直至篮框与自动卸料机构接触后夹持机构将篮框松开，整个过程自动实现了篮框在各工位之间的转运操作，不仅结构简单，操作方便，而且工作效率高。

本发明的进一步设置为：所述夹持机构包括与伸缩气缸输出轴固定连接的安装板，所述安装板上设有第一夹持臂和第二夹持臂，所述第一夹持臂和第二夹持臂的上端均与安装板转动连接，所述第一夹持臂和第二夹持臂的上端分别固定设有第一扇形齿轮和第二扇形齿轮，所述第一扇形齿轮和第二扇形齿轮分别与夹持气缸输出轴端部固定的第一齿条和第二齿条啮合。

通过采用上述技术方案，夹持气缸的输出轴伸缩时带动第一齿条和第二齿条移动，第一齿条和第二齿条移动时带动第一扇形齿轮和第二扇形齿轮相对旋转，从而使得与第一扇形齿轮和第二扇形齿轮固定连接的第一夹持臂和第二夹持臂相互合拢或者相互分开，从而实现了篮框的夹紧或者松开。

本发明的进一步设置为：所述篮框包括矩形立方体框架，所述矩形立方体框架的上端设有一用于对工件两侧进行限位的限位柱一和限位柱二，所述矩形立方体框架的下端设有用于对工件进行支撑的支撑柱一和支撑柱二，所述限位柱一与限位柱二之间的间距与工件的宽度相匹配，所述支撑柱一与支撑柱二之间的间距小于工件的宽度，所述限位柱一、限位柱二与支撑柱一、支撑柱二之间的间距小于工件的高度，所述限位柱一、限位柱二以及支撑柱一、支撑柱二上均设有多个定位珠，所述定位珠分别与限位柱一、限位柱二以及支撑柱一、支撑柱二转动连接，相邻定位珠之间的间距与工件的厚度相匹配，相邻定位珠之间设有支撑环。

通过采用上述技术方案，篮框用于对片状的钢化玻璃工件进行容纳和支撑，钢化玻璃工件的两侧分别位于限位柱一和限位柱二之间，底部位于支撑柱一和支撑柱二上，多个钢化玻璃工件分别定位在限位柱一和限位柱二的相邻定位珠之间，使得钢化玻璃工件等间距且竖直排布在篮框内，保证篮框内可以竖直放置多片钢化玻璃工件，相对于将钢化玻璃工件平铺放置的方式，钢化玻璃工件竖直放置可使篮框内放置更多的工件，从而使得清洗池内能够一次清洗放置更多的工件，有效提高了钢化玻璃工件的清洗效率，且钢化玻璃工件竖直放置时，相互之间相对独立，钢化玻璃工件的表面充分暴露在水中，没有清洗死角，可提高清洗效果。

本发明的进一步设置为：所述工件进料输送机构、篮框进料输送机构、工件出料输送机构和篮框出料输送机构的结构相同，均包括分别与机架转动连接的主动辊和从动辊，所述主动辊和从动辊通过环形输送带连接和张紧。

通过采用上述技术方案，主动辊在电机的驱动下旋转，从而带动环形输送带旋转，环形输送带在旋转的过程中可以实现钢化玻璃工件和蓝框的输送工作，不仅结构简单，而且操作方便。

本发明的进一步设置为：所述自动上料机构位于工件进料输送机构的输送末端，所述自动上料机构包括平行于工件进料输送机构中主动辊和从动辊的上料辊，所述上料辊的的外壁上轴周向均布多个上料板，所述上料辊远离工件进料输送机构的一侧设有一弧形挡板，所述弧形挡板所在的圆周的圆心与上料辊的轴心重合，所述弧形挡板所在圆周的半径不小于工件的高度。

通过采用上述技术方案，上料辊旋转时带动上料板同步旋转，当上料板旋转至与工件进料输送机构平齐的位置时，工件进料输送机构上的钢化玻璃工件运动至上料板上并随着上料板绕弧形挡板继续旋转，直至钢化玻璃工件与弧形挡板分离并落入下方的篮框中，随着山料辊持续旋转和输送带的持续输送，上料板不断将钢化玻璃工件放入篮框中，从而实现了自动将片状的钢化玻璃依次放入篮框的操作，无需人手触碰钢化玻璃工件，因此不会带入新的污染，有效保证了钢化玻璃的清洗质量。

