CN215318163U - 一种立式装夹移动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种立式装夹移动装置，属于平板类工件装夹侧边加工技术领域，其包括立式夹持组件以及其驱动立式夹持组件水平移动的平移机构，立式夹持组件包括立式框架以及相对设于立式框架两侧的两托架调节锁紧轴，立式框架的前表面设置有用于液晶显示模组的上下位置可调托架、将液晶显示模组锁紧在前表面上的若干锁紧手轮以及用于支撑若干锁紧手轮的手轮支架，手轮支架的两侧分别承托卡设在一紧固在一托架调节锁紧轴上的U型卡槽上，使得手轮支架与前表面间隔预设距离，上下位置可调托架的两侧分别活动锁紧在一托架调节锁紧轴上。本立式装夹移动装置，其能兼容多种尺寸液晶显示模组的立式装夹移动操作，以辅助其完成COF绑定工艺。

Description

一种立式装夹移动装置

技术领域

本实用新型涉及平板类工件装夹侧边加工技术领域，特别涉及一种立式装夹移动装置。

背景技术

工业上所采用的大尺寸液晶显示屏，是采用多块小尺寸的液晶显示模组拼接而而成的。之前，传统惯用的拼接屏的COF(覆晶薄膜)与液晶屏的绑定通常是在平面的边缘热压而成的，这种工艺的缺陷是拼接屏之间的缝隙大，造成比较宽的拼接缝间无图像显示，使得图文连续性差。现在一种新的工艺是在液晶屏的侧面进行热压而绑定COF，这样就保证了拼接的缝隙小，从而达到显示图文连续好的效果。要实现这种COF与液晶模组之间的绑定工艺就需要一种能兼容多种尺寸液晶显示模组的立式装夹移动装置。。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提出一种立式装夹移动装置，其能兼容多种尺寸液晶显示模组的立式装夹移动操作，以辅助其完成COF绑定工艺。

为实现上述目的，本实用新型提供的一种立式装夹移动装置，所述立式装夹移动装置包括立式夹持组件以及其驱动所述立式夹持组件水平移动的平移机构，所述立式夹持组件包括立式框架以及相对设于所述立式框架两侧的两托架调节锁紧轴，所述立式框架的前表面设置有用于承托液晶显示模组的上下位置可调托架、将所述液晶显示模组锁紧在所述前表面上的若干锁紧手轮以及用于支撑所述若干锁紧手轮的手轮支架，所述手轮支架的两侧分别承托卡设在一紧固在一所述托架调节锁紧轴上的U型卡槽上，使得所述手轮支架与所述前表面间隔预设距离，所述上下位置可调托架的两侧分别活动锁紧在一所述托架调节锁紧轴上。

可选地,所述上下位置可调托架的承托面还设置有若干缓冲垫体。

可选地,所述上下位置可调托架的两侧分别通过一滑动连接在相应的所述托架调节锁紧轴上的滑块以及将所述上下位置可调托架的相应侧与所述滑块一起同时锁紧在相应的所述托架调节锁紧轴上的可调螺杆配合活动锁紧在一所述托架调节锁紧轴上。

可选地,所述立式夹持组件还包括固设在所述前表面最底侧的下层托架。

可选地,所述下层托架的承托面还设置有若干缓冲垫体。

可选地，所述手轮支架包括横杆以及固设在所述横杆上的若干纵杆，所述横杆的两侧分别承托卡设在一所述U型卡槽上，每一所述纵杆上设置有若干所述锁紧手轮。

可选地，所述立式装夹移动装置还包括用于支撑所述平移机构及所述立式夹持组件的L型机架，所述L型机架包括垂直部以及与所述垂直部的底侧相接设置的水平部。

可选地，所述平移机构包括水平间隔设置在所述水平部上的两第一导向滑轨、通过若干滑块配合滑动连接在所述两第一导向滑轨上的移动平台以及通过滚珠丝杆传动驱动所述移动平台沿所述两第一导向滑轨水平移动的伺服电机，所述立式夹持组件的底侧固设在所述移动平台上。

可选地，所述平移机构还包括设置在所述垂直部上的第二导向滑轨，所述第二导向滑轨与所述两第一导向滑轨平行设置，所述立式夹持组件的后表面通过若干滑块配合滑动连接在所述第二导向滑轨上。

