CN113092831B - 一种卧式物流飞针测试机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种卧式物流飞针测试机，包括设备安装座以及均安装在设备安装座上的检测平台、物流送料机构、玻璃基板对中机构和检测机构。采用以上卧式物流飞针测试机，不仅通过增设物流送料机构，能够与生产线的传送带进行对接，使飞针测试机实现自动上下料，相对于传统人工上下料的方式，大幅提高了测试效率，从而能够满足大批量电路板的测试工作，而且通过增加玻璃基板对中机构，同时采用大尺寸的检测平台，并在检测平台上增设真空吸附孔，从而适用于不同尺寸的触摸屏玻璃基板，不再需要针对不同尺寸的触摸屏玻璃基板准备不同的飞针测试机，通用性极佳。

Description

一种卧式物流飞针测试机
技术领域
本发明涉及测试设备技术领域，具体涉及一种卧式物流飞针测试机。
背景技术
随着智能化时代的到来，触摸屏在众多产品上得到广泛的应用，由于丝网印刷技术印刷速度块，且成本较低，这项技术在触摸屏上应用极多。其中，触摸屏玻璃基板上印刷的电路也越来越复杂，且可靠性要求也越来越高。但是，如何对触摸屏玻璃基板上印刷的电路进行品质与质量的检测成为了触摸屏行业的一大难题。
在现有技术中，飞针测试机主要有立式测试与卧式测试两种方法，由于大多数触摸屏生产厂家都是以物流方式生产线进行送料，在采用立式飞针测试机时只能采用人工上料的方法，这种测试方式，不能被应用在大尺寸触摸屏的测试领域。而卧式飞针测试机则存在与物流线匹配、实现自动上下料的可能。
但是，现有的卧式飞针测试机受限于结构设计，不仅仍然需要人工上下料，导致测试效率较低，不能满足大批量电路板的测试工作，而且一台卧式飞针测试机只能对一个尺寸的触摸屏玻璃基板进行检测，通用性极差，导致需要针对不同尺寸触摸屏玻璃基板的多台卧式飞针测试机，增加了测试成本，也间接进一步降低了测试效率。
解决以上问题成为当务之急。
发明内容
为解决以上的技术问题，本发明提供了一种卧式物流飞针测试机。
其技术方案如下：
一种卧式物流飞针测试机，其要点在于，包括：
设备安装座；
检测平台，其设置在设备安装座上，并与设备安装座之间合围形成设备安装腔，该检测平台上开设有若干与负压装置连接的真空吸附孔，以能够将触摸屏玻璃基板吸附固定在检测平台上；
物流送料机构，其安装在设备安装腔中，并能够输送检测平台上的触摸屏玻璃基板；
玻璃基板对中机构，其安装在设备安装座上，并能够对运检测平台上的触摸屏玻璃基板进行对中；
检测机构，其包括安装在设备安装座上的位置调节组件以及若干安装在位置调节组件上的玻璃基板检测装置，各玻璃基板检测装置均位于检测平台的上方，并能够在位置调节组件的控制下移动，以对触摸屏玻璃基板进行检测。
作为优选：所述设备安装腔的底部设置有固定底架，沿固定底架周向设置有若干向上延伸的调节支柱，各调节支柱的高度均能够进行调节，所述检测平台置于各调节支柱上。
采用以上结构，通过设置固定底架，固定底架为框架结构，能够十分方便地在设备安装腔中安装各种设备。
作为优选：所述物流送料机构包括通过若干升降导向柱可升降地安装在固定底架上的升降支架、用于带动升降支架升降的支架升降气缸以及若干沿检测平台上下料方向延伸的传送架，各传送架上均可转动地安装有沿检测平台上下料方向并排设置的传动轴，各传动轴的两端均固套有传送辊轮，同一传送架上的所有传动轴能够在对应传动轴驱动组件的控制下同步转动，所述检测平台上开设有与各传送辊轮一一对应的传送辊轮穿出孔，各传送辊轮均能够部分穿出辊轮穿出孔，并能够通过转动输送触摸屏玻璃基板。
采用以上结构，当需要输送触摸屏玻璃基板时，支架升降气缸的活塞杆向上伸出，整体抬起升降支架，各传送辊轮均能够部分穿出辊轮穿出孔，通过传送辊轮的转动，从而能够继续输送从生产线上送过来的触摸屏玻璃基板；当输送到位时，支架升降气缸的活塞杆向下回缩，升降支架整体下降，各传送辊轮均完全回退到设备安装腔中，不会影响检测平台的平整性，使检测平台能够通过辊轮穿出孔产生的负压可靠地固定触摸屏玻璃基板；整体结构十分巧妙，同步性好，稳定可靠。
