CN209142943U - 穿梭式移载设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及穿梭式移载设备，载物台位于机架的首端，多段衔接过渡布置的滑轨沿输送方向铺设于机架上，相邻段的滑轨之间以内外错列平行方式衔接布置；中段的滑轨之间衔接布置一缓存单元，每段滑轨上设有一可在其上往返运行的移载体单元；移载体单元包括型材、顶升上板、同步升降器、顶升底板和滑块，顶升底板的底面布置滑块，滑块置于滑轨上，可沿滑轨运动，同步升降器安装在顶升底板上，动力单元与同步升降器驱动连接，顶升上板安装于同步升降器的升降杆上，顶升上板上间隔分布有型材，型材上设有吸盘安装板，吸盘安装板上分布有吸盘。移载体单元整体可左右运行，移载体单元上吸盘可上下运动，实现上下左右四个方向的动作，输送产品非常方便。

Description

穿梭式移载设备

技术领域

本实用新型涉及一种穿梭式移载设备。

背景技术

目前，在许多加工领域，需要将产品放入加工设备进行处理，处理完成后进行后期处理，例如产品生产过程中，很多时候需要用到加工机对产品进行急速加工，以方便后期的包装、储存。但现在的生产过程中产品放入、取出加工设备都是通过人力完成的，很多时候由于不能及时的取放产品，加工设备不能充分利用。依靠人力不仅成本高，而且劳动强度大、生产效率低下。如，笔记本等电子配件的生产过程中需要放入专用设备进行处理，处理完成后进行后期处理，同样存在设备闲置，人力成本高的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种穿梭式移载设备。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

穿梭式移载设备，特点是：包括机架、载物台、滑轨、移载体单元以及缓存单元，载物台位于机架的首端，多段衔接过渡布置的滑轨沿输送方向铺设于机架上，相邻的滑轨之间以内外错列平行方式衔接布置；中段的滑轨之间衔接布置一缓存单元，每段滑轨上设有一可在其上往返运行的移载体单元；

所述移载体单元包括型材、吸盘安装板、吸盘、顶升上板、动力单元、同步升降器、顶升底板以及滑块，顶升底板的底面布置滑块，滑块置于滑轨上，可沿滑轨直线运动，同步升降器安装在顶升底板上，动力单元与同步升降器驱动连接，顶升上板安装于同步升降器的升降杆上，顶升上板上间隔分布有型材，型材上设有吸盘安装板，吸盘安装板上分布有吸盘；

所述缓存单元包括型材框架、同步带传动机构、叉臂载物架、滑动件和导轨，在型材框架的两侧竖直安装导轨，导轨上配置有可沿其上下运动的滑动件，两侧的滑动件上连接安装一叉臂载物架，同步带传动机构与滑动件驱动连接，可驱动叉臂载物架上下升降运动。

进一步地，上述的穿梭式移载设备，其中，所述机架上安装有带轮以及张紧于其上的同步带，伺服电机与带轮传动连接，移载体单元的滑块置于同步带上，同步带带动滑块往复运动。

进一步地，上述的穿梭式移载设备，其中，所述同步带传动机构包含下同步带轮、上同步带轮以及电机，下同步带轮位于型材框架的底端，上同步带轮位于型材框架的顶端，下同步带轮和上同步带轮上套设有齿形同步带，电机的传动轴与下同步带轮的主轴驱动连接，滑动件与齿形同步带相连，滑动件可在齿形同步带的带动下沿着导轨升降。

进一步地，上述的穿梭式移载设备，其中，下同步带轮的主轴上套设有电磁离合器。

进一步地，上述的穿梭式移载设备，其中，顶升底板的底面布置有四只滑块，四只滑块在顶升底板上以长方形四顶点形式分布。

进一步地，上述的穿梭式移载设备，其中，每只吸盘安装板上均匀间隔安装三个吸盘。

进一步地，上述的穿梭式移载设备，其中，所述叉臂载物架由下而上共设有十层。

本实用新型与现有技术相比具有显著的优点和有益效果，具体体现在以下方面：

①本实用新型穿梭式移载机构可以实现点到点的运动，设计新颖、定位精度高，相邻段的滑轨之间以内外错列平行方式衔接布置，能够保证宽度不变，在长度方向无限延长；工位可以随着滑轨的增加无限延长，避免传统全皮带移栽机只能实现定距离的移载；

