CN207957093U - Pcb板搬运机构及点胶封装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于PCB板加工运输设备技术领域，尤其涉及一种PCB板搬运机构及点胶封装机，PCB板搬运机构包线性模组、龙门架、升降机构、吸嘴，线性模组固定于龙门架上，升降机构包括安装架、导向杆、固定板和驱动机构，导向杆呈竖向可滑动的安装于安装架上，固定板设于导向杆的下端，驱动机构固定于安装架上且与固定板连接以驱动固定板沿导向杆的长度方向移动，吸嘴固定于固定板上，安装架固定于线性模组上，线性模组驱动安装架沿线性模组的长度方向做往复移动。升降机构带动PCB板做升降运动，使PCB板大幅度的上升下降，线性模组带动升降机构横向移动，可在高度差大的相邻工位之间搬运PCB板，能够更加流畅的对PCB板进行流水作业。

Description

PCB板搬运机构及点胶封装机

技术领域

本实用新型属于PCB板加工运输设备技术领域，尤其涉及一种PCB板搬运机构及点胶封装机。

背景技术

现有的PCB板的加工工艺包括铜板图形制造工艺、电子元件贴装工艺和附件贴装工艺等等，所涉及的工艺繁多复杂，需要各种各样的设备的配合。如，散热片贴装需要对应的散热片贴装设备，散热片贴装之后需要进行PCB板的加工设备中具有多个工位，不同的工位具有不同的工作状态和设计要求，因此，相邻工位在高度上无法统一，难以流畅地实现PCB板的流水线作业。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种PCB板搬运机构，旨在解决现有技术中的因相邻工位在高度上无法统一而导致的难以流畅地实现PCB板的流水线作业问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种PCB板搬运机构，包括滑轨、龙门架、升降机构、第一驱动机构和吸嘴，所述龙门架与所述滑轨滑动连接，所述第一驱动机构与所述龙门架连接并驱动所述龙门架沿所述滑轨做往复移动，所述升降机构包括安装架、导向杆、固定板和驱动机构，所述导向杆呈竖向可滑动的安装于所述安装架上，所述固定板设于所述导向杆的下端，所述驱动机构固定于所述安装架上且与所述固定板连接以驱动所述固定板沿所述导向杆的长度方向移动，所述安装架固定于所述龙门架上，所述吸嘴固定于所述固定板上以用于吸附PCB板。

进一步地，所述吸嘴的上端设有磁吸块，所述磁吸块与所述固定板的下表面磁吸附连接。

进一步地，所述安装架包括连接板和安装板，所述安装板垂直连接于所述连接板的侧面，所述导向杆与所述安装板垂直设置，所述连接板固定于所述龙门架上且所述连接板竖直设置。

进一步地，所述升降机构包括多根所述导向杆，各所述导向杆滑动地穿过所述安装板且沿所述安装板的边缘均匀分布，各所述导向杆的下端与所述固定板固定连接。

进一步地，所述升降机构还包括联动板，各所述导向杆的上端与联动板固定连接。

进一步地，所述安装板上设有与各所述导向杆一一对应的直线轴承，各所述直线轴承穿过所述安装板且套设于对应的所述导向杆上。

进一步地，所述驱动机构为气压推杆，所述联动板靠近所述连接板的一侧设有贯穿所述联动板的第一凹槽，所述安装板上靠近所述连接板的一侧设有贯穿所述安装板的第二凹槽，所述气压推杆固定于所述连接板上，所述气压推杆依次穿过所述第一凹槽和所述第二凹槽并且与所述固定板连接以驱动所述固定板上升下降。

