CN216922755U - 一种双工位穿梭式背板移栽机构及贴胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双工位穿梭式背板移栽机构及贴胶机，该背板移栽机构包括基板、第一移栽平台和第二移栽平台，基板上设置有上料工位和贴胶工位，第一移栽平台连接驱动其在上料工位和贴胶工位之间切换的第一驱动组件，第二移栽平台连接驱动其在上料工位和贴胶工位之间切换的第二驱动组件，第一移栽平台包括第一台架和固定平台，第二移栽平台包括第二台架、升降平台和升降驱动组件，升降平台能升降地装配于第二台架上，升降平台处于低位状态时，第二驱动组件驱动第二移栽平台穿过第一移栽平台在上料工位和贴胶工位之间切换。上述背板移栽机构不仅结构紧凑，设计巧妙，运行稳定可靠；而且提高了背板的上料效率；能满足高节拍作业需求。

Description

一种双工位穿梭式背板移栽机构及贴胶机

技术领域

本实用新型属于背光源自动组装技术，尤其是涉及一种双工位穿梭式背板移栽机构及贴胶机。

背景技术

背光源是位于液晶显示器背后的一种光源，它的发光效果将直接影响到液晶显示模块视觉效果。液晶显示器本身并不发光，是通过背光源发出的光亮来照亮液晶面板显示的图像。众所周知，背光源在组装过程中需要在其背板上贴装若干根胶条，目前，背板的贴胶工序已经实现了自动化，但是现有的自动贴胶设备的背板移栽机构大多采用单工位移栽的形式，即背板放置在上料工位上的移栽平台上后进行增亮膜的组装，然后移栽机构再将移栽平台移栽至贴胶工位，通过贴胶机构进行自动贴胶。显然这种方式在实际的作业过程中工作效率低，无法满足快节拍的贴胶作业要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种双工位穿梭式背板移栽机构及贴胶机，以解决现有技术中的自动贴胶设备的背板移栽机构存在工作效率低的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种双工位穿梭式背板移栽机构，其包括基板、第一移栽平台和第二移栽平台，所述基板上设置有上料工位和贴胶工位，所述第一移栽平台连接驱动其在上料工位和贴胶工位之间切换的第一驱动组件，所述第二移栽平台连接驱动其在上料工位和贴胶工位之间切换的第二驱动组件，所述第一移栽平台包括第一台架和固定于所述第一台架顶部的固定平台，所述第二移栽平台包括第二台架、升降平台和升降驱动组件，所述升降平台能升降地装配于所述第二台架上，所述升降驱动组件驱动所述升降平台处于高位状态或低位状态，所述升降平台处于低位状态时，所述第二驱动组件驱动所述第二移栽平台穿过第一移栽平台在上料工位和贴胶工位之间切换。

进一步的说，所述固定平台和升降平台上均设置有用于对背板进行定位的规整机构，以在背板上料时对其进行规整定位。

优选地，所述规整机构包括互相垂直布置的X向规整丝杠模组和Y向规整丝杠模组，所述X向规整丝杠模组的动力输出端连接有能沿X向往复移动的X向规整块，所述Y向规整丝杠模组动力输出端连接有能沿Y向往复移动的Y向规整块，配合所述X向规整块和Y向规整块于所述固定平台和升降平台上均开设有长条形的通孔。

进一步的说，所述第一驱动组件包括第一电缸模组和平行间隔固定于所述基板上的两根第一直线导轨，所述第一台架的两端通过滑块装配于所述两根第一直线导轨上，且所述第一台架通过第一连接板连接于所述第一电缸模组的动力输出端。

进一步的说，所述第二驱动组件包括第二电缸模组和平行间隔固定于所述基板上的两根第二直线导轨，所述两根第二直线导轨位于所述两根第一直线导轨之间，所述第二台架的两端通过滑块装配于所述两根第二直线导轨上，且所述第二台架通过第二连接板连接于所述第二电缸模组的动力输出端。

优选地，所述两根第一直线导轨的设置高度相同，所述两根第二直线导轨的设置高度也相同且高于所述两根第一直线导轨的设置高度。

进一步的说，所述升降驱动组件包括若干根升降丝杆，所述升降丝杆的顶端均连接于所述升降平台上，底端穿过所述第二台架设置，且所述升降丝杆外套设有升降导向筒，所有所述升降导向筒连接有同步驱动装置，以保证升降平台的升降精度。

优选地，所述同步驱动装置包括与所述升降导向筒固定连接的从动同步带轮和主动同步带轮，所有所述同步带轮上设置有同步带，所述主动同步带轮能转动地装配于所述第二台架上，且所述主动同步带轮的轮轴与驱动电机的输出轴连接。

