CN220950130U - 一种多工位移载机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多工位移载机构，其包括横移装置和多个拾取组件，横移装置包括横移驱动件和横移件，横移驱动件的活动端连接横移件，横移驱动件驱动横移件沿水平方向往复移动，多个拾取组件间隔排列地设置在横移件上，拾取组件包括升降驱动件和拾取装置，拾取装置用于拾取物料，升降驱动件的活动端连接拾取装置，升降驱动件驱动拾取装置升降。上述多工位移载机构在工作时，横移驱动件驱动横移件横移，带动多个拾取组件同步移动，以将物料同步输送至指定位置，不仅设计巧妙，而且显著提高了工作效率，满足快节奏的生产需求。
Description
技术领域
本实用新型属于自动化设备技术领域，尤其是涉及一种多工位移载机构。
背景技术
背光源是位于液晶显示器背后的一种光源，它的发光效果将直接影响到液晶显示模块视觉效果。液晶显示器本身并不发光，是通过背光源发出的光亮来照亮液晶面板显示的图像，背光源在组装过程中需要在背板上贴装导光片等膜材，然后再将背板移载至指定加工工位。
众所周知，现有的背板移载方式为：采用特定的移载机构，一次将一块背板由上料位置输送至加工位置。显然，现有的移载机构工作效率低，无法满足快节奏的生产需求。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种多工位移载机构，以解决现有技术中常规的移载机构工作效率低、无法满足快节奏的生产需求的问题。
为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种多工位移载机构，其包括基板，所述基板上设置有横移装置和多个拾取组件，其中，
所述横移装置包括横移驱动件和横移件，所述横移驱动件的固定端设置在所述基板上，所述横移驱动件的活动端连接所述横移件，所述横移驱动件驱动所述横移件沿水平方向往复移动，
多个所述拾取组件间隔排列地设置在所述横移件上，所述拾取组件包括升降驱动件和拾取装置，每个所述拾取装置至少被配置为拾取物料，所述升降驱动件的固定端连接所述横移件，所述升降驱动件的活动端连接所述拾取装置，所述升降驱动件驱动所述拾取装置升降。
进一步的说，所述拾取装置包括两个吸附部件和连接件，所述连接件的两端设置有安装槽，两个所述安装槽对应两个所述吸附部件设置，两个所述吸附部件通过对应所述安装槽能拆装地设置于所述连接件的两端。
进一步的说，所述基板的一侧设置有出料装置，所述出料装置包括出料架和出料流道，所述出料流道倾斜一定角度地设置于所述出料架上，所述拾取装置将物料输送至所述出料装置处，经所述出料流道流出。
进一步的说，所述出料架的底侧设置有第一限位组件，所述基板上于所述横移件的一侧固定安装有第二限位组件，所述第一限位组件和第二限位组件用于对所述横移件的移动行程进行限位。
进一步的说，所述第一限位组件和第二限位组件均设置有用于缓冲所述横移件移动的缓冲件。
进一步的说，所述基板上铺设有导向组件，所述导向组件沿所述横移件的移动方向延伸，所述横移件通过滑动件能往复移动地设置于所述导向组件上。
进一步的说，所述导向组件采用滑动轨道，所述滑动件采用滑块，所述横移件通过所述滑动轨道和滑块组成的滑动副能滑动地设置在所述基板上。
与现有技术相比，所述多工位移载机构的有益效果为：横移驱动件驱动横移件横移，带动多个拾取组件同步移动，以将物料同步输送至指定位置，不仅设计巧妙，而且显著提高了工作效率，满足快节奏的生产需求；拾取装置采用吸附部件，将物料放置在吸附部件上，依靠吸附部件的吸附力将物料拾取，而后配合横移件，将物料同步移动至指定工位，进行下一步操作，结构简单，能稳定拾取物料的同时，进一步提高了输送效率；设置有出料流道，物料从出料流道流出，有效提高了出料速度。
附图说明
图1是本实用新型一实施例提供的多工位移载机构的立体结构示意图；
图2是图1中A处的放大示意图。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当部件被称为“固定于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者也可以存在居中的部件。当一个部件被认为是“连接”另一个部件，它可以是直接连接到另一个部件或者可能同时存在居中部件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参阅图1和图2所示，本实施例中，一种多工位移载机构包括基板1，基板1上设置有横移装置2和三个拾取组件3，其中，横移装置2包括横移驱动件20和横移件21，横移驱动件20的固定端设置在基板1上，横移驱动件20的活动端连接横移件21，横移驱动件20驱动横移件21沿水平方向往复移动，三个拾取组件3间隔排列地设置在横移件21上，拾取组件3包括升降驱动件30和拾取装置31，每个拾取装置31被配置为拾取物料，升降驱动件30的固定端连接横移件21，升降驱动件30的活动端连接拾取装置31，升降驱动件30驱动拾取装置31升降。
