CN204917918U - 一种灌装加塞轧盖一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于医疗、食品器械技术领域，具体地涉及一种灌装加塞轧盖一体机，包括理瓶转盘机构，所述理瓶转盘机构的下游设置有输瓶机构，沿输瓶机构的瓶体输送方向依次设置有伺服灌装机构、加塞机构、挂盖机构、轧盖机构和出瓶机构，所述输瓶机构包括输送调整组件和驱动组件，所述输送调整组件包括调整板和输瓶板，所述调整板和输瓶板上均设置有调节长孔和凹槽。本实用新型具有整机传动部件少、操作简单、各机构既可以单动也可以联动的优点。

Description

一种灌装加塞轧盖一体机

技术领域

本实用新型属于医疗、食品器械技术领域，具体地涉及一种灌装加塞轧盖一体机。

背景技术

就目前市场的灌装加塞轧盖流水线来说，灌装加塞与轧盖大多分别在两台设备上进行，这样造成了设备成本高，机器结构相对复杂，特别是对于一些中式灌装线和作为实验室用的灌装线来说，采用两台设备成本过高，并且操作繁琐，制约了药企的研发与生产。也有少数企业开始设计灌轧一体机，但多是用来对同一规格型号的瓶体进行灌装，当需要灌装不同规格的瓶体时，需要分别对输瓶、加塞、挂盖和轧盖装置进行调整或更换，操作复杂，而且经常需要进行多次的更换、调试才能满足使用要求，工作效率较低。

发明内容

本实用新型是为了解决上述技术问题，而提供一种整机传动部件少、操作简单、各机构既可以单动也可以联动的灌装加塞轧盖一体机。

本实用新型的技术方案是：一种灌装加塞轧盖一体机，包括理瓶转盘机构，所述理瓶转盘机构的下游设置有输瓶机构，沿输瓶机构的瓶体输送方向依次设置有伺服灌装机构、加塞机构、挂盖机构、轧盖机构和出瓶机构，所述输瓶机构包括输送调整组件和驱动组件，所述输送调整组件包括调整板和输瓶板，所述调整板和输瓶板上均设置有调节长孔和凹槽。

将灌装、加塞、挂盖和轧盖机构集成在一个设备上，实现了药液或食品的灌装加塞与轧盖在一台设备上完成，占地面积小、成本低；同时，各个机构均由各自独立的驱动件进行驱动，既可以单动，也可以联动，能够满足不同的使用要求；再次，在输瓶机构上设置输送调整组件，当需要输送不同规格的瓶体时，只需要调整调节长孔，使输瓶板和调整板各自向不同的方向移动，进而使调整板与输瓶板的凹槽形成不同大小的容纳腔，以与瓶体的规格相配，整个操作过程简单，且不需要更换部件或不断的调试，工作效率高。

本实用新型的技术方案还包括：所述输送调整组件的数量是两组，两组输送调整组件沿高度方向上上下布置。当需要输送较大规格的瓶体时，能够确保瓶体平稳。

本实用新型的技术方案还包括：所述驱动组件包括电机，所述电机连接有驱动带轮，所述驱动带轮连接有主驱动轴，主驱动轴通过传送带与被驱动轴传动连接。利用传送带实现长距离的动力传动，确保动力传动平稳。

本实用新型的技术方案还包括：所述加塞机构包括上塞装置和吸塞装置，所述上塞装置包括上塞头，上塞头连接有压塞片，压塞片的上方设有吸塞头，吸塞头通过吸塞头固定座连接有升降导向柱，升降导向柱内设置有真空发生器，所述升降导向柱连接有旋转摆台和升降电缸。通过调整上塞头和升降导向柱，能够根据不同的瓶体调整成不同的高度，操作简单；且采用真空式旋转升降加塞机构，结构紧凑，性能可靠。

本实用新型的技术方案还包括：所述吸塞头可在吸塞位置与压塞位置往复旋转，压塞片固定在上塞头上，所述上塞头与理塞振荡器对接，上塞头安装在上塞固定轴上，所述升降电缸安装在电缸固定座上。利用理塞振荡器可使瓶塞有序排列，工作效率高。