②本实用新型移载体单元整体可以左右运行，移载体单元上的吸盘可上下运动，实现上下左右四个方向的动作，输送产品非常方便；

③可用一个马达驱动多个移载体单元运行，只要马达的动力足够，就可以沿输送线长度方向布置无数个移载体单元，而且同步带也不需要做的很长，就能满足运行要求，最大程度节省成本；

④由吸盘吸附产品完成移载，人员不接触产品，减少对产品本身的污染；

⑤中段位置设有缓存单元，当后段工序的产品积压时，可以将前段产品先缓存在缓存单元里，避免因堵塞而出现停机现象；穿梭式移载设备功能性强、结构独特、成本低。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型具体实施方式了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1：本实用新型设备的结构示意图；

图2：相邻滑轨之间的布置示意图；

图3：移载体单元在滑轨上的布置示意图；

图4：移载体单元的结构示意图；

图5：缓存单元的主视示意图；

图6：缓存单元的侧视示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本实用新型的描述中，方位术语和次序术语等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1所示，穿梭式移载设备，包括机架1、载物台2、滑轨5、移载体单元6以及缓存单元7，机架1起支撑作用，载物台2用于放置产品，载物台2位于机架1的首端，多段衔接过渡布置的滑轨5沿输送方向铺设于机架1上，中段的滑轨之间衔接布置一缓存单元7；每段滑轨上设有一可在其上往返运行的移载体单元6，移载体单元6可在滑轨5上左右往返运行，缓存单元7位于中段位置，当后段工序的产品积压时，可以将前段产品先缓存在缓存单元7里，避免因堵塞而出现停机现象。

滑轨5铺设在机架1上，相邻段的滑轨之间以内外错列平行方式衔接布置，如图2所示，这样能够保证宽度不变，在长度方向无限延长。

如图3、图4所示，移载体单元6包括型材61、吸盘安装板62、吸盘63、顶升上板64、动力单元65、同步升降器66、顶升底板67以及滑块68，顶升底板67的底面布置有四只滑块68，四只滑块在顶升底板上以长方形四顶点形式分布；滑块68置于滑轨上，可沿滑轨直线运动，同步升降器66安装在顶升底板67上，动力单元65与同步升降器66驱动连接，顶升上板64安装于同步升降器66的升降杆上，顶升上板64上间隔分布有型材61，型材61上设有吸盘安装板62，每只吸盘安装板62上均匀间隔安装三个吸盘63。

机架1上安装有带轮以及张紧于其上的同步带4，伺服电机3与带轮传动连接，移载体单元6的滑块68置于同步带4上，同步带4带动滑块68往复运动。

多个移载体单元可由一个马达驱动，只要马达的动力足够，就可以沿输送线长度方向布置无数个移载体单元，而且同步带4也不需要做的很长，就能满足运行要求，最大程度节省成本。

移载体单元6可在滑轨上左右往返运行，同步升降器66可带动吸盘安装板62上吸盘63上下运动。

产品放置在载物台2上，前段的移载体单元6整体运行至载物台位置，同步升降器66的升降杆下降时吸盘安装板62上的吸盘63位于载物台2下方，当动力单元65驱动同步升降器66的升降杆上升时，吸盘露出载物台2将产品顶起来，随后移载体单元6的滑块68在滑轨5上运行，运载产品运行到下一个工位，前工位的移载体单元6的动力单元65驱动同步升降器66的升降杆下降，与此同时，后工位的移载体单元的动力单元驱动同步升降器的升降杆上升，实现前后两工位产品交换接收，完成产品的传递和输送。

如图5、图6所示，缓存单元7包括型材框架71、同步带传动机构72、叉臂载物架74、滑动件75和导轨76，在型材框架71的两侧竖直安装导轨76，导轨76上配置有可沿其上下运动的滑动件75，两侧的滑动件上连接安装一叉臂载物架74，叉臂载物架74由下而上共设有十层，同步带传动机构72与滑动件75驱动连接，可驱动叉臂载物架74上下升降运动。

