CN112707177A - 一种纸托自动供应机 - Google Patents

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李斌
苏永强
李铚林
赖斌
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Abstract

本发明公开了一种纸托自动供应机，包括机箱、固定轴、滑板、驱动结构、分离结构以及下落结构，固定轴固定于机箱，固定轴用于固定堆叠的纸托，滑板滑动安装于机箱，驱动结构与滑板连接并驱使滑板相对机箱往复运动，下落结构安装于滑板，分离结构包括插销，下落结构包括插针，插销插入堆叠的纸托使纸托分离，插针插入末端纸托，滑板通过插针带动纸托移动，通过上述设计，纸托自动供应机稳定性高、不容易产生故障。

Description

一种纸托自动供应机
技术领域
本发明涉及鸡蛋包装设备，尤其是涉及一种纸托自动供应机。
背景技术
纸托分离机构是将纸托与纸托分离的一种装置，纸托之间通过其内外形状配合的特点，将纸托叠加放置，这样可以大大节省了纸托的存放空间。
鸡蛋包装时，需要将堆叠的纸托分离，现有的纸托分离装置稳定性不高，经常产生故障。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种稳定性高、不容易产生故障的纸托自动供应机。
本发明的目的之一采用如下技术方案实现：
一种纸托自动供应机，包括机箱、固定轴、滑板、驱动结构、分离结构以及下落结构，所述固定轴固定于所述机箱，所述固定轴用于固定堆叠的纸托，所述滑板滑动安装于所述机箱，所述驱动结构与所述滑板连接并驱使所述滑板相对所述机箱往复运动，所述下落结构安装于所述滑板，所述分离结构包括插销，所述下落结构包括插针，所述插销插入堆叠的纸托使纸托分离，所述插针插入末端纸托，所述滑板通过所述插针带动纸托移动。
进一步地，所述纸托自动供应机还包括承接结构，所述承接结构包括承接板以及支撑轴，所述支撑轴滑动安装于所述机箱，所述承接板固定于所述支撑轴。
进一步地，所述驱动结构包括电机、转动件以及传动组件，所述电机固定于所述机箱，所述转动件转动安装于所述机箱，所述转动件与所述电机的输出轴固定连接，所述传动组件与所述转动件以及所述滑板配合。
进一步地，所述转动件为法兰片。
进一步地，所述传动组件包括关节轴承、连杆以及凸轮，所述凸轮转动安装于所述机箱，所述连杆两端分别与所述关节轴承以及所述凸轮连接。
进一步地，所述关节轴承以及所述连杆的数量为两个，一所述关节轴承与所述转动件转动连接，另一所述关节轴承与所述滑板转动连接。
进一步地，所述纸托自动供应机还包括滑块，所述滑板通过所述滑块滑动安装于所述机箱。
进一步地，所述纸托自动供应机还包括滑杆，所述滑杆固定于所述机箱，所述滑杆伸入所述滑板，所述滑板沿所述滑杆移动。
进一步地，所述分离结构还包括分离驱动件，所述分离驱动件为气缸，所述插销固定于所述分离驱动件的输出轴端部。
进一步地，所述下落结构还包括下落驱动件，所述下落驱动件固定于所述滑板，所述下落驱动件为气缸，所述插针固定于所述下落驱动件的输出轴。
相比现有技术，本发明纸托自动供应机的固定轴固定于机箱，固定轴用于固定堆叠的纸托，滑板滑动安装于机箱，驱动结构与滑板连接并驱使滑板相对机箱往复运动，下落结构安装于滑板，分离结构包括插销，下落结构包括插针，插销插入堆叠的纸托使纸托分离，插针插入末端纸托，滑板通过插针带动纸托移动，通过上述设计，纸托自动供应机稳定性高、不容易产生故障。
附图说明
图1为本发明纸托自动供应机的立体图；
图2为图1的纸托自动供应机的内部结构示意图；
图3为图2的纸托自动供应机A处的放大图；
图4为图1的纸托自动供应机的局部结构示意图；
图5为图4的纸托自动供应机B处的放大图。
图中：10、机箱；11、主体；12、固定板；20、固定轴；30、滑杆；40、滑板；50、滑块；60、驱动结构；61、转动件；62、传动组件；620、关节轴承；621、连杆；623、凸轮；70、分离结构；71、插销；72、分离驱动件；80、下落结构；81、插针；82、下落驱动件；90、承接结构；91、承接板；92、支撑轴；93、锁块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在另一中间组件，通过中间组件固定。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在另一中间组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在另一中间组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
图1至图5为本发明纸托自动供应机，纸托自动供应机包括机箱10、固定轴20、滑杆30、滑板40、滑块50、驱动结构60、分离结构70、下落结构80、承接结构90。
