CN204802149U - 沟槽导向型取袋装置 - Google Patents

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刘瑞松
汪洪静
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Abstract

本实用新型涉及包装机在上袋过程中自动将袋子取到既定位置的机构技术领域,尤其是涉及一种沟槽导向型取袋装置。其特点是包括安装在主轴上的凸轮,所述的凸轮与从动摆臂组件相连,从动摆臂组件与固定在主板上的后支架相连,主板上还固连有前沟槽支架,从动摆臂组件下端与拉簧相连,所述的前沟槽支架上设置有前摆块,前摆块通过关节轴承连杆组件与从动摆臂组件相连,前摇臂组件与前摆块同轴相连,前摇臂组件与吸盘支架组件相连。其采用凸轮驱动,可保证吸盘支架组件与主体设备同步运行,无干涉;沟槽导向结构可实现吸盘支架组件水平状态与竖直状态转换,结构紧凑,节省空间,提高生产效率,降低成本。

Description

沟槽导向型取袋装置
技术领域
[0001] 本实用新型涉及包装机在上袋过程中自动将袋子取到既定位置的机构技术领域,尤其是涉及一种沟槽导向型取袋装置。
背景技术
[0002] 现有包装机结构和袋型的特征,需满足一种内置升降式储袋器供袋装置的需求,而现有技术中的包装机在上袋过程中,大多数是分两步动作将袋子给到既定位置,占用空I司车父大,结构复杂。
发明内容
[0003] 本实用新型的目的在于避免现有技术的不足提供一种沟槽导向型取袋装置,从而有效解决现有技术中存在的缺陷。
[0004] 为实现上述目的,本实用新型采取的技术方案为:所述的沟槽导向型取袋装置,其特点是包括安装在主轴上的凸轮,所述的凸轮与从动摆臂组件相连,从动摆臂组件与固定在主板上的后支架相连,主板上还固连有前沟槽支架,从动摆臂组件下端与拉簧相连,所述的前沟槽支架上设置有前摆块,前摆块通过关节轴承连杆组件与从动摆臂组件相连,前摇臂组件与前摆块同轴相连,前摇臂组件与吸盘支架组件相连。
[0005] 所述的前沟槽支架上设置有限位调节螺钉。
[0006] 所述的前摇臂组件与前沟槽支架相互配合设置。
[0007] 所述的凸轮与从动摆臂组件相互配合设置。
[0008] 所述的从动摆臂组件在转动凸轮的驱动下绕后支架上的支点摆动,从而带动关节轴承连杆组件运动,关节轴承连杆组件将力传送到前摆块上。
[0009] 所述的前摇臂组件在前摆杆的带动下沿前沟槽支架内的导槽运动,从而实现吸盘支架组件水平状态与竖直状态的转换。
[0010] 本实用新型的有益效果是:所述的沟槽导向型取袋装置,其采用凸轮驱动,可保证吸盘支架组件与主体设备同步运行,无干涉;沟槽导向结构可实现吸盘支架组件水平状态与竖直状态转换,结构紧凑,节省空间,提高生产效率,降低成本。
附图说明
[0011] 下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0012] 图1为本实用新型结构原理示意图。
[0013] 图中所示:1.凸轮;2.拉簧;3.从动摆臂组件;4.后支架;5.关节轴承连杆组件;6.前沟槽支架;7.前摇臂组件;8.前摆块;9.限位调节螺钉;10.吸盘支架组件;11.主板;12.主轴。
具体实施方式
[0014] 以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述,所举实例只用于解释本实用新型,并非用于限定本实用新型的范围。
[0015] 如图1所示,所述的沟槽导向型取袋装置,其特点是包括安装在主轴12上的凸轮1,所述的凸轮I与从动摆臂组件3相连,从动摆臂组件3与固定在主板11上的后支架4相连,主板11上还固连有前沟槽支架6,从动摆臂组件3下端与拉簧2相连,所述的前沟槽支架6上设置有前摆块8,前摆块8通过关节轴承连杆组件5与从动摆臂组件3相连,前摇臂组件7与前摆块8同轴相连,前摇臂组件3与吸盘支架组件10相连。
[0016] 进一步,所述的前沟槽支架6上设置有限位调节螺钉9。
[0017] 进一步,所述的前摇臂组件7与前沟槽支架6相互配合设置。
[0018] 进一步,所述的凸轮I与从动摆臂组件3相互配合设置。
[0019] 进一步,所述的从动摆臂组件3在转动凸轮I的驱动下绕后支架4上的支点摆动,从而带动关节轴承连杆组件5运动,关节轴承连杆组件5将力传送到前摆块8上。
[0020] 进一步,所述的前摇臂组件7在前摆块8的带动下沿前沟槽支架6内的导槽运动,从而实现吸盘支架组件10水平状态与竖直状态的转换。
[0021] 所述的沟槽导向型取袋装置,当工作时,主轴12连续转动带动凸轮I同步转动,安装在后支架4上的从动摆臂组件3将凸轮I的转动转换为摆动,通过关节轴承连杆组件5将摆动动作输出到前摆块8上,前摆块8带动前摇臂组件7同时摆动,前摇臂组件7在前摆块8的带动下沿前沟槽支架6内的导向槽导向实现一复合动作,当凸轮I高点与从动摆臂组件3接触是时,吸盘支架组件10处于竖直状态,当凸轮I低点与从动摆臂组件10接触时,在拉簧力的作用下,吸盘支架组件处于水平状态,如此循环,实现袋子拾取动作。为避免惯性造成的前摇臂组件7超过理论位置,安装了限位调节螺钉9。
[0022] 以上所述仅为本实用新型的较佳实施例,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种沟槽导向型取袋装置,其特征是包括安装在主轴上的凸轮,所述的凸轮与从动摆臂组件相连,从动摆臂组件与固定在主板上的后支架相连,主板上还固连有前沟槽支架,从动摆臂组件下端与拉簧相连,所述的前沟槽支架上设置有前摆块,前摆块通过关节轴承连杆组件与从动摆臂组件相连,前摇臂组件与前摆块同轴相连,前摇臂组件与吸盘支架组件相连。
2.如权利要求1所述的沟槽导向型取袋装置,其特征在于:所述的前沟槽支架上设置有限位调节螺钉。
3.如权利要求1所述的沟槽导向型取袋装置,其特征在于:所述的前摇臂组件与前沟槽支架相互配合设置。
4.如权利要求1所述的沟槽导向型取袋装置,其特征在于:所述的凸轮与从动摆臂组件相互配合设置。
5.如权利要求1所述的沟槽导向型取袋装置,其特征在于:所述的从动摆臂组件在转动凸轮的驱动下绕后支架上的支点摆动,从而带动关节轴承连杆组件运动,关节轴承连杆组件将力传送到前摆块上。
6.如权利要求1所述的沟槽导向型取袋装置,其特征在于:所述的前摇臂组件在前摆杆的带动下沿前沟槽支架内的导槽运动,从而实现吸盘支架组件水平状态与竖直状态的转换。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106672324A (zh) * 2017-01-11 2017-05-17 泉州信息工程学院 一种茶叶包装机用取袋开袋装置
CN113932105A (zh) * 2021-10-29 2022-01-14 中国汽车工业工程有限公司 一种旋转升降机构以及物件转移设备

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