CN206879221U - 贴膜机及其自动放取板装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于贴膜机技术领域，尤其涉及一种贴膜机及其自动放取板装置，贴膜机包括机架和设于机架内的输送装置，自动放取板装置应用于贴膜机上且包括用于承载印制线路板的托板、移动板、横梁、竖直驱动机构和水平驱动机构；托板设于机架内且位于输送装置垂直于输送印制线路的方向的一侧，横梁固定于机架内且横梁横跨于托板的上方和输送装置的上方，水平驱动机构沿横梁的长度方向布置，竖直驱动机构与水平驱动机构的输出端固定连接，移动板与竖直驱动机构的输出端固定连接，移动板上设有若干用于吸附印制线路板的真空吸盘。本实用新型对印制线路板的自动化放取，可以有效提升印制线路板的贴膜效率，而且还能够防止印制线路板被污染。

Description

贴膜机及其自动放取板装置

技术领域

本实用新型属于贴膜机技术领域，尤其涉及一种贴膜机及其自动放取板装置。

背景技术

印制线路板是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体，印制线路板从单层发展到双面、多层和柔性，并且仍旧保持着各自的发展趋势，由于不断地向高精度、高密度和高可靠性方向发展，不断缩小体积、减少成本、提高性能，使得印制线路板在未来电子设备的发展工程中，仍然保持着强大的生命力。其中，印制线路板在曝光前需要进行贴膜处理，现有技术的贴膜机的工作方式是，在贴膜机的外部通过人工放置印制线路板到贴膜机的输送装置上，然后通过输送装置将印制线路板输送至贴膜装置上进行贴膜，完成贴膜后，再通过输送继续输送并输送至贴膜机后，最后通过人工取出完成贴膜的印制线路板。该种现有的贴膜机一方面需要人工对印制线路板进行放取，导致生产效率低；另一方面，人工放取的印制线路板一般都置于贴膜机的外部，这样容易对印制线路板造成污染，进而导致印制线路板贴膜后的质量不良。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种贴膜机及其自动放取板装置，旨在解决现有技术中的贴膜机人工放取印制线路板导致生产效率低以及印制线路板置于贴膜机的机架外易被污染的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种自动放取板装置，应用于贴膜机上，所述贴膜机包括机架和设于所述机架内并沿着所述机架的长度方向布置以用于输送印制线路板的输送装置，所述自动放取板装置包括用于承载印制线路板的托板、移动板、横梁、竖直驱动机构和水平驱动机构；所述托板设于所述机架内且位于所述输送装置垂直于输送印制线路的方向的一侧，所述横梁固定于所述机架内且所述横梁横跨于所述托板的上方和所述输送装置的上方，所述水平驱动机构沿所述横梁的长度方向布置，所述竖直驱动机构与所述水平驱动机构的输出端固定连接且在所述水平驱动机构的驱动下沿所述横梁的长度方向作往复运动，所述移动板与所述竖直驱动机构的输出端固定连接且在所述竖直驱动机构的驱动下沿竖直方向作上下运动，所述移动板上设有若干用于吸附印制线路板的真空吸盘。

优选地，所述移动板上设有调节滑槽，所述真空吸盘与所述调节滑槽滑动连接并通过螺母锁紧于所述移动板上。

优选地，所述水平驱动机构包括无杆气缸和水平滑板，所述无杆气缸沿所述横梁的长度方向布置并固定于所述横梁上，所述水平滑板与所述无杆气缸的活塞固定连接，所述竖直驱动机构与所述水平滑板的侧端固定连接。

优选地，所述竖直驱动机构包括滑台气缸和竖直滑板，所述滑台气缸呈竖向固定于所述水平滑板的侧端，所述竖直滑板与所述滑台气缸的活塞固定连接，所述移动板与所述竖直滑板的底端固定连接。

优选地，所述自动放取板装置还包括直线减速机，所述直线减速机固定安装于所述机架内并位于所述托板的下方，所述直线减速机的齿条与所述托板固定连接以带动所述托板上下升降。