本实用新型提供的立式装夹移动装置，其包括立式夹持组件以及其驱动立式夹持组件水平移动的平移机构，立式夹持组件包括立式框架以及相对设于立式框架两侧的两托架调节锁紧轴，立式框架的前表面设置有用于承托液晶显示模组的上下位置可调托架、将液晶显示模组锁紧在前表面上的若干锁紧手轮以及用于支撑若干锁紧手轮的手轮支架，手轮支架的两侧分别承托卡设在一紧固在一托架调节锁紧轴上的U型卡槽上，使得手轮支架与前表面间隔预设距离，上下位置可调托架的两侧分别活动锁紧在一托架调节锁紧轴上。工作时，通过对上下位置可调托架的所在位置进行上下调节，其便可承托不同尺寸的液晶显示模组，并通过若干锁紧手轮将液晶显示模组锁紧在立式框架的前表面上，并在平移机构的驱动下，带动不同尺寸的液晶显示模组进行相应的水平移动。可见，本立式装夹移动装置，其能兼容多种尺寸液晶显示模组的立式装夹移动操作，以辅助其完成COF绑定工艺。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的立式装夹移动装置的整体结构示意图。

图2为图1所示立式装夹移动装置的使用状态结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

如图1及图2所示，本实用新型实施例提供一种立式装夹移动装置100，该立式装夹移动装置100包括立式夹持组件110以及其驱动立式夹持组件110水平移动的平移机构120，立式夹持组件110包括立式框架111以及相对设于立式框架111两侧的两托架调节锁紧轴112，立式框架111的前表面设置有用于承托液晶显示模组200的上下位置可调托架113、将液晶显示模组200锁紧在前表面上的若干锁紧手轮114以及用于支撑若干锁紧手轮114的手轮支架115，手轮支架115的两侧分别承托卡设在一紧固在一托架调节锁紧轴112上的U型卡槽116上，使得手轮支架115与前表面间隔预设距离，上下位置可调托架113的两侧分别活动锁紧在一托架调节锁紧轴112上。

在本实施例中,如图1及图2所示，上下位置可调托架113的承托面还设置有若干缓冲垫体1131，以对承托在上下位置可调托架113上的液晶显示模组200进行缓冲保护。上下位置可调托架113的两侧分别通过一滑动连接在相应的托架调节锁紧轴112上的滑块11以及将上下位置可调托架113的相应侧与滑块11一起同时锁紧在相应的托架调节锁紧轴112上的可调螺杆12配合活动锁紧在一托架调节锁紧轴112上。同时，通过松开可调螺杆12，调节位于上下位置可调托架113的两侧的滑块在相应的托架调节锁紧轴112上进行上下滑动，使得上下位置可调托架113可根据当前需要承托的液晶显示模组200的尺寸调整到需要的高度，调整结束后，拧紧相应的可调螺杆12，便可将上下位置可调托架113的相应侧与滑块11一起同时锁紧在相应的托架调节锁紧轴112上。另外，立式夹持组件110还包括固设在前表面最底侧的下层托架117，以用于承托该立式夹持组件110可承托的最大尺寸的液晶显示模组200，此时，需将上下位置可调托架113拆卸下来，为对承托在下层托架117上的液晶显示模组200进行缓冲保护，下层托架117的承托面还设置有若干缓冲垫体1171。

如图1及图2所示，手轮支架115包括横杆以及固设在横杆上的若干纵杆，横杆的两侧分别承托卡设在一U型卡槽116上，每一纵杆上设置有若干锁紧手轮114，通过松紧若干锁紧手轮114，可将液晶显示模组200锁紧在前表面上。立式装夹移动装置100还包括用于支撑平移机构120及立式夹持组件110的L型机架130，L型机架130包括垂直部131以及与垂直部131的底侧相接设置的水平部132。平移机构120包括水平间隔设置在水平部132上的两第一导向滑轨121、通过若干滑块122配合滑动连接在两第一导向滑轨121上的移动平台123以及通过滚珠丝杆124传动驱动移动平台123沿两第一导向滑轨121水平移动的伺服电机(未图示)，立式夹持组件110的底侧固设在移动平台123上。这样一来，当伺服电机通过滚珠丝杆124传动驱动移动平台123沿两第一导向滑轨121水平移动，便可带动立式夹持组件110水平移动，亦可使得装夹在立式夹持组件110上的液晶显示模组200亦跟随进行相应的水平移动。为使得立式夹持组件110在水平移动时能保持更好地稳定性，平移机构120还包括设置在垂直部131上的第二导向滑轨125，第二导向滑轨125与两第一导向滑轨121平行设置，立式夹持组件110的后表面通过若干滑块(未图示)配合滑动连接在第二导向滑轨125上。

