CN214931347U - 一种lcd镭射机台标签自动贴附机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种LCD镭射机台标签自动贴附机构，包括第一安装板，所述第一安装板安装在与整机设备固定的承载梁上；第二安装板，所述第一安装板上安装有驱动所述第二安装板移动的第一驱动机构；第一安装架，所述第二安装板上安装有驱动所述第一安装架移动的第二驱动机构；第三安装板，所述第一安装架上安装有驱动所述第三安装板移动的第三驱动机构，所述第三安装板上设有用于安装标签夹持机构的固定座；所述第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构联合带动安装有标签夹持机构的固定座在空间上移动，固定座带动标签夹持机构在空间上移动以抓取标签并贴附在对应机台的表面。本实用新型贴标精度高，使用成本低，生产效率高，出错率低。

Description

一种LCD镭射机台标签自动贴附机构

技术领域

本实用新型涉及贴标结构的技术领域，具体涉及一种LCD镭射机台标签自动贴附机构。

背景技术

平面显示器的主要应用领域包含笔记型计算机、平面监视器与平面电视机等，而随着各式轻、薄、短、小的可携带电子信息产品的发展，诸如个人数字助理、数字相机及行动电话等产品的普遍化，使得平面显示器应用范围渐为广阔；其中LCD显示屏是平面显示器中常见的一类，其采用一种介于固态和液态之间的物质，具有规则性分子排列的有机化合物，加热呈现透明状的液体状态，冷却后出现结晶颗粒的混浊固体状态的物质。LCD显示屏具有体积小、功耗低、辐射低等优点，已越来越广泛地应用于电子设备中，成品的LCD显示屏经外观和缺陷检测合格后，需要进行贴标工序，以使产品流向客户端。目前贴标工序很多是通过人工手动进行贴标，即作业人员在检测合格后的显示屏上手动贴标，采用人工完成贴标的方式，未与流水产线相结合，生产效率低下，未能充分发挥流水线的优势，阻碍生产力的发展，且贴标的位置主要靠人眼观察，通过人工调整，贴标精度低；人工成本较高，人工贴标的出错率较高，滚贴式容易划伤显示屏的光面，影响产品的外观。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种方便调节、易于控制、贴标精度高的自动贴标机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种LCD镭射机台标签自动贴附机构，其特征在于，包括：

第一安装板，所述第一安装板安装在与整机设备固定的承载梁上；

第二安装板，所述第二安装板滑动安装在所述第一安装板上，所述第一安装板上安装有驱动所述第二安装板移动的第一驱动机构；

第一安装架，所述第一安装架滑动安装在所述第二安装板上，所述第二安装板上安装有驱动所述第一安装架移动的第二驱动机构；

第三安装板，所述第三安装板滑动安装在所述第一安装架上，所述第一安装架上安装有驱动所述第三安装板移动的第三驱动机构，所述第三安装板上安装有固定座，所述固定座用于安装标签夹持机构；

所述第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构联合带动安装有标签夹持机构的固定座在空间上移动，固定座带动标签夹持机构在空间上移动以抓取标签并贴附在对应机台的表面。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一安装板为水平固定在所述承载梁上的长条状板体，所述第一安装板的下表面固定有至少两条平行且与其长度方向一致的第一导轨，所述第一导轨上均配合安装有只能沿其长度方向自由滑动的第一滑块，所述第一滑块均固定在第二安装板上，所述第二安装板为与所述第一安装板平行的长条状板体。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一驱动机构包括第一伺服电机和第一丝杆，所述第一丝杆的两端均转动安装在与第一安装板固定的第一轴承座上，所述第一丝杆与所述第一导轨水平平行，所述第一丝杆上安装有与其匹配并形成丝杆螺母传动的第一螺母，所述第一螺母固定在所述第二安装板的上表面，所述第一丝杆的一端向外穿过对应端的第一轴承座并与所述第一伺服电机的输出轴同轴固定，所述第一伺服电机固定在第一安装板上。

作为本实用新型的进一步改进，所述第二安装板的下表面固定有至少两条平行且与其长度方向一致的第二导轨，所述第二导轨上均配合安装有只能沿其长度方向自由滑动的第二滑块，所述第二滑块均固定在所述第一安装架上。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一安装架包括垂直固定的第四安装板和第五安装板，所述第四安装板与所述第二安装板平行，所述第二滑块均固定在所述第四安装板上，所述第五安装板竖直向下伸出并固定在第四安装板的下表面。

