CN209720983U - 一种手机屏下料顶出装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种手机屏下料顶出装置，包括第一支撑机构；第二支撑机构，所述第二支撑机构贴合于所述第一支撑机构的顶面；升降机构，所述升降机构用以带动所述第二支撑机构上下运动；第二导轨，所述第二导轨滑动安装于所述第二支撑机构的顶部，所述第二导轨设有多个；第三支撑机构，每个所述第二导轨的表面均垂直滑动连接有多个所述第三支撑机构，所述第三支撑机构用以定位手机屏；所述第二导轨用以带动手机屏横向运动，所述第三支撑机构用以带动手机屏纵向运动；该手机屏下料顶出装置能够将加工完毕的手机屏快速输送至所需位置的下料区域，无需人工转移。

Description

一种手机屏下料顶出装置

技术领域

本实用新型涉及一种手机屏下料顶出装置，属于手机屏生产技术领域。

背景技术

手机屏幕也称显示屏，用于显示图像及色彩；手机的彩色屏幕因为LCD品质和研发技术不同而有所差异，其种类大致有TFT 、TFD、UFB、STN和OLED几种；一般来说能显示的颜色越多越能显示复杂的图像 ，画面的层次也更丰富。

手机屏在生产过程中，需要将手机屏下料转移至其他流水线上，由于不同流水线的位置以及高度不同，在转移过程中，需要人工取下并转移，人工转移耗时长，并且在转移时，上下拿取手机屏容易造成摆放不整齐，记录混乱，不便于管理。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在的不足，提供了一种手机屏下料顶出装置，具体技术方案如下：

一种手机屏下料顶出装置，包括第一支撑机构；第二支撑机构，所述第二支撑机构贴合于所述第一支撑机构的顶面；升降机构，所述升降机构用以带动所述第二支撑机构上下运动；第二导轨，所述第二导轨滑动安装于所述第二支撑机构的顶部，所述第二导轨设有多个；第三支撑机构，每个所述第二导轨的表面均垂直滑动连接有多个所述第三支撑机构，所述第三支撑机构用以定位手机屏；所述第二导轨用以带动手机屏横向运动，所述第三支撑机构用以带动手机屏纵向运动。

作为上述技术方案的改进，所述第三支撑机构包括第二滑板、第二支架以及第三支架，所述第二滑板设于所述第二支架的底端，所述第二滑板与所述第二导轨滑动连接，所述第二支架的顶端垂直设有所述第三支架，所述第二支架、所述第三支架呈“7”字型，所述第三支架的表面安装有第一导向轮和第二导向轮，所述第一导向轮、所述第二导向轮用以夹持手机屏。

作为上述技术方案的改进，所述第一导向轮与所述第三支架固定连接，所述第二导向轮与所述第三支架滑动连接。

作为上述技术方案的改进，所述第二导轨之间等距分布，所述第二导轨的底面两端设有第一滑板。

作为上述技术方案的改进，所述第二支撑机构包括第二连接架、第一导轨以及第二连接板，所述第一导轨与所述第二导轨垂直相交分布，每个所述第一滑板均滑动连接所述第一导轨，两个所述第一导轨之间通过多个第二连接架连接，所述第一导轨、所述第二连接架呈矩形结构，矩形结构的四角处底面设有所述第二连接板。

作为上述技术方案的改进，所述升降机构包括气动杆、第二底架以及支撑板，所述支撑板与位于中部的所述第二连接架固定连接，所述支撑板设于所述第二连接架的底面，所述支撑板设于所述气动杆的顶端，所述气动杆的底端设有第二底架，所述气动杆用以驱动所述第二支撑机构上下运动。

作为上述技术方案的改进，所述第一支撑机构包括第一底架、第一支架以及支撑框架，所述支撑框架为矩形，所述第二支撑机构间隔设于所述支撑框架的顶部，所述支撑框架的表面四角处设有第一连接板，所述第一支架垂直固定于所述支撑框架的底面四角处，所述第一支架的底端垂直固定有所述第一底架。

作为上述技术方案的改进，所述第二连接板的底面固定有导向机构，所述导向机构用以保证第二支撑机构运动稳定。

作为上述技术方案的改进，所述导向机构包括第一连接架和导向杆，每个所述第二连接板的底面均垂直设有一个导向杆，所述导向杆垂直设于所述第一连接架的表面两端，所述导向杆滑动贯穿于所述第一连接板。

本实用新型的有益效果：第二导轨可沿着第一导轨作横向运动，从而完成手机屏的加工以及横向下料位置的定位；通过升降机构可带动整个第二支撑机构上下运动，从而改变手机屏的所处高度，使其升降至下料工位处的高度；各个第三支撑机构均可沿着第二导轨作纵向滑动，从而完成纵向运输下料，适用范围广，下料效率高，无需取下手机屏。