本实用新型的技术方案还包括：所述挂盖机构包括中间轨道，所述中间轨道的入口与理盖振动器的出口相接，中间轨道的出口与走盖轨道的入口相接。可确保瓶盖有序排列，提高生产效率。

本实用新型的技术方案还包括：所述中间轨道通过中间轨道固定架和固定座与固定轴连接，所述走盖轨道包括轨道背板，所述轨道背板通过锁紧件与固定轴连接。当更换不同高度瓶型时，只需调节锁紧件的上下位置，就可实现挂盖的高度调整，进而无需调整理盖振荡器的高度。

本实用新型的技术方案还包括：所述轧盖机构包括单头压盖组件、托瓶旋转组件和轧刀组件，所述单头压盖组件的压盖头位于瓶盖的上方，压盖头的内部设有剔废小头，压盖头连接有压盖小轴，压盖小轴通过压盖小轴旋转座安装在压盖固定座内，压盖固定座内位于压盖小轴旋转座的上方设置有缓冲压缩压簧，所述压盖固定座连接有固定板，所述固定板通过导向轴与升降丝杠连接，所述升降丝杠与驱动件一的输出轴连接。在压盖组件内设置缓冲压簧，可避免瓶体被压碎；设置剔废小头，可将压盖时出现的瓶盖废品去除。

本实用新型的技术方案还包括：所述托瓶旋转组件包括旋转轴，所述旋转轴的一端与驱动件二的输出轴连接，旋转轴的另一端连接有托盘，所述轧刀组件包括轧刀，所述轧刀通过轧刀摆臂与驱动件三的输出轴连接，所述驱动件三包括驱动气缸，驱动气缸连接有驱动齿条，驱动齿条连接有旋转齿轮，旋转齿轮与驱动件三的输出轴连接。通过驱动齿条驱动旋转齿轮旋转，使得轧刀通过轧刀摆臂靠向需轧盖的瓶体颈部，完成轧盖。

本实用新型的技术方案还包括：所述加塞机构与轧盖机构之间设置有隔离窗。可避免轧盖废屑对加塞与灌装区产生不利影响。

本实用新型的有益效果是：实现了灌装加塞与轧盖在一台设备上完成，既可以单动，也可以联动，整机传动部件少、设备占地面积小、结构相对简单，成本低，操作简单。

附图说明

图1是本实用新型主视结构示意图。

图2是本实用新型俯视结构示意图。

图3是本实用新型输瓶机构示意图。

图4是图3中A部放大示意图。

图5是本实用新型加塞机构示意图。

图6是本实用新型挂盖机构示意图。

图7是本实用新型轧盖机构示意图。

图8是图7中B部放大示意图。

图中，1、理瓶转盘机构，2、伺服灌装机构，3、输瓶机构，31、调整板，32、输瓶板，33、调节长孔，34、驱动组件，341、电机，342、驱动带轮，343、主驱动轴，344、被驱动轴，35、凹槽，4、加塞机构，41、上塞装置，411、上塞头，412、上塞固定轴，413、压塞片，42、吸塞装置，421、吸塞头，422、吸塞头固定座，423、升降导向柱，424、真空发生器，425、旋转摆台，426、升降电缸，427、电缸固定座，5、挂盖机构，51、中间轨道，52、中间轨道固定架，53、固定座，54、走盖轨道，55、轨道背板，56、下锁紧件，57、上锁紧件，58、固定轴，6、轧盖机构，61、单头压盖组件，611、驱动件一，612、升降丝杠，613、导向轴，614、固定板，615、压盖固定座，616、压盖头，617、压盖小轴，618、缓冲压缩压簧，619、压盖小轴旋转座，6110、剔废小头，62、托瓶旋转组件，621、驱动件二，622、旋转轴，623、托盘，63、轧刀组件，631、驱动件三，6311、驱动气缸，6312、驱动齿条，6313、旋转齿轮，632、轧刀，633、轧刀摆臂，7、出瓶机构，8、机架，9、理塞振荡器，10、理盖振动器，11、伺服电机，13、隔离窗。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的技术方案进行详细描述。

