CN113859989A - 一种瓶盖自动堆垛搬运装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种瓶盖自动堆垛搬运装置，包括用于堆放瓶盖置放盘的置放架、抬升装置和固定在抬升装置上端从底部将置放盘抬起的夹合装置；所述夹合装置包括固定在抬升装置顶端的夹合底座、下端铰接在夹合底座四周的夹合架、控制夹合架夹合的连杆组件和安装在置放架上控制连杆组件动作的夹合杆；所述夹合杆与置放架转动连接；在所述置放架上铰接有牵引夹合杆转动°的转动气缸。

Description

一种瓶盖自动堆垛搬运装置
技术领域
本发明搬运堆垛技术领域，尤其涉及一种瓶盖自动堆垛搬运装置。
背景技术
瓶盖是我们日常生活中常见的产品，在各个领域均有使用，随着科技的发展和进步，瓶盖实现自动化流水线生产模式，产量大大的提高，大量的瓶盖生产出来需要将瓶盖进行堆垛，在堆垛的过程中需要将打包好的瓶盖整齐的摆放在置放盘中，使瓶盖整齐的排列，然后连同置放盘一起堆垛；在现有的堆垛技术中常见的是通过起吊装置将置放盘吊起后将置放盘移动到合适位置后进行摆放，在吊机起吊搬运的过程中平衡性较差，一旦吊钩松脱摆放在置放盘中的瓶盖便会散落一地，造成瓶盖的损坏，同时给生产增加了很大的工作量；并且在堆垛的过程中需要有专门的人对对置放盘堆叠进行调整和需要有人对吊机进行操作，堆垛的过程中需要较多的人工参与，增加了生产的成本。
发明内容
为了克服现有技术的缺陷，本发明所要解决的技术问题在于提出一种瓶盖自动堆垛搬运装置，以解决上述问题。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
本发明提供的一种瓶盖自动堆垛搬运装置，其特征在于：包括用于堆放瓶盖置放盘的置放架、抬升装置和固定在抬升装置上端从底部将置放盘抬起的夹合装置；所述夹合装置包括固定在抬升装置顶端的夹合底座、下端铰接在夹合底座四周的夹合架、控制夹合架夹合的连杆组件和安装在置放架上控制连杆组件动作的夹合杆；在所述置放架上端固定有使瓶盖置放盘整齐摆放的限位架。
进一步，所述夹合杆包括最底部的定位杆、固定在定位杆上端的第一撑开杆和固定在第一撑开杆的第二撑开杆；在所述第一撑开杆上设置有与定位杆外侧平齐的平切层和与第二撑开杆外侧平齐的撑开凸起；所述平切层之间相互垂直；所述夹合杆与置放架转动连接；在所述置放架上铰接有牵引夹合杆转动90°的转动气缸。
进一步，所述连杆组件包括分布在夹合杆四周并与夹合杆相贴合推进杆、牵引夹合架夹合的牵引杆、固定在夹合底座上用于支撑推进杆的第一支撑凸起、一端与推进杆铰接，另一端与第一支撑凸起铰接的第一联动板、固定在夹合底座上支撑推进杆与牵引杆的第二支撑凸起、一端与与推进杆铰接，另一端与牵引杆铰接，中间与第二支撑凸起铰接的第二联动板；所述牵引杆远离推进杆的一端与夹合架铰接。
进一步，转动气缸通过一联接板与夹合杆相连接；所述联接板一端与转动气缸铰接另一端与夹合杆固定连接。
进一步，所述抬升装置包括与夹合底座固定连接的顶起板、与置放架固定连接的抬升底座、一端与抬升底座铰接的第一支撑架、一端与顶起板铰接的第二支撑架和一端与抬升底座铰接另一端与第一支撑架铰接使顶起板上升的抬升气缸；所述第一支撑架与第二支撑架之间相互铰接。
进一步，在所述置放架上端固定有便于瓶盖置放盘移动的平移台；在平移台上设置有多个与平移台转动连接的转动辊；在所述平移台两侧铰接有用于调整瓶盖置放盘位置的调节组件；所述调节组件包括一端与平移台铰接的调节板、垂直固定在调节板上的调位凸起和固定在置放架上用于使调节板动作的调位气缸。
进一步，在所述夹合底座四周固定有推动夹合架使夹合架张开的推动气缸。
进一步，在所述推进杆靠近夹合杆的一端安装有与夹合杆相贴合的转动轮。
本发明的有益效果为：
一种瓶盖自动堆垛搬运装置将瓶盖置放盘摆放在置放架上，抬升装置将夹合装置抬起，在夹合杆的支撑力作用下连杆组件带动铰接在夹合底座四周的夹合架夹合，四个夹合架从底部将瓶盖置放盘托起，托起一定高度后新的装满平盖的置放盘在传输装置的作用下放置到瓶盖置放盘的正下方，依次循环，通过在限位架的作用下层层堆叠，将装满瓶盖的置放架堆成垛，不用人工进行调整瓶盖置放盘的位置可以减少人工的使用，节约生产成本。
附图说明
图1是本发明一种瓶盖自动堆垛搬运装置整体结构示意图；