作为本实用新型的进一步改进，所述第四安装板和第五安装板之间固定有至少两根加强杆。

作为本实用新型的进一步改进，所述第二驱动机构包括第二伺服电机和第二丝杆，所述第二丝杆的两端均转动安装在与第二安装板固定的第二轴承座上，所述第二丝杆与所述第二导轨水平平行，且所述第二丝杆和所述第一丝杆垂直，所述第二丝杆上安装有与其匹配并形成丝杆螺母传动的第二螺母，所述第二螺母固定在所述第四安装板的上表面，所述第二丝杆的一端向外穿过对应端的第二轴承座并通过第一同步带与所述第二伺服电机的输出轴连接，第二伺服电机通过带传动驱动第二丝杆转动，所述第二伺服电机固定在所述第二安装板上。

作为本实用新型的进一步改进，所述第五安装板的侧面固定有至少两条平行且竖直向下伸出的第三导轨，所述第三导轨上均配合安装有只能沿其长度方向自由滑动的第三滑块，所述第三滑块均固定在所述第三安装板上。

作为本实用新型的进一步改进，所述第三驱动机构包括第三伺服电机和第三丝杆，所述第三丝杆的两端均转动安装在与第三安装板固定的第三轴承座上，所述第三丝杆竖直设置，所述第三丝杆上安装有与其匹配并形成丝杆螺母传动的第三螺母，所述第三螺母固定在所述第三安装板的上表面，所述第三丝杆的一端向外穿过对应端的第三轴承座并通过第二同步带与所述第三伺服电机的输出轴连接，第三伺服电机通过带传动驱动第三丝杆转动，所述第三伺服电机固定在所述第五安装板上。

作为本实用新型的进一步改进，所述固定座固定在所述第三安装板的下端部。

本实用新型的有益效果：

本实用新型是一种LCD镭射机台标签自动贴附机构，第一伺服电机通过丝杆螺母结构驱动第二安装板水平滑动，第二伺服电机通过丝杆螺母结构驱动第一安装架水平滑动，第三伺服电机通过丝杆螺母结构驱动第三安装板竖直滑动，第二安装板、第一安装架和第三安装板三者的移动方向在空间上形成类似三维坐标，进而能够联合带动安装有标签夹持机构的固定座在空间上移动，使得标签夹持机构在空间上移动以抓取标签并贴附在对应机台的表面；首先，安装在固定座上的标签夹持机构在空间上移动，使用更方便且局限性小，易于调节，在流水线上的安装匹配度也更高；其次，伺服电机易于控制且精度高，使得标签夹持机构能够精准抓取标签并完成贴附，因此，本实用新型能够代替人工完成贴标，与流水产线相结合的匹配度更高，生产效率大幅提高，能够充分发挥流水线的优势，加速生产力的发展，且标签的贴附的位置更加精确；人工使用成本低，出错率较低，有利于提高产品的合格率。

附图说明

图1为一种LCD镭射机台标签自动贴附机构的立体结构示意图；

图2为一种LCD镭射机台标签自动贴附机构的主视图；

图3为图2的俯视图；

图4为图2的左视图；

图5为第一安装板和第二安装板之间的安装关系示意图；

图6为第三安装板安装在第五安装板上的立体结构示意图；

图中标号说明：

11、承载梁；12、第一安装板；13、第一导轨；14、第一滑块；15、第一伺服电机；16、第一丝杆；17、第一轴承座；18、第一螺母；19、第二安装板；20、第二导轨；21、第二滑块；22、第二伺服电机；23、第二丝杆；24、第二轴承座；25、第二螺母；26、第一同步带；28、第四安装板；29、第五安装板；30、加强杆；31、第三安装板；32、第三导轨；33、第三滑块；34、第三伺服电机；35、第三丝杆；36、第三轴承座；37、第三螺母；38、第二同步带；39、固定座。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

参照图1-图4所示，本实用新型一种LCD镭射机台标签自动贴附机构的一实施例；

一种LCD镭射机台标签自动贴附机构，包括：第一安装板12，所述第一安装板12安装在与整机设备固定的承载梁11上；第二安装板19，所述第二安装板19滑动安装在所述第一安装板12上，所述第一安装板12上安装有驱动所述第二安装板19移动的第一驱动机构；第一安装架，所述第一安装架滑动安装在所述第二安装板19上，所述第二安装板19上安装有驱动所述第一安装架移动的第二驱动机构；第三安装板31，所述第三安装板31滑动安装在所述第一安装架上，所述第一安装架上安装有驱动所述第三安装板31移动的第三驱动机构，所述第三安装板31的下端固定有固定座39，所述固定座39用于安装标签夹持机构，通过标签夹持结构抓取并贴附标签。

所述第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构联合带动安装有标签夹持机构的固定座39在空间上移动，固定座39带动标签夹持机构在空间上移动以抓取标签并贴附在对应机台的表面。