附图说明

图1为本实用新型所示的手机屏下料顶出装置的截面结构示意图；

图2为本实用新型所示的手机屏下料顶出装置的整体结构示意图；

图3为本实用新型所示的A处放大结构示意图；

图4为本实用新型所示的导向机构连接结构示意图。

附图标记：1、第一支撑机构，11、第一底架，12、第一支架，13、支撑框架，131、第一连接板，2、升降机构，21、气动杆，22、第二底架，23、支撑板，3、导向机构，31、第一连接架，32、导向杆，4、第二支撑机构，41、第二连接架，42、第一导轨，43、第二连接板，5、第二导轨，51、第一滑板，6、第三支撑机构，61、第二滑板，62、第二支架，63、第三支架，631、第一导向轮，632、第二导向轮，7、手机屏主体。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，图1为本实用新型所示的手机屏下料顶出装置的截面结构示意图；

第一支撑机构1包括第一底架11、第一支架12、支撑框架13，设有两个第一底架11，每个第一底架11的顶面垂直间隔设有两个第一支架12，支撑框架13为矩形，支撑框架13的底面四角处垂直设有第一支架12；第一支撑机构1为整个设备的支撑基础；

第一支撑机构1的顶部设有第二支撑机构4，第二支撑机构4包括第二连接架41、第一导轨42以及第二连接板43，第一导轨42设于支撑框架13的顶部两侧边处，两条第一导轨42之间通过第二连接架41连接，第二连接架41、第一导轨42所围矩形底面四角处设有第二连接板43；

升降机构2包括气动杆21、第二底架22以及支撑板23，气动杆21的底端垂直设有第二底架22，气动杆21的顶端设有支撑板23，支撑板23与位于中部的第二连接架41固定连接，气动杆21能够驱动第二支撑机构4整体上下运动，从而调节手机屏的所处高度，满足不同高度加工工位的转移需要；示例性的气动杆采用无锡斯麦特自动化科技有限公司生产的SU系列标准气缸以及其气动伸缩部件；

第二支撑机构4的顶部安装有多条第二导轨5，第二导轨5与第一导轨42滑动连接，第二导轨5的底部可沿着第一导轨42滑动，实现对于手机屏位置的整体横向运输调节；

第三支撑机构6包括第二滑板61、第二支架62以及第三支架63，第二滑板61可沿着第二导轨5的顶部滑动，实现每一个手机屏位置的调节，第二滑板61的表面垂直设有第二支架62，第二支架62的顶端垂直设有第三支架63，第三支架63和第二支架62之间呈“7”字型，第三支架63的表面一端固定有第一导向轮631，另一端滑动连接有第二导向轮632，手机屏主体7置于第一导向轮631、第二导向轮632之间，可调节第二导向轮632的位置实现对于手机屏的夹持限位，满足不同尺寸手机屏的夹持需要；导向轮示例性的为橡胶材质制成；

导向机构3包括第一连接架31和导向杆32，两条导向杆32垂直设于第一连接架31的表面两端，导向杆32可跟随第二支撑机构4上下运动，从而使得第二支撑机构4在上下运动时，其能够起到导向、限位的效果，避免第二支撑机构4在上下移动时偏移。

如图2所示，图2为本实用新型所示的手机屏下料顶出装置的整体结构示意图；

支撑框架13的表面四角处均设有第一连接板131，第一连接板131与第二连接板43相对间隔设置；

第二连接架41等距设有四个，其中两个位于端部与第一导轨42连接，两个位于中部与支撑板23连接；

第一底架11、第二底架22均置于地面上，第一连接架31与地面间隔一段距离，第一底架11、第二底架22以及第一连接架31之间相互平行设置。

如图3所示，图3为本实用新型所示的A处放大结构示意图；

每个第二导轨5的底面均设有两个第一滑板51，第一滑板51与第一导轨42的顶部滑动连接，从而实现第二导轨5沿着第一导轨42运动。

如图4所示，图4为本实用新型所示的导向机构连接结构示意图。

导向杆32滑动贯穿于第一连接板131，导向杆32的顶端焊接第二连接板43。

本实用新型在工作时，将手机屏置于两个导向轮之间，根据手机屏的尺寸沿着第三支架63滑动调节第二导向轮632的位置，当第二导向轮632对手机屏紧密夹持后，向下拧紧第二导向轮632；重复上述操作完成各个手机屏的安装；

各条第二导轨5同步带着手机屏沿着第一导轨42进行横向运动，第一滑板51在第二导轨5顶面滑动，在运动的过程中，完成对于手机屏的加工处理，当手机屏加工完毕后，第二导轨5继续运动直至运动至与下料工位相对的横向位置处；

