JPS59158739A - 箱体供給装置 - Google Patents

箱体供給装置

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JPS59158739A
JPS59158739A JP3350083A JP3350083A JPS59158739A JP S59158739 A JPS59158739 A JP S59158739A JP 3350083 A JP3350083 A JP 3350083A JP 3350083 A JP3350083 A JP 3350083A JP S59158739 A JPS59158739 A JP S59158739A
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JP
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hook
box
boxlike
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boxes
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JP3350083A
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JPS6250379B2 (ja
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Satoshi Kanematsu
兼松 智
Takaharu Sawada
高治 沢田
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Yamada Dobby Co Ltd
Original Assignee
Yamada Dobby Co Ltd
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Publication date
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G59/00De-stacking of articles
    • B65G59/06De-stacking from the bottom of the stack
    • B65G59/061De-stacking from the bottom of the stack articles being separated substantially along the axis of the stack
    • B65G59/062De-stacking from the bottom of the stack articles being separated substantially along the axis of the stack by means of reciprocating or oscillating escapement-like mechanisms
    • B65G59/063De-stacking from the bottom of the stack articles being separated substantially along the axis of the stack by means of reciprocating or oscillating escapement-like mechanisms comprising lifting means

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  • De-Stacking Of Articles (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、箱体供給装置、例えば、プレス機にli4
段されてプレス成形品を゛収容するための箱体を一つず
つ供給する装置に関するものである。
まず、従来例を第1図にしたがって説明する。
左右の支柱1,2間には、次回供給の箱体B1が左右の
ロアクランプ6.3にて支承され、その箱体B1上に順
次箱体B2〜B5が山積みされている。そして、箱体B
1を供給するときには、左右のアッパクランプ4,4の
閉動にて第2回供給の箱体B2を把持したのち、ロアク
ランプ3.3を開放して当該箱体B1を移送コンベヤ5
の移送面乙に自然落下させる。この箱体B1は移送コン
ベヤ5にて右方の所定場所へ送られる。箱体B1を落下
させたロアクランプ3,6が再び閉動されると、アッパ
クランプ4.4が開動され、第2回供給の箱体B2をは
じめとして山積みのi体B2〜B5が自然落下され%第
2回供給の箱体B2がロアクランプ6.3にて支承され
て次回供給に待機する。このように、従来の箱体供給装
置は、箱体B1〜B5の自然落下を利用する供給方式を
採用しているため、箱体の落下時に箱体が傾いたシ、そ
れによル箱体が支柱1.2およびクラン16〜4に引掛
ったりして、ロアクフン16′、6が次回供給以降の箱
体B2〜B5を確実に受は止めることができないととも
忙、供給される箱体B1が移送コンベヤ5の移送面6に
正しく落下しないことがらシ、箱体の供給が円滑に行わ
れなかった。また、箱体の落下時には同箱体および装置
自体の破損をも招く、欠・点があった。
そこで、この発明が目的とするととは、上記した従来の
欠点に鑑み、箱体の供給を円滑化す葛とともに、箱体お
よび装置自体の破損を防止することのできる箱体供給装
置を提供することである。
上記した目的を達成するためのこの発明は、平行状に垂
設された左右の支柱には、左右の支持体を同時に上下動
可能に配設し、各支持体には左右のフックをそれぞれ回
動可能に取付けるとともに、各支柱には支持体の上動時
にフックに衝合して同フックを閉止可動しうるアッパス
トッパ、および支持体の下動時にフックに衝合して同フ
ックを開放回動しうるロアストッパをそれぞれ配設し、
左右の支柱間には閉止された左右のフックにて次回供給
の箱体を支承して、その箱体上に順次箱体を山積みし、
支持体の下動と上動との=往復動によシ最下段の箱体を
移送面に単独で定置しうるように構成したもので、従来
の自然′落下を利用する供給方式と異なシ、箱体をフッ
クにて支承した支持体を下動させて供給する・箱体を移
送面に載せたのち、支持体を上動させて次回供給以降の
箱体を供給する箱体上に7フクを介して支承することに
よシ、箱体を一個毎に安定に供給を行い、従来の諸欠点
を解消するものである。
以下、との発明の一実施例を第2図〜第11図にしたが
って説明する。箱体供給装置を待機状態で示した第2図
〜第6図において、装置の四隅角部には、前後で一対を
なす左の支柱10.10と右の支柱11.11とが相互
に平行状に垂設されている。支柱10〜11はチャンネ
ル材よシなシかつその開口が前後方向に対向されている
。支柱10〜11の左右方向に対向する側面にはアング
ル材よ)なるガイド枠12〜12が固着されている。
ガイド枠12〜12は箱体B1〜B5を囲繞して同箱体
B1〜B5の四隅角部を上下方向に案内する。支柱10
〜11の上端部には前後方向に対向する取付は板16〜
13が固着され、前後の取付板13.13の各間には回
転軸14が回転可能にそれぞれ架設されている。各回転
軸14の前端は前の支柱io、11前方へ突出しておシ
、その各前端に連動スプロケット15が取付けられてい
る左右の連動スプロケット15.15には連動チェーン
16が掛装されている。回転軸14の中央部にはアッパ
スプロケット17が取付けられている。
前後の支柱10.10および11.11の各間には、そ
の上部および下部において、アッパプラケット18およ
びロアブラケット19が架設されている。
ロアブラケット19の中央の突出部20には、ロアスプ
ロケット21が軸22にて回転可能に取付けられている
。このロアスプロケット21とその上方のアッパスプロ
ケット17には昇降チェーン25が掛装されている。左
の支柱10.10の左方には、油圧およびエアなどを利
