CN106006058B - 装盒机的下盒方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及产品加工机械设备领域，具体的说是装盒机的下盒方法，包括如下步骤：A.将叠放的多个托盒放置在托盒存放空间中；B.第一组叉板和第二组叉板位于最下方的托盒下，托住叠放的多个托盒；C.负压装置对托盒底面实施负压吸附，第一组叉板往远离托盒方向运动并放开托盒；D.负压装置向下移动一段距离H后，再保持静止；E.第一组叉板托住倒数第二个托盒；F.第二组叉板放开托盒，负压装置吸附最下方的托盒继续向下并运送到下一工位。本发明针对托盒叠放比较紧密或者托盒的水平边不明显的情况，能够将紧密重叠的托盒进行精准分离。

Description

装盒机的下盒方法
技术领域
本发明涉及产品加工机械设备领域，具体的说是装盒机的下盒方法。
背景技术
在现有加工领域，当产品加工完成后，通常需要执行装盒操作，但是现有的装盒基本上都是通过手工直接将产品放入到托盒中，而托盒往往需要人工手动来实现托盒的摆放。
针对上述情况，本申请人申请了现有针对装盒工序进行改进的专利，如专利申请号为CN201520254060.6，申请日为2015.04.24，名称为“食品装盒机的下盒机构”的实用新型专利，其技术方案为：本实用新型涉及食品加工机械设备领域，具体的说是食品装盒机的下盒机构，包括固定框架，所述固定框架内安装有固定托盒位置的多个护板，所述相邻的护板之间设置有叉板，所述叉板与叉板气缸相连，所述护板下方设置有吸盘，所述吸盘底部连接有吸盘气缸。
上述专利虽然解决了现有技术中自动化下盒的问题，但是在实际应用中，上述设备在针对托盒与托盒之间叠放比较紧密的情况时，并不能很好的将其分开进行下盒，由于上述设备需要被下盒的托盒的边缘有较为明显的水平边，这样便于叉板插入层叠的托盒之间，但托盒厂家为了节约成本的考虑，托盒的边缘往往没有设置较为明显的水平边，再加之托盒之间叠放非常紧密，所以上述下盒机构在实际应用中会出现叉板无法准确的插入到相邻托盒之间从而导致托盒无法准确分离的问题。
发明内容
为了克服现有的下盒机构在实际应用中会出现叉板无法准确的插入到托盒之间从而导致托盒无法准确分离的问题，现在特别提出一种能够将紧密重叠的托盒进行精准分离的装盒机的下盒方法。
为实现上述技术目的，本发明技术方案如下：
一种装盒机的下盒方法，其特征在于：包括如下步骤：
A.将叠放的多个托盒放置在托盒存放空间中；
B.托盒存放空间的前、后、左、右四边各自至少设置有一个叉板，前、后两个方向设置的两个叉板为第一组叉板，左、右方向设置的两个叉板为第二组叉板，第一组叉板和第二组叉板位于最下方的托盒下，托住叠放的多个托盒；
C.位于多个托盒下方的负压装置上升至最下方的托盒外底面之下，对所述托盒底面实施负压吸附，与此同时，第一组叉板往远离托盒方向运动并放开托盒，由两组叉板支撑托盒变为一组叉板支撑托盒；
D.负压装置持续对托盒的外底面实施负压吸附，负压装置向下移动一段距离H后，再保持静止，此时最下方的托盒底部在负压装置的作用下向下凸起，托盒的四周边缘向内缩；
E.第一组叉板往靠近托盒的方向运动，插入到最下方的托盒与倒数第二个托盒之间的位置，托住倒数第二个托盒；
F.第二组叉板此时往远离托盒的方向运动并放开托盒，负压装置向下运动，吸附最下方的托盒继续向下运动，然后将所述托盒运送到下一工位。
G.第二组叉板朝托盒方向运动至此时的多个托盒中最下方的托盒下，托住所述托盒，并重复步骤C。
每个叉板均设置在同一水平面。
每个叉板均为水平设置，并做水平运动。
所述负压装置吸附托盒的中部位置。
所述步骤D中最下方的托盒在负压装置的吸附下，整体呈U型。
所述第一组叉板和第二组叉板在动作顺序中可相互替换。
本发明的优点在于：
