CN106672324B - 一种茶叶包装机用取袋开袋装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种茶叶包装机用取袋开袋装置，包括：用于为装置提供动力的步进电机；用于取袋开袋的吸盘装置；用于在步进电机作用下对吸盘装置进行转转的旋转装置；用于为步进电机、吸盘装置、旋转装置提供安放平台的基座。本发明提供的茶叶包装机用取袋开袋装置，其中旋转装置在步进电机的作用下进行旋转，吸盘装置在旋转装置旋转过程中完成取袋、开袋，具有结构简单、操作方便、成本低、使用寿命高的优点。

Description

一种茶叶包装机用取袋开袋装置
【技术领域】
本发明涉及一种茶叶包装机用装置，具体涉及一种茶叶包装机用取袋开袋装置。
【背景技术】
茶叶中含有儿茶素、甾烯酮、咖啡碱、肌醇、叶酸、泛酸等成分，可以增进人体健康。茶叶饮品-茶被誉为"世界三大饮料之一"，因此茶叶得到了广大消费者的喜爱。茶叶在运输过程中需要对其进行包装，否则其香味极易散发，茶叶包装机在包装过程中，需要先进行取袋，然后开袋，之后再注入茶叶之后进行封装，然而现有的取袋开袋一般需要两个机构来完成，具有结构复杂、成本高的缺点。
【发明内容】
针对上述问题，本发明提供一种茶叶包装机用取袋开袋装置，通过子一个装置既可以完成取袋开袋两个过程，具有结构简单、成本低的优点。
本发明是通过以下技术方案实现的，提供一种茶叶包装机用取袋开袋装置，包括：
用于为装置提供动力的步进电机；
用于取袋开袋的吸盘装置；
用于在步进电机作用下对吸盘装置进行转转的旋转装置；
用于为步进电机、吸盘装置、旋转装置提供安放平台的基座。
特别的，所述基座上开设有一旋转槽，所述吸盘装置在旋转槽的作用下于基座上方进行90°旋转。
特别的，所述旋转槽包括:
第一导向槽、第二导向槽，所述第一导向槽与第二导向槽通过一弧形旋转槽连接后形成一L型槽。
特别的，所述旋转装置包括：
旋转轴、旋转导向轴以及设于基座一侧的旋转块、固定块；
所述固定块设于旋转块与吸盘装置之间，且所述旋转块、固定块、吸盘装置之间通过至少两根平行的导向杆连接，该导向杆一端与旋转块固定，另一端与吸盘装置固定，所述固定块沿导向杆移动；
所述旋转轴一端固定于旋转块上，另一端穿过基座后与步进电机主轴通过一连接块固定连接；
所述旋转导向轴的一端固定于固定块上，另一端穿过旋转槽后通过一连杆与连接块活动连接，所述连杆位于基座与连接块之间，所述旋转块与固定块之间设有弹簧，该弹簧套于导向杆上。
特别的，还包括：与基座平行设置且位于基座与步进电机之间的电机固定板，该电机固定板与电机以及基座通过螺栓连接。
特别的，所述吸盘装置包括：
吸盘固定座、至少四个吸盘，所述吸盘固定座的一端与导向杆固定连接，所述吸盘依次水平设于吸盘固定座的另一端。
特别的，所述旋转块靠近固定块的一端开设有两个第一弹簧槽，所述固定块靠近旋转块的一端与第一弹簧槽相对应的位置开设有两个第二弹簧槽，所述弹簧一端位于第一弹簧槽内，另一端位于第二弹簧槽内。
本发明提供的一种茶叶包装机用取袋开袋装置，其中旋转装置在步进电机的作用下进行旋转，吸盘装置在旋转装置旋转过程中完成取袋、开袋，操作比较方便，本发明提供的茶叶包装机用取袋开袋装置具有结构简单、操作方便、成本低、使用寿命高的优点。
【附图说明】
图1为本发明一种茶叶包装机用取袋开袋装置的立体图；
图2为本发明一种茶叶包装机用取袋开袋装置的侧视图；
图3为本发明一种茶叶包装机用取袋开袋装置的初始状态图；
图4为本发明一种茶叶包装机用取袋开袋装置的第一工作状态图；
图5为本发明一种茶叶包装机用取袋开袋装置的第二工作状态图。
【具体实施方式】
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本发明进一步详细说明。
请参阅图1-图2，本发明提供一种茶叶包装机用取袋开袋装置，包括：
用于为装置提供动力的步进电机1；
用于取袋开袋的吸盘装置2，其包括：吸盘固定座21、至少四个吸盘22，所述吸盘固定座21的一端与导向杆6固定连接，所述吸盘22依次水平设于吸盘固定座21的另一端；
用于在步进电机1作用下对吸盘装置2进行转转的旋转装置3，其包括：所述旋转装置3包括：旋转轴31、旋转导向轴32以及设于基座4一侧的旋转块33、固定块34；所述固定块34设于旋转块33与吸盘装置2之间，且所述旋转块33、固定块34、吸盘装置2之间通过至少两根平行的导向杆6连接，该导向杆6一端与旋转块33固定，另一端与吸盘装置2固定，所述固定块34沿导向杆6移动；所述旋转轴31一端固定于旋转块33上，另一端穿过基座4后与步进电机1主轴通过一连接块7固定连接；所述旋转导向轴32的一端固定于固定块34上，另一端穿过旋转槽5后通过一连杆8与连接块7活动连接，所述连杆8位于基座4与连接块7之间，所述旋转块33与固定块34之间设有弹簧(图中未绘示)，该弹簧套于导向杆6上；
用于为步进电机1、吸盘装置2、旋转装置3提供安放平台的基座4。
特别的，所述基座4上开设有一旋转槽5，该旋转槽5包括:第一导向槽51、第二导向槽52，所述第一导向槽51与第二导向槽52通过一弧形旋转槽53连接后形成一L型槽；所述吸盘装置2在旋转槽5的作用下于基座4上方进行90°旋转。
特别的，还包括：与基座4平行设置且位于基座4与步进电机1之间的电机固定板9，该电机固定板9与电机以及基座4通过螺栓连接；如此设计，使得步进电机1的工作更加稳定，从而提高了本发明提供的取袋开袋装置的稳定性。
特别的，所述旋转块33靠近固定块34的一端开设有两个第一弹簧槽35，所述固定块345靠近旋转块33的一端与第一弹簧槽35相对应的位置开设有两个第二弹簧槽36，所述弹簧一端位于第一弹簧槽35内，另一端位于第二弹簧槽36内；如此设计，使弹簧卡设在第一弹簧槽35与第二弹簧槽36内，进一步防止弹簧在工作过程中晃动，而造成装置工作不稳定问题的发生。
工作过程：
初始状态如图3，当步进电机1逆时针旋转的时候，由于固定块34和旋转块33之间装有弹簧，在弹簧弹力的作用下，将固定块34向远离旋转块33的方向推动，旋转导向轴32在固定块34的作用下沿第一导向槽51运动，达到如图4的状态，此时连接块7与连杆8成一条直线，吸盘22推到最顶端，开始取袋子；之后步进电机1继续逆时针旋转连接块7带动连杆8，使得旋转装置沿着弧形旋转槽53做旋转运动，达到如图5所示；之后步进电机1开始逆时针旋转，由于弹簧弹力，将固定块34向远离旋转块33的方向推动，旋转导向轴32在固定块34的作用下沿第二导向槽52运动，吸盘22开始往正前方推动，在包装机上相应位置的吸盘作用下吸开袋子；之后步进电机1继续逆时针旋转，达到初始状态。
实际应用中，本发明所述的取袋开袋装置不仅可以用于茶叶包装机用，也可以用于任何包装机。