参照图3-图5所示，所述第一安装板12为水平固定在所述承载梁11上的长条状板体，所述第一安装板12的下表面固定有至少两条平行且与其长度方向一致的第一导轨13，所述第一导轨13上均配合安装有只能沿其长度方向自由滑动的第一滑块14，所述第一滑块14均固定在第二安装板19上，第二安装板19能够沿着第一导轨13自由滑动，所述第二安装板19为与所述第一安装板12平行的长条状板体。

所述第一驱动机构包括第一伺服电机15和第一丝杆16，所述第一丝杆16的两端均转动安装在与第一安装板12固定的第一轴承座17上，所述第一丝杆16与所述第一导轨13水平平行，所述第一丝杆16上安装有与其匹配并形成丝杆螺母传动的第一螺母18，所述第一螺母18固定在所述第二安装板19的上表面，所述第一丝杆16的一端向外穿过对应端的第一轴承座17并与所述第一伺服电机15的输出轴同轴固定，所述第一伺服电机15固定在第一安装板12上，第一伺服电机15转动以带动第一丝杆16转动，第一丝杆16带动与其配合的第一螺母18进行移动，进而带动第二安装板19沿第一导轨13滑动。

参照图1-图5所示，所述第二安装板19的下表面固定有至少两条平行且与其长度方向一致的第二导轨20，所述第二导轨20上均配合安装有只能沿其长度方向自由滑动的第二滑块21，所述第二滑块21均固定在所述第一安装架上，第一安装架能够沿着第二导轨20自由滑动。

所述第一安装架包括垂直固定的第四安装板28和第五安装板29，所述第四安装板28与所述第二安装板19平行，所述第二滑块21均固定在所述第四安装板28上，所述第五安装板29竖直向下伸出并固定在第四安装板28的下表面，所述第四安装板28和第五安装板29之间固定有至少两根加强杆30，通过加强杆30增加第四安装板28和第五安装板29之间的连接牢固性。

所述第二驱动机构包括第二伺服电机22和第二丝杆23，所述第二丝杆23的两端均转动安装在与第二安装板19固定的第二轴承座24上，所述第二丝杆23与所述第二导轨20水平平行，且所述第二丝杆23和所述第一丝杆16垂直，所述第二丝杆23上安装有与其匹配并形成丝杆螺母传动的第二螺母25，所述第二螺母25固定在所述第四安装板28的上表面，所述第二丝杆23的一端向外穿过对应端的第二轴承座24并通过第一同步带26与所述第二伺服电机22的输出轴连接，同步带传动稳定且不易打滑，易于控制精度，第二伺服电机22通过带传动驱动第二丝杆23转动，所述第二伺服电机22固定在所述第二安装板19上，第二伺服电机22通过带传动带动第二丝杆23转动，第二丝杆23带动与其配合的第二螺母25进行移动，进而带动第一安装架沿第二导轨20滑动。

参照图5-图6所示，所述第五安装板29的侧面固定有至少两条平行且竖直向下伸出的第三导轨32，所述第三导轨32上均配合安装有只能沿其长度方向自由滑动的第三滑块33，所述第三滑块33均固定在所述第三安装板31上，第三安装板31能够沿着第三导轨32自由滑动。

所述第三驱动机构包括第三伺服电机34和第三丝杆35，所述第三丝杆35的两端均转动安装在与第三安装板31固定的第三轴承座36上，所述第三丝杆35竖直设置，所述第三丝杆35上安装有与其匹配并形成丝杆螺母传动的第三螺母37，所述第三螺母37固定在所述第三安装板31的上表面，所述第三丝杆35的一端向外穿过对应端的第三轴承座36并通过第二同步带38与所述第三伺服电机34的输出轴连接，同步带传动稳定且不易打滑，易于控制精度，第三伺服电机34通过带传动驱动第三丝杆35转动，所述第三伺服电机34固定在所述第五安装板29上。第三伺服电机34通过带传动带动第三丝杆35转动，第三丝杆35带动与其配合的第三螺母37进行移动，进而带动第三安装板31沿第三导轨32滑动。

参照图1-图6所示，第一伺服电机15通过丝杆螺母结构驱动第二安装板19水平滑动，第二伺服电机22通过丝杆螺母结构驱动第一安装架水平滑动，第三伺服电机34通过丝杆螺母结构驱动第三安装板31竖直滑动，第二安装板19、第一安装架和第三安装板31三者的移动方向在空间上形成类似三维坐标，进而能够联合带动安装有标签夹持机构的固定座39在空间上移动，使得标签夹持机构在空间上移动以抓取标签并贴附在对应机台的表面；首先，安装在固定座39上的标签夹持机构在空间上移动，使用更方便且局限性小，易于调节，在流水线上的安装匹配度也更高；其次，伺服电机易于控制且精度高，使得标签夹持机构能够精准抓取标签并完成贴附，因此，本实用新型能够代替人工完成贴标，与流水产线相结合的匹配度更高，生产效率大幅提高，能够充分发挥流水线的优势，加速生产力的发展，且标签的贴附的位置更加精确；人工使用成本低，出错率较低，有利于提高产品的合格率。