本发明的进一步设置为：还包括平行于上料辊的转轴一和转轴二，所述转轴一和转轴二的两端均与机架转动连接，所述转轴一与工件进料输送机构的从动辊通过同步带连接，所述转轴一的一端设有第一齿轮，所述转轴二上设有与第一齿轮啮合的第二齿轮，所述上料辊与第一齿轮同一侧的一端设有第三齿轮，所述第一齿轮为扇形齿轮，所述第一齿轮的弧度与上料辊上相邻两个上料板之间的弧度相匹配。

通过采用上述技术方案，工件进料输送机构对钢化玻璃工件进行持续输送的过程中，工件进料输送机构中的从动辊通过同步带带动转轴一持续旋转，转轴一持续旋转时带动第一次了持续旋转，第一次齿轮为扇形齿轮，因此只有当第一齿轮与第二齿轮啮合时才能带动第二齿轮旋转，当第二齿轮旋转时才能带动与其啮合的第三齿轮旋转，当第三齿轮旋转时，才能带动上料辊旋转，因此实现了仅通过一个动力就能保证工件进料输送机构对钢化玻璃工件进行持续输送的同时，自动上料机构中的上料辊间歇转动进行上料，使得进料与上料两个不同频率的动作同步、分别进行，不仅结构简单，而且生产成本低。

本发明的进一步设置为：所述工件出料输送机构与篮框出料输送机构的输送方向相互垂直，所述工件出料输送机构的输送起始端位于篮框出料输送机构的输送起始端的一侧，所述篮框出料输送机构中的环形输送带中间设有一开口，所述自动卸料机构包括位于环形输送带远离工件出料输送机构一侧的卸料气缸，所述卸料气缸的输出轴上安装一卸料板，所述卸料气缸固定在篮框出料输送机构上，所述环形输送带的下方还设有一平行于卸料气缸伸缩方向的滑轨，所述滑轨与滑块滑动配合，滑轨的上方还设有一平行于滑轨的丝杠，所述滑块与丝杠螺纹连接，所述丝杠的一端与丝杠电机连接，所述滑块的顶部固定设有一顶料气缸，所述顶料气缸位于与其相对的篮框的支撑柱一和支撑柱二之间，所述卸料板的底部略高于篮框中工件的高度。

通过采用上述技术方案，当篮框转运机构将清洗完成后的篮框转移到篮框出料输送机构上后，自动卸料机构中的丝杠气缸开始启动，使得滑块丝杠滑动至顶料气缸依次位于篮框中各工件的底部，当顶料气缸到达与工件底部相对的位置时，顶料气缸和卸料气缸同时启动，顶料气缸的伸缩轴伸出并将工件顶起，直至工件的底部与限位柱一和限位柱二分离，同时卸料气缸从环形输送带远离工件出料输送机构一侧将工件推至工件出料输送机构的环形输送带上并随环形输送带输出，重复上述操作，直至篮框上的所有工件均被推至工件出料输送机构上，整个过程无需人手触碰钢化玻璃工件，因此不会带入新的污染，有效保证了钢化玻璃的清洗质量。

本发明的进一步设置为：所述卸料板与工件接触的面上设有橡胶垫块。

通过采用上述技术方案，橡胶垫块能够对卸料板与钢化玻璃接触时的冲击力进行缓冲，从而有效防止卸料板对钢化玻璃工件造成损伤的情况，进一步保证了清洗后的钢化玻璃工件的表面质量。

本发明的有益效果是：

1.本发明在在对片状的钢化玻璃进行清洗时，首先通过工件进料输送机构和篮框进料输送机构分别将钢化玻璃工件和篮框输送至自动上料机构的位置，然后再通过自动上料机构将片状的钢化玻璃依次放入篮框后再将篮框放入清洗池中进行超声波清洗，清洗完成后通过自动卸料机构将工件依次从篮框中取出并通过工件出料输送机构和篮框出料输送机构分别将工件和篮框输出，整个过程自动化进行，无需人手接触工件，不仅工作效率高，而且不会带入新的污染，有效保证了钢化玻璃的清洗质量。