本实用新型的一种灌装加塞轧盖一体机，涉及制药、食品等包装机械领域，可以在一台设备上完成灌装、加塞与轧盖，对于一些需要改变瓶体规格的灌装线，如中式灌装线和作为实验室用的灌装线等尤其适用。

如图1和图2所示，本实用新型的一种灌装加塞轧盖一体机，包括机架8、理瓶转盘机构1、伺服灌装结构2、输瓶机构3、加塞机构4、挂盖机构5、轧盖机构6和出瓶机构7。整机安装在机架8上，机架内部固定有实现各种运动的伺服电机11，各伺服电机11连接输出轴以驱动各工位正常运转。由于各机构单独采用伺服电机11驱动，因此，既可以实现单动，也可以联动，能够满足不同的使用要求。

机架8上面最左端安装有理瓶转盘机构1，其外围固定有挡瓶栏栅，以保证瓶子顺利进入下一工位；与理瓶盘相接的是输瓶机构3，该机构在平内面做圆周运动，使得拨瓶板拨动瓶体在外围轨道上做直线运动；瓶体直线方向上第一工位为伺服灌装机构2，其后依次为加塞机构4、挂盖机构5和轧盖机构6，出瓶结构7通过支撑板固定于机架8右端外侧。在加塞机构4与轧盖机构6之间安装有隔离窗13，以避免轧盖时产生的铝屑飞溅到加塞与灌装区域。

如图3和图4所示，本实用新型的输瓶机构3包括输送调整组件和驱动组件34，具体地，输送调整组件包括调整板31和输瓶板32，调整板31与输瓶板32上开有可调节长孔33和凹槽35，当需更换瓶型时，无需更换输瓶板，只需借助长条孔调节输瓶板与调整板相对位置，使得输瓶板与调整板的凹槽形成不同大小的容纳腔，即可满足要求。当需要输送较大体积的瓶型时，设置上下两组输送调整组件，以确保瓶体平稳。

驱动组件34包括驱动伺服电机341、驱动带轮342、主驱动轴343、被驱动轴344和传送带，工作时，驱动伺服电机341带动驱动带轮342旋转，驱动带轮带动主驱动轴343旋转，主驱动轴通过传送带将动力传递给被驱动轴344，进而使被驱动轴344同步旋转，从而带动输瓶板31)和调节板32做圆周运动，以实现瓶体的移动。具体地，在传动带上设置张紧轮，以确保动力传递可靠。

如图5所示，本实用新型的加塞机构4包括上塞装置41和吸塞装置42，具体地，加塞机构是真空旋转升降式，上塞装置包括上塞头411、上塞头固定于上塞固定轴412上，上塞头上安装有压塞片413，上塞头411可通过上塞固定轴412上下调整以适应不同瓶型要求。

吸塞装置42包括吸塞头421、吸塞头固定座422、升降导向柱423、真空发生器424、旋转摆台425、升降电缸426和电缸固定座427。旋转摆台425可使升降导向柱423做90度旋转运动，促使吸塞头固定座422带着吸塞头421在吸塞位置与压塞位置往复旋转，具体地，真空发生器424可以产生真空，当吸塞头421旋转到吸塞位置时，利用真空产生的负压力将位于吸塞位置处的第一个瓶塞吸起，为了避免吸塞时后面塞子出现跳塞，在吸塞位置放置有与理塞振荡器9对接的压塞片413。升降电缸可以实现吸塞头421的上下升降，当需要更换瓶型时，只需要通过升降电缸调整吸塞头的上下位置，就能实现加塞的高度调整，无需调整理塞振荡器的高度。

如图6所示，本实用新型的挂盖机构5包括与理盖振荡器10的出口对接的中间轨道51，中间轨道固定架52、固定座53、走盖轨道54、上锁紧件55、下锁紧件56、轨道背板57和固定轴58。中间轨道51固定于中间轨道固定架52上，其通过固定座53安装于固定轴58）上。