可见，横移驱动件20驱动横移件21横移，带动三个拾取组件3同步移动，以将物料同步输送至指定位置，不仅设计巧妙，而且显著提高了工作效率，满足快节奏的生产需求。
作为一种实施方式，拾取装置31包括两个吸附部件310和连接件311，连接件311的两端设置有安装槽312，两个安装槽312对应两个吸附部件310设置，两个吸附部件310通过对应安装槽312能拆装地设置于连接件311的两端。
显然，拾取装置31采用吸附部件310，将物料放置在吸附部件310上，依靠吸附部件310的吸附力将物料拾取，而后配合横移件21，将物料同步移动至指定工位，进行下一步操作，结构简单，能稳定拾取物料的同时，进一步提高了输送效率。
当然，作为另外一种实施方式，拾取装置31还可以采用机械手。
作为一种实施方式，基板1的一侧设置有出料装置4，出料装置4包括出料架40和出料流道41，出料流道41倾斜一定角度地设置于出料架40上，拾取装置31将物料输送至出料装置4处，经出料流道41流出。
可见，设置有出料流道41，物料从出料流道41流出，有效提高了出料速度，进一步提高了移载机构的工作效率。
作为一种实施方式，出料架40的底侧设置有第一限位组件5，基板1上于横移件21的一侧固定安装有第二限位组件6，第一限位组件5和第二限位组件6用于对横移件21的移动行程进行限位。
作为一种实施方式，第一限位组件5和第二限位组件6均设置有用于缓冲横移件21移动的缓冲件7，缓冲件7缓冲横移件21移动，有效规避了横移件21的硬接触。
作为一种实施方式，基板1上铺设有导向组件8，导向组件8沿横移件21的移动方向延伸，横移件21通过滑动件9能往复移动地设置于导向组件8上，导向组件8采用滑动轨道，滑动件9采用滑块，横移件21通过滑动轨道和滑块组成的滑动副能滑动地设置在基板1上。
上述多工位移载机构在工作时：将物料放置在拾取装置31上，吸附部件310将物料吸附，升降驱动件30驱动吸附住的物料上升至指定位置，上升到位后，横移驱动件20驱动横移件21水平移动，带动三个拾取组件3同步移动至指定工作位置，进行下一步操作，待完成工作后，横移驱动件20驱动三个拾取组件3依次经过出料流道41，进行下料。
以上实施例只是阐述了本实用新型的基本原理和特性，本实用新型不受上述事例限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.一种多工位移载机构，其特征在于，所述多工位移载机构包括基板，所述基板上设置有横移装置和多个拾取组件，其中，
所述横移装置包括横移驱动件和横移件，所述横移驱动件的固定端设置在所述基板上，所述横移驱动件的活动端连接所述横移件，所述横移驱动件驱动所述横移件沿水平方向往复移动，
多个所述拾取组件间隔排列地设置在所述横移件上，所述拾取组件包括升降驱动件和拾取装置，每个所述拾取装置至少被配置为拾取物料，所述升降驱动件的固定端连接所述横移件，所述升降驱动件的活动端连接所述拾取装置，所述升降驱动件驱动所述拾取装置升降。
2.根据权利要求1所述的多工位移载机构，其特征在于，所述拾取装置包括两个吸附部件和连接件，所述连接件的两端设置有安装槽，两个所述安装槽对应两个所述吸附部件设置，两个所述吸附部件通过对应所述安装槽能拆装地设置于所述连接件的两端。
3.根据权利要求1所述的多工位移载机构，其特征在于，所述基板的一侧设置有出料装置，所述出料装置包括出料架和出料流道，所述出料流道倾斜一定角度地设置于所述出料架上，所述拾取装置将物料输送至所述出料装置处，经所述出料流道流出。
4.根据权利要求3所述的多工位移载机构，其特征在于，所述出料架的底侧设置有第一限位组件，所述基板上于所述横移件的一侧固定安装有第二限位组件，所述第一限位组件和第二限位组件用于对所述横移件的移动行程进行限位。
5.根据权利要求4所述的多工位移载机构，其特征在于，所述第一限位组件和第二限位组件均设置有用于缓冲所述横移件移动的缓冲件。
6.根据权利要求1所述的多工位移载机构，其特征在于，所述基板上铺设有导向组件，所述导向组件沿所述横移件的移动方向延伸，所述横移件通过滑动件能往复移动地设置于所述导向组件上。
7.根据权利要求6所述的多工位移载机构，其特征在于，所述导向组件采用滑动轨道，所述滑动件采用滑块，所述横移件通过所述滑动轨道和滑块组成的滑动副能滑动地设置在所述基板上。
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