对于本领域技术人员而言，本立式装夹移动装置100除了能兼容多种尺寸液晶显示模组的立式装夹移动操作，以辅助其完成COF绑定工艺外，还可适用于其它装夹不同尺寸的平板类工件来对其侧边加工的领域。

本实用新型提供的立式装夹移动装置，其包括立式夹持组件以及其驱动立式夹持组件水平移动的平移机构，立式夹持组件包括立式框架以及相对设于立式框架两侧的两托架调节锁紧轴，立式框架的前表面设置有用于承托液晶显示模组的上下位置可调托架、将液晶显示模组锁紧在前表面上的若干锁紧手轮以及用于支撑若干锁紧手轮的手轮支架，手轮支架的两侧分别承托卡设在一紧固在一托架调节锁紧轴上的U型卡槽上，使得手轮支架与前表面间隔预设距离，上下位置可调托架的两侧分别活动锁紧在一托架调节锁紧轴上。工作时，通过对上下位置可调托架的所在位置进行上下调节，其便可承托不同尺寸的液晶显示模组，并通过若干锁紧手轮将液晶显示模组锁紧在立式框架的前表面上，并在平移机构的驱动下，带动不同尺寸的液晶显示模组进行相应的水平移动。可见，本立式装夹移动装置，其能兼容多种尺寸液晶显示模组的立式装夹移动操作，以辅助其完成COF绑定工艺。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.一种立式装夹移动装置，其特征在于，所述立式装夹移动装置包括立式夹持组件以及其驱动所述立式夹持组件水平移动的平移机构，所述立式夹持组件包括立式框架以及相对设于所述立式框架两侧的两托架调节锁紧轴，所述立式框架的前表面设置有用于承托液晶显示模组的上下位置可调托架、将所述液晶显示模组锁紧在所述前表面上的若干锁紧手轮以及用于支撑所述若干锁紧手轮的手轮支架，所述手轮支架的两侧分别承托卡设在一紧固在一所述托架调节锁紧轴上的U型卡槽上，使得所述手轮支架与所述前表面间隔预设距离，所述上下位置可调托架的两侧分别活动锁紧在一所述托架调节锁紧轴上。

2.根据权利要求1所述的立式装夹移动装置，其特征在于,所述上下位置可调托架的承托面还设置有若干缓冲垫体。

3.根据权利要求1所述的立式装夹移动装置，其特征在于,所述上下位置可调托架的两侧分别通过一滑动连接在相应的所述托架调节锁紧轴上的滑块以及将所述上下位置可调托架的相应侧与所述滑块一起同时锁紧在相应的所述托架调节锁紧轴上的可调螺杆配合活动锁紧在一所述托架调节锁紧轴上。

4.根据权利要求1所述的立式装夹移动装置，其特征在于,所述立式夹持组件还包括固设在所述前表面最底侧的下层托架。

5.根据权利要求4所述的立式装夹移动装置，其特征在于,所述下层托架的承托面还设置有若干缓冲垫体。

6.根据权利要求4所述的立式装夹移动装置，其特征在于,所述手轮支架包括横杆以及固设在所述横杆上的若干纵杆，所述横杆的两侧分别承托卡设在一所述U型卡槽上，每一所述纵杆上设置有若干所述锁紧手轮。

7.根据权利要求1-6任一所述的立式装夹移动装置，其特征在于，所述立式装夹移动装置还包括用于支撑所述平移机构及所述立式夹持组件的L型机架，所述L型机架包括垂直部以及与所述垂直部的底侧相接设置的水平部。

8.根据权利要求7所述的立式装夹移动装置，其特征在于，所述平移机构包括水平间隔设置在所述水平部上的两第一导向滑轨、通过若干滑块配合滑动连接在所述两第一导向滑轨上的移动平台以及通过滚珠丝杆传动驱动所述移动平台沿所述两第一导向滑轨水平移动的伺服电机，所述立式夹持组件的底侧固设在所述移动平台上。

9.根据权利要求8所述的立式装夹移动装置，其特征在于，所述平移机构还包括设置在所述垂直部上的第二导向滑轨，所述第二导向滑轨与所述两第一导向滑轨平行设置，所述立式夹持组件的后表面通过若干滑块配合滑动连接在所述第二导向滑轨上。

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