CN106044193B - 一种用于化工品药筒填充药品的装药装置 - Google Patents

一种用于化工品药筒填充药品的装药装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及化工品装药所用的设备,具体地说一种用于化工品药筒填充药品的装药装置。包括顶面吸盘装置、侧面吸盘装置、基板安装装置、快转接头及扇形药片,其中顶面吸盘装置安装于基板安装装置上部,侧面吸盘装置安装于基板安装装置下部,基板安装装置安装于快转接头上;顶面吸盘装置通过吸盘吸住扇形药片的顶部,实现扇形药片的纵向运动,侧面吸盘装置通过吸盘吸住扇形药片的侧面,实现扇形药片的径向运动,快转接头连接在外部工作件上,外部工作件带动快转接头旋转进而调整扇形药片的周向运动。本发明实现全方位填充药块的能力,能进一步填满装化工品的药筒,满足化工品药筒装药的需求,同一工作头装置可实现连续完成多道工序。

Description

一种用于化工品药筒填充药品的装药装置
技术领域
[0001 ]本发明涉及化工品装药用的设备,具体地说一种用于化工品药筒填充药品的装药 装置。
背景技术
[0002]目前丨我国化工品的装药流程多采用人工手动操作的生产模式,没有实现无人自 动化的作业。这种传统的化工品的装药是由人工来完成的,不仅效率低下而且质量也不能 得到保证,更重要的是面对着易燃易爆的化工品对人身安全带来了巨大的威胁。
[0003]我国还没有出现用于化工品全方位装药的装药装置,化工品在高温高压的环境易 燃易爆,对装置的稳定性和安全性要求极高。化工品的外形结构复杂,对实现自动化装药增 加了难度。
发明内容
[0004]针对上述向题,本发明的目的在于提供用于化工品药筒填充药品的装药装置。该 装置能实现对化工品的全方位装药,实现对化工品的安全、稳定、高质量和高效率的装药作 业。
[0005]为了实现上述目的,本发明采用以下技术方案:
[0006] —种用于化工品药筒填充药品的装药装置,包括快转接头、基板安装装置、顶面吸 盘装置、侧面吸盘装置及扇形药片,其中顶面吸盘装置安装于基板安装装置上部,侧面吸盘 装置安装于基板安装装置下部,所述基板安装装置安装于快转接头上;所述顶面吸盘装置 用于吸住扇形药片的顶部,控制扇形药片的纵向运动,所述侧面吸盘装置用于吸住扇形药 片的侧面,控制扇形药片的径向运动,所述快转接头用于与外部工作件连接,并且通过外部 工作件带动而旋转,进而调整扇形药片的周向运动。
[0007]所述顶面吸盘装置包括纵向气缸、导向装置、下安装基板及第一吸盘组件,其中纵 向气缸安装于基板安装装置上、并且输出端与下安装基板连接,所述第一吸盘组件安装于 下安装基板上,所述导向装置与下安装基板固连、并与基板安装装置滑动连接。
[0008]所述导向装置包括上安装基板和多个纵向导杆,多个纵向导杆与基板安装装置连 接、并且可沿竖直方向滑动,多个纵向导杆的下端与下安装基板连接,上端与上安装基板连 接。
[0009] 所述侧面吸盘装置包括横向气缸、横向导杆、导杆座、侧向定位座及执行单元,其 中横向气缸安装在基板安装装置上、并且输出端与导杆座连接,所述横向导杆安装在导杆 座上、并且与基板安装装置滑动连接,所述侧向定位座与导杆座连接,所述执行单元安装在 侧向定位座上。
[0010] 所述执行单元包括推送气缸安装座、第二吸盘组件、侧向吸盘安装板及推送气缸, 其中推送气缸安装座与侧向定位座连接,所述推送气缸安装在推送气缸安装座上,所述侧 向吸盘安装板安装在推送气缸的输出端,所述第二吸盘组件安装在侧向吸盘安装板上,工 作时,所述推送气缸推动第二吸盘组件吸取扇形药片的侧面。
[0011] 所述横向导杆有两根,两根横向导杆平行安装在导杆座上,工作时,横向气缸推动 导杆座径向运动、并且通过横向导杆导向,进而控制扇形药片的径向运动。