作为优选：所述传动轴驱动组件包括可转动地安装在传送架上驱动轴以及通过同步带组件带动驱动轴转动的驱动轴驱动电机，位于传送架上料端的传动轴上固套有从动锥齿轮，其余传动轴上均固套有传动轴磁力传动轮，所述驱动轴上固套有与从动锥齿轮啮合的主动锥齿轮和分别与对应传动轴磁力传动轮相适配的驱动轴磁力传动轮。
由于触摸屏玻璃基板对灰尘十分敏感，因此不能大量采用传统的锥齿轮配合进行传动，因此，采用以上结构，通过驱动轴磁力传动轮带动各传动轴磁力传动轮同步转动，从而驱使各传送辊轮同步转动，既稳定可靠，又不会产生灰尘；而由于生产线传送带的速度与传送辊轮的转速不同，触摸屏玻璃基板会对第一组传送辊轮产生较大的冲击，因而第一根传动轴与驱动轴之间采用锥齿轮配合，避免第一根传动轴与其它传动轴的转速因冲击而不一致，保证了整体运行的稳定可靠。
作为优选：所述升降支架上设置有气缸支撑板，所述支架升降气缸的缸体安装在固定底架上，活塞杆的外端与气缸支撑板连接。
采用以上结构，简单可靠，保证了整体配合的稳定性。
作为优选：所述玻璃基板对中机构包括限位气缸、限位件以及若干夹持定位组件，所述限位气缸竖向安装在固定底架的下料端，所述限位件安装在限位气缸的活塞杆上端，所述固定底架的两侧以及上料端各分别设置有至少一组夹持定位组件。
采用以上结构，先通过限位气缸进行预定位，再通过各夹持定位组件从不同方向进行夹持定位，不仅保证了对中的准确性和可靠性，而且适应于不同尺寸的触摸屏玻璃基板，通用性好。
作为优选：所述夹持定位组件包括安装在固定底架上的直线模组、受直线模组带动的中间安装座、安装在中间安装座上的直线导轨、与直线导轨滑动配合的直线滑块、安装在直线滑块上的夹持件安装座、安装在夹持件安装座上的夹持件以及用于驱使夹持件安装座靠近检测平台的弹性缓冲件，所述直线模组与直线导轨的延伸方向平行。
采用以上结构，通过设置弹性缓冲件，使夹持定位组件夹持触摸屏玻璃基板的方式改为柔性夹持，能够避免在夹持过程中对玻璃基板侧面造成磨损，有效降低了废品率。
作为优选：所述中间安装座包括共同构成“L”形结构的水平安装板和竖直安装板，所述弹性缓冲件弹性地支撑在夹持件安装座和竖直安装板之间。
采用以上结构，结构简单可靠，易于装配，缓冲效果好。
作为优选：所述位置调节组件包括相互平行地设置在检测平台两侧的两个x向线性模组以及若干横跨设置在两个x向线性模组之间的桁架，各桁架均能够在两个x向线性模组的驱动下沿检测平台的上下料方向移动，各桁架上均设置有沿其长度方向延伸的y向线性模组，各玻璃基板检测装置分别受对应的y向线性模组带动。
采用以上结构，运行稳定可靠，准确地带动玻璃基板检测装置沿预设路径进行移动，根据路径节点来检测线路的通断。
作为优选：所述桁架上均安装有沿其长度方向延伸的光栅尺。采用以上结构，能够精确地监测对应玻璃基板检测装置的位置，使整个运动过程称为一个闭环控制，提高检测精度。
与现有技术相比，本发明的有益效果：
1、通过增设物流送料机构，能够与生产线的传送带进行对接，使飞针测试机实现自动上下料，相对于传统人工上下料的方式，大幅提高了测试效率，从而能够满足大批量电路板的测试工作；
2、通过增加玻璃基板对中机构，同时采用大尺寸的检测平台，并在检测平台上增设真空吸附孔，从而适用于不同尺寸的触摸屏玻璃基板，不再需要针对不同尺寸的触摸屏玻璃基板准备不同的飞针测试机，通用性极佳。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为固定底架、物流送料机构与玻璃基板对中机构其中一个视角的配合关系示意图；
图3为固定底架、物流送料机构与玻璃基板对中机构另外一个视角的配合关系示意图；
图4为夹持定位组件的结构示意图；