进一步地，所述龙门架包括两竖直支撑板和横板，所述横板的两端分别与两所述竖直支撑板的上端固定连接，所述升降机构固定于所述横板上。

进一步地，所述横板上设有加强板，所述横板竖直设置，所述加强板设置于所述横板的竖直面上。

进一步地，所述第一驱动机构为具有第一滑块的无杆气缸，所述滑轨上设有第二滑块，两所述竖直支撑板的下端分别与所述第一滑块和所述第二滑块的下端连接。

本实用新型还提供了一种点胶封装机，包括上述的PCB板搬运机构。

本实用新型的有益效果：本实用新型中，驱动机构驱动固定板做升降运动，固定板与导向杆固定连接，因而固定板沿导向杆的长度方向做升降运动；吸嘴固定于固定板上，因此吸嘴随固定板做升降运动，在吸嘴的一升一降之中实现PCB板的升降；另外，升降机构通过安装架与线性模组连接，而线性模组驱动安装架沿线性模组的长度方向做往复移动；因此，本实用新型中，通过吸嘴吸附PCB板，驱动机构驱动固定板上升，使PCB板脱离其加工位置，接着线性模组驱动安装架沿线性模组的长度方向移动，当PCB板随安装架移动至另一工位时，驱动机构驱动固定板下降，吸嘴松开PCB板，从而完成PCB板的上下料或者位置移动；本实用新型中，通过设置导向杆，以实现PCB板的大幅度的上升下降，衔接工位或者相邻工位可能存在较大的高度差，因而可非常便利的在不同状况的工位之间移动PCB板，使加工PCB板的各设备连接在一起，能够更加流畅的对PCB板进行流水作业；本实用新型中的PCB板搬运机构应用于点胶封装机上时，可解决点胶封装机不相邻工位上高度不同导致的点胶封装机难以实现流水作业的问题，使得点胶封装机能够流畅的流水化加工PCB板。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的PCB板搬运机构的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的PCB板搬运机构的另一视角的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的PCB板搬运机构中的升降机构的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的PCB板搬运机构中的吸嘴的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的PCB板搬运机构中的安装板的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

10--线性模组 11--线性模组本体 12--滑块

20--龙门架 21--竖直支撑板 22--横板

23--加强板 30--升降机构 31--安装架

311--连接板 312--安装板 3121--第二凹槽

32--导向杆 33--固定板 34--驱动机构

35--联动板 351--第一凹槽 36--直线轴承

37--缓冲件 40--吸嘴 41--磁吸块。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图1至附图5中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1至附图5描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1、图2、图3所示，本实用新型实施例提供了一种PCB板搬运机构，包括线性模组10、龙门架20、升降机构30和吸嘴40，线性模组10固定于龙门架20上，升降机构30包括安装架31、导向杆32、固定板33和驱动机构34，导向杆32呈竖向可滑动的安装于安装架31上，固定板33设于导向杆32的下端，驱动机构34固定于安装架31上且与固定板33连接以驱动固定板33沿导向杆32的长度方向移动，安装架31固定于龙门架20上，吸嘴40固定于固定板33上以用于吸附PCB板(图中未标示)，安装架31固定于线性模组10上，线性模组10驱动安装架31沿线性模组10的长度方向做往复移动。本实施例中，驱动机构34驱动固定板33做升降运动，固定板33与导向杆32固定连接，因而固定板33沿导向杆32的长度方向做升降运动；吸嘴40固定于固定板33上，因此吸嘴40随固定板33做升降运动，在吸嘴40的一升一降之中实现PCB板的升降；另外，升降机构30通过安装架31与线性模组10连接，而线性模组10驱动安装架31沿线性模组10的长度方向做往复移动。因此，本实施例中，通过吸嘴40吸附PCB板，驱动机构34驱动固定板33上升，使PCB板脱离其加工位置，接着线性模组10驱动安装架31沿线性模组10的长度方向移动，当PCB板随安装架31移动至另一工位时，驱动机构34驱动固定板33下降，吸嘴40松开PCB板，完成PCB板的上下料或者位置移动。本实施例中，通过设置导向杆32，以实现PCB板的大幅度的上升下降，衔接工位或者相邻工位可能存在较大的高度差，因而可非常便利的在不同状况的工位之间移动PCB板，使加工PCB板的各设备连接在一起，能够更加流畅的对PCB板进行流水作业。