[0012] 所述基板安装装置包括安装头定位杆、大直线轴承、小直线轴承、滑台座、安装板 及基板,其中滑台座安装于安装板上,所述安装板与基板固连在一起,所述大直线轴承安装 在安装板,用于与所述顶面吸盘装置连接,所述小直线轴承安装在滑台座上,用于所述侧面 吸盘装置连接。
[0013] 所述小直线轴承有两个,两个小直线轴承平行安装在安装板上。
[0014] 所述大直线轴承有三个,三个大直线轴承互相平行安装在滑台座上。
[0015] 所述所述安装头定位杆有三根,三根安装头定位杆通过螺纹联接与基板固连在一 起。
[0016] 本发明的优点与积极效果为:
[0017] 1•本发明填充了国内用于化工品全自动、全方位装药装置的空白,实现了可用于 化工品药筒填充药品的装药装置。
[0018] 2 •本发明的快换接头,通过联接外部件可实现对装夹后的化工品药块进行360度 旋转,以适应化工品药块不同方向的装药作业。
[0019] 3•本发明的顶面吸盘装置,可控制装夹后的化工品药块的纵向运行,以适应化工 品药块不同深度的装药作业。
[0020] 4•本发明的侧面吸盘装置,可控制装夹后的化工品药块的径向运行,以适应化工 品药块不同半径范围的装药作业。
[0021] 5•本发明的基板安装装置,可实现对装夹化工品零部件顶面吸盘装置和侧面吸盘 装置的支撑,对整个装配系统的精度起着重要作用。
附图说明
[0022]图1为本发明的结构示意图之一;
[0023]图2为本发明的结构示意图之二;
[0024]图3为本发明中顶面吸盘装置的结构示意图;
[0025]图4为本发明中侧面吸盘装置的结构示意图;
[0026]图5为本发明中执行单元的结构示意图;
[0027]图6为本发明中基板安装装置的结构示意图。
[0028]其中:1为快转接头,2为基板安装装置,3为顶面吸盘装置,4为侧面吸盘装置,5为 扇形药片,6为安装头定位杆,7为纵向气缸,8为螺钉,9为上安装基板,1〇为纵向导杆,11为 大直线轴承,12为下安装基板,13为螺母,14为第一吸盘组件,15为导杆座,16为执行单元, 17为侧向定位座,18为小直线轴承,19为横向导杆,20为横向气缸,21为滑台座,22为安装 板,23为基板,24为推送气缸安装座,25为第二吸盘组件,26为侧向吸盘安装板,27为推送气 缸。
具体实施方式
[0029]下面结合附图对本发明作进一步的详述。
[0030]如图1所示,本发明提供的一种用于化工品药筒填充药品的装药装置,包括快转接 头1、基板安装装置2、顶面吸盘装置3、侧面吸盘装置4及扇形药片5,其中顶面吸盘装置3安 装于基板安装装置2上部,侧面吸盘装置4安装于基板安装装置2下部,所述基板安装装置2 安装于快转接头1上。所述顶面吸盘装置3用于吸住扇形药片5的顶部,控制扇形药片5的纵 向运动,所述侧面吸盘装置4用于吸住扇形药片5的侧面,控制扇形药片5的径向运动,所述 快转接头1用于与外部工作件连接,并且通过外部工作件带动而旋转,进而用于调整扇形药 片5的周向运动。
[0031]如图2、图3所示,所述顶面吸盘装置3包括纵向气缸7、导向装置、下安装基板12及 第一吸盘组件14,其中纵向气缸7通过螺纹连接安装于基板安装装置2上、并且并用螺母13 固定,纵向气缸7的输出端与下安装基板12连接,所述第一吸盘组件14通过螺纹连接安装于 下安装基板12上,并通过组件中的螺母固定,所述导向装置与下安装基板12固连、并与基板 安装装置2滑动连接。
[0032] 所述导向装置包括上安装基板9和多个纵向导杆10,多个纵向导杆10与基板安装 装置2连接、并且可沿竖直方向滑动,多个纵向导杆10的下端与下安装基板12连接,上端与 上安装基板9连接。
[0033]本实施例中,所述纵向导杆10共有三根,三根纵向导杆10平行安装于上安装基板9 和下安装基板12之间,纵向导杆10两端用螺钉8分别固定在上安装基板9和下安装基板12 上。