2.本发明中工件进料输送机构对钢化玻璃工件进行持续输送的过程中，工件进料输送机构中的从动辊通过同步带带动转轴一持续旋转，转轴一持续旋转时带动第一次了持续旋转，第一次齿轮为扇形齿轮，因此只有当第一齿轮与第二齿轮啮合时才能带动第二齿轮旋转，当第二齿轮旋转时才能带动与其啮合的第三齿轮旋转，当第三齿轮旋转时，才能带动上料辊旋转，因此实现了仅通过一个动力就能保证工件进料输送机构对钢化玻璃工件进行持续输送的同时，自动上料机构中的上料辊间歇转动进行上料，使得进料与上料两个不同频率的动作同步、分别进行，不仅结构简单，而且生产成本低。

3.本发明中篮框用于对片状的钢化玻璃工件进行容纳和支撑，钢化玻璃工件的两侧分别位于限位柱一和限位柱二之间，底部位于支撑柱一和支撑柱二上，多个钢化玻璃工件分别定位在限位柱一和限位柱二的相邻定位珠之间，使得钢化玻璃工件等间距且竖直排布在篮框内，保证篮框内可以竖直放置多片钢化玻璃工件，相对于将钢化玻璃工件平铺放置的方式，钢化玻璃工件竖直放置可使篮框内放置更多的工件，从而使得清洗池内能够一次清洗放置更多的工件，有效提高了钢化玻璃工件的清洗效率，且钢化玻璃工件竖直放置时，相互之间相对独立，钢化玻璃工件的表面充分暴露在水中，没有清洗死角，可提高清洗效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一种全自动化超声波清洗装置的整体结构示意图。

图2是图1中A的局部放大示意图。

图3是本发明一种全自动化超声波清洗装置中进料输送机构和自动上料机构的连接结构示意图。

图4是图3中B的局部放大示意图。

图5是本发明一种全自动化超声波清洗装置中篮框的结构示意图。

图6是本发明一种全自动化超声波清洗装置中篮框中装满工件时的状态示意图。

图7是本发明一种全自动化超声波清洗装置中篮框转运机构的结构示意图。

图8是本发明一种全自动化超声波清洗装置中自动卸料机构的结构示意图。

图中，1、机架；2、清洗池；3、篮框；4、进料输送机构；5、出料输送机构；6、工件进料输送机构；7、篮框进料输送机构；8、工件出料输送机构；9、篮框出料输送机构；10、自动上料机构；11、自动卸料机构；12、篮框转运机构；13、横向滑轨；14、滑块；15、横向丝杠；16、转运电机；17、伸缩气缸；18、夹持机构；19、安装板；20、第一夹持臂；21、第二夹持臂；22、第一扇形齿轮；23、第二扇形齿轮；24、第一齿条；25、第二齿条；26、限位柱一；27、限位柱二；28、支撑柱一；29、支撑柱二；30、定位珠；31、支撑环；32、主动辊；33、从动辊；34、环形输送带；35、上料辊；36、上料板；37、弧形挡板；38、转轴一；39、转轴二；40、同步带；41、第一齿轮；42、第二齿轮；43、第三齿轮；44、开口；45、卸料气缸；46、顶料气缸；47、滑块；48、丝杠；49、卸料板；50、橡胶垫块；51、夹持气缸；52、工件；53、滑轨；54、丝杠电机。

具体实施方式

下面将结合具体实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，一种全自动化超声波清洗装置，包括机架1、清洗池2、设置在所述清洗池2内的超声波发生器以及用于容纳工件的篮框3，所述清洗池2的一侧设有进料输送机构4，所述清洗池2的另一侧设有出料输送机构5，所述进料输送机构4包括工件进料输送机构6和篮框进料输送机构7，所述出料输送机构5包括工件出料输送机构8和篮框出料输送机构9，所述工件进料输送机构6与篮框进料输送机构7通过用于将工件52依次放入篮框3的自动上料机构10连接，所述工件出料输送机构8与篮框出料输送机构9通过用于将工件52依次从篮框3中拿出的自动卸料机构11连接。

