CN202778993U - Led摆臂分料设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了LED摆臂分料设备，包括落料机构及分类孔板，还设有上、下摆臂运动机构；上下摆臂运动机构分别包括电机、支撑座、传动机构、上下摆臂、限位感应件，上摆臂的一连接端被安装在下摆臂的末端，传动机构与电机、上下摆臂相连接，驱动上下摆臂在限位感应件限制的范围内摆动；上摆臂的传动机构包括同步带轮、转动轴、连杆机构，下摆臂的传动机构包括联轴器、转动轴；落料机构包括落料管接头、存料筒；落料管接头位于上摆臂的末端，其运动轨迹为上、下摆臂同时摆动的复合轨迹，只需两个电机同时转动六十度，就能达到分料孔上的最长距离，具有移动速度快，运行稳定性高，配件少，安装维护简单的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种产品分类装置，尤其是指一种LED摆臂分料设备。
背景技术
现有技术的LED分料分类机构装置，采用驱动电机经过多条传动轴转动，带动同步轴、同步带，拉动安装在X/Y轨道滑块的支架的落料管头，用X向加Y向移动，或XY向同时移动方式，使分类料落到分类孔板的各个孔内，落入相应的分类料箱，此种结构XY运动从零点走到最大行程，电机需要转动圈数多，速度慢，且XY同时运动时如速度高会产生两轴间的挤压力，使安装在其上的落料装置不稳定，该分类装置结构复杂，零件繁多，安装复杂，故障发生时容易发生碰撞损坏滑块轨道，维护较难。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种使用上下机械摆臂复合动作，速度快且运行稳定、配件少、安装维护简单、成本低的LED摆臂分料设备。
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种LED摆臂分料设备，包括落料机构及分类孔板(400)，所述的落料机构包括放置在分料孔板(400)下方的存料筒、LED落料管接头(310)，还设有摆臂驱动机构，其包括固定在分类孔板(400)适当位置的下摆臂运动机构及连接在其末端的上摆臂运动机构，LED落料管接头(310)设于所 述的上摆臂运动机构的末端。
优选地，所述的下摆臂运动机构包括第一电机(110)、第一支撑座(120)、第一传动机构(130)、下摆臂(140)、第一限位感应件(150)，第一电机(110)通过第一支撑座(120)固定在分料孔板(400)下方；第一传动机构(130)与第一电机(110)、下摆臂(140)连接，驱动下摆臂(140)在第一限位感应件(150)调节的范围内摆动。
优选地，第一传动机构(130)包括联轴器(131)、转动轴(132)、轴承盖(133)、压紧组件(134)，联轴器(131)连接第一电机(110)的主轴与转动轴(132)，转动轴(132)由轴承盖(133)固定在分类孔板(400)上，下摆臂(140)的首端通过压紧组件(134)固定在转动轴(132)上。
优选地，所述的上摆臂运动机构包括第二电机(210)、第二支撑座(220)、第二传动机构(230)、上摆臂(240)、第二限位感应件(250)，第二电机(210)由固定在下摆臂(140)的第二支撑座(220)支撑，上摆臂(240)的一连接端安装在下摆臂(140)的末端上；第二传动机构(230)与第二电机(210)、上摆臂(240)连接，驱动上摆臂(240)绕该连接端在第二限位感应件(250)调节的范围内摆动；LED落料管接头(310)设于上摆臂(240)的末端；
优选地，第二传动机构(230)包括同步带轮(231)、转动轴(232)、轴承盖(233)、锁紧块(234)、连杆机构(235)，转动轴(232)通过轴承盖(233)、锁紧块(234)安装在下摆臂(140)的末端，同步带轮(231)连接第二电机(210)的主轴与转动轴(232)，上摆臂(240)套接在转动轴(232)上，在上摆臂(240)靠近其末端的上方连接有连杆机构(235)，连杆机构(235)另一端固定在转动轴(232)上。