[0034] 如图2、图4所示,所述侧面吸盘装置4包括横向气缸20、横向导杆19、导杆座15、侧 向定位座17及执行单元16,其中横向气缸20通过螺纹连接安装在基板安装装置2上,横向气 缸20的输出端与导杆座15连接,并用螺母固定,所述侧向定位座17与导杆座15连接,所述执 行单元16通过螺钉固定在侧向定位座17上。
[0035]如图5所示,所述执行单元16包括侧向吸盘安装板26、第二吸盘组件25、推送气缸 27及推送气缸安装座24,其中推送气缸安装座24通过螺钉固定在侧向定位座17上,推送气 缸27通过螺钉固定在推送气缸安装座24上,所述侧向吸盘安装板26通过螺钉联接固定在推 送气缸27的输出端上,所述第二吸盘组件25通过螺纹连接安装在侧向吸盘安装板26上。 [0036] 所述横向导杆19共有两根,两根横向导杆19通过螺纹联接平行安装在导杆座15 上。工作时,横向气缸20推动导杆座15径向运动、并通过横向导杆19导向,进而控制扇形药 片5的径向运动。
[0037]如图6所示,所述基板安装装置2包括安装头定位杆6、小直线轴承18、滑台座21、安 装板22、大直线轴承11及基板23,其中滑台座21通过螺栓联接安装于安装板22上,所述安装 板22与基板23通过螺栓联接固连在一起,所述大直线轴承11安装在安装板22,所述小直线 轴承18安装在滑台座21上。
[0038]所述横向气缸20通过螺纹联接固定在滑台座21上,并通过锁紧螺母预紧,所述横 向导杆I9与小直线轴承1S配合连接。所述纵向气缸7通过螺纹联接固定在安装板22上,并通 过螺母预紧,所述纵向导杆10与大直线轴承11配合连接
[0039] 本实施例中,所述小直线轴承18有两个,两个小直线轴承18平行安装在滑台座21 上,并安装在纵向导杆10上。所述大直线轴承11有三个,三个大直线轴承11互相平行安装在 滑台座21上,并安装在横向导杆19上。
[0040] 所述安装头定位杆6有三根,三根安装头定位杆6圆周均勾分布在基板上23,并与 基板23通过螺纹联接固连在一起。
[0041] 本发明的工作原理是:
[0042]工作时,卸下安装头定位杆6,外部工作件通过联接快转接头1,运动到工作位置, 顶面吸盘装置3中的纵向气缸7推动下安装基板12,下安装基板12带动纵向导杆10在大直线 轴承11上滑动,进而推动第一吸盘组件14上下运动。当第一吸盘组件14运动到适当位置时, 第一吸盘组件14吸住扇形药片5的顶面,进而控制扇形药片5的纵向运动;当扇形药片5纵向 运动到要求位置时,快转接头1通过联接的外部工作件的旋转,进而调整扇形药片5的周向 运动;当扇形药片5的周向位置调整好后,推送气缸27推动第二吸盘组件25吸取扇形药片5 的侧面,然后第一吸盘组件14放开扇形药片5的顶面,横向气缸20推动导杆座15沿径向运 动,横向导杆19导向,实现执行单元I6的径向运动,进而控制扇形药片5径向运动,并把扇形 药块5推到指定位置,工序完成。
[0043] 本发明提供的一种用于化工品药筒填充药品的装药装置,能实现对化工品药块的 径向、升降和旋转运动,能实现对化工品药块进行全方位、全自动的装药作业,实现对化工 品的安全、稳定、高质量和筒效率的装药作业。
[0044] 以上所述仅为本发明的实施方式,并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明 的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进、扩展等,均包含在本发明的保护范围 内。

Claims (10)

