CN205114498U - 一种片状柔性物料的自动吸取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种片状柔性物料的自动吸取装置，属于自动上料机领域。包括：一滑动连接水平工作台内部具有通槽的轨道，所述水平工作台底部具有一贯穿水平工作台的通孔；在轨道上至少并排放置二个相邻内空的料斗，所述料斗的底面设置有与通孔相匹配的卸料口；一连接轨道的气缸，用于带动与轨道连接的料斗进行往复运动；一设置在水平工作台下部相对通孔位置的接收机构，用于接收料斗内的物料。本实用新型与现有技术相比，其有益效果在于该自动吸取装置的物料接收机构位于料斗下方，料斗可以在不停机的状态下随时添加物料；该新装置中物料的添加数量不受限制，不需要等待物料加满才可工作，方便快捷。

Description

一种片状柔性物料的自动吸取装置

技术领域

本实用新型涉及自动上料机领域，具体是一种片状柔性物料的自动吸取装置。

背景技术

现有自动化设备中针对片状柔性物料的上料部分采用自动上料机构，即产品叠放在料斗中，吸取机械手从料斗中吸取一层物料使用后，再次回到料斗中，下移一层继续吸取物料，如此循环完成上料动作。当料斗中物料吸取完时，吸取机械手需停止动作，上料员补满料斗中的物料时，再进行循环上料工作。停止动作由上料员进行上料增加了装置的待机时间，降低了自动化生产效率。

实用新型内容

本实用新型为了克服现有技术的不足，停止动作由上料员进行上料增加了装置的待机时间，降低了自动化生产效率的问题，提供了一种片状柔性物料的自动吸取装置，采用不同的结构布局和上料方式，在不停机的状态下直接加料。

为了解决上述的技术问题，本实用新型提出的基本技术方案为：

一种片状柔性物料的自动吸取装置，包括：

一滑动连接水平工作台内部具有通槽的轨道，所述水平工作台底部具有一贯穿水平工作台的通孔；

在轨道上至少并排放置二个相邻内空的料斗，所述料斗的底面设置有与通孔相匹配的卸料口；

一连接轨道的气缸，用于带动与轨道连接的料斗进行往复运动；

一设置在水平工作台下部相对通孔位置的接收机构，用于接收料斗内的物料优选的，接收机构包括一支撑板，所述支撑板固定在通孔后侧，用于支撑接收机构和自动吸取装置；一固定在支撑板底部内侧的凸轮式升降机构；一相对凸轮式升降机构位于支撑板底部外侧的步进电机；一固定在支撑板内部上侧的吸嘴组件，所述吸嘴组件活动连接凸轮式升降机构，在步进电机驱动下，被凸轮式升降机构带动进行直线往复和升降式运动。

优选的，吸嘴组件的顶部位置相对料斗的卸料口设置，用于吸取料斗中的物料。

优选的，料斗的顶部或者侧边顶部设置一开口，所述开口与料斗内部相通，用于添加物料到料斗内部。

优选的，料斗一侧的底部至开口之间设置一透明带，用于观察料斗内部现有物料的容量。

工作原理：人工在料斗中放满待吸取的物料，凸轮式升降机构在步进电机的驱动下，由旋转运动转化为直线往复式升降运动，带动吸嘴组件在升至最高点时与料斗中最底层的物料接触，利用真空将物料从料斗中吸取下来，转移给送料机构后，吸嘴组件再次上升循环式吸取上料。当一个料斗中的物料都被吸取后，气缸带动轨道滑动，将另外一个物料被填满的料斗送至通孔位置，用于装置继续吸取料斗内的物料。被吸取空的料斗由人工继续填料，填料的同时另一个料斗正在工作，不影响机器的运转，工作过程不停机。

采用本实用新型提供的一种片状柔性物料的自动吸取装置，具有以下有益效果：

1、该自动吸取装置的物料接收机构位于料斗下方，料斗可以在不停机的状态下随时添加物料，避免因为需要添加物料停机而影响生产。

2、该新装置中物料的添加数量不受限制，可多可少，不需要等待物料加满才可工作，方便快捷。

3、该装置结构简单，布局合理，减少待机时间的同时降低了机械制造成本。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种片状柔性物料的自动吸取装置立体结构图；