气动杆21推动位于中部的第二连接架41作上下运动，第二连接架41带动第一导轨42同步升降运动，从而改变第三支撑机构6的所处高度，其能够与下料工位的高度符合，在第二支撑机构4上下运动时会带动导向杆32上下运动，导向杆32在第一连接板131内滑动并通过第一连接架31完成两个导向杆32同步运动；

当调节至合适高度后，第二滑板61沿着第二导轨5的表面滑动，使得第三支撑机构6带动其顶部的手机屏作纵向运动，将加工完毕的手机屏下料至所需工位。

导轨与滑板之间的运动示例性的可为气动杆推动、也可为气动导轨、气动滑块系统。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种手机屏下料顶出装置，包括第一支撑机构（1），其特征在于：

第二支撑机构（4），所述第二支撑机构（4）贴合于所述第一支撑机构（1）的顶面；

升降机构（2），所述升降机构（2）用以带动所述第二支撑机构（4）上下运动；

第二导轨（5），所述第二导轨（5）滑动安装于所述第二支撑机构（4）的顶部，所述第二导轨（5）设有多个；

第三支撑机构（6），每个所述第二导轨（5）的表面均垂直滑动连接有多个所述第三支撑机构（6），所述第三支撑机构（6）用以定位手机屏；所述第二导轨（5）用以带动手机屏横向运动，所述第三支撑机构（6）用以带动手机屏纵向运动。

2.根据权利要求1所述的一种手机屏下料顶出装置，其特征在于：所述第三支撑机构（6）包括第二滑板（61）、第二支架（62）以及第三支架（63），所述第二滑板（61）设于所述第二支架（62）的底端，所述第二滑板（61）与所述第二导轨（5）滑动连接，所述第二支架（62）的顶端垂直设有所述第三支架（63），所述第二支架（62）、所述第三支架（63）呈“7”字型，所述第三支架（63）的表面安装有第一导向轮（631）和第二导向轮（632），所述第一导向轮（631）、所述第二导向轮（632）用以夹持手机屏。

3.根据权利要求2所述的一种手机屏下料顶出装置，其特征在于：所述第一导向轮（631）与所述第三支架（63）固定连接，所述第二导向轮（632）与所述第三支架（63）滑动连接。

4.根据权利要求1或2所述的一种手机屏下料顶出装置，其特征在于：所述第二导轨（5）之间等距分布，所述第二导轨（5）的底面两端设有第一滑板（51）。

5.根据权利要求4所述的一种手机屏下料顶出装置，其特征在于：所述第二支撑机构（4）包括第二连接架（41）、第一导轨（42）以及第二连接板（43），所述第一导轨（42）与所述第二导轨（5）垂直相交分布，每个所述第一滑板（51）均滑动连接所述第一导轨（42），两个所述第一导轨（42）之间通过多个第二连接架（41）连接，所述第一导轨（42）、所述第二连接架（41）呈矩形结构，矩形结构的四角处底面设有所述第二连接板（43）。

6.根据权利要求5所述的一种手机屏下料顶出装置，其特征在于：所述升降机构（2）包括气动杆（21）、第二底架（22）以及支撑板（23），所述支撑板（23）与位于中部的所述第二连接架（41）固定连接，所述支撑板（23）设于所述第二连接架（41）的底面，所述支撑板（23）设于所述气动杆（21）的顶端，所述气动杆（21）的底端设有第二底架（22），所述气动杆（21）用以驱动所述第二支撑机构（4）上下运动。

7.根据权利要求6所述的一种手机屏下料顶出装置，其特征在于：所述第一支撑机构（1）包括第一底架（11）、第一支架（12）以及支撑框架（13），所述支撑框架（13）为矩形，所述第二支撑机构（4）间隔设于所述支撑框架（13）的顶部，所述支撑框架（13）的表面四角处设有第一连接板（131），所述第一支架（12）垂直固定于所述支撑框架（13）的底面四角处，所述第一支架（12）的底端垂直固定有所述第一底架（11）。

8.根据权利要求7所述的一种手机屏下料顶出装置，其特征在于：所述第二连接板（43）的底面固定有导向机构（3），所述导向机构（3）用以保证第二支撑机构（4）运动稳定。

9.根据权利要求8所述的一种手机屏下料顶出装置，其特征在于：所述导向机构（3）包括第一连接架（31）和导向杆（32），每个所述第二连接板（43）的底面均垂直设有一个导向杆（32），所述导向杆（32）垂直设于所述第一连接架（31）的表面两端，所述导向杆（32）滑动贯穿于所述第一连接板（131）。