优选地，所述托板上设有直线轴承，所述机架内固定安装有与所述直线轴承滑动配合的导轴。

优选地，所述机架的内侧设有用于限制所述托板高度极限位的限位块。

本实用新型的有益效果：本实用新型的自动放取板装置，通过水平驱动机构驱动与水平驱动机构的输出端固定连接的竖直驱动机构沿着横梁的长度方向往复运动，横梁是呈水平方向设置且横跨在托板的上方和输送装置的上方，这样可以实现控制竖直驱动机构在托板的上方和输送装置的上方来回运动；而竖直驱动机构的输出端又与移动板固定连接的，且移动板上设有真空吸盘，那么通过竖直驱动机构的输出端可以带动移动板以及真空吸盘上下运动，如此，可以实现如下工作：水平驱动机构驱动竖直驱动机构移动至托板的上方，竖直驱动机构驱动移动板下降，真空吸盘也随着下降直至吸附托板上的印制线路板，然后竖直驱动机构驱动移动板上升，水平驱动机构驱动竖直驱动机构移动至输送装置的上方，竖直驱动机构又驱动移动板下降，真空吸盘也随着下降并将吸附的印制线路板放置在输送装置上，如此实现对印制线路板的放取；同理，也可以将输送装置上的印制线路板吸附并放置在托板上，自动化实现放取印制线路板，生产效率大大提高。而且，自动放取板装置安装在贴膜机的机架内，那么就可以保证吸附的印制线路板均位于机架内，从而可以有效防止印制线路板被污染，确保印制线路板贴膜的良品率。

本实用新型采用的另一技术方案是：一种贴膜机，其包括上述的自动放取板装置。

本实用新型的贴膜机，由于设置有上述的自动放取板装置，那么通过自动放取板装置可以对印制线路板实现自动化放取，从而可以有效提升印制线路板的贴膜效率，而且自动放取板装置设置于机架内，进而还能够防止印制线路板被污染。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的自动放取板装置的结构示意图一。

图2为本实用新型实施例提供的自动放取板装置的结构示意图二。

图3为本实用新型实施例提供的自动放取板装置的结构示意图三。

图4为图2中A处的局部结构放大示意图。

其中，图中各附图标记：

10—托板 20—移动板 21—调节滑槽

30—横梁 40—竖直驱动机构 41—滑台气缸

42—竖直滑板 50—水平驱动机构 51—无杆气缸

52—水平滑板 60—真空吸盘 61—螺母

70—直线减速机 71—齿条 80—直线轴承

90—限位块 100—机架 200—输送装置。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～4描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1～3所示，本实用新型实施例提供了一种自动放取板装置，应用于贴膜机上，所述贴膜机包括机架100和设于所述机架100内并沿着所述机架100的长度方向布置以用于输送印制线路板的输送装置200，所述自动放取板装置包括用于承载印制线路板(图未示)的托板10、移动板20、横梁30、竖直驱动机构40和水平驱动机构50；所述托板10设于所述机架100内且位于所述输送装置200垂直于输送印制线路的方向的一侧，所述横梁30固定于所述机架100内且所述横梁30横跨于所述托板10的上方和所述输送装置200的上方，所述水平驱动机构50沿所述横梁30的长度方向布置，所述竖直驱动机构40与所述水平驱动机构50的输出端固定连接且在所述水平驱动机构50的驱动下沿所述横梁30的长度方向作往复运动，所述移动板20与所述竖直驱动机构40的输出端固定连接且在所述竖直驱动机构40的驱动下沿竖直方向作上下运动，所述移动板20上设有若干用于吸附印制线路板的真空吸盘60。

