CN202293571U - 偏光片自动贴合机 - Google Patents

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一种偏光片自动贴合机,其包括:机柜及上支架、工作空间、工作平台,其特征在于,在工作平台上还安装有偏光片自动上料仓库、自动上料仓库连接着的可以滑移的偏光片取放机构、在所述偏光片取放机构滑移位置下方的一个平台状的偏光片自动校正机构、在偏光片取放机构上面的偏光片撕膜机构、所述偏光片自动校正机构侧面的撕膜落料机构、设置在偏光片自动校正机构周边的偏光片翻转机构及贴合运动机构。机械精密定位和气压运动等方式,确保贴合精度,降低了对操作人员的依赖性,解决了偏光片与基板贴合过程中出现的定位不准、良率低、效率低、气泡、皱褶及残缺等现象,提高了生产效率。

Description

偏光片自动贴合机【技术领域】[0001] 本实用新型涉及液晶面板生产设备,尤其涉及一种多功能兼容的偏光片自动贴合机。【背景技术】[0002] 现有的液晶偏光片贴合机构多采用人工贴合方式,通过人工来确定位置和工艺要求,靠操作者经验控制贴合压力大小,贴合时将偏光片贴于水平摆放的液晶面板基片上,然后启动压辊对其压平。这种方式容易出现定位不准,产生气泡及灰尘,玻璃光晕等问题,从而影响产品的制作工艺,很难保证产品良率,在生产高端产品和大尺寸产品时根本无法完成。而且,对操作人员的熟练程度的依赖性很大,生产效率也低。因此,这种方式往往用于贴合小尺寸的液晶面板(如手机,小型计算器用品等),只适合于低端及小批量产品的生产而不适于高端产品的大批量高效率的生产,更不适于整个产业的高端发展。【发明内容】[0003] 本实用新型针对以上问题提出了一种自动化贴合、生产效率高的偏光片贴合机, 适合大批量高效率生产。[0004] 本实用新型的技术方案是:一种偏光片自动贴合机,其包括:机柜及上支架,上支架内部具有容置贴合装置的工作空间,机柜上且位于上支架内部设置有工作平台,其特征在于,在工作平台上还安装有偏光片自动上料仓库、自动上料仓库连接着的可以滑移的偏光片取放机构、在所述偏光片取放机构滑移位置下方的一个平台状的偏光片自动校正机构、在偏光片取放机构上面的偏光片撕膜机构、所述偏光片自动校正机构侧面的撕膜落料机构、设置在偏光片自动校正机构周边的偏光片翻转机构、让基板能与翻转之后的偏光片对置的基板输送辊轮机构、完成贴合偏光片与基板的贴合压辊机构及贴合运动机构。[0005] 所述偏光片自动上料仓库,其动力由私服电机配合精密滚珠丝杠来向Z轴向提供。并设计有顶层检测及空膜检测光纤,顶层无料时自动送料,仓库无料时自动停机提示。[0006] 所述偏光片自动校正机构,其动力由私服电机配合精密螺杆分别来对X轴向、Y轴向提供,自动将偏光片进行高精度定位。[0007] 所述偏光片撕膜机构安装有两个气缸,其一为粘辊下压气缸,另一为撕膜压紧气缸。[0008] 所述偏光片撕膜机构安装在偏光片取放机构上面,当偏光片取放到位开启上贴板真空时,粘辊下压气缸启动,之后偏光片撕膜机构前行粘住保护膜后,撕膜夹紧气缸夹紧粘贴辊轮上的膜片,偏光片撕膜机构完成撕膜整个撕膜动作,偏光片翻转机构即可翻转进行下一步动作,这样在有限的空间和固化的时序动作里尽可能的节省了时间。[0009] 所述偏光片翻转机构,包括有齿轮电机,以实现其翻转动作;限位感应器,以限制翻转角度;油压缓冲器,以限制具体翻转位置。固定在偏光片翻转机构上的上贴板平面开有若干个真空吸附孔。[0010] 所述的贴合运动机构包含有基板自动校正机构、基板精确输送机构及贴合机构, 所述基板精确输送机构位于所述贴合机构之上,基板自动校正机构位于贴合机构之正上方且位于基板精确输送机构之间,安装在基板精确输送机构的同步输送带穿过基板自动校正机构,基板自动校正机构下方安装有导轨与贴合机构大底板连接。贴合机构大底板下方安装有滚珠丝杠及伺服马达,滚珠丝杠螺母与基板自动校正机构底部连接。