图2是本发明一种瓶盖自动堆垛搬运装置夹合装置整体结构示意图；
图3是本发明一种瓶盖自动堆垛搬运装置夹合装置结构示意图；
图4是本发明一种瓶盖自动堆垛搬运装置抬升装置结构示意图；
图5是本发明一种瓶盖自动堆垛搬运装置置放架结构示意图；
图6是本发明一种瓶盖自动堆垛搬运装置夹合杆结构示意图；
图7是本发明一种瓶盖自动堆垛搬运装置调节组件结构示意图。
图中附图标记：
1、置放架；2、抬升装置；3、夹合装置；4、夹合底座；5、夹合架；6、夹合杆；7、转动气缸；8、第一撑开杆；9、第二撑开杆；10、平切层；11、撑开凸起；12、推进杆；13、牵引杆；14、第一支撑凸起；15、第一联动板；16、第二支撑凸起；17、第二联动板；18、顶起板；19、抬升底座；20、第一支撑架；21、第二支撑架；22、抬升气缸；23、限位架；24、平移台；25、转动辊；26、调节组件；27、调节板；28、调位凸起；29、调位气缸；30、推动气缸；31、转动轮；32、定位杆；33、连杆组件；34、联接板。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
如图1至图7示，本实施例中提供的一种瓶盖自动堆垛搬运装置，其特征在于：包括用于堆放瓶盖置放盘的置放架1、抬升装置2和固定在抬升装置2上端从底部将置放盘抬起的夹合装置3；所述夹合装置3包括固定在抬升装置2顶端的夹合底座4、下端铰接在夹合底座4四周的夹合架5、控制夹合架5夹合的连杆组件33和安装在置放架1上控制连杆组件33动作的夹合杆6；所述夹合杆6与置放架1转动连接；在所述置放架1上端固定有使瓶盖置放盘整齐摆放的限位架23。
进一步，所述夹合杆6包括最底部的定位杆32、固定在定位杆32上端的第一撑开杆8和固定在第一撑开杆8的第二撑开杆9；在所述第一撑开杆8上设置有与定位杆32外侧平齐的平切层10和与第二撑开杆9外侧平齐的撑开凸起11；所述平切层10之间相互垂直；在所述置放架1上铰接有牵引夹合杆6转动90°的转动气缸7；定位杆32始终处于连杆组件33之间，起到定位作用，第一撑开杆9上设置四个相互的平切层10和四个撑开凸起11，平切层10与定位杆32外侧平齐，撑开凸起11与第二撑开杆9平齐，当转动气缸7牵引夹合杆6转动90°后可以使夹合装置3延迟夹合，可以将倒数第二层的置放盘与倒数第一层的置放盘相互分开对瓶盖进行检查。
进一步，所述连杆组件33包括分布在夹合杆6四周并与夹合杆6相贴合推进杆12、牵引夹合架5夹合的牵引杆13、固定在夹合底座4上用于支撑推进杆12的第一支撑凸起14、一端与推进杆12铰接，另一端与第一支撑凸起14铰接的第一联动板15、固定在夹合底座4上支撑推进杆12与牵引杆13的第二支撑凸起16、一端与与推进杆12铰接，另一端与牵引杆13铰接，中间与第二支撑凸起16铰接的第二联动板17；所述牵引杆13远离推进杆12的一端与夹合架5铰接；推进杆12在第一联动板15的作用下可以在夹合杆6的作用下水平位移，第二联动板17一第二支撑凸起16为中心，上端与牵引杆13铰接，下端与推进杆12铰接，在推进杆12推进使第二联动板17使牵引杆13产生牵引力牵引夹合架5夹合。
进一步，转动气缸7通过一联接板34与夹合杆6相连接；所述联接板34一端与转动气缸7铰接另一端与夹合杆6固定连接使转动气缸7转动更灵敏。
进一步，所述抬升装置2包括与夹合底座4固定连接的顶起板18、与置放架1固定连接的抬升底座19、一端与抬升底座19铰接的第一支撑架20、一端与顶起板18铰接的第二支撑架21和一端与抬升底座19铰接另一端与第一支撑架20铰接使顶起板18上升的抬升气缸22；所述第一支撑架20与第二支撑架21之间相互铰接；通过抬升气缸22的伸长缩短控制第一支撑架20与第二支撑架21之间的角度变化使抬升底座19与顶起板18之间距离发生变化。
进一步，在所述置放架1上端固定有便于瓶盖置放盘移动的平移台24；在平移台24上设置有多个与平移台24转动连接的转动辊25；在所述平移台24两侧铰接有用于调整瓶盖置放盘位置的调节组件26；所述调节组件吧26包括一端与平移台24铰接的调节板27、垂直固定在调节板27上的调位凸起28和固定在置放架1上用于使调节板27动作的调位气缸29；瓶盖住房盘在转动辊25的作用下刚方便发生位移；当瓶盖置放盘输送到平移台24上位置偏移时，通过调位气缸29控制他调节板27动作同时控制调位凸起28动作，通过调位凸起28推动平方在平移台24上的瓶盖置放架的位置使瓶盖置放架摆放整齐；不需要通过认为调整。