机箱10包括主体11以及固定板12，固定板12固定于主体11顶部。固定板12呈U形。
固定轴20固定于固定板12。具体的，固定轴20的数量为四个，四个固定轴20固定于固定板12的四角。
滑杆30固定于机箱10的主体11内部。滑板40通过滑块50滑动安装于主体11内部。具体的，滑板40的数量为两个，两滑板40相对设置。滑杆30伸入滑板40，使滑板40沿滑杆30移动，增强滑板40的稳定性。
驱动结构60包括电机、转动件61以及传动组件62。电机固定于机箱10内部，转动件61转动安装于机箱10内部，转动件61与电机的输出轴固定连接，电机带动转动件61转动。在本实施例中，转动件61为法兰片。传动组件62包括两关节轴承620、两连杆621、凸轮623。凸轮623转动安装于主体11。每一连杆621两端分别与关节轴承620以及凸轮623转动连接。一关节轴承620转动安装于转动件61，另一关节轴承620转动安装于滑板40。
分离结构70包括插销71以及分离驱动件72。插销71与分离驱动件72的输出轴固定。分离驱动件72为气缸。
下落结构80包括插针81以及下落驱动件82。下落驱动件82固定于滑板40。插针81与下落驱动件82的输出轴固定。下落驱动件82为气缸。
承接结构90包括承接板91、支撑轴92以及锁块93。承接板91固定于支撑轴92。支撑轴92滑动安装于主体11。锁块93固定于支撑轴92端部，锁块93限制支撑轴92的移动轨迹。
使用纸托自动供应机时，纸托堆叠安装于固定轴20上，分离驱动件72带动插销71伸入堆叠的纸托末端间隙中，将最下面一个纸托与上一个纸托分离。下落驱动件82带动插针81插入最下面的纸托，电机带动转动件61转动，转动件61通过传动组件62带动滑板40滑动，使滑板40带动插针81向下移动，使插针81插入的纸托运动至承接板91上，下落驱动件82带动插针81缩回，插针81与纸托分离，承接板91带动纸托至所需位置。
纸托自动供应机采用不锈钢材质，不易氧化，清洁度高；插销71以及插针81采用气缸驱动，稳定性强；纸托自动供应机能一次性放置200-300个纸托，能够长时间连续提供纸托，稳定性高、不容易产生故障。
以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进演变，都是依据本发明实质技术对以上实施例做的等同修饰与演变，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种纸托自动供应机，包括机箱，其特征在于：所述纸托自动供应机还包括固定轴、滑板、驱动结构、分离结构以及下落结构，所述固定轴固定于所述机箱，所述固定轴用于固定堆叠的纸托，所述滑板滑动安装于所述机箱，所述驱动结构与所述滑板连接并驱使所述滑板相对所述机箱往复运动，所述下落结构安装于所述滑板，所述分离结构包括插销，所述下落结构包括插针，所述插销插入堆叠的纸托使纸托分离，所述插针插入末端纸托，所述滑板通过所述插针带动纸托移动。
2.根据权利要求1所述的纸托自动供应机，其特征在于：所述纸托自动供应机还包括承接结构，所述承接结构包括承接板以及支撑轴，所述支撑轴滑动安装于所述机箱，所述承接板固定于所述支撑轴。
3.根据权利要求1所述的纸托自动供应机，其特征在于：所述驱动结构包括电机、转动件以及传动组件，所述电机固定于所述机箱，所述转动件转动安装于所述机箱，所述转动件与所述电机的输出轴固定连接，所述传动组件与所述转动件以及所述滑板配合。
4.根据权利要求3所述的纸托自动供应机，其特征在于：所述转动件为法兰片。
5.根据权利要求3所述的纸托自动供应机，其特征在于：所述传动组件包括关节轴承、连杆以及凸轮，所述凸轮转动安装于所述机箱，所述连杆两端分别与所述关节轴承以及所述凸轮连接。
6.根据权利要求5所述的纸托自动供应机，其特征在于：所述关节轴承以及所述连杆的数量为两个，一所述关节轴承与所述转动件转动连接，另一所述关节轴承与所述滑板转动连接。
7.根据权利要求1所述的纸托自动供应机，其特征在于：所述纸托自动供应机还包括滑块，所述滑板通过所述滑块滑动安装于所述机箱。
8.根据权利要求1所述的纸托自动供应机，其特征在于：所述纸托自动供应机还包括滑杆，所述滑杆固定于所述机箱，所述滑杆伸入所述滑板，所述滑板沿所述滑杆移动。
9.根据权利要求1所述的纸托自动供应机，其特征在于：所述分离结构还包括分离驱动件，所述分离驱动件为气缸，所述插销固定于所述分离驱动件的输出轴端部。
10.根据权利要求1所述的纸托自动供应机，其特征在于：所述下落结构还包括下落驱动件，所述下落驱动件固定于所述滑板，所述下落驱动件为气缸，所述插针固定于所述下落驱动件的输出轴。
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