[0011] 所述基板自动校正机构,其最上方是下贴板,下贴板上开有若干个吸附孔;下方安装有贴合底板,所述下贴板与贴合底板之间安装有X轴向、Y轴向两根精密螺杆,两螺杆四端各安装有一个螺母,每个螺母分别安装在一个气缸安装座上,每个气缸安装座下方各安装有一条导轨,每个气缸座上各安装有一个滑台气缸。前后两个滑台气缸上各安装有两个校正块,左右两个滑台气缸上各安装有一个校正块,六个校正块分别布置在下贴板的四周, 其中两根精密螺杆都是正负螺杆,一端为左旋螺纹、另一端为右旋螺纹,且每根螺杆各与一个安装在其下方的伺服马达连接。[0012] 所述基板精确输送机构,其左右分别安装有主动轴及从动轴,主动轴位于基板自动校正机构的左侧上方,从动轴位于基板自动校正机构的右侧上方;在主动轴与从动轴上的两端各安装有两个同步带轮,两条同步输送带连接左右同步带轮,两条同步输送带上部位于下贴板上方,下部位于下贴板下方;伺服马达安装在伺服马达底座上与主动轴相连接, 伺服马达底座安装在其下方的升降气缸驱动轴上,升降气缸本体安装在其下方的张紧底座上,张紧底座安装在贴合机构的大底板上面且位于大底板左侧,从动轴机构安装在贴合机构大底板的上面且位于大底板的右侧。[0013] 本实用新型的偏光片自动贴合机采用真空吸附、机械精密定位和气压运动等方式,配备精密伺服定位装置、限位器、减速电机、线性滑轨等精密部件,确保贴合精度,降低了对操作人员的依赖性,解决了偏光片与基板贴合过程中出现的定位不准、良率低、效率低、气泡、皱褶及残缺等现象,偏光片取料部分、基板校正机构与贴合运动机构重叠式运动, 缩短了运动时间,提高了生产效率,能适于低端及高端产品的生产。不仅适用于各种尺寸的液晶面板上下偏光片的贴合,还适用于所有柔性膜片与硬性平板(如玻璃、有机材料)、柔性膜片与柔性膜片等材料间的贴合。【附图说明】[0014] 图1是本实用新型一实施例结构示意图;[0015] 图2是本实用新型一实施例去罩结构示意图;[0016] 图3是本实例贴合运动机构示意图;[0017] 其中:1、机柜;2、上支架;3、工作平台;4、人机界面;5、偏光片自动上料仓库;6、 偏光片自动校正机构;7、偏光片撕膜机构;8、撕膜落料机构;9、偏光片取放机构;10、偏光片翻转机构;11、基板输送辊轮机构;12、贴合压辊机构;13、安全光栅;14、贴合运动机构; 15、基板自动校正机构;16、基板精确输送机构;17、贴合机构;18、上贴板;19、下贴板;20、 撕膜气缸;21、压料气缸;22、粘贴辊;23、落料旋转气缸;24、同步输送带;25、升降气缸; 26、同步带轮;27、前进气缸;28、压合气缸;29、伺服马达安装座;30、导轨;31、X轴丝杠、伺服马达;32、贴合底板;33大底板;34、从动轴;35、主动轴;36、X轴螺杆;37、滑台气缸;38、 气缸安装座;39、Y轴螺杆;40、Y轴伺服马达;41、X轴伺服马达;42、校正块;43、张紧底座;44、伺服马达;45、翻转电机;46、压合辊 【具体实施方式】[0018] 为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。[0019] 实施例1 :[0020] 一种偏光片自动贴合机,其包括:机柜1及上支架2,上支架2内部具有容置贴合装置的工作空间,机柜1上且位于上支架内部设置有工作平台3,其特征在于,在工作平台3 上还安装有偏光片自动上料仓库5、所述自动上料仓库5连接着的可以滑移的偏光片取放机构9、在所述偏光片取放机构9滑移位置下方的一个平台状的偏光片自动校正机构6、在偏光片取放机构9上面的偏光片撕膜机构7、所述偏光片自动校正机构6侧面的撕膜落料机构8、设置在偏光片自动校正机构6周边的偏光片翻转机构10和运作基板的贴合运动机构 14。[0021] 所述偏光片取放机构9来往于偏光片自动上料仓库、偏光片自动校正机构6、偏光片翻转机构10上贴板之间。