进一步的，如图1和图7所示，还包括用于将篮框进料输送机构7上装满工件52的篮框3依次输送到清洗池2和自动卸料机构11的卸料位置的篮框转运机构12，所述篮框转运机构12包括位于清洗池2上方的横向滑轨13和与横向滑轨13滑动配合的滑块14，所述滑块14与平行于横向滑轨13的横向丝杠15螺纹连接，所述横向丝杠15的两端均与横向滑轨13的两端转动连接，所述横向丝杠15的一端与转运电机16连接，所述滑块14上设有一伸缩气缸17，所述伸缩气缸17的输出轴端部固定设有用于抓取网篮的夹持机构18。

进一步的，如图7所示，所述夹持机构18包括与伸缩气缸17输出轴固定连接的安装板19，所述安装板19上设有第一夹持臂20和第二夹持臂21，所述第一夹持臂20和第二夹持臂21的上端均与安装板19转动连接，所述第一夹持臂20和第二夹持臂21的上端分别固定设有第一扇形齿轮22和第二扇形齿轮23，所述第一扇形齿轮22和第二扇形齿轮23分别与夹持气缸51输出轴端部固定的第一齿条24和第二齿条25啮合。

进一步的，如图5和图6所示，所述篮框3包括矩形立方体框架，所述矩形立方体框架的上端设有一用于对工件52两侧进行限位的限位柱一26和限位柱二27，所述矩形立方体框架的下端设有用于对工件52进行支撑的支撑柱一28和支撑柱二29，所述限位柱一26与限位柱二27之间的间距与工件52的宽度相匹配，所述支撑柱一28与支撑柱二29之间的间距小于工件52的宽度，所述限位柱一26、限位柱二27与支撑柱一28、支撑柱二29之间的间距小于工件52的高度，所述限位柱一26、限位柱二27以及支撑柱一28、支撑柱二29上均设有多个定位珠30，所述定位珠30分别与限位柱一26、限位柱二27以及支撑柱一28、支撑柱二29转动连接，相邻定位珠30之间的间距与工件52的厚度相匹配，相邻定位珠30之间设有支撑环31。

进一步的，如图1和图3所示，所述工件进料输送机构6、篮框进料输送机构7、工件出料输送机构8和篮框出料输送机构9的结构相同，均包括分别与机架1转动连接的主动辊32和从动辊33，所述主动辊32和从动辊33通过环形输送带34连接和张紧。

进一步的，所述自动上料机构10位于工件进料输送机构6的输送末端，所述自动上料机构10包括平行于工件进料输送机构6中主动辊32和从动辊33的上料辊35，所述上料辊35的的外壁上轴周向均布多个上料板36，所述上料辊35远离工件进料输送机构6的一侧设有一弧形挡板37，所述弧形挡板37所在的圆周的圆心与上料辊35的轴心重合，所述弧形挡板37所在圆周的半径不小于工件52的高度。

进一步的，如图3和图4所示，还包括平行于上料辊35的转轴一38和转轴二39，所述转轴一38和转轴二39的两端均与机架1转动连接，所述转轴一38与工件进料输送机构6的从动辊33通过同步带40连接，所述转轴一38的一端设有第一齿轮41，所述转轴二39上设有与第一齿轮41啮合的第二齿轮42，所述上料辊35与第一齿轮41同一侧的一端设有第三齿轮43，所述第一齿轮41为扇形齿轮，所述第一齿轮41的弧度与上料辊35上相邻两个上料板36之间的弧度相匹配。