具体地，本实用新型实施例的自动放取板装置，通过水平驱动机构50驱动与水平驱动机构50的输出端固定连接的竖直驱动机构40沿着横梁30的长度方向往复运动，横梁30是呈水平方向设置且横跨在托板10的上方和输送装置200的上方，这样可以实现控制竖直驱动机构40在托板10的上方和输送装置200的上方来回运动；而竖直驱动机构40的输出端又与移动板20固定连接的，且移动板20上设有真空吸盘60，那么通过竖直驱动机构40的输出端可以带动移动板20以及真空吸盘60上下运动，如此，可以实现如下工作：水平驱动机构50驱动竖直驱动机构40移动至托板10的上方，竖直驱动机构40驱动移动板20下降，真空吸盘60也随着下降直至吸附托板10上的印制线路板，然后竖直驱动机构40驱动移动板20上升，水平驱动机构50驱动竖直驱动机构40移动至输送装置200的上方，竖直驱动机构40又驱动移动板20下降，真空吸盘60也随着下降并将吸附的印制线路板放置在输送装置200上，如此实现对印制线路板的放取；同理，也可以将输送装置200上的印制线路板吸附并放置在托板10上，自动化实现放取印制线路板，生产效率大大提高。而且，自动放取板装置安装在贴膜机的机架100内，那么就可以保证吸附的印制线路板均位于机架100内，从而可以有效防止印制线路板被污染，确保印制线路板贴膜的良品率。

本实施例中，如图4所示，所述移动板20上设有调节滑槽21，所述真空吸盘60与所述调节滑槽21滑动连接并通过螺母61锁紧于所述移动板20上。具体地，通过松开螺母61，然后相对滑槽移动真空吸盘60即可以调节真空吸盘60的位置，调节好位置后，拧紧螺母61，即可将真空吸盘60锁紧在移动板20上。这样根据不同大小的印制线路板，调节真空吸盘60至合适的位置以便于更好的吸附印制线路板。

优选地，真空吸盘60至少有四个，且至少四个真空吸盘60分布在移动板20的四个角部或者靠近移动板20的四个角部的位置。

当然，根据实际情况，当需要吸附的印制线路板较大时，真空吸盘60的数量设定在超过四个，例如六个或者八个等。当需要吸附的印制线路板较小时，真空吸盘60的数量可以设定少于四个，例如三个。

进一步地，贴膜机的机架100内优选设置有真空发生器，真空发生器通过管路与真空吸盘60连接。当然，真空发生器也可以是外部设备。

本实施例中，如图1～2所示，所述水平驱动机构50包括无杆气缸51和水平滑板52，所述无杆气缸51沿所述横梁30的长度方向布置并固定于所述横梁30上，所述水平滑板52与所述无杆气缸51的活塞固定连接，所述竖直驱动机构40与所述水平滑板52的侧端固定连接。具体地，无杆气缸51启动后，无杆气缸51的活塞沿着无杆气缸51的长度方向来回往复移动，那么带动与其连接的水平滑板52来回往复运动，如此，与水平滑板52固定连接的竖直驱动机构40也实现水平方向的来回往复运动，进而就实现了控制移动板20以及移动板20上的真空吸盘60来回往复运动。

本实施例中，如图1～3所示，所述竖直驱动机构40包括滑台气缸41和竖直滑板42，所述滑台气缸41呈竖向固定于所述水平滑板52的侧端，所述竖直滑板42与所述滑台气缸41的活塞固定连接，所述移动板20与所述竖直滑板42的底端固定连接。具体地，滑台气缸41启动后，滑台气缸41的活塞沿着滑台气缸41的长度方向(即竖直方向)上下运动，那么带动与其连接的竖直滑板42上下运动，如此，与竖直滑板42固定连接的移动板20也实现了竖直方向的上下运动，进而就实现了控制移动板20以及移动板20上的真空吸盘60上下运动。

本实施例中，如图3所示，所述自动放取板装置还包括直线减速机70，所述直线减速机70固定安装于所述机架100内并位于所述托板10的下方，所述直线减速机70的齿条71与所述托板10固定连接以带动所述托板10上下升降。具体地，直线减速机70控制齿条71上下运动，那么与齿条71连接的托板10也跟随着上下运动，这样可以弥补竖直驱动机构40上下运动行程不足的问题，即当托板10上承载的印制线路板逐渐减少时，那么可以通过直线减速机70控制托板10上升，以便于吸盘继续吸附托板10上剩余的印制线路板；当托板10上承载的印制线路板逐渐增加时，那么可以通过直线减速机70控制托板10下降，以便于吸盘吸附的印制线路板继续放置在托板10的上方，结构设计巧妙，实用性强。