图5为检测平台的结构示意图。
具体实施方式
以下结合实施例和附图对本发明作进一步说明。
如图1所示，一种卧式物流飞针测试机，其主要包括设备安装座1以及均安装在设备安装座1上的检测平台2、物流送料机构3、玻璃基板对中机构4和检测机构5。
设备安装座1包括底座1a、相对地设置在底座1a上部的两个侧基座1b以及若干安装在底座1a下部的支脚1c，通过调节各支脚1c的高度，能够对整套设备进行调平。
请参见图1和图5，底座1a与两个侧基座1b共同构成“U”形结构，检测平台2安装在两个侧基座1b之间，并与底座1a和两个侧基座1b合围形成设备安装腔A，物流送料机构3和玻璃基板对中机构4均通过固定底架6安装在设备安装腔A中。
固定底架6安装在设备安装腔A的底部，以便于安装物流送料机构3和玻璃基板对中机构4等设备。并且，沿固定底架6周向设置有若干向上延伸的调节支柱6a，各调节支柱6a的高度均能够进行调节，检测平台2置于各调节支柱6a上，通过调整各调节支柱6a的高度，能够调整检测平台2的平面度，提高检测精度。
请参见图1-图3，物流送料机构3包括通过若干升降导向柱3b可升降地安装在固定底架6上的升降支架3c、用于带动升降支架3c升降的支架升降气缸3d以及若干沿检测平台2上下料方向延伸的传送架3e，具体地说，升降支架3c上设置有气缸支撑板3a，支架升降气缸3d的缸体安装在固定底架6上，活塞杆的外端与气缸支撑板3a连接，通过支架升降气缸3d抬升或下拉气缸支撑板3a，能够整体抬升升降支架3c和各传送架3e，简单可靠。
各传送架3e上均可转动地安装有沿检测平台2上下料方向并排设置的传动轴3f，各传动轴3f的两端均固套有传送辊轮3g，同一传送架3e上的所有传动轴3f能够在对应传动轴驱动组件的控制下同步转动，检测平台2上开设有与各传送辊轮3g一一对应的传送辊轮穿出孔2b，各传送辊轮3g均能够部分穿出辊轮穿出孔2b，并能够通过转动输送触摸屏玻璃基板。
传动轴驱动组件包括可转动地安装在传送架3e上驱动轴3h以及通过同步带组件3m带动驱动轴3h转动的驱动轴驱动电机，位于传送架3e上料端的传动轴3f上固套有从动锥齿轮3i，其余传动轴3f上均固套有传动轴磁力传动轮3j，驱动轴3h上固套有与从动锥齿轮3i啮合的主动锥齿轮3k和分别与对应传动轴磁力传动轮3j相适配的驱动轴磁力传动轮3l。具体地说，同步带组件3m的主动同步轮固套在驱动轴驱动电机的电机轴上，从动同步轮固套在驱动轴3h上，同步带连接在主动同步轮和从动同步轮之间。
驱动轴驱动电机带动主动同步轮与其同步转动，主动同步轮通过同步带带动从动同步轮转动，从动同步轮带动驱动轴3h与其同步转动，从而使驱动轴3h上的主动锥齿轮3k与各驱动轴磁力传动轮3l同步转动，驱使从动锥齿轮3i与各传动轴磁力传动轮3j同步转动，最终使各传动轴3f带动对应的传送辊轮3g同步转动。
因此，当需要输送触摸屏玻璃基板时，支架升降气缸3d通过气缸支撑板3a驱使升降支架3c抬升，使各传送辊轮3g分别从对应的传送辊轮穿出孔2b部分穿出，生产线传送带输送过来的触摸屏玻璃基板就会直接落在传送辊轮3g上，通过传送辊轮3g的转动，就能够实现对触摸屏玻璃基板的输送。
请参见图2-图4，玻璃基板对中机构4包括限位气缸4a、限位件4h以及若干夹持定位组件，限位气缸4a竖向安装在固定底架6的下料端，限位件4h安装在限位气缸4a的活塞杆上端，固定底架6的两侧以及上料端各分别设置有至少一组夹持定位组件。本实施例中，共设置了五组夹持定位组件，固定底架6的两侧各设两组夹持定位组件，固定底架6的上料端设有一组夹持定位组件。
限位气缸4a先向上顶出限位件4h，物流送料机构3输送触摸屏玻璃基板时，触摸屏玻璃基板碰到限位件4h即到达预设位置，各夹持定位组件启动将触摸屏玻璃基板夹持住，并移动到对中的位置，即完成对中。
