CN211002098U - 一种全自动胶辊装箱设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种全自动胶辊装箱设备，包括支架、机械手、输送架、第一抬升机构、第二抬升机构以及托盘，所述支架包括底架以及依次架设于底架上的进料堆垛架、码放架以及出料堆垛架，所述输送架设置于底架的顶部，所述机械手设置于码放架上，所述第一抬升机构包括对称设置于进料堆垛架两侧的第一抬升臂组件，所述第二抬升机构包括对称设置于出料堆垛架两侧的第二抬升臂组件，本实用新型可以快速的对涂刷后的胶辊进行托盘装箱，同时将托盘进行堆码。
Description
技术领域
本实用新型涉及纺织机械技术领域，具体涉及一种全自动胶辊装箱设备。
背景技术
纺织行业属于劳动密集型行业，尤其在纺纱企业里，工人劳动强度大、频繁重复劳动的情况依然较严重，随着国家人口老年化结构的加剧，用工紧缺成为各行各业日趋突显的矛盾，尤其在劳动密集的纺纱企业。
现目前在胶辊涂料处理后，一般是通过人工进行胶辊的码放，即人工将一个个胶辊放入到托盘内，然后再将托盘堆码，该过程费时费力，且工作效率低下。
实用新型内容
(一)要解决的技术问题
为了克服现有技术不足，现提出一种全自动胶辊装箱设备，可以快速的对涂刷后的胶辊进行托盘装箱，同时将托盘进行堆码。
(二)技术方案
本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种全自动胶辊装箱设备，包括支架、机械手、输送架、第一抬升机构、第二抬升机构以及托盘，所述支架包括底架以及依次架设于底架上的进料堆垛架、码放架以及出料堆垛架，所述输送架设置于底架的顶部，所述机械手设置于码放架上，所述第一抬升机构包括对称设置于进料堆垛架两侧的第一抬升臂组件，所述第二抬升机构包括对称设置于出料堆垛架两侧的第二抬升臂组件。
进一步的，所述机械手包括安装于码放架顶部的同步带传输装置、连接于同步带传输装置上的移动块、安装于移动块上的伸缩气缸、设置于伸缩气缸伸缩杆底部的手指气缸以及设置于手指气缸底部的对称设置的夹爪。
进一步的，所述所述第一抬升臂组件包括左右对称设置的光轴、第一纵向推动气缸、第二纵向推动气缸以及横向气缸，所述第一纵向推动气缸固定于进料堆垛架顶部，在第一纵向推动气缸底部伸缩杆上固定有一套接于光轴上的第一安装板，所述第二纵向推动气缸固定安装于第一安装板上，第二纵向推动气缸底部伸缩杆上固定有一套接于光轴上的第二安装板，所述横向气缸固定于第二安装板底部且在其末端伸出杆上设置有L形叉起块。
进一步的，所述第二抬升臂组件包括左右对称设置的固定于出料堆垛架顶部的安装板、安装架、第一纵向推动气缸、第二纵向推动气缸以及横向气缸，所述横向气缸固定于安装板的底部且在其伸出杆上连接有一滑块，所述滑块滑动连接于设置于安装板底部的滑轨上，所述安装架固定于滑块上，所述第一纵向推动气缸安装于安装架上，所述第二纵向推动气缸通过安装板连接于第一纵向推动气缸的底部伸出杆上，所述第二纵向推动气缸的底部伸出杆上设置有一L形叉起块。
进一步的，所述输送架由通过链条传动的若干辊筒组成，在对应码放架的两个辊筒之间设置有通过气缸控制的限位块。
(三)有益效果
本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：
本实用新型提到的一种全自动胶辊装箱设备，其可以通过机械手将涂刷后的胶辊一一抓放排布至托盘上，同时通过第一抬升机构结合输送架将堆砌的空托盘依次输送至码放架位置，通过第二抬升机构将码放好胶辊的托盘再次堆砌起来，可以将胶辊快速的填装至托盘内且进行托盘的堆砌，方便进行托盘的成堆转运。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图。
图2是支架框架示意图。
图3是第一抬升机构示意图。
图4是机械手机构示意图。
图5是第二抬升机构示意图。