优选地，连杆机构(235)由吊架、横梁、固定架组成，通过所述的固定架将连杆机构(235)的一端固定在转动轴(232)上。
优选地，所述的落料机构还包括计数器(320)，计数器(320)安装在LED落料管接头(310)与分类孔板(400)之间。
采用上述技术方案后，本实用新型与现有的背景技术相比，具有如下优点：采用上下摆臂同时摆动的运动机械运动模式，落料机构的运动轨迹即为上摆臂摆动及下摆臂摆动的复合运动轨迹；只需要两个电机同时转动六十度左右，就能达到分料孔上的最长距离，改变传统的XY轴向移动定位所需电机转动数圈导致移动速度慢的状况，使移动速度更快速，也解决了传递的XY同时移动带来的双向压力不稳定的问题，使运行稳定性高，而且具有结构简单，配件少，安装维护简单、成本低的优点。
附图说明
图1是本实用新型的立体结构示意图；
图2为本实用新型的主视图；
图3是本实用新型的俯视图；
主要组件符号说明：
分类孔板400，第一电机110，第一支撑座120、第一传动机构130、下摆臂140、
第一限位感应件150，第二电机210，第二支撑座220，第二传动机构230，上摆臂240，第二限位感应件250，联轴器131，转动轴132，轴承盖133，压紧组件134，限位感应片151，限位感应器152，同步带轮231， 转动轴232，轴承盖233，锁紧块234，连杆机构235，限位感应片251，限位感应器252，LED落料管接头310，计数器320，分料孔410；
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
请参阅图1-3所示，本实用新型公开了LED摆臂分料设备，包括下摆臂运动机构、上摆臂运动机构、落料机构及分类孔板400；
下摆臂运动机构包括第一电机110、第一支撑座120、第一传动机构130、下摆臂140、第一限位感应件150，第一电机110通过第一支撑座120固定在分料孔板400下方，第一传动机构130与第一电机110、下摆臂140连接，驱动下摆臂140摆动，第一限位感应件150用于限制下摆臂140的摆动角度范围，包括限位感应片151及限位感应器152，限位感应片151设置在限位感应器152的两端，左右各一片，第一传动机构130驱动下摆臂140在第一限位感应件150调节的范围内摆动；
上摆臂运动机构包括第二电机210、第二支撑座220、第二传动机构230、上摆臂240、第二限位感应件250，第二电机210通过固定在下摆臂140的首端的第二支撑座220支撑着，上摆臂240的一连接端被安装在下摆臂140的末端，第二传动机构230与第二电机210、上摆臂240连接，驱动上摆臂240绕该连接端摆动，第二限位感应件250用于限制上摆臂240的摆动角度范围，包括限位感应片251及限位感应器252，限位感应片251设置在限位感应器252的两端，左右各一片，第二传动机构230驱动上摆 臂240在第二限位感应件250调节的范围内摆动；
下摆臂140的第一传动机构130包括联轴器131、转动轴132、轴承盖133、压紧组件134，联轴器131连接第一电机110的主轴与转动轴132，转动轴132由轴承盖133固定在分类孔板400上，下摆臂140的首端通过压紧组件134固定在转动轴132上，压紧组件134包括上压紧块、下锁紧块；所以第一电机110转动时，转动轴132同时转动，下摆臂140随同转动轴132一起摆动；
上摆臂240的第二传动机构230包括同步带轮231、转动轴232、轴承盖233、锁紧块234、连杆机构235，同步带轮231连接第二电机210的主轴与转动轴232，上摆臂240的转动轴232通过轴承盖233、锁紧块234安装在下摆臂140的末端；上摆臂240套接在转动轴232上，可以绕着转动轴232自由转动；在上摆臂240靠近末端的上方连接有连杆机构235，连杆机构235另一端固定在转动轴232上，连杆机构235由吊架、横梁、固定架组成，通过固定架将连杆机构235一端固定在转动轴232；第二电机210转动，通过同步带轮231使转动轴232转动，转动轴232转动带动连杆机构235转动，从而带动上摆臂240绕着转动轴232摆动；