进一步的，如图1、图2和图8所示，所述工件出料输送机构8与篮框出料输送机构9的输送方向相互垂直，所述工件出料输送机构8的输送起始端位于篮框出料输送机构9的输送起始端的一侧，所述篮框出料输送机构9中的环形输送带34中间设有一开口44，所述自动卸料机构11包括位于环形输送带34远离工件出料输送机构8一侧的卸料气缸45，所述卸料气缸45的输出轴上安装一卸料板49，所述卸料气缸45固定在篮框出料输送机构9上，所述环形输送带34的下方还设有一平行于卸料气缸45伸缩方向的滑轨53，所述滑轨53与滑块47滑动配合，滑轨53的上方还设有一平行于滑轨53的丝杠48，所述滑块47与丝杠48螺纹连接，所述丝杠48的一端与丝杠电机54连接，所述滑块47的顶部固定设有一顶料气缸46，所述顶料气缸46位于与其相对的篮框3的支撑柱一28和支撑柱二29之间，所述卸料板49的底部略高于篮框3中工件52的高度。

进一步的，所述卸料板49与工件52接触的面上设有橡胶垫块50。

本发明的工作原理：在对片状的钢化玻璃进行清洗时，首先通过工件进料输送机构6和篮框进料输送机构7分别将钢化玻璃工件52和篮框3输送至自动上料机构10的位置，然后再通过自动上料机构10将片状的钢化玻璃依次放入篮框3后再将篮框3放入清洗池2中进行超声波清洗，清洗完成后通过自动卸料机构11将工件52依次从篮框3中取出并通过工件出料输送机构8和篮框出料输送机构9分别将工件52和篮框3输出，整个过程自动化进行，无需人手接触工件52，不仅工作效率高，而且不会带入新的污染，有效保证了钢化玻璃的清洗质量。

Claims (9)

1.一种全自动化超声波清洗装置，包括机架(1)、清洗池(2)、设置在所述清洗池(2)内的超声波发生器以及用于容纳工件的篮框(3)，其特征在于：所述清洗池(2)的一侧设有进料输送机构(4)，所述清洗池(2)的另一侧设有出料输送机构(5)，所述进料输送机构(4)包括工件进料输送机构(6)和篮框进料输送机构(7)，所述出料输送机构(5)包括工件出料输送机构(8)和篮框出料输送机构(9)，所述工件进料输送机构(6)与篮框进料输送机构(7)通过用于将工件(52)依次放入篮框(3)的自动上料机构(10)连接，所述工件出料输送机构(8)与篮框出料输送机构(9)通过用于将工件(52)依次从篮框(3)中拿出的自动卸料机构(11)连接。

2.根据权利要求1所述的一种全自动化超声波清洗装置，其特征在于：还包括用于将篮框进料输送机构(7)上装满工件(52)的篮框(3)依次输送到清洗池(2)和自动卸料机构(11)的卸料位置的篮框转运机构(12)，所述篮框转运机构(12)包括位于清洗池(2)上方的横向滑轨(13)和与横向滑轨(13)滑动配合的滑块(14)，所述滑块(14)与平行于横向滑轨(13)的横向丝杠(15)螺纹连接，所述横向丝杠(15)的两端均与横向滑轨(13)的两端转动连接，所述横向丝杠(15)的一端与转运电机(16)连接，所述滑块(14)上设有一伸缩气缸(17)，所述伸缩气缸(17)的输出轴端部固定设有用于抓取网篮的夹持机构(18)。

3.根据权利要求2所述的一种全自动化超声波清洗装置，其特征在于：所述夹持机构(18)包括与伸缩气缸(17)输出轴固定连接的安装板(19)，所述安装板(19)上设有第一夹持臂(20)和第二夹持臂(21)，所述第一夹持臂(20)和第二夹持臂(21)的上端均与安装板(19)转动连接，所述第一夹持臂(20)和第二夹持臂(21)的上端分别固定设有第一扇形齿轮(22)和第二扇形齿轮(23)，所述第一扇形齿轮(22)和第二扇形齿轮(23)分别与夹持气缸(51)输出轴端部固定的第一齿条(24)和第二齿条(25)啮合。