进一步地，如图4所示，吸嘴40的上端设有磁吸块41，磁吸块41与固定板33的下表面磁吸附连接。磁吸块41与固定板33磁吸附连接，因而，可任意移动磁吸块41的位置，即可任意移动吸嘴40的位置，当移动不同的PCB板时，可根据各种PCB板上的电子元件的分布，非常便利地避开电子元件，避免吸嘴40对电子元件造成破坏，能够适应各种不同的PCB板的移动。另外，对于不同的尺寸的PCB板，可根据PCB板的尺寸移动吸嘴40的位置。

具体地，本实施例中，固定板33由磁性材料制造而成，如固定板33为铁板，吸嘴40的上端的磁吸块41为磁块。本实施例所指的磁性材料是指铁、钴、镍及其合金等能够直接或间接产生磁性的物。当然，也可以是固定板33为磁块，而磁吸块41为铁块、磁块等块状的磁性材料。

具体地，本实施例中，吸嘴40的数量可以是1个、2个、3个、4个或者4个以上的其他数量。

进一步地，如图3所示，安装架31包括连接板311和安装板312，安装板312垂直连接于连接板311的侧面，导向杆32与安装板312垂直设置，连接板311固定于线性模组10上且连接板311竖直设置。本实施例中，连接板311与安装板312垂直，而导向杆32与安装板312垂直连接，使得连接板311与导向杆32平行，连接板311不干涉导向杆32的移动，因此在安装架31上具有极大地的空间供导向杆32移动。

进一步地，如图3所示，升降机构30包括多根导向杆32，各导向杆32滑动地穿过安装板312且沿安装板312的边缘均匀分布，各导向杆32的下端与固定板33固定连接。本实施例中，多根导向杆32同时导向，增加升降运动的稳定性，确保吸嘴40能够吸附PCB板上的预定位置，避免因吸嘴40吸附位置偏移而导致破坏PCB板上的电子元件。

进一步地，如图3所示，升降机构30还包括联动板35，各导向杆32的上端与联动板35固定连接。本实施例中，联动板35同时固定导向杆32的上端，避免各导向杆32的上端晃动，进一步地增加了导向杆32的稳定性。

进一步地，如图3所示，安装板312上设有与各导向杆32一一对应的直线轴承36，各直线轴承36穿过安装板312且套设于对应的导向杆32上。各导向杆32伸入对应的直线轴承36内并且与对应的直线轴承36可滑动的连接，直线轴承36具有增加滑动接触面积，增加滑动的稳定性，本实施例中，各导向杆32实际上是借助直线轴承36与安装板312可滑动的连接。

进一步地，如图3、图5所示，驱动机构34为气压推杆，联动板35靠近连接板311的一侧设有贯穿联动板35的第一凹槽351，安装板312上靠近连接板311的一侧设有贯穿安装板312的第二凹槽3121，气压推杆固定于连接板311上，气压推杆依次穿过第一凹槽351和第二凹槽3121并且与固定板33连接以驱动固定板33上升下降。在联动板35设置第一凹槽351，使得联动板35上具有可供气压推杆穿过联动板35的空间，联动板35能够避开气压推杆；在安装板312上设置第二凹槽3121，使得安装板312上具有可供气压推杆穿过安装板312的空间，安装板312能够避开气压推杆，气压推杆能够同时穿过联动板35和安装板312而与固定板33连接。气压推杆固定于连接板311上，在气压推杆施加作用力于固定板33上时，使得固定板33相对连接板311的位置做升降运动。

进一步地，如图3所示，联动板35上设有至少一个向下延伸且用于防止联动板35冲击所述安装架31的缓冲件37。联动板35在导向杆32的带动下做升降运动，联动板35下降时缓冲件37首先会碰触到安装架31，具体是碰触安装板312，进而缓冲件37减缓联动板35的下降速度，避免联动板35冲击安装架31上的安装板312。另外，联动板35便于缓冲件37的固定安装。