优选地，所述升降平台的四角与所述第二台架之间均安装由导向柱和导向套组成的导向组件。

一种贴胶机，其包括上述双工位穿梭式背板移栽机构、胶条贴装机构、胶条上料机构和胶条取料工位，其中，所述双工位穿梭式背板移栽机构的第一移栽平台和第二移栽平台通过交替移栽的方式将背板自上料工位移栽至贴胶工位，所述胶条上料机构将胶条移至胶条取料工位，所述胶条贴装机构通过从胶条取料工位处吸取胶条后移至贴胶工位并将胶条自动贴装于贴胶工位上的背板上。

本实用新型的有益效果为，与现有技术相比所述双工位穿梭式背板移栽机构及贴胶机具有以下优点：

1)结构紧凑，设计巧妙，运行稳定可靠；

2)采用穿梭交替移栽的方式进行背板两个工位的转换，能够满足快节拍的作业需求，提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型一实施例提供的双工位穿梭式背板移栽机构的立体结构示意图；

图2是本实用新型一实施例提供的双工位穿梭式背板移栽机构的主视图；

图3是本实用新型一实施例提供的双工位穿梭式背板移栽机构的侧视图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当部件被称为“固定于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者也可以存在居中的部件。当一个部件被认为是“连接”另一个部件，它可以是直接连接到另一个部件或者可能同时存在居中部件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1至图3所示，本实施例中，一种双工位穿梭式背板移栽机构包括基板1、第一移栽平台2和第二移栽平台3，基板1上设置有沿其长度方向布置的上料工位4和贴胶工位5，上料工位4用于将背板上料并在该工位上组装增亮膜，贴胶工位5用于将胶条自动贴装于背板上。基板1的底面上间隔固定安装有沿其长度方向延伸的第一电缸模组6和第二电缸模组7，基板1的端面上平行间隔固定有沿其长度方向延伸的两根第一直线导轨8和两根第二直线导轨9，两根第二直线导轨9位于两根第一直线导轨8之间，两根第一直线导轨8的设置高度相同，两根第二直线导轨9的设置高度也相同且高于两根第一直线导轨8的设置高度。

第一移栽平台2包括第一台架10和固定于第一台架10顶部的固定平台11，第二移栽平台3包括第二台架12、升降平台13和升降驱动组件，第一台架10设计大小需要保证第二台架12和升降平台13能从其下方顺便穿梭通过，固定平台11和升降平台12上均设置有用于对背板进行定位的规整机构，规整机构包括互相垂直布置的X向规整丝杠模组和Y向规整丝杠模组，X向规整丝杠模组的动力输出端连接有能沿X向往复移动的X向规整块14，Y向规整丝杠模组动力输出端连接有能沿Y向往复移动的Y向规整块15，配合X向规整块14和Y向规整块15于固定平台11和升降平台13上均开设有长条形的通孔16，第一台架10的两端通过滑块装配于两根第一直线导轨8上，且第一台架10通过第一连接板17连接于第一电缸模组6的动力输出端，第二台架12的两端通过滑块装配于两根第二直线导轨9上，且第二台架12通过第二连接板18连接于第二电缸模组7的动力输出端。

升降驱动组件用于驱动升降平台13沿第二台架12进行升降动作，以使升降平台13根据需要在高位状态和低位状态之间切换，高位状态时所处的高度与固定平台11所处高度相同。升降驱动组件包括四根升降丝杆19，升降丝杆19的顶端均连接于升降平台13上，底端穿过第二台架12设置，且升降丝杆19外套设有升降导向筒20，所有升降导向筒20均固定连接有一从动同步带轮21，第二台架12上能转动地安装有主动同步带轮22，主动同步带轮22和所有从动同步带轮21上设置同步带23，主动同步带轮22的轮轴与驱动电机的输出轴连接，升降平台13的四角与第二台架12之间均安装由导向柱24和导向套组成的导向组件。采用升降丝杆配合同步带轮的升降驱动形式，能够保证升降平台13的升降精度，导向柱24的设置能够保证升降平台13升降过程中的动作稳定性。

一种贴胶机，其包括上述双工位穿梭式背板移栽机构、胶条贴装机构、胶条上料机构和胶条取料工位，双工位穿梭式背板移栽机构的第一移栽平台2和第二移栽平台3通过交替移栽的方式将背板自上料工位4移栽至贴胶工位5，胶条上料机构将胶条移至胶条取料工位，胶条贴装机构通过从胶条取料工位处吸取胶条后移至贴胶工位并将胶条自动贴装于贴胶工位上的背板上。

设定初始状态下，第一移栽平台2处于贴胶工位5处，第二移栽平台3处于上料工位4处，上述双工位穿梭式背板移栽机构具体的穿梭移栽步骤包括：

1)将背板放置于第二移栽平台3的升降平台13上，并将增亮膜组装于背板上；

2)升降平台13下降至低位状态，第一电缸模组6和第二电缸模组7同时带动第一移栽平台2和第二移栽平台3做相向运动，最终第二移栽平台3从第一移栽平台2内穿过并移动至贴胶工位5处，第一移栽平台2移动至上料工位4处；