落料机构包括LED落料管接头310、计数器320及存料筒；LED落料管接头310位于上摆臂240的末端，用于安装落料管，存料筒放置在分料孔板下方，落料管内的LED分类料通过LED落料管接头310落入分类孔板400的相应孔内，再落入存料筒，同时计数器320可以对LED落料数量进行计数，计数器320安装在LED落料管接头310与分类孔板400之间；由于上摆臂240被安装在下摆臂140的末端，所以LED落料管接头310处的运动 轨迹即为上摆臂240摆动及下摆臂140摆动的复合运动轨迹；
分料孔板400上设有132个分料孔410；采用上下摆臂240、140同时摆动的运动机械运动模式，只需要两个电机同时转动六十度左右，就能达到分料孔410上的最长距离，改变传统的XY轴向移动定位所需电机转动数圈导致移动速度慢的状况，使移动速度更快速，也解决了传递的XY同时移动带来的双向压力不稳定的问题，使运行稳定性高，而且具有结构简单，配件少，安装维护简单、成本低的优点。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。
Claims (7)
1.一种LED摆臂分料设备，包括落料机构及分类孔板(400)，所述的落料机构包括放置在分料孔板(400)下方的存料筒、LED落料管接头(310)，其特征在于：还设有摆臂驱动机构，其包括固定在分类孔板(400)适当位置的下摆臂运动机构及连接在其末端的上摆臂运动机构，LED落料管接头(310)设于所述的上摆臂运动机构的末端。
2.如权利要求1所述的LED摆臂分料设备，其特征在于：所述的下摆臂运动机构包括第一电机(110)、第一支撑座(120)、第一传动机构(130)、下摆臂(140)、第一限位感应件(150)，第一电机(110)通过第一支撑座(120)固定在分料孔板(400)下方；第一传动机构(130)与第一电机(110)、下摆臂(140)连接，驱动下摆臂(140)在第一限位感应件(150)调节的范围内摆动。
3.如权利要求2所述的LED摆臂分料设备，其特征在于：第一传动机构(130)包括联轴器(131)、转动轴(132)、轴承盖(133)、压紧组件(134)，联轴器(131)连接第一电机(110)的主轴与转动轴(132)，转动轴(132)由轴承盖(133)固定在分类孔板(400)上，下摆臂(140)的首端通过压紧组件(134)固定在转动轴(132)上。
4.如权利要求2所述的LED摆臂分料设备，其特征在于：所述的上摆臂运动机构包括第二电机(210)、第二支撑座(220)、第二传动机构(230)、上摆臂(240)、第二限位感应件(250)，第二电机(210)由固定在下摆臂(140)的第二支撑座(220)支撑，上摆臂(240)的一连接端安装在 下摆臂(140)的末端上；第二传动机构(230)与第二电机(210)、上摆臂(240)连接，驱动上摆臂(240)绕该连接端在第二限位感应件(250)调节的范围内摆动；LED落料管接头(310)设于上摆臂(240)的末端。
5.如权利要求4所述的LED摆臂分料设备，其特征在于：第二传动机构(230)包括同步带轮(231)、转动轴(232)、轴承盖(233)、锁紧块(234)、连杆机构(235)，转动轴(232)通过轴承盖(233)、锁紧块(234)安装在下摆臂(140)的末端，同步带轮(231)连接第二电机(210)的主轴与转动轴(232)，上摆臂(240)套接在转动轴(232)上，在上摆臂(240)靠近其末端的上方连接有连杆机构(235)，连杆机构(235)另一端固定在转动轴(232)上。
6.如权利要求5所述的LED摆臂分料设备，其特征在于：连杆机构(235)由吊架、横梁、固定架组成，通过所述的固定架将连杆机构(235)的一端固定在转动轴(232)上。
7.如权利要求1～6任一所述的LED摆臂分料设备，其特征在于：所述的落料机构还包括计数器(320)，计数器(320)安装在LED落料管接头(310)与分类孔板(400)之间。
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