进一步地，如图1、图2所示，龙门架20包括两竖直支撑板21和横板22，横板22的两端分别与两竖直支撑板21的上端固定连接，线性模组10沿横板22的长度方向固定于横板22上。本实施例中，龙门架20结构牢固、稳定性高，横板22便于固定安装线性模组10，使得横板22稳定性高。

进一步地，如图1所示，龙门架20上还包括两块分别用于加强两竖直支撑板21的加强板23，加强板23垂直固定于竖直支撑板21的下端的侧面上。竖直支撑板21呈板状，而加强板23垂直设置于竖直支撑板21的侧面，增强了竖直支撑板21的强度，使得龙门架20更加稳定，具有更强的承载能力。

进一步地，如图1所示，线性模组10包括线性模组本体11和滑块12，滑块12设置于线性模组本体11上，线性模组本体11驱动滑块12沿线性模组本体11的长度方向移动，即沿横板22的长度方向移动。前述连接板311固定于滑块12上。

本实用新型还提供了一种点胶封装机，本实施例的点胶封装机包括前述PCB板搬运机构，本实施例中的PCB板搬运机构应用于点胶封装机上时，可解决点胶封装机不相邻工位上高度不同导致的点胶封装机难以实现流水作业的问题，使得点胶封装机能够流畅的流水化加工PCB板。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种PCB板搬运机构，其特征在于：包括线性模组、龙门架、升降机构、吸嘴，所述线性模组固定于所述龙门架上，所述升降机构包括安装架、导向杆、固定板和驱动机构，所述导向杆呈竖向可滑动的安装于所述安装架上，所述固定板设于所述导向杆的下端，所述驱动机构固定于所述安装架上且与所述固定板连接以驱动所述固定板沿所述导向杆的长度方向移动，所述吸嘴固定于所述固定板上以用于吸附PCB板，所述安装架固定于所述线性模组上，所述线性模组驱动所述安装架沿所述线性模组的长度方向做往复移动。

2.根据权利要求1所述的PCB板搬运机构，其特征在于：所述吸嘴的上端设有磁吸块，所述磁吸块与所述固定板的下表面磁吸附连接。

3.根据权利要求1所述的PCB板搬运机构，其特征在于：所述安装架包括连接板和安装板，所述安装板垂直连接于所述连接板的侧面，所述导向杆与所述安装板垂直设置，所述连接板固定于所述线性模组上且所述连接板竖直设置。

4.根据权利要求3所述的PCB板搬运机构，其特征在于：所述升降机构包括多根所述导向杆，各所述导向杆滑动地穿过所述安装板且沿所述安装板的边缘均匀分布，各所述导向杆的下端与所述固定板固定连接。

5.根据权利要求4所述的PCB板搬运机构，其特征在于：所述升降机构还包括联动板，各所述导向杆的上端与所述联动板固定连接。

6.根据权利要求4所述的PCB板搬运机构，其特征在于：所述安装板上设有与各所述导向杆一一对应的直线轴承，各所述直线轴承穿过所述安装板且套设于对应的所述导向杆上。

7.根据权利要求5所述的PCB板搬运机构，其特征在于：所述驱动机构为气压推杆，所述联动板靠近所述连接板的一侧设有贯穿所述联动板的第一凹槽，所述安装板上靠近所述连接板的一侧设有贯穿所述安装板的第二凹槽，所述气压推杆固定于所述连接板上，所述气压推杆依次穿过所述第一凹槽和所述第二凹槽并且与所述固定板连接以驱动所述固定板上升下降。

8.根据权利要求1至7任一项所述的PCB板搬运机构，其特征在于：所述龙门架包括两竖直支撑板和横板，所述横板的两端分别与两所述竖直支撑板的上端固定连接，所述线性模组沿所述横板的长度方向固定于所述横板上。

9.根据权利要求8所述的PCB板搬运机构，其特征在于：所述龙门架上还包括两块分别用于加强两所述竖直支撑板的加强板，所述加强板垂直固定于所述竖直支撑板的下端的侧面上。

10.一种点胶封装机，其特征在于：包括权利要求1至9任一项所述的PCB板搬运机构。