请参见图4，夹持定位组件包括安装在固定底架6上的直线模组4b、受直线模组4b带动的中间安装座4c、安装在中间安装座4c上的直线导轨4d、与直线导轨4d滑动配合的直线滑块4e、安装在直线滑块4e上的夹持件安装座4f、安装在夹持件安装座4f上的夹持件4g以及用于驱使夹持件安装座4f靠近检测平台2的弹性缓冲件4i，直线模组4b与直线导轨4d的延伸方向平行。直线模组4b带动中间安装座4c移动，从而对触摸屏玻璃基板进行夹持，通过设置弹性缓冲件4i，使夹持定位组件夹持触摸屏玻璃基板的方式改为柔性夹持，能够避免在夹持过程中对玻璃基板侧面造成磨损，有效降低了废品率；具体地说，当夹持件4g与触摸屏玻璃基板抵接时，会在弹性缓冲件4i的支撑下适应性地通过直线滑块4e和直线导轨4d回弹。
其中，中间安装座4c包括共同构成“L”形结构的水平安装板4c1和竖直安装板4c2，弹性缓冲件4i弹性地支撑在夹持件安装座4f和竖直安装板4c2之间。本实施例中，弹性缓冲件4i采用弹性支撑杆，弹性支撑杆的筒体安装在竖直安装板4c2上，弹性支撑杆的活塞杆与夹持件安装座4f抵接。
进一步地，弹性支撑杆的活塞杆的外端还设置有橡胶头，使活塞杆通过橡胶头与夹持件安装座4f抵接，实现二级缓冲，缓冲效果更加，能够更好地保护触摸屏玻璃基板进一步降低废品率。
请参见图5，对中完成后，支架升降气缸3d通过气缸支撑板3a驱使升降支架3c下降，使各传送辊轮3g全部回退到对应的传送辊轮穿出孔2b内侧，各夹持定位组件释放触摸屏玻璃基板，由于检测平台2上开设有若干与负压装置连接的真空吸附孔2a，能够将触摸屏玻璃基板吸附固定在检测平台2上。
并且，本实施例中检测平台2由若干支撑板2’组成，相邻支撑板2’之间形成缝隙，以便于各夹持定位组件夹持触摸屏玻璃基板。
请参见图1，检测机构5包括安装在设备安装座1上的位置调节组件以及若干安装在位置调节组件上的玻璃基板检测装置5a，各玻璃基板检测装置5a均位于检测平台2的上方，并能够在位置调节组件的控制下移动，以对触摸屏玻璃基板进行检测。
其中，位置调节组件包括相互平行地设置在检测平台2两侧的两个x向线性模组5b以及若干横跨设置在两个x向线性模组5b之间的桁架5c，各桁架5c均能够在两个x向线性模组5b的驱动下沿检测平台2的上下料方向移动，各桁架5c上均设置有沿其长度方向延伸的y向线性模组5d，各玻璃基板检测装置5a分别受对应的y向线性模组5d带动。通过两个x向线性模组5b，能够带动各桁架5c沿检测平台2的上下料方向移动，通过y向线性模组5d能够调节玻璃基板检测装置5a横向移动，从而实现二维调节玻璃基板检测装置5a的位置，准确地带动玻璃基板检测装置5a沿预设路径进行移动，根据路径节点来检测线路的通断。
进一步地，x向线性模组5b的两端均设置有缓冲装置5e，缓冲装置5e可以将桁架5c的减速过程变得柔和，保护位置调节组件。并且，桁架5c上均安装有沿其长度方向延伸的光栅尺7，能够精确地监测对应玻璃基板检测装置的位置，使整个运动过程称为一个闭环控制，提高检测精度。
并且，底座1a、两个侧基座1b以及各桁架5c均采用大理石支撑，能够提高整体设备的运行稳定性，从而确保检测精度。
最后需要说明的是，上述描述仅仅为本发明的优选实施例，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不违背本发明宗旨及权利要求的前提下，可以做出多种类似的表示，这样的变换均落入本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种卧式物流飞针测试机，其特征在于，包括：
设备安装座(1)；
检测平台(2)，其设置在设备安装座(1)上，并与设备安装座(1)之间合围形成设备安装腔(A)，该检测平台(2)上开设有若干与负压装置连接的真空吸附孔(2a)，以能够将触摸屏玻璃基板吸附固定在检测平台(2)上；
物流送料机构(3)，其安装在设备安装腔(A)中，并能够输送检测平台(2)上的触摸屏玻璃基板；