1、本发明针对托盒叠放比较紧密或者托盒的水平边不明显的情况，能够将紧密重叠的托盒进行精准分离。首先通过四个方向的叉板将托盒整体托住，然后松开其中相对的两个方向的叉板，再利用负压装置将最后一个托盒向下拉动一定的距离，此时由于还有两个叉板没有松开，所以托盒并不会被负压装置吸走，而只是会在负压装置吸附的地方产生向下的形变，使得整体呈类似于U型的结构，所以该托盒的边缘也会因为这个原因向中部收缩，正是由于最下方的托盒边缘进行了收缩，所以此时的倒数第二个托盒的边缘就完全露了出来，这个时候将之前松开的叉板重新恢复到初始位置，直接插入到了倒数第二个托盒的下方，能够将其托住。最后将另外两个一直没有松开的叉板松开，彻底放开对最后一个托盒的支撑，最后一个托盒会在负压装置的带动下，继续向下运动并被送入下一工位进行装盒。之前松开的叉板再次恢复到初始位置，位于之前的倒数第二个托盒（也是最新状态下的最后一个托盒）的下方进行支撑，以此循环实现了叠放的多个托盒的自动化下盒。
2、本发明叉板均设置在同一水平面，便于同时对同一个托盒进行支撑。
3、本发明的负压装置吸附在托盒底部外表面的中部，这个位置能够使得托盒在收到负压吸力的情况下，整体更容易产生形变，托盒的四周更容易内缩。
附图说明
图1为实现本方法的下盒机构在有托盒状态时的立体结构示意图。
图2为实现本方法的下盒机构在无托盒状态时的俯视结构示意图。
图3为实现本方法的下盒机构在有托盒状态时的侧视结构示意图。
图4为实现本方法的下盒机构在有托盒状态时的另一角度立体结构示意图。
图5为实现本方法的下盒机构的负压装置的结构示意图。
附图中：固定框架1，护板2，叉板3，叉板气缸4，托盒存放空间5，第一组叉板6，第二组叉板7，负压装置8，吸盘9，吸盘气缸10，连接件11，托盒100。
具体实施方式
实施例1
一种装盒机的下盒方法包括如下步骤：
A.将叠放的多个托盒放置在托盒存放空间5中；
B.托盒存放空间5的前、后、左、右四边各自至少设置有一个叉板3，前、后两个方向设置的两个叉板3为第一组叉板6，左、右方向设置的两个叉板3为第二组叉板7，第一组叉板6和第二组叉板7位于最下方的托盒下，托住叠放的多个托盒；
C.位于多个托盒下方的负压装置8上升至最下方的托盒外底面之下，对所述托盒底面实施负压吸附，与此同时，第一组叉板6往远离托盒方向运动并放开托盒，由两组叉板3支撑托盒变为一组叉板3支撑托盒；
D.负压装置8持续对托盒的外底面实施负压吸附，负压装置8向下移动一段距离H后，再保持静止，此时最下方的托盒底部在负压装置8的作用下向下凸起，托盒的四周边缘向内缩；
E.第一组叉板6往靠近托盒的方向运动，插入到最下方的托盒与倒数第二个托盒之间的位置，托住倒数第二个托盒；
F.第二组叉板7此时往远离托盒的方向运动并放开托盒，负压装置8向下运动，吸附最下方的托盒继续向下运动，然后将所述托盒运送到下一工位。
G.第二组叉板7朝托盒方向运动至此时的多个托盒中最下方的托盒下，托住所述托盒，并重复步骤C。
本发明针对托盒叠放比较紧密或者托盒的水平边不明显的情况，首先通过四个方向的叉板3将托盒整体托住，然后松开其中相对的两个方向的叉板3，再利用负压装置8将最后一个托盒向下拉动一定的距离，此时由于还有两个叉板3没有松开，所以托盒并不会被负压装置8吸走，而只是会在负压装置8吸附的地方产生向下的形变，使得整体呈类似于U型的结构，所以该托盒的边缘也会因为这个原因向中部收缩，正是由于最下方的托盒边缘进行了收缩，所以此时的倒数第二个托盒的边缘就完全露了出来，这个时候将之前松开的叉板3重新恢复到初始位置，直接插入到了倒数第二个托盒的下方，能够将其托住。最后将另外两个一直没有松开的叉板3松开，彻底放开对最后一个托盒的支撑，最后一个托盒会在负压装置8的带动下，继续向下运动并被送入下一工位进行装盒。之前松开的叉板3再次恢复到初始位置，位于之前的倒数第二个托盒也是最新状态下的最后一个托盒的下方进行支撑，以此循环实现了叠放的多个托盒的自动化下盒。
实施例2
一种装盒机的下盒方法包括如下步骤：
A.将叠放的多个托盒放置在托盒存放空间5中；
B.托盒存放空间5的前、后、左、右四边各自至少设置有一个叉板3，前、后两个方向设置的两个叉板3为第一组叉板6，左、右方向设置的两个叉板3为第二组叉板7，第一组叉板6和第二组叉板7位于最下方的托盒下，托住叠放的多个托盒；