横向移动由私服电机配合精密滚珠丝杠驱动,保证取放位置精准。上下取放运动由气缸完成。[0022] 所述偏光片翻转机构10,可相对于工作平台3进行0〜200度翻转[0023] 所述的贴合运动机构14包含有基板自动校正机构15、基板精确输送机构16及贴合机构17,所述基板精确输送机构16位于所述贴合机构17之上,基板自动校正机构15位于贴合机构17之正上方且位于基板精确输送机构16之间,安装在基板精确输送机构16的同步输送带M穿过基板自动校正机构15,基板自动校正机构15下方安装有导轨与贴合机构17大底板连接。贴合机构17大底板下方安装有滚珠丝杠及伺服马达,滚珠丝杠螺母与基板自动校正机构15底部连接。[0024] 所述基板自动校正机构15,其最上方是下贴板19,下贴板19上开有若干个吸附孔;下方安装有贴合底板,所述下贴板与贴合底板之间安装有X轴向、Y轴向两根精密螺杆, 两螺杆四端各安装有一个螺母,每个螺母分别安装在一个气缸安装座38上,每个气缸安装座38下方各安装有一条导轨,每个气缸座上各安装有一个滑台气缸37。前后两个滑台气缸37上各安装有两个校正块42,左右两个滑台气缸上各安装有一个校正块42,六个校正块 42分别布置在下贴板19的四周,其中两根精密螺杆都是正负螺杆,一端为左旋螺纹、另一端为右旋螺纹,且每根螺杆各与一个安装在其下方的伺服马达连接。[0025] 所述基板精确输送机构16,其左右分别安装有主动轴及从动轴,主动轴位于基板自动校正机构15的左侧上方,从动轴位于基板自动校正机构的右侧上方;在主动轴与从动轴上的两端各安装有两个同步带轮沈,两条同步输送带M连接左右同步带轮沈,两条同步输送带M上部位于下贴板19上方,下部位于下贴板19下方;伺服马达44安装在伺服马达底座四上与主动轴35相连接,伺服马达底座四安装在其下方的升降气缸驱动轴上,升降气缸本体安装在其下方的张紧底座上,张紧底座安装在贴合机构的大底板上面且位于大底板左侧,从动轴机构安装在贴合机构大底板的上面且位于大底板的右侧。[0026] 所述基板输送辊轮机构11上安装有若干个传动滚轮,采用无接触式磁耦合传动。 两侧配备有调节滚轮。[0027] 鉴于本实用新型新式偏光片自动贴合机的特点,把其运行步骤分为两个方向:偏光片流动方向与基板流动方向,此两方向可分别运行又有衔接,其贴合方法如下:[0028] 开启贴合机电源并进行了空气净化后,在偏光片流动方向:[0029] 首先,一次性将200片偏光片整齐放入偏光片自动上料仓库5并启动机器,安装在偏光片自动上料仓库5下方的私服电机及丝杠等将顶层偏光片移动到可吸取位置,此位置由光纤感应器检测。偏光片取放机构9将一片偏光片取放到偏光片自动校正机构6上进行自动校正,然后偏光片取放机构9将校正好的偏光片取放到偏光片翻转机构10的上贴板18 上,上贴板18开启真空,将偏光片吸住,同时安装在偏光片撕膜机构7之上的撕膜气缸20 伸出,将安装在偏光片撕膜机构7之上的粘贴辊22顶压到放置有偏光片的上贴板18上面。[0030] 偏光片取放机构9回移30mm,粘贴辊22将偏光片保护膜带起,然后撕膜气缸20收回,同时压料气缸21伸出压住保护膜。偏光片取放机构9回移200mm,彻底将保护膜撕落。 安装在撕膜落料机构8上的落料旋转气缸23旋转90°夹住保护膜,压料气缸21收回及偏光片取放机构9回到初始位置(即偏光片自动上料仓库5上方),之后旋转气缸23归位,保护膜落下到下方的回收袋内。[0031] 在此方向,偏光片取放机构9继续按顺序运作,将偏光片从偏光片自动上料仓库5 取出,在偏光片自动校正机构6校正好,然后将偏光片吸起等待着偏光片翻转机构10回到原位,然后做以上撕膜动作。[0032] 与此同时,在基板流动方向:放置在基板输送辊轮机构11之上的基板,通过输送辊轮及安装在基板精确输送机构16上的同步输送带M输送到基板自动校正机构15上方, 安装在基板精确输送机构16两端的升降气缸25下降,将基板放置到安装在基板自动校正机构15上的下贴板19上。