用する作動シリンダ24が隣接して垂立状に゛配置され
ている。作動シリンダ24のピストンロッド25にはス
テー26が固着され、同ステー260先対が左の昇降チ
ェーン23の左側昇降部に止着されている。なお、第2
図における作動シリンダ24は短縮状態にある。前後の
支柱10.10および11.11間には支持体27がそ
れぞれ配設されている。支持体27は、前の支柱10あ
るいは11に対面する前側板28と、後の支柱10ある
いは11に対面する後側板29と、前側板28と後側板
29とを右上部において連結する連結板30とから略■
字状に形成されている。前側板28および後側板29の
各外側面には上下のガイドローラ31.31が軸32に
てそれぞれ回転可能に取付けられている。
ガイドローラ31.3.1は支柱10〜11内に転勤可
能に介在されている。支持体27の連結板30は昇降チ
ェーン25の右側昇降部に止着されている。なお、第2
図〜第6図における支持体27゜27は上動状態にある
。前側板28および後側板29の内側面には前後のフッ
ク55.33が軸34にてそれぞれ回転可能に取付けら
れている。このフック36〜36は、左右の支持体27
.27に対し左右対称をなすように配設されておシ、軸
64の取付は部よシ下方へ延びかつ下端が対向方向へ突
出する支承部65と、軸64の取付は部よシ相反方向へ
突出する衝合部56とを備えている。前後のフック33
.33の衝合部36.56には、アッパブラケット18
に配設された前後のアッパストッパ57.37の下端が
衝合し得、開放状態のフック33.33を閉止の状態に
回動しうる。
閉止の状態にある左右のフック63〜66は支承部65
先端が相互に近接しておシ、箱体B1のフランジB&を
支承している。ロアブラケット19には前後のロアスト
ッパ38.38が前後のフック55.33に対応して配
設されている。ロアストッパ68は、昇降チェーン28
の回転(第5dにおいて右廻シの回転)により支持体2
7が下動されたときに、フック66の衝合部66に衝合
して同ラック66を開放の状態に開放回動させる(第7
図および第10図参照)。開放状態にある左右のフック
33.33の支承部65先端は、箱体B1のフランジB
aが上下方向に通過しうるように開離する。フック35
には、第8図に示すような仮止め機構69が装設され七
いる。仮止め機構39は、フック36に対し軸64へ達
するように開けられた貫孔40内を移動しうるピン41
が、貫孔40.に螺着されたプラグ42と同ピン41と
の間に介在されたスプリング46によシ軸34方へ付勢
されておシ、同ピン41の先端がフック65の閉止時に
おいて軸64のV字溝44に係入し、フック53が開放
回動されるときには同ピン41がスプリング43に抗し
て軸64外周にのシ上げて同フック66の回動を許容す
るようになっている。ときに、支持体27の上動の途中
において開放詩のフック33の衝合部66にアッパスト
ッパ67が衝合したときには、V字嵩44にピン41が
スプリング46によシ嵌入し、フック66を瞬時に閉止
回動させる。この状態で支持体27がさらに上動してい
くことによシ、フック36の支承部65が次回供給の箱
体に保合して同箱体を支承する。なお、閉止したフック
36の衝合部66にはアッパストッパ37には当板しな
い。
前後の支柱10.10および11.11間の下端部には
移送コンベヤ45が装設されている。移送う゛ンベヤ4
5は移送面46上に載せられた箱体B1を右方の所定の
供給場所へ移送する。なお、箱体B1の右方への移動を
許容すべく、右の支柱11゜11の下端部は、ガイド枠
12,12とともにその前後の外側板を残して切除47
.47されて(する。支持体27の上動および下動は、
上動時においては、フック35〜33にて支承された次
回供給の箱体B1の底面と移送コンベヤ45の移送面4
6との間に一個の箱体BOの高さよシ若干大きい間隔が
開けられる(第1図参照)とともに、下動時においては
、供給する箱体B1を移送コンベヤ45の移送面46上
に載せかつ左右のフック66〜66が開放されるように
設定されている。なお、ストッパ67〜68は各ブラケ
ット17,18に螺合のうえ同ブラケット17.18に
ナツト48で締着されている。
引き続いて、箱体供給の動作について述べる。
支持体27.27が上動状態にあシ、フック66〜66
が閉止されたところで、同フック33〜33に次回供給
の箱体B1のフランジBaを支承し、同箱体B1上に箱
体B2〜B5を順次上積みする(第2図〜第6図および
第9図参照)。とれよシ、箱体B1を供給するときには
、作動シリンダ24を伸長させる。すると、左の昇降チ
ェーン23がアッパスプロケット17およびロアスプロ
ケット21を介して図示右廻シに回転されるとともに、
連動チェーン16が左右の連動スプロケット15゜15
を介して図示右sbに回転されることによシ、右の連動
チェーン16がアッパスプロケット17およびロアスプ
ロケット21を介して左の連動チェーン16と同一回転
方向へ同一速度で回転される。この両連動チェーン16
.16の回転によシ左右の支持体27.27が下動され
ると、供給する箱体B1が移送コンベヤ45の移送面4
6上に定置される。この箱体B1上には第2回以降の供
1給の箱体B2〜B5が上積みされているため、すべて
の箱体B1〜B5が一旦移送コンベヤ45の移送面46
上に載置されることになる。支持体27゜27の下動が
完了すると、フック33〜36の衝合部66がロアスト
ッパ38に衝合することにょシ、同フック63〜66が
開放回動される(第7図および第10図参照)。次いで
、作動シリンダ24が短縮されると、上記とは反対に支
持体27゜27が上動されていく。このとき、フック6
3〜33は開放状態で上昇し、同フック35〜63の衝
合部66がアッパストッパ67に衝合することによって
、フック36〜66が仮止め機構69によ)閉止回動さ
れる。このフック36〜66の閉止回動によル、次回供
給の箱体B2のフランジBaに同フック33〜56の支
承部35先端が保合し、その閉止回動の完了に伴ない、
同箱体B2をはじめとしてそれよ如上方の箱体B2〜B
5を若干持ち上げ、供給する箱体B1への次回供給以降
の箱体B2〜B5の荷重を取り除く(第11図参照)。
この後、移送コンベヤ45が作動され、箱体B1が右方
の所定場所へ供給される(第11図工点鎖線参照)。
なお、実施例における作動手段としての作動シリンダ2
4に代え、モータを採用する“こともできる。また、支
持体27の上下動は、チェーン機構でなく、歯車桟構、
リンク機構などによっても得ることが可能である。また
、移送コンベヤ45に代え、エアおよび油圧によるシリ
ンダーを箱体の移送手段に採用することも考えられる。
    □すなわち、この発明は、゛箱体を支承する支
持体を下動および上動させることによシ、供給する箱体
を移送コンベヤの移送面上に載せたのち、次回供給以降
の箱体を再び持ち上げることによシ、箱体を一個毎に安
定に供給を行うととができるので、従来の自然落下によ
る供給方式に生じた供給時の箱体の傾動、装置への引掛
シをなくし、次回供給態勢を確実にとることができると
ともに箱体を移送面に正しく定置することができ、箱体
の供給を円滑に行え、かつ箱体および装置自体の破損と
いう不具合を解消することができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は従来例を示す略示正面図、第2図〜第11図は
この発明の一突施例を示すもので、第2図は箱体供給装
置の一部破断正面図、第3図は同右側面図、第4図は同
平面拡大図、第5図は同正断面図、第6図は同間断面図
、第7図は同供給時の正断面図、第8図はフックの仮止
め機構を示す拡大断面図、第9図〜第11図の各図は供
給の作動要領を示す略示正面図である。 10i1・・・支 柱    27・・・支持体63・
・・フック      35・・・支承部66・・・W
合部      37・・・アッパストッパ68°−°
ロアストッパ 45・・・移送コンベヤ(移送手段) 46・・・移送面      B1−B5・・・箱 休
出 願 人   株式会社山 1)ド ビ 一代 理 
人   弁理士 岡 1)英 彦第 1 図 第3図 第6図