3)升降平台13上升至高位状态，胶条贴装机构将胶条自动贴装于升降平台13上的背板上，同时将下一背板放置于第一移栽平台2上的固定平台11上并组装增亮膜；

4)背板贴胶完成后，升降平台13再次下降至低位状态，第一电缸模组6和第二电缸模组7同时带动第一移栽平台2和第二移栽平台3做相向运动，最终第二移栽平台3再从第一移栽平台2内穿过并移动至上料工位4处，第一移栽平台2移动至贴胶工位5处，如此反复，实现不间断穿梭式移栽。

以上实施例只是阐述了本实用新型的基本原理和特性，本实用新型不受上述事例限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种双工位穿梭式背板移栽机构，其包括基板、第一移栽平台和第二移栽平台，其特征在于，所述基板上设置有上料工位和贴胶工位，所述第一移栽平台连接驱动其在上料工位和贴胶工位之间切换的第一驱动组件，所述第二移栽平台连接驱动其在上料工位和贴胶工位之间切换的第二驱动组件，所述第一移栽平台包括第一台架和固定于所述第一台架顶部的固定平台，所述第二移栽平台包括第二台架、升降平台和升降驱动组件，所述升降平台能升降地装配于所述第二台架上，所述升降驱动组件驱动所述升降平台处于高位状态或低位状态，所述升降平台处于低位状态时，所述第二驱动组件驱动所述第二移栽平台穿过第一移栽平台在上料工位和贴胶工位之间切换。

2.根据权利要求1所述的双工位穿梭式背板移栽机构，其特征在于，所述固定平台和升降平台上均设置有用于对背板进行定位的规整机构。

3.根据权利要求2所述的双工位穿梭式背板移栽机构，其特征在于，规整机构包括互相垂直布置的X向规整丝杠模组和Y向规整丝杠模组，所述X向规整丝杠模组的动力输出端连接有能沿X向往复移动的X向规整块，所述Y向规整丝杠模组动力输出端连接有能沿Y向往复移动的Y向规整块，配合所述X向规整块和Y向规整块于所述固定平台和升降平台上均开设有长条形的通孔。

4.根据权利要求1所述的双工位穿梭式背板移栽机构，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一电缸模组和平行间隔固定于所述基板上的两根第一直线导轨，所述第一台架的两端通过滑块装配于所述两根第一直线导轨上，且所述第一台架通过第一连接板连接于所述第一电缸模组的动力输出端。

5.根据权利要求4所述的双工位穿梭式背板移栽机构，其特征在于，所述第二驱动组件包括第二电缸模组和平行间隔固定于所述基板上的两根第二直线导轨，所述两根第二直线导轨位于所述两根第一直线导轨之间，所述第二台架的两端通过滑块装配于所述两根第二直线导轨上，且所述第二台架通过第二连接板连接于所述第二电缸模组的动力输出端。

6.根据权利要求5所述的双工位穿梭式背板移栽机构，其特征在于，所述两根第一直线导轨的设置高度相同，所述两根第二直线导轨的设置高度也相同且高于所述两根第一直线导轨的设置高度。

7.根据权利要求1所述的双工位穿梭式背板移栽机构，其特征在于，所述升降驱动组件包括若干根升降丝杆，所述升降丝杆的顶端均连接于所述升降平台上，底端穿过所述第二台架设置，且所述升降丝杆外套设有升降导向筒，所有所述升降导向筒连接有同步驱动装置。

8.根据权利要求7所述的双工位穿梭式背板移栽机构，其特征在于，所述同步驱动装置包括与所述升降导向筒固定连接的从动同步带轮和主动同步带轮，所有所述同步带轮上设置有同步带，所述主动同步带轮能转动地装配于所述第二台架上，且所述主动同步带轮的轮轴与驱动电机的输出轴连接。

9.根据权利要求8所述的双工位穿梭式背板移栽机构，其特征在于，所述升降平台的四角与所述第二台架之间均安装由导向柱和导向套组成的导向组件。

10.一种贴胶机，其特征在于，其包括上述权利要求1-9任一项所述双工位穿梭式背板移栽机构、胶条贴装机构、胶条上料机构和胶条取料工位，所述双工位穿梭式背板移栽机构的第一移栽平台和第二移栽平台通过交替移栽的方式将背板自上料工位移栽至贴胶工位，所述胶条上料机构将胶条移至胶条取料工位，所述胶条贴装机构通过从胶条取料工位处吸取胶条后移至贴胶工位并将胶条自动贴装于贴胶工位上的背板上。

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