走盖轨道54背侧安装有轨道背板57，其通过锁紧件，即上锁紧件55和下锁紧件56固定于固定轴58上，当更换不同高度瓶型时，只需上下调节上锁紧件55和下锁紧件56的上下位置，就可实现挂盖的高度调整，进而无需调整理盖振荡器的高度。

如图7和图8所示，本实用新型的轧盖机构6包括单头压盖组件61、托瓶旋转组件62和轧刀组件63。轧盖时，将瓶体放置在托瓶旋转组件上，利用单头压盖组件将瓶盖压紧，接着利用轧刀组件完成轧盖。

单头压盖组件61包括驱动件一611、升降丝杠612、导向轴613，与导向轴连接的固定板614，固定板上固定有压盖固定座615，压盖头616通过压盖小轴617安装于压盖固定座上，压盖固定座内设有缓冲压缩压簧618和压盖小轴旋转座619，压盖头内设有剔废小头6110，可以剔出无法轧盖的铝盖。

托瓶旋转组件62包括驱动件二621、旋转轴622和托盘623。轧刀组件63包括驱动件三631和摆动轴632，驱动件三包含驱动气缸6311，驱动气缸上固定有驱动齿条6312，驱动齿条驱动旋转齿轮6313旋转，轧刀632通过轧刀摆臂633固定于摆动轴上。

轧盖时，驱动件一611驱动升降丝杠612带动导向轴613上下升降，进而使压盖头616压入带有铝盖的瓶体，缓冲压缩压簧618起到缓冲作用，以防瓶体压碎。此时，托瓶旋转组件62中驱动件二621驱动旋转轴622旋转，以带动瓶体旋转；同时，轧刀组件63中驱动气缸6311动作，通过驱动齿条6312驱动旋转齿轮6313旋转，使得轧刀632通过轧刀摆臂633靠向需轧盖的瓶体颈部，实现瓶体的轧盖工序。

本实用新型的实施例一中，整机联动实施程序控制，每个工位都由单独的伺服电机11驱动，从左端开始，灌装用瓶由理瓶转盘结构1旋转送入，由输送机构3将灌装用瓶输送到伺服灌装机构2工位处，由伺服灌装机构2对灌装用瓶进行灌装。灌装完成后，输送机构3输送已完成灌装的灌装用瓶至真空旋转升降加塞结构4的位置，真空旋转升降加塞机构4吸起由理塞振荡器9理出的瓶塞塞入灌装用瓶内。接着，输送机构3将已完成灌装加塞的灌装用瓶输送到轧盖机构6处，在该过程中灌装用瓶经过挂盖机构5处时已完成自动加盖。轧盖机构6将已加盖的灌装用瓶进行轧盖。轧盖完成后，由输送机构3输送到出瓶机构7处。

本实用新型的实施例二中，整机单独启动时，方式一：只开启灌装加塞功能时，从左端开始，灌装用瓶由理瓶转盘结构1旋转送入，由输送机构3将灌装用瓶输送到伺服灌装结构2工位处，由伺服灌装机构2对灌装用瓶进行灌装。灌装完成后，输送机构3输送已完成灌装的灌装用瓶至真空旋转升降加塞结构4的位置，真空旋转升降加塞机构4吸起由理塞振荡器9理出的瓶塞塞入灌装用瓶内。输送机构3将已完成灌装加塞的灌装用瓶输送到出瓶机构7内；该过程中需将挂盖机构高度进行调整到一定高度，轧盖机构6无运动；

方式二：只开启轧盖功能时，从左端开始，已完成灌装加塞的灌装用瓶由理瓶转盘结构1旋转送入，由输送机构3将已完成灌装加塞的灌装用瓶输送到轧盖机构6处，在该过程中灌装用瓶经过挂盖机构5处时已完成自动加盖。轧盖机构6将已加盖的灌装用瓶进行轧盖。轧盖完成后，由输送机构3输送到出瓶机构7处。该过程需将伺服灌装机构2中灌装针升高，真空旋转升降加塞机构4旋转到上塞头411处且不运动。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种灌装加塞轧盖一体机，包括理瓶转盘机构（1），所述理瓶转盘机构（1）的下游设置有输瓶机构（3），沿输瓶机构（3）的瓶体输送方向依次设置有伺服灌装机构（2）、加塞机构（4）、挂盖机构（5）、轧盖机构（6）和出瓶机构（7），其特征在于：所述输瓶机构（3）包括输送调整组件和驱动组件（34），所述输送调整组件包括调整板（31）和输瓶板（32），所述调整板（31）和输瓶板（32）上均设置有调节长孔（33）和凹槽（35）。