1-支架；2-机械手；3-输送架；4-第一抬升机构；5-第二抬升机构；6-托盘；7-限位块；11-底架；12-进料堆垛架；13-码放架；14-出料堆垛架；21-同步带传输装置；22-移动块；23-伸缩气缸；24-手指气缸；41-光轴；42-第一纵向推动气缸；43-第二纵向推动气缸；44-横向气缸；45-第一安装板；46-L形叉起块；47-第二安装板；51-安装板；52-安装架；53-滑块；54-滑轨。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1～图5所示的一种全自动胶辊装箱设备，包括支架1、机械手2、输送架3、第一抬升机构4、第二抬升机构5以及托盘6，所述支架1包括底架11以及依次架设于底架11上的进料堆垛架12、码放架13以及出料堆垛架14，所述输送架3设置于底架11的顶部，所述机械手2设置于码放架13上，所述第一抬升机构4包括对称设置于进料堆垛架12两侧的第一抬升臂组件，所述第二抬升机构5包括对称设置于出料堆垛架14两侧的第二抬升臂组件。
其中，所述机械手2包括安装于码放架13顶部的同步带传输装置21、连接于同步带传输装置21上的移动块22、安装于移动块22上的伸缩气缸23、设置于伸缩气缸23伸缩杆底部的手指气缸24以及设置于手指气缸24底部的对称设置的夹爪；所述第一抬升臂组件包括左右对称设置的光轴41、第一纵向推动气缸42、第二纵向推动气缸43以及横向气缸44，所述第一纵向推动气缸42固定于进料堆垛架12顶部，在第一纵向推动气缸42底部伸缩杆上固定有一套接于光轴41上的第一安装板45，所述第二纵向推动气缸43固定安装于第一安装板45上，第二纵向推动气缸43底部伸缩杆上固定有一套接于光轴41上的第二安装板47，所述横向气缸44固定于第二安装板47底部且在其末端伸出杆上设置有L形叉起块46；所述第二抬升臂组件包括左右对称设置的固定于出料堆垛架14顶部的安装板51、安装架52、第一纵向推动气缸42、第二纵向推动气缸43以及横向气缸44，所述横向气缸44固定于安装板51的底部且在其伸出杆上连接有一滑块53，所述滑块53滑动连接于设置于安装板51底部的滑轨54上，所述安装架52固定于滑块53上，所述第一纵向推动气缸42安装于安装架52上，所述第二纵向推动气缸43通过安装板连接于第一纵向推动气缸42的底部伸出杆上，所述第二纵向推动气缸43的底部伸出杆上设置有一L形叉起块46；所述输送架3由通过链条传动的若干辊筒组成，在对应码放架13的两个辊筒之间设置有通过气缸控制的限位块7。
本实用新型提到的一种全自动胶辊装箱设备，其在具体使用时，机械手2前侧连接供料的输送架，工作时，首先将堆码好的空托盘6放置到进料堆码架12上，启动电源以后，位于双侧的传感器检测到进料堆码架12上有托盘6存在，初始状态下，第一纵向推动气缸42为收缩状态，第二纵向推动气缸43为伸出状态，横向气缸44为收缩状态，且此时位于横向气缸44上的L形叉起块46正好对齐于倒数第二个托盘6侧面的叉孔，动作时，首先横向气缸44推出，L形叉起块46插入到倒数第二个托盘6上的叉孔内，第二纵向推动气缸43收缩，使得倒数第二个托盘6以及上部所有托盘6与最底层托盘6分离，然后在输送架3辊筒运动过程中，最下层的托盘6向着码放架13方向运动，当该托盘6到达位置后，通过传感器检测到位，控制器控制限位块7向上推出，使得该待装运托盘6限位，输送架3停止工作，机械手2开始工作。
上述工作步骤中，当最下层的空托盘6被运出以后，第一纵向推动气缸42伸出，L形叉起块46带动整个堆码的空托盘6到达最底层，然后横向气缸44收缩，L形叉起块46脱离托盘6，第一纵向推动气缸42收缩，然后第二纵向推动气缸43伸出，回到初始状态，等待下一工序。
机械手2在工作时，首先通过同步带传输装置21将移动块22移动至最前端，使得夹爪位于胶辊的上方，首先是伸缩气缸23伸出，然后手指气缸24动作完成夹取，然后伸缩气缸23回缩，然后同步带传输装置21带动整个移动块移动至托盘6对应的空位处，然后再次是伸缩气缸23伸出，手指气缸24张开，胶辊落入托盘6空位处，同步带传输装置21通过伺服电机控制，结合可编程控制器写入程序，使得同步带传输装置21动作依次递增或递减，即使得机械手2可以将抓取的胶辊依次放入到托盘6上的卡槽内，机械手2一次行程可以将托盘上单排的卡槽内放满胶辊，而针对多排卡槽的托盘6，则通过多设置限位块7来进行托盘6的多次限位。
当托盘6装满以后，限位块7在气缸作用下回缩，同时第一抬升机构4继续上述动作使得最下层的空托盘6与上部托盘6脱离，输送架3开始工作，空托盘6再次运送至码放架13位置准备接料，而装满胶辊的满托盘6则被运送至出料堆垛架14处准备进行堆垛。