1.一种用于化工品药筒填充药品的装药装置,其特征在于,包括快转接头(1)、基板安 装装置(2)、顶面吸盘装置(3)、侧面吸盘装置⑷及扇形药片(5),其中顶面吸盘装置⑶安 装于基板安装装置⑵上部,侧面吸盘装置⑷安装于基板安装装置⑵下部,所述基板安装 装置⑵安装于快转接头⑴上;所述顶面吸盘装置(3)用于吸住扇形药片(5)的顶部,控制 扇形药片⑸的纵向运动,所述侧面吸盘装置⑷用于吸住扇形药片⑸的侧面,控制扇形药 片(5)的径向运动,所述快转接头(1)用于与外部工作件连接,并且通过外部工作件带动而 旋转,进而调整扇形药片(5)的周向运动。
2.按权利要求1所述的用于化工品药筒填充药品的装药装置,其特征在于,所述顶面吸 盘装置⑶包括纵向气缸⑺、导向装置、下安装基板(12)及第一吸盘组件(14),其中纵向气 缸(7)安装于基板安装装置(2)上、并且输出端与下安装基板(12)连接,所述第一吸盘组件 (14)安装于下安装基板(12)上,所述导向装置与下安装基板(12)固连、并与基板安装装置 ⑵滑动连接。
3.按权利要求2所述的用于化工品药筒填充药品的装药装置,其特征在于,所述导向装 置包括上安装基板(9)和多个纵向导杆(10),多个纵向导杆(10)与基板安装装置(2)连接、 并且可沿竖直方向滑动,多个纵向导杆(10)的下端与下安装基板(12)连接,上端与上安装 基板⑼连接。
4.按权利要求1所述的用于化工品药筒填充药品的装药装置,其特征在于,所述侧面吸 盘装置(4)包括横向气缸(20)、横向导杆(19)、导杆座(15)、侧向定位座(17)及执行单元 (16) ,其中横向气缸(20)安装在基板安装装置(2)上、并且输出端与导杆座(15)连接,所述 横向导杆(I9)安装在导杆座(15)上、并且与基板安装装置(2)滑动连接,所述侧向定位座 (17) 与导杆座(15)连接,所述执行单元(16)安装在侧向定位座(17)上。
5.按权利要求4所述的用于化工品药筒填充药品的装药装置,其特征在于,所述执行单 元(16)包括推送气缸安装座(24)、第二吸盘组件(25)、侧向吸盘安装板(26)及推送气缸 (27),其中推送气缸安装座(24)与侧向定位座(17)连接,所述推送气缸(27)安装在推送气 缸安装座(24)上,所述侧向吸盘安装板(26)安装在推送气缸(27)的输出端,所述第二吸盘 组件(25)安装在侧向吸盘安装板(26)上,工作时,所述推送气缸(27)推动第二吸盘组件 (25)吸取扇形药片⑸的侧面。
6.按权利要求4所述的用于化工品药筒填充药品的装药装置,其特征在于,所述横向导 杆(19)有两根,两根横向导杆(19)平行安装在导杆座(15)上,工作时,横向气缸(20)推动导 杆座(15)径向运动、并且通过横向导杆(19)导向,进而控制扇形药片⑸的径向运动。
7.按权利要求1所述的用于化工品药筒填充药品的装药装置,其特征在于,所述基板安 装装置(2)包括安装头定位杆(6)、大直线轴承(11)、小直线轴承(18)、滑台座(21)、安装板 (22)及基板(23),其中滑台座(21)安装于安装板(22)上,所述安装板(22)与基板(23)固连 在一起,所述大直线轴承(11)安装在安装板(22),用于与所述顶面吸盘装置(3)连接,所述 小直线轴承(18)安装在滑台座(21)上,用于所述侧面吸盘装置(4)连接。
8.按权利要求7所述的用于化工品药筒填充药品的装药装置,其特征在于,所述小直线 轴承(18)有两个,两个小直线轴承(18)平行安装在安装板(22)上。
9.按权利要求7所述的用于化工品药筒填充药品的装药装置,其特征在于,所述大直线 轴承(11)有三个,三个大直线轴承(11)互相平行安装在滑台座(21)上。
10.按权利要求7所述的用于化工品药筒填充药品的装药装置,其特征在于,所述安装 头定位杆(6)有三根,三根安装头定位杆(6)通过螺纹联接与基板(23)固连在一起。
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