同步带传动机构72包含下同步带轮、上同步带轮以及电机，下同步带轮位于型材框架的底端，上同步带轮位于型材框架的顶端，下同步带轮和上同步带轮上套设有齿形同步带，电机的传动轴与下同步带轮的主轴驱动连接，下同步带轮的主轴上套设有电磁离合器，滑动件与齿形同步带相连，滑动件可在齿形同步带的带动下沿着导轨升降。

同步带传动机构72带动滑动件75在导轨76上上下滑动，实现叉臂载物架74的升降。后段工序产品积压时，流不下去的产品就存放在叉臂上，缓存单元7前工位的移载体单元将产品逐一传递到叉臂载物架74，每放一个产品，叉臂载物架74上升一层，等后段工序输送流畅的时候，再将叉臂载物架7下降，由缓存单元7后工位的移载体单元将叉臂上产品逐一提取并往下输送。叉臂载物架74共设计十层，避免堵塞堆积现象。

综上所述，本实用新型穿梭式移载机构可以实现点到点的运动，设计新颖、定位精度高，而且工位可以随着滑轨的增加无限延长，避免传统全皮带移栽机只能实现定距离的移载。本实用新型可用一个马达驱动多个移载体单元运行，移载体单元整体可以左右运行，移载体单元上的吸盘可上下运动，实现上下左右四个方向的动作，输送产品非常方便，并且人员不接触产品，由吸盘吸附产品完成移载，减少对产品本身的污染。功能性强、结构独特、成本低。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

上述仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求所述的保护范围为准。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (7)

1.穿梭式移载设备，其特征在于：包括机架、载物台、滑轨、移载体单元以及缓存单元，载物台位于机架的首端，多段衔接过渡布置的滑轨沿输送方向铺设于机架上，相邻段的滑轨之间以内外错列平行方式衔接布置；中段的滑轨之间衔接布置一缓存单元，每段滑轨上设有一可在其上往返运行的移载体单元；

所述移载体单元包括型材、吸盘安装板、吸盘、顶升上板、动力单元、同步升降器、顶升底板以及滑块，顶升底板的底面布置滑块，滑块置于滑轨上，可沿滑轨直线运动，同步升降器安装在顶升底板上，动力单元与同步升降器驱动连接，顶升上板安装于同步升降器的升降杆上，顶升上板上间隔分布有型材，型材上设有吸盘安装板，吸盘安装板上分布有吸盘；

所述缓存单元包括型材框架、同步带传动机构、叉臂载物架、滑动件和导轨，在型材框架的两侧竖直安装导轨，导轨上配置有可沿其上下运动的滑动件，两侧的滑动件上连接安装一叉臂载物架，同步带传动机构与滑动件驱动连接，可驱动叉臂载物架上下升降运动。

2.根据权利要求1所述的穿梭式移载设备，其特征在于：所述机架上安装有带轮以及张紧于其上的同步带，伺服电机与带轮传动连接，移载体单元的滑块置于同步带上，同步带带动滑块往复运动。

3.根据权利要求1所述的穿梭式移载设备，其特征在于：所述同步带传动机构包含下同步带轮、上同步带轮以及电机，下同步带轮位于型材框架的底端，上同步带轮位于型材框架的顶端，下同步带轮和上同步带轮上套设有齿形同步带，电机的传动轴与下同步带轮的主轴驱动连接，滑动件与齿形同步带相连，滑动件可在齿形同步带的带动下沿着导轨升降。

4.根据权利要求3所述的穿梭式移载设备，其特征在于：下同步带轮的主轴上套设有电磁离合器。

5.根据权利要求1所述的穿梭式移载设备，其特征在于：顶升底板的底面布置有四只滑块，四只滑块在顶升底板上以长方形四顶点形式分布。

6.根据权利要求1所述的穿梭式移载设备，其特征在于：每只吸盘安装板上均匀间隔安装三个吸盘。

7.根据权利要求1所述的穿梭式移载设备，其特征在于：所述叉臂载物架由下而上共设有十层。