图2为本实用新型实施例提供的一种片状柔性物料的自动吸取装置俯视图；

图3为本实用新型实施例提供的自动吸取装置轨道底部的一通孔示意图；

图中标识说明：1-轨道，2-料斗，3-气缸，4-接收机构，5-支撑板，6-凸轮式升降机构，7-步进电机，8-吸嘴组件，9-开口，10-透明带，11-通孔。

具体实施方式

以下将结合附图1至附图3和实施例对本实用新型做进一步的说明，但不应以此来限制本实用新型的保护范围。

本实用新型提供一种片状柔性物料的自动吸取装置，包括：

一滑动连接水平工作台内部具有通槽的轨道1，所述水平工作台底部具有一贯穿水平工作台的通孔11；

在轨道1上至少并排放置二个相邻内空的料斗2，所述料斗2的底面设置有与通孔11相匹配的卸料口；

一连接轨道1的气缸3，用于带动与轨道1连接的料斗进行往复运动；

一设置在水平工作台下部相对通孔位置的接收机构4，用于接收料斗2内的物料。

实施例

如附图1至附图3所示，一种片状柔性物料的自动吸取装置，包括：一滑动连接水平工作台内部具有通槽的轨道1，所述水平工作台底部具有一贯穿水平工作台的通孔11；在轨道1上并排放置二个相邻内空的料斗2，所述料斗2的底面设置有与通孔11相匹配的卸料口；一连接轨道1的气缸3，用于带动与轨道1连接的料斗进行往复运动；一设置在水平工作台下部相对通孔位置的接收机构4，用于接收料斗2内的物料。

接收机构4包括一支撑板5，所述支撑板5固定在通孔11后侧，用于支撑接收机构4和自动吸取装置；一固定在支撑板5底部内侧的凸轮式升降机构6；一相对凸轮式升降机构6位于支撑板5底部外侧的步进电机7；一固定在支撑板5内部上侧的吸嘴组件8，所述吸嘴组件8活动连接凸轮式升降机构6，在步进电机7驱动下，被凸轮式升降机构6带动进行直线往复和升降式运动。吸嘴组件8的顶部位置相对料斗2的卸料口设置，用于吸取料斗2中的物料。

料斗2的顶部或者侧边顶部设置一开口9，所述开口9与料斗2内部相通，用于添加物料到料斗2内部。料斗2一侧的底部至开口9之间设置一透明带10，用于观察料斗2内部现有物料的容量。

工作原理：人工在料斗2中放满待吸取的物料，凸轮式升降机构6在步进电机7的驱动下，由旋转运动转化为直线往复式升降运动，带动吸嘴组件8在升至最高点时与料斗2中最底层的物料接触，利用真空将物料从料斗2中吸取下来，转移给送料机构后，吸嘴组件8再次上升循环式吸取上料。当一个料斗2中的物料都被吸取后，气缸3带动轨道1滑动，将另外一个物料被填满的料斗送至通孔11位置，用于装置继续吸取料斗2内的物料。被吸取空的料斗2由人工继续向开口9内填料，填料的同时另一个料斗2正在工作，不影响机器的运转，工作过程不停机。

本实用新型采用合理布局的机械结构，运用于同类自动化设备中片状柔性物料的吸取上料部分，例如小包粉末药剂的分装、小型袋装湿纸巾的分装、小型袋装面膜的分装等自动化设备中，为自动化设备精简了大量的空间，节省了成本，提高了生产效率。该自动吸取装置的物料接收机构位于料斗下方，料斗可以在不停机的状态下随时添加物料，避免因为需要添加物料停机而影响生产。该新装置中物料的添加数量不受限制，可多可少，不需要等待物料加满才可工作，方便快捷。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。

Claims (5)

1.一种片状柔性物料的自动吸取装置，其特征在于，包括：

一滑动连接水平工作台内部具有通槽的轨道(1)，所述水平工作台底部具有一贯穿水平工作台的通孔(11)；

在轨道(1)上至少并排放置二个相邻内空的料斗(2)，所述料斗(2)的底面设置有与通孔(11)相匹配的卸料口；

一连接轨道(1)的气缸(3)，用于带动与轨道(1)连接的料斗进行往复运动；

一设置在水平工作台下部相对通孔位置的接收机构(4)，用于接收料斗(2)内的物料。

2.如权利要求1所述的一种片状柔性物料的自动吸取装置，其特征在于，接收机构(4)包括一支撑板(5)，所述支撑板(5)固定在通孔(11)后侧；一固定在支撑板(5)底部内侧的凸轮式升降机构(6)；一相对凸轮式升降机构(6)位于支撑板(5)底部外侧的步进电机(7)；一固定在支撑板(5)内部上侧的吸嘴组件(8)，所述吸嘴组件(8)活动连接凸轮式升降机构(6)。

3.如权利要求2所述的一种片状柔性物料的自动吸取装置，其特征在于，吸嘴组件(8)的顶部和料斗(2)的卸料口相对设置。

4.如权利要求1所述的一种片状柔性物料的自动吸取装置，其特征在于，料斗(2)的顶部或者侧边顶部设置一开口(9)，所述开口(9)与料斗(2)内部相通。

5.如权利要求1所述的一种片状柔性物料的自动吸取装置，其特征在于，料斗(2)一侧的底部至开口(9)之间设置一透明带(10)。