玻璃基板对中机构(4)，其安装在设备安装座(1)上，并能够对运检测平台(2)上的触摸屏玻璃基板进行对中；
检测机构(5)，其包括安装在设备安装座(1)上的位置调节组件以及若干安装在位置调节组件上的玻璃基板检测装置(5a)，各玻璃基板检测装置(5a)均位于检测平台(2)的上方，并能够在位置调节组件的控制下移动，以对触摸屏玻璃基板进行检测；
所述设备安装腔(A)的底部设置有固定底架(6)，沿固定底架(6)周向设置有若干向上延伸的调节支柱(6a)，各调节支柱(6a)的高度均能够进行调节，所述检测平台(2)置于各调节支柱(6a)上；
所述物流送料机构(3)包括通过若干升降导向柱(3b)可升降地安装在固定底架(6)上的升降支架(3c)、用于带动升降支架(3c)升降的支架升降气缸(3d)以及若干沿检测平台(2)上下料方向延伸的传送架(3e)，各传送架(3e)上均可转动地安装有沿检测平台(2)上下料方向并排设置的传动轴(3f)，各传动轴(3f)的两端均固套有传送辊轮(3g)，同一传送架(3e)上的所有传动轴(3f)能够在对应传动轴驱动组件的控制下同步转动，所述检测平台(2)上开设有与各传送辊轮(3g)一一对应的传送辊轮穿出孔(2b)，各传送辊轮(3g)均能够部分穿出辊轮穿出孔(2b)，并能够通过转动输送触摸屏玻璃基板；
所述玻璃基板对中机构(4)包括限位气缸(4a)、限位件(4h)以及若干夹持定位组件，所述限位气缸(4a)竖向安装在固定底架(6)的下料端，所述限位件(4h)安装在限位气缸(4a)的活塞杆上端，所述固定底架(6)的两侧以及上料端各分别设置有至少一组夹持定位组件；
所述夹持定位组件包括安装在固定底架(6)上的直线模组(4b)、受直线模组(4b)带动的中间安装座(4c)、安装在中间安装座(4c)上的直线导轨(4d)、与直线导轨(4d)滑动配合的直线滑块(4e)、安装在直线滑块(4e)上的夹持件安装座(4f)、安装在夹持件安装座(4f)上的夹持件(4g)以及用于驱使夹持件安装座(4f)靠近检测平台(2)的弹性缓冲件(4i)，所述直线模组(4b)与直线导轨(4d)的延伸方向平行。
2.根据权利要求1所述的卧式物流飞针测试机，其特征在于：所述传动轴驱动组件包括可转动地安装在传送架(3e)上驱动轴(3h)以及通过同步带组件(3m)带动驱动轴(3h)转动的驱动轴驱动电机，位于传送架(3e)上料端的传动轴(3f)上固套有从动锥齿轮(3i)，其余传动轴(3f)上均固套有传动轴磁力传动轮(3j)，所述驱动轴(3h)上固套有与从动锥齿轮(3i)啮合的主动锥齿轮(3k)和分别与对应传动轴磁力传动轮(3j)相适配的驱动轴磁力传动轮(3l)。
3.根据权利要求1所述的卧式物流飞针测试机，其特征在于：所述升降支架(3c)上设置有气缸支撑板(3a)，所述支架升降气缸(3d)的缸体安装在固定底架(6)上，活塞杆的外端与气缸支撑板(3a)连接。
4.根据权利要求1所述的卧式物流飞针测试机，其特征在于：所述中间安装座(4c)包括共同构成“L”形结构的水平安装板(4c1)和竖直安装板(4c2)，所述弹性缓冲件(4i)弹性地支撑在夹持件安装座(4f)和竖直安装板(4c2)之间。
5.根据权利要求1所述的卧式物流飞针测试机，其特征在于：所述位置调节组件包括相互平行地设置在检测平台(2)两侧的两个x向线性模组(5b)以及若干横跨设置在两个x向线性模组(5b)之间的桁架(5c)，各桁架(5c)均能够在两个x向线性模组(5b)的驱动下沿检测平台(2)的上下料方向移动，各桁架(5c)上均设置有沿其长度方向延伸的y向线性模组(5d)，各玻璃基板检测装置(5a)分别受对应的y向线性模组(5d)带动。
6.根据权利要求5所述的卧式物流飞针测试机，其特征在于：所述桁架(5c)上均安装有沿其长度方向延伸的光栅尺(7)。
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