以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种LCD镭射机台标签自动贴附机构，其特征在于，包括：

第一安装板，所述第一安装板安装在与整机设备固定的承载梁上；

第二安装板，所述第二安装板滑动安装在所述第一安装板上，所述第一安装板上安装有驱动所述第二安装板移动的第一驱动机构；

第一安装架，所述第一安装架滑动安装在所述第二安装板上，所述第二安装板上安装有驱动所述第一安装架移动的第二驱动机构；

第三安装板，所述第三安装板滑动安装在所述第一安装架上，所述第一安装架上安装有驱动所述第三安装板移动的第三驱动机构，所述第三安装板上安装有固定座，所述固定座用于安装标签夹持机构；

所述第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构联合带动安装有标签夹持机构的固定座在空间上移动，固定座带动标签夹持机构在空间上移动以抓取标签并贴附在对应机台的表面。

2.如权利要求1所述的一种LCD镭射机台标签自动贴附机构，其特征在于，所述第一安装板为水平固定在所述承载梁上的长条状板体，所述第一安装板的下表面固定有至少两条平行且与其长度方向一致的第一导轨，所述第一导轨上均配合安装有只能沿其长度方向自由滑动的第一滑块，所述第一滑块均固定在第二安装板上，所述第二安装板为与所述第一安装板平行的长条状板体。

3.如权利要求2所述的一种LCD镭射机台标签自动贴附机构，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一伺服电机和第一丝杆，所述第一丝杆的两端均转动安装在与第一安装板固定的第一轴承座上，所述第一丝杆与所述第一导轨水平平行，所述第一丝杆上安装有与其匹配并形成丝杆螺母传动的第一螺母，所述第一螺母固定在所述第二安装板的上表面，所述第一丝杆的一端向外穿过对应端的第一轴承座并与所述第一伺服电机的输出轴同轴固定，所述第一伺服电机固定在第一安装板上。

4.如权利要求3所述的一种LCD镭射机台标签自动贴附机构，其特征在于，所述第二安装板的下表面固定有至少两条平行且与其长度方向一致的第二导轨，所述第二导轨上均配合安装有只能沿其长度方向自由滑动的第二滑块，所述第二滑块均固定在所述第一安装架上。

5.如权利要求4所述的一种LCD镭射机台标签自动贴附机构，其特征在于，所述第一安装架包括垂直固定的第四安装板和第五安装板，所述第四安装板与所述第二安装板平行，所述第二滑块均固定在所述第四安装板上，所述第五安装板竖直向下伸出并固定在第四安装板的下表面。

6.如权利要求5所述的一种LCD镭射机台标签自动贴附机构，其特征在于，所述第四安装板和第五安装板之间固定有至少两根加强杆。

7.如权利要求5所述的一种LCD镭射机台标签自动贴附机构，其特征在于，所述第二驱动机构包括第二伺服电机和第二丝杆，所述第二丝杆的两端均转动安装在与第二安装板固定的第二轴承座上，所述第二丝杆与所述第二导轨水平平行，且所述第二丝杆和所述第一丝杆垂直，所述第二丝杆上安装有与其匹配并形成丝杆螺母传动的第二螺母，所述第二螺母固定在所述第四安装板的上表面，所述第二丝杆的一端向外穿过对应端的第二轴承座并通过第一同步带与所述第二伺服电机的输出轴连接，第二伺服电机通过带传动驱动第二丝杆转动，所述第二伺服电机固定在所述第二安装板上。

8.如权利要求5所述的一种LCD镭射机台标签自动贴附机构，其特征在于，所述第五安装板的侧面固定有至少两条平行且竖直向下伸出的第三导轨，所述第三导轨上均配合安装有只能沿其长度方向自由滑动的第三滑块，所述第三滑块均固定在所述第三安装板上。

9.如权利要求8所述的一种LCD镭射机台标签自动贴附机构，其特征在于，所述第三驱动机构包括第三伺服电机和第三丝杆，所述第三丝杆的两端均转动安装在与第三安装板固定的第三轴承座上，所述第三丝杆竖直设置，所述第三丝杆上安装有与其匹配并形成丝杆螺母传动的第三螺母，所述第三螺母固定在所述第三安装板的上表面，所述第三丝杆的一端向外穿过对应端的第三轴承座并通过第二同步带与所述第三伺服电机的输出轴连接，第三伺服电机通过带传动驱动第三丝杆转动，所述第三伺服电机固定在所述第五安装板上。

10.如权利要求1所述的一种LCD镭射机台标签自动贴附机构，其特征在于，所述固定座固定在所述第三安装板的下端部。

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