具体工作时，初始状态为第二抬升机构5抬起所有满托盘6，空出下层位置，等待下一满托盘6到达指定位置，此时位于第二抬升臂组件上的横向气缸44收缩，第一纵向推动气缸42收缩，第二纵向推动气缸43收缩，当位于两侧的传感器检测到下一满托盘6到达位置后，输送架3停止工作，第二纵向推动气缸43向下伸出，使得上部堆码的满托盘6落入到最下层刚进入的满托盘6上，完成托盘6的叠加，然后横向气缸44伸出，推动滑块53沿滑轨54向着外侧移动，依次连接于滑块53上的安装架52、第一纵向推动气缸42、第二纵向推动气缸43以及L形叉起块46则全部向着外侧移动，L形叉起块46脱离托盘6叉孔，然后第一纵向推动气缸42伸出，使得L形叉起块46到达最底层满托盘6叉孔水平位置，然后横向气缸44收缩，L形叉起块46叉入到最底层满托盘6的叉孔内，第一纵向推动气缸42收缩，第二纵向推动气缸43收缩，整个第二抬升机构5再次回到初始位置，完成一个工序流程。
上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。
Claims (5)
1.一种全自动胶辊装箱设备，其特征在于：包括支架(1)、机械手(2)、输送架(3)、第一抬升机构(4)、第二抬升机构(5)以及托盘(6)，所述支架(1)包括底架(11)以及依次架设于底架(11)上的进料堆垛架(12)、码放架(13)以及出料堆垛架(14)，所述输送架(3)设置于底架(11)的顶部，所述机械手(2)设置于码放架(13)上，所述第一抬升机构(4)包括对称设置于进料堆垛架(12)两侧的第一抬升臂组件，所述第二抬升机构(5)包括对称设置于出料堆垛架(14)两侧的第二抬升臂组件。
2.根据权利要求1所述的一种全自动胶辊装箱设备，其特征在于：所述机械手(2)包括安装于码放架(13)顶部的同步带传输装置(21)、连接于同步带传输装置(21)上的移动块(22)、安装于移动块(22)上的伸缩气缸(23)、设置于伸缩气缸(23)伸缩杆底部的手指气缸(24)以及设置于手指气缸(24)底部的对称设置的夹爪。
3.根据权利要求1所述的一种全自动胶辊装箱设备，其特征在于：所述第一抬升臂组件包括左右对称设置的光轴(41)、第一纵向推动气缸(42)、第二纵向推动气缸(43)以及横向气缸(44)，所述第一纵向推动气缸(42)固定于进料堆垛架(12)顶部，在第一纵向推动气缸(42)底部伸缩杆上固定有一套接于光轴(41)上的第一安装板(45)，所述第二纵向推动气缸(43)固定安装于第一安装板(45)上，第二纵向推动气缸(43)底部伸缩杆上固定有一套接于光轴(41)上的第二安装板(47)，所述横向气缸(44)固定于第二安装板(47)底部且在其末端伸出杆上设置有L形叉起块(46)。
4.根据权利要求1所述的一种全自动胶辊装箱设备，其特征在于：所述第二抬升臂组件包括左右对称设置的固定于出料堆垛架(14)顶部的安装板(51)、安装架(52)、第一纵向推动气缸(42)、第二纵向推动气缸(43)以及横向气缸(44)，所述横向气缸(44)固定于安装板(51)的底部且在其伸出杆上连接有一滑块(53)，所述滑块(53)滑动连接于设置于安装板(51)底部的滑轨(54)上，所述安装架(52)固定于滑块(53)上，所述第一纵向推动气缸(42)安装于安装架(52)上，所述第二纵向推动气缸(43)通过安装板连接于第一纵向推动气缸(42)的底部伸出杆上，所述第二纵向推动气缸(43)的底部伸出杆上设置有一L形叉起块(46)。
5.根据权利要求1所述的一种全自动胶辊装箱设备，其特征在于：所述输送架(3)由通过链条传动的若干辊筒组成，在对应码放架(13)的两个辊筒之间设置有通过气缸控制的限位块(7)。
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| CN201922202541.3U CN211002098U (zh) | 2019-12-10 | 2019-12-10 | 一种全自动胶辊装箱设备 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113859989A (zh) * | 2021-10-29 | 2021-12-31 | 福建省欧麦鑫自动化科技有限公司 | 一种瓶盖自动堆垛搬运装置 |
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2019
- 2019-12-10 CN CN201922202541.3U patent/CN211002098U/zh active Active
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