4.根据权利要求1所述的一种全自动化超声波清洗装置，其特征在于：所述篮框(3)包括矩形立方体框架，所述矩形立方体框架的上端设有一用于对工件(52)两侧进行限位的限位柱一(26)和限位柱二(27)，所述矩形立方体框架的下端设有用于对工件(52)进行支撑的支撑柱一(28)和支撑柱二(29)，所述限位柱一(26)与限位柱二(27)之间的间距与工件(52)的宽度相匹配，所述支撑柱一(28)与支撑柱二(29)之间的间距小于工件(52)的宽度，所述限位柱一(26)、限位柱二(27)与支撑柱一(28)、支撑柱二(29)之间的间距小于工件(52)的高度，所述限位柱一(26)、限位柱二(27)以及支撑柱一(28)、支撑柱二(29)上均设有多个定位珠(30)，所述定位珠(30)分别与限位柱一(26)、限位柱二(27)以及支撑柱一(28)、支撑柱二(29)转动连接，相邻定位珠(30)之间的间距与工件(52)的厚度相匹配，相邻定位珠(30)之间设有支撑环(31)。

5.根据权利要求4所述的一种全自动化超声波清洗装置，其特征在于：所述工件进料输送机构(6)、篮框进料输送机构(7)、工件出料输送机构(8)和篮框出料输送机构(9)的结构相同，均包括分别与机架(1)转动连接的主动辊(32)和从动辊(33)，所述主动辊(32)和从动辊(33)通过环形输送带(34)连接和张紧。

6.根据权利要求5所述的一种全自动化超声波清洗装置，其特征在于：所述自动上料机构(10)位于工件进料输送机构(6)的输送末端，所述自动上料机构(10)包括平行于工件进料输送机构(6)中主动辊(32)和从动辊(33)的上料辊(35)，所述上料辊(35)的的外壁上轴周向均布多个上料板(36)，所述上料辊(35)远离工件进料输送机构(6)的一侧设有一弧形挡板(37)，所述弧形挡板(37)所在的圆周的圆心与上料辊(35)的轴心重合，所述弧形挡板(37)所在圆周的半径不小于工件(52)的高度。

7.根据权利要求6所述的一种全自动化超声波清洗装置，其特征在于：还包括平行于上料辊(35)的转轴一(38)和转轴二(39)，所述转轴一(38)和转轴二(39)的两端均与机架(1)转动连接，所述转轴一(38)与工件进料输送机构(6)的从动辊(33)通过同步带(40)连接，所述转轴一(38)的一端设有第一齿轮(41)，所述转轴二(39)上设有与第一齿轮(41)啮合的第二齿轮(42)，所述上料辊(35)与第一齿轮(41)同一侧的一端设有第三齿轮(43)，所述第一齿轮(41)为扇形齿轮，所述第一齿轮(41)的弧度与上料辊(35)上相邻两个上料板(36)之间的弧度相匹配。

8.根据权利要求7所述的一种全自动化超声波清洗装置，其特征在于：所述工件出料输送机构(8)与篮框出料输送机构(9)的输送方向相互垂直，所述工件出料输送机构(8)的输送起始端位于篮框出料输送机构(9)的输送起始端的一侧，所述篮框出料输送机构(9)中的环形输送带(34)中间设有一开口(44)，所述自动卸料机构(11)包括位于环形输送带(34)远离工件出料输送机构(8)一侧的卸料气缸(45)，所述卸料气缸(45)的输出轴上安装一卸料板(49)，所述卸料气缸(45)固定在篮框出料输送机构(9)上，所述环形输送带(34)的下方还设有一平行于卸料气缸(45)伸缩方向的滑轨(53)，所述滑轨(53)与滑块(47)滑动配合，滑轨(53)的上方还设有一平行于滑轨(53)的丝杠(48)，所述滑块(47)与丝杠(48)螺纹连接，所述丝杠(48)的一端与丝杠电机(54)连接，所述滑块(47)的顶部固定设有一顶料气缸(46)，所述顶料气缸(46)位于与其相对的篮框(3)的支撑柱一(28)和支撑柱二(29)之间，所述卸料板(49)的底部略高于篮框(3)中工件(52)的高度。

9.根据权利要求8所述的一种全自动化超声波清洗装置，其特征在于：所述卸料板(49)与工件(52)接触的面上设有橡胶垫块(50)。

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