2.如权利要求1所述的一种灌装加塞轧盖一体机，其特征在于：所述输送调整组件的数量是两组，两组输送调整组件沿高度方向上上下布置。

3.如权利要求2所述的一种灌装加塞轧盖一体机，其特征在于：所述驱动组件（34）包括电机（341），所述电机（341）连接有驱动带轮（342），所述驱动带轮（342）连接有主驱动轴（343），主驱动轴（343）通过传送带与被驱动轴（344）传动连接。

4.如权利要求1至3任一所述的一种灌装加塞轧盖一体机，其特征在于：所述加塞机构（4）包括上塞装置（41）和吸塞装置（42），所述上塞装置（41）包括上塞头（411），上塞头（411）连接有压塞片（413），压塞片（413）的上方设有吸塞头（421），吸塞头（421）通过吸塞头固定座（422）连接有升降导向柱（423），升降导向柱（423）内设置有真空发生器（424），所述升降导向柱（423）连接有旋转摆台（425）和升降电缸（426）。

5.如权利要求4所述的一种灌装加塞轧盖一体机，其特征在于：所述吸塞头（421）可在吸塞位置与压塞位置往复旋转，压塞片（413）固定在上塞头（411）上，所述上塞头（411）与理塞振荡器（9）对接，上塞头（411）安装在上塞固定轴（412）上，所述升降电缸（426）安装在电缸固定座（427）上。

6.如权利要求1至3任一所述的一种灌装加塞轧盖一体机，其特征在于：所述挂盖机构（5）包括中间轨道（51），所述中间轨道（51）的入口与理盖振动器（10）的出口相接，中间轨道（51）的出口与走盖轨道（54）的入口相接。

7.如权利要求6所述的一种灌装加塞轧盖一体机，其特征在于：所述中间轨道（51）通过中间轨道固定架（52）和固定座（53）与固定轴（58）连接，所述走盖轨道（54）包括轨道背板（55），所述轨道背板（55）通过锁紧件与固定轴（58）连接。

8.如权利要求1至3任一所述的一种灌装加塞轧盖一体机，其特征在于：所述轧盖机构（6）包括单头压盖组件（61）、托瓶旋转组件（62）和轧刀组件（63），所述单头压盖组件（61）的压盖头（616）位于瓶盖的上方，压盖头（616）的内部设有剔废小头（6110），压盖头（616）连接有压盖小轴（617），压盖小轴（617）通过压盖小轴旋转座（619）安装在压盖固定座（615）内，压盖固定座（615）内位于压盖小轴旋转座（619）的上方设置有缓冲压缩压簧（618），所述压盖固定座（615）连接有固定板（614），所述固定板（614）通过导向轴（613）与升降丝杠（612）连接，所述升降丝杠（612）与驱动件一（611）的输出轴连接。

9.如权利要求8所述的一种灌装加塞轧盖一体机，其特征在于：所述托瓶旋转组件（62）包括旋转轴（622），所述旋转轴（622）的一端与驱动件二（621）的输出轴连接，旋转轴（622）的另一端连接有托盘（623），所述轧刀组件（63）包括轧刀（632），所述轧刀（632）通过轧刀摆臂（633）与驱动件三（631）的输出轴连接，所述驱动件三（631）包括驱动气缸（6311），驱动气缸（6311）连接有驱动齿条（6312），驱动齿条（6312）连接有旋转齿轮（6313），旋转齿轮（6313）与驱动件三（631）的输出轴连接。

10.如权利要求1所述的一种灌装加塞轧盖一体机，其特征在于：所述加塞机构（4）与轧盖机构（6）之间设置有隔离窗（13）。