C.位于多个托盒下方的负压装置8上升至最下方的托盒外底面之下，对所述托盒底面实施负压吸附，与此同时，第一组叉板6往远离托盒方向运动并放开托盒，由两组叉板3支撑托盒变为一组叉板3支撑托盒；
D.负压装置8持续对托盒的外底面实施负压吸附，负压装置8向下移动一段距离H后，再保持静止，此时最下方的托盒底部在负压装置8的作用下向下凸起，托盒的四周边缘向内缩；
E.第一组叉板6往靠近托盒的方向运动，插入到最下方的托盒与倒数第二个托盒之间的位置，托住倒数第二个托盒；
F.第二组叉板7此时往远离托盒的方向运动并放开托盒，负压装置8向下运动，吸附最下方的托盒继续向下运动，然后将所述托盒运送到下一工位。
G.第二组叉板7朝托盒方向运动至此时的多个托盒中最下方的托盒下，托住所述托盒，并重复步骤C。
每个叉板3均设置在同一水平面。每个叉板3均为水平设置，并做水平运动。
所述负压装置8吸附托盒的中部位置。所述步骤D中最下方的托盒在负压装置8的吸附下，整体呈U型。所述第一组叉板6和第二组叉板7在动作顺序中可相互替换。
本发明针对托盒叠放比较紧密或者托盒的水平边不明显的情况，首先通过四个方向的叉板3将托盒整体托住，然后松开其中相对的两个方向的叉板3，再利用负压装置8将最后一个托盒向下拉动一定的距离，此时由于还有两个叉板3没有松开，所以托盒并不会被负压装置8吸走，而只是会在负压装置8吸附的地方产生向下的形变，使得整体呈类似于U型的结构，所以该托盒的边缘也会因为这个原因向中部收缩，正是由于最下方的托盒边缘进行了收缩，所以此时的倒数第二个托盒的边缘就完全露了出来，这个时候将之前松开的叉板3重新恢复到初始位置，直接插入到了倒数第二个托盒的下方，能够将其托住。最后将另外两个一直没有松开的叉板3松开，彻底放开对最后一个托盒的支撑，最后一个托盒会在负压装置8的带动下，继续向下运动并被送入下一工位进行装盒。之前松开的叉板3再次恢复到初始位置，位于之前的倒数第二个托盒也是最新状态下的最后一个托盒的下方进行支撑，以此循环实现了叠放的多个托盒的自动化下盒。
本发明叉板3均设置在同一水平面，便于同时对同一个托盒进行支撑。本发明的负压装置8吸附在托盒底部外表面的中部，这个位置能够使得托盒在收到负压吸力的情况下，整体更容易产生形变，托盒的四周更容易内缩。
实施例3
实现实施例1和实施例2的方法的设备可为如下产品装盒机的下盒机构：其包括固定框架1，所述固定框架1内安装有固定托盒位置的多个护板2，所述相邻的护板2之间设置有叉板3，所述叉板3与叉板气缸4相连，所述护板2下方设置有负压装置8，护板2围拢形成一放置托盒的托盒存放空间5，所述托盒存放空间5的前、后、左和右四个方向各设置有至少一个叉板3，前、后两个方向设置的两个叉板3为第一组叉板6，左、右方向设置的两个叉板3为第二组叉板7，所述第一组叉板6和第二组叉板7交替做水平方向的横向往复运动。
所述第一组叉板6和第二组叉板7设置在相同的水平面上。所述叉板3在叉板气缸4的带动下，在矩形空间边缘做进出所述托盒存放空间5的水平往复运动。
固定框架1的每个边上设置有多个叉板3。所述负压装置8包括吸盘9，所述吸盘9底部连接有吸盘气缸10。所述每个矩形空间的底部设置有多个吸盘9，所述多个吸盘9通过连接件11与一个或者多个吸盘气缸10相连。所述吸盘9为海绵吸盘。
步骤A.将叠放的多个托盒放置在托盒存放空间5中；步骤B.托盒存放空间5的前、后、左、右四边各自至少设置有一个叉板3，前、后两个方向设置的两个叉板3为第一组叉板6，左、右方向设置的两个叉板3为第二组叉板7，第一组叉板6和第二组叉板7位于最下方的托盒下，托住叠放的多个托盒；步骤C.位于多个托盒下方的负压装置8上升至最下方的托盒外底面之下，对所述托盒底面实施负压吸附，与此同时，第一组叉板6往远离托盒方向运动并放开托盒，由两组叉板3支撑托盒变为一组叉板3支撑托盒；步骤D.负压装置8持续对托盒的外底面实施负压吸附，负压装置8向下移动一段距离H后，再保持静止，此时最下方的托盒底部在负压装置8的作用下向下凸起，托盒的四周边缘向内缩；步骤E.第一组叉板6往靠近托盒的方向运动，插入到最下方的托盒与倒数第二个托盒之间的位置，托住倒数第二个托盒；步骤F.第二组叉板7此时往远离托盒的方向运动并放开托盒，负压装置8向下运动，吸附最下方的托盒继续向下运动，然后将所述托盒运送到下一工位。步骤G.第二组叉板7朝托盒方向运动至此时的多个托盒中最下方的托盒下，托住所述托盒，并重复步骤C。