[0033] 在基板自动校正机构15内部安装有伺服马达及丝杠机构,在此机构之上安装有滑台气缸37,滑台气缸37上安装有校正块42。伺服马达及丝杠带动伸出的滑台气缸37之上的校正块42对基板进行精确校正,然后下帖板19开启真空将校正好的基板吸附在其上, 滑台气缸37带动校正块42收回复位。[0034] 在以上两方向动作分别完成之后,安装在偏光片翻转机构10上的翻转电机45启动,翻转185°,将定位好并撕过保护膜的偏光片翻转到校正好的基板上方,且左侧边对齐, 并留有5°的排气夹角。此时,安装在贴合压辊机构12里侧的前进气缸27向右伸出40mm, 安装在贴合压辊机构12上方的压合气缸观带动压合辊46下压20mm,将偏光片压合到基板上。[0035] 安装在贴合机构17下方的伺服电机与丝杠装置带动基板自动校正机构15往左侧移动350mm,实现贴合。[0036] 贴合完成后,前进气缸27及压合辊46复位,翻转电机45启动,将偏光片翻转机构 10复位。然后,升降气缸25上升,带动同步输送带M上升,同步输送带M将贴合好的成品输送出来,同时与输送辊轮将下一片基板输送到基板自动校正机构15上方,基板自动校正机构15复位。[0037] 前一片贴合好的成品输出,同时后一片基板输入,校正,等待偏光片校正、撕膜后, 贴合。如此往复,实现连续、交错循环复合运行。节约了大量的时间。

Claims (4)

1. 一种偏光片自动贴合机,其包括:机柜及上支架,上支架内部具有容置贴合装置的工作空间,机柜上且位于上支架内部设置有工作平台,其特征在于,在工作平台上还安装有偏光片自动上料仓库、自动上料仓库连接着的可以滑移的偏光片取放机构、在所述偏光片取放机构滑移位置下方的一个平台状的偏光片自动校正机构、在偏光片取放机构上面的偏光片撕膜机构、所述偏光片自动校正机构侧面的撕膜落料机构、设置在偏光片自动校正机构周边的偏光片翻转机构及贴合运动机构。
2.根据权利要求1所述偏光片自动贴合机,其特征在于,所述的贴合运动机构包含有基板自动校正机构、基板精确输送机构及贴合机构,所述基板精确输送机构位于所述贴合机构之上,基板自动校正机构位于贴合机构之正上方且位于基板精确输送机构之间,安装在基板精确输送机构的同步输送带穿过基板自动校正机构,基板自动校正机构下方安装有导轨与贴合机构大底板连接。贴合机构大底板下方安装有滚珠丝杠及伺服马达,滚珠丝杠螺母与基板自动校正机构底部连接。
3.根据权利要求2所述偏光片自动贴合机,其特征在于,所述基板自动校正机构,其最上方是下贴板,下贴板上开有若干个吸附孔;下方安装有贴合底板,所述下贴板与贴合底板之间安装有X轴向、Y轴向两根精密螺杆,两螺杆四端各安装有一个螺母,每个螺母分别安装在一个气缸安装座上,每个气缸安装座下方各安装有一条导轨,每个气缸座上各安装有一个滑台气缸。前后两个滑台气缸上各安装有两个校正块,左右两个滑台气缸上各安装有一个校正块,六个校正块分别布置在下贴板的四周,其中两根精密螺杆都是正负螺杆,一端为左旋螺纹、另一端为右旋螺纹,且每根螺杆各与一个安装在其下方的伺服马达连接。
4.根据权利要求2所述偏光片自动贴合机,其特征在于,所述基板精确输送机构,其左右分别安装有主动轴及从动轴,主动轴位于基板自动校正机构的左侧上方,从动轴位于基板自动校正机构的右侧上方;在主动轴与从动轴上的两端各安装有两个同步带轮,两条同步输送带连接左右同步带轮,两条同步输送带上部位于下贴板上方,下部位于下贴板下方; 伺服马达安装在伺服马达底座上与主动轴相连接,伺服马达底座安装在其下方的升降气缸驱动轴上,升降气缸本体安装在其下方的张紧底座上,张紧底座安装在贴合机构的大底板上面且位于大底板左侧,从动轴机构安装在贴合机构大底板的上面且位于大底板的右侧。
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