Claims (4)

1.一种茶叶包装机用取袋开袋装置，其特征在于，包括：
用于为装置提供动力的步进电机(1)；
用于取袋开袋的吸盘装置(2)；
用于在步进电机(1)作用下对吸盘装置(2)进行旋转的旋转装置(3)；
用于为步进电机(1)、吸盘装置(2)、旋转装置(3)提供安放平台的基座(4)，所述基座(4)上开设有一旋转槽(5)，所述吸盘装置(2)在旋转槽(5)的作用下于基座(4)上方进行90°旋转；
与基座(4)平行设置且位于基座(4)与步进电机(1)之间的电机固定板(9)，该电机固定板(9)与电机以及基座(4)通过螺栓连接；
所述旋转装置(3)包括：旋转轴(31)、旋转导向轴(32)以及设于基座(4)一侧的旋转块(33)、固定块(34)；所述固定块(34)设于旋转块(33)与吸盘装置(2)之间，且所述旋转块(33)、固定块(34)、吸盘装置(2)之间通过至少两根平行的导向杆(6)连接，该导向杆(6)一端与旋转块(33)固定，另一端与吸盘装置(2)固定，所述固定块(34)沿导向杆(6)移动；所述旋转轴(31)一端固定于旋转块(33)上，另一端穿过基座(4)后与步进电机(1)主轴通过一连接块(7)固定连接；所述旋转导向轴(32)的一端固定于固定块(34)上，另一端穿过旋转槽(5)后通过一连杆(8)与连接块(7)活动连接，所述连杆(8)位于基座(4)与连接块(7)之间，所述旋转块(33)与固定块(34)之间设有弹簧，该弹簧套于导向杆(6)上。
2.根据权利要求1所述的一种茶叶包装机用取袋开袋装置，其特征在于，所述旋转槽(5)包括：
第一导向槽(51)、第二导向槽(52)，所述第一导向槽(51)与第二导向槽(52)通过一弧形旋转槽(53)连接后形成一L型槽。
3.根据权利要求1所述的一种茶叶包装机用取袋开袋装置，其特征在于，所述吸盘装置(2)包括：
吸盘固定座(21)、至少四个吸盘(22)，所述吸盘固定座(21)的一端与导向杆(6)固定连接，所述吸盘(22)依次水平设于吸盘固定座(21)的另一端。
4.根据权利要求1所述的一种茶叶包装机用取袋开袋装置，其特征在于，所述旋转块(33)靠近固定块(34)的一端开设有两个第一弹簧槽(35)，所述固定块(34)靠近旋转块(33)的一端与第一弹簧槽(35)相对应的位置开设有两个第二弹簧槽(36)，所述弹簧一端位于第一弹簧槽(35)内，另一端位于第二弹簧槽(36)内。
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