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 平行状に垂設された左右の支柱には、左右の支持体を同
    時に上下動可能に配設し、各支持体には左右のフックを
    それぞれ回動可能に取付けるとともに、各支柱には支持
    体の上動時にフックに衝合して同フックを閉止可動しう
    るアッパストッパ、および支持体の下動時にフックに衝
    合して同フックを開放回動しうるロアス)7バをそれぞ
    れ配設し、左右の支柱間には閉止されよ左右のフックに
    て次回供給の箱体を支承して、その箱体上に順次箱体を
    山積みし、支持体の下動と上動との一往復動によシ最下
    段の箱体を移送面に単独で定置しうるように構成したこ
    とを特徴とする箱体供給装置。
JP3350083A 1983-02-28 1983-02-28 箱体供給装置 Granted JPS59158739A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP3350083A JPS59158739A (ja) 1983-02-28 1983-02-28 箱体供給装置

Applications Claiming Priority (1)

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JP3350083A JPS59158739A (ja) 1983-02-28 1983-02-28 箱体供給装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS59158739A true JPS59158739A (ja) 1984-09-08
JPS6250379B2 JPS6250379B2 (ja) 1987-10-23

Family

ID=12388264

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP3350083A Granted JPS59158739A (ja) 1983-02-28 1983-02-28 箱体供給装置

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