本实施例中，如图1和图3所示，所述托板10上设有直线轴承80(图未示)，所述机架100内固定安装有与所述直线轴承80滑动配合的导轴。具体地，由于托板10要在直线减速的驱动下作上下升降运动，为了避免托板10运动的方向出现偏差，那么通过直线轴承80与导轴的配合可以有效的起到导向托板10的运动方向，确保托板10始终沿着固定设置的导轴的长度方向运动而不会出现偏移。

本实施例中，如图1所示，所述机架100的内侧设有用于限制所述托板10高度极限位的限位块90。具体地，通过限位块90的设置限定了托板10在直线减速机70驱动后上升极限高度的位置，如此，就可以防止因为托板10上升的高度过高而干涉到真空吸盘60或者损坏真空吸盘60。

本实用新型实施例还提供了一种贴膜机，其包括上述的自动放取板装置。

本实用新型实施例的贴膜机，由于设置有上述的自动放取板装置，那么通过自动放取板装置可以对印制线路板实现自动化放取，从而可以有效提升印制线路板的贴膜效率，而且自动放取板装置设置于机架100内，进而还能够防止印制线路板被污染。

需要说明的是，本实施例的贴膜机的输送装置200为现有技术，本实施例为对其作出改进，因为，在本实施例中不再对输送装置200的细节结构进行一一赘述。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动放取板装置，应用于贴膜机上，所述贴膜机包括机架和设于所述机架内并沿着所述机架的长度方向布置以用于输送印制线路板的输送装置，其特征在于：所述自动放取板装置包括用于承载印制线路板的托板、移动板、横梁、竖直驱动机构和水平驱动机构；所述托板设于所述机架内且位于所述输送装置垂直于输送印制线路的方向的一侧，所述横梁固定于所述机架内且所述横梁横跨于所述托板的上方和所述输送装置的上方，所述水平驱动机构沿所述横梁的长度方向布置，所述竖直驱动机构与所述水平驱动机构的输出端固定连接且在所述水平驱动机构的驱动下沿所述横梁的长度方向作往复运动，所述移动板与所述竖直驱动机构的输出端固定连接且在所述竖直驱动机构的驱动下沿竖直方向作上下运动，所述移动板上设有若干用于吸附印制线路板的真空吸盘。

2.根据权利要求1所述的自动放取板装置，其特征在于：所述移动板上设有调节滑槽，所述真空吸盘与所述调节滑槽滑动连接并通过螺母锁紧于所述移动板上。

3.根据权利要求1所述的自动放取板装置，其特征在于：所述水平驱动机构包括无杆气缸和水平滑板，所述无杆气缸沿所述横梁的长度方向布置并固定于所述横梁上，所述水平滑板与所述无杆气缸的活塞固定连接，所述竖直驱动机构与所述水平滑板的侧端固定连接。

4.根据权利要求3所述的自动放取板装置，其特征在于：所述竖直驱动机构包括滑台气缸和竖直滑板，所述滑台气缸呈竖向固定于所述水平滑板的侧端，所述竖直滑板与所述滑台气缸的活塞固定连接，所述移动板与所述竖直滑板的底端固定连接。

5.根据权利要求1～4任一项所述的自动放取板装置，其特征在于：所述自动放取板装置还包括直线减速机，所述直线减速机固定安装于所述机架内并位于所述托板的下方，所述直线减速机的齿条与所述托板固定连接以带动所述托板上下升降。

6.根据权利要求5所述的自动放取板装置，其特征在于：所述托板上设有直线轴承，所述机架内固定安装有与所述直线轴承滑动配合的导轴。

7.根据权利要求5所述的自动放取板装置，其特征在于：所述机架的内侧设有用于限制所述托板高度极限位的限位块。

8.一种贴膜机，其特征在于：包括权利要求1～7任一项所述的自动放取板装置。