进一步，在所述夹合底座4四周固定有推动夹合架5使夹合架5张开的推动气缸30；当夹合架5没有及时张开时推动气缸30动作推动夹合架5使夹合架5张开。
进一步，在所述推进杆12靠近夹合杆6的一端安装有与夹合杆6相贴合的转动轮31；使推进杆12与夹合杆6之间为滚动摩擦减小零件磨损。
本发明是通过优选实施例进行描述的，本领域技术人员知悉，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，其他落入本申请的权利要求内的实施例都属于本发明保护的范围。

Claims (8)

1.一种瓶盖自动堆垛搬运装置，其特征在于：包括用于堆放瓶盖置放盘的置放架（1）、抬升装置（2）和固定在抬升装置（2）上端从底部将置放盘抬起的夹合装置（3）；所述夹合装置（3）包括固定在抬升装置（2）顶端的夹合底座（4）、下端铰接在夹合底座（4）四周的夹合架（5）、控制夹合架（5）夹合的连杆组件（33）和安装在置放架（1）上控制连杆组件（33）动作的夹合杆（6）；在所述置放架（1）上端固定有使瓶盖置放盘整齐摆放的限位架（23）。
2.根据权利要求1所述的一种瓶盖自动堆垛搬运装置，其特征在于：所述夹合杆（6）包括最底部的定位杆（32）、固定在定位杆（32）上端的第一撑开杆（8）和固定在第一撑开杆（8）的第二撑开杆（9）；在所述第一撑开杆（8）上设置有与定位杆（32）外侧平齐的平切层（10）和与第二撑开杆（9）外侧平齐的撑开凸起（11）；所述平切层（10）之间相互垂直；所述夹合杆（6）与置放架（1）转动连接；在所述置放架（1）上铰接有牵引夹合杆（6）转动90°的转动气缸（7）。
3.根据权利要求1所述的一种瓶盖自动堆垛搬运装置，其特征在于：所述连杆组件（33）包括分布在夹合杆（6）四周并与夹合杆（6）相贴合推进杆（12）、牵引夹合架（5）夹合的牵引杆（13）、固定在夹合底座（4）上用于支撑推进杆（12）的第一支撑凸起（14）、一端与推进杆（12）铰接，另一端与第一支撑凸起（14）铰接的第一联动板（15）、固定在夹合底座（4）上支撑推进杆（12）与牵引杆（13）的第二支撑凸起（16）、一端与与推进杆（12）铰接，另一端与牵引杆（13）铰接，中间与第二支撑凸起（16）铰接的第二联动板（17）；所述牵引杆（13）远离推进杆（12）的一端与夹合架（5）铰接。
4.根据权利要求1所述的一种瓶盖自动堆垛搬运装置，其特征在于：转动气缸（7）通过一联接板（34）与夹合杆（6）相连接；所述联接板（34）一端与转动气缸（7）铰接另一端与夹合杆（6）固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种瓶盖自动堆垛搬运装置，其特征在于：所述抬升装置（2）包括与夹合底座（4）固定连接的顶起板（18）、与置放架（1）固定连接的抬升底座（19）、一端与抬升底座（19）铰接的第一支撑架（20）、一端与顶起板（18）铰接的第二支撑架（21）和一端与抬升底座（19）铰接另一端与第一支撑架（20）铰接使顶起板（18）上升的抬升气缸（22）；所述第一支撑架（20）与第二支撑架（21）之间相互铰接。
6.根据权利要求1所述的一种瓶盖自动堆垛搬运装置，其特征在于：在所述置放架（1）上端固定有便于瓶盖置放盘移动的平移台（24）；在平移台（24）上设置有多个与平移台（24）转动连接的转动辊（25）；在所述平移台（24）两侧铰接有用于调整瓶盖置放盘位置的调节组件（26）；所述调节组件吧（26）包括一端与平移台（24）铰接的调节板（27）、垂直固定在调节板（27）上的调位凸起（28）和固定在置放架（1）上用于使调节板（27）动作的调位气缸（29）。
7.根据权利要求1所述的一种瓶盖自动堆垛搬运装置，其特征在于：在所述夹合底座（4）四周固定有推动夹合架（5）使夹合架（5）张开的推动气缸（30）。
8.根据权利要求3所述的一种瓶盖自动堆垛搬运装置，其特征在于：在所述推进杆（12）靠近夹合杆（6）的一端安装有与夹合杆（6）相贴合的转动轮（31）。
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