本申请的第一组叉板6和第二组叉板7交替做水平方向的横向往复运动，具体是指当托盒在下盒的过程中，第一组叉板6和第二组叉板7不会同时运动，而是先后运动，正是这种交替运动的特征，使得下盒机构在下盒的过程中，有别于其他现有的机构，更够有效的将紧密贴合的托盒分离。
针对托盒叠放比较紧密或者托盒的水平边不明显的情况，首先通过四个方向的叉板3将托盒整体托住，然后松开其中相对的两个方向的叉板3，再利用负压装置8将最后一个托盒向下拉动一定的距离，此时由于还有两个叉板3没有松开，所以托盒并不会被负压装置8吸走，而只是会在负压装置8吸附的地方产生向下的形变，使得整体呈类似于U型的结构，所以该托盒的边缘也会因为这个原因向中部收缩，正是由于最下方的托盒边缘进行了收缩，所以此时的倒数第二个托盒的边缘就完全露了出来，这个时候将之前松开的叉板3重新恢复到初始位置，直接插入到了倒数第二个托盒的下方，能够将其托住。最后将另外两个一直没有松开的叉板3松开，彻底放开对最后一个托盒的支撑，最后一个托盒会在负压装置8的带动下，继续向下运动并被送入下一工位进行装盒。之前松开的叉板3再次恢复到初始位置，位于之前的倒数第二个托盒也是最新状态下的最后一个托盒的下方进行支撑，以此循环实现了叠放的多个托盒的自动化下盒。
叉板3均设置在同一水平面，便于同时对同一个托盒进行支撑。负压装置8吸附在托盒底部外表面的中部，这个位置能够使得托盒在收到负压吸力的情况下，整体更容易产生形变，托盒的四周更容易内缩。
本申请中提到的距离H的具体数值可由本领域技术人员根据实际情况进行调整。

Claims (5)

1.一种装盒机的下盒方法，其特征在于：包括如下步骤：
A.将叠放的多个托盒放置在托盒存放空间（5）中；
B.托盒存放空间（5）的前、后、左、右四边各自至少设置有一个叉板（3），前、后两个方向设置的两个叉板（3）为第一组叉板（6），左、右方向设置的两个叉板（3）为第二组叉板（7），第一组叉板（6）和第二组叉板（7）位于最下方的托盒下，托住叠放的多个托盒；
C.位于多个托盒下方的负压装置（8）上升至最下方的托盒外底面之下，对所述托盒底面实施负压吸附，与此同时，第一组叉板（6）往远离托盒方向运动并放开托盒，由两组叉板（3）支撑托盒变为一组叉板（3）支撑托盒；
D.负压装置（8）持续对托盒的外底面实施负压吸附，负压装置（8）向下移动一段距离H后，再保持静止，此时最下方的托盒底部在负压装置（8）的作用下向下凸起，托盒的四周边缘向内缩；
E.第一组叉板（6）往靠近托盒的方向运动，插入到最下方的托盒与倒数第二个托盒之间的位置，托住倒数第二个托盒；
F.第二组叉板（7）此时往远离托盒的方向运动并放开托盒，负压装置（8）向下运动，吸附最下方的托盒继续向下运动，然后将所述托盒运送到下一工位；
G.第二组叉板（7）朝托盒方向运动至此时的多个托盒中最下方的托盒下，托住所述托盒，并重复步骤C。
2.根据权利要求1所述的装盒机的下盒方法，其特征在于：每个叉板（3）均设置在同一水平面。
3.根据权利要求1所述的装盒机的下盒方法，其特征在于：每个叉板（3）均为水平设置，并做水平运动。
4.根据权利要求1所述的装盒机的下盒方法，其特征在于：所述负压装置（8）吸附托盒的中部位置。
5.根据权利要求1所述的装盒机的下盒方法，其特征在于：所述步骤D中最下方的托盒在负压装置（8）的吸附下，整体呈U型。
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