CN107901588A - 自动中底印刷机 - Google Patents

自动中底印刷机 Download PDF

Info

Publication number
CN107901588A
CN107901588A CN201711191475.3A CN201711191475A CN107901588A CN 107901588 A CN107901588 A CN 107901588A CN 201711191475 A CN201711191475 A CN 201711191475A CN 107901588 A CN107901588 A CN 107901588A
Authority
CN
China
Prior art keywords
midsole
component
draw point
conveyer belt
cylinder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN201711191475.3A
Other languages
English (en)
Inventor
朱利荣
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
RUIAN HUONGDA LEATHER AND PLASTIC MACHINERY FACTORY
Original Assignee
RUIAN HUONGDA LEATHER AND PLASTIC MACHINERY FACTORY
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by RUIAN HUONGDA LEATHER AND PLASTIC MACHINERY FACTORY filed Critical RUIAN HUONGDA LEATHER AND PLASTIC MACHINERY FACTORY
Priority to CN201711191475.3A priority Critical patent/CN107901588A/zh
Publication of CN107901588A publication Critical patent/CN107901588A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F15/00—Screen printers
    • B41F15/08—Machines
    • B41F15/0881—Machines for printing on polyhedral articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F33/00—Indicating, counting, warning, control or safety devices
    • B41F33/16—Programming systems for automatic control of sequence of operations

Abstract

本发明公开了自动中底印刷机，其特征在于：包括横向设置的中底输送带和设于中底输送带上方的中底印刷部件，中底输送带由主电机驱动作步进送料动作，中底输送带的进料端设有上料部件和上料夹取部件，中底输送带的出料端设有下料部件和下料夹取部件；上、下料夹取部件包括夹取滑台和针扎组件，夹取滑台在中底输送带与上料部件之间和中底输送带与下料部件之间作滑移动作，夹取滑台的滑移动作由滑台电机进行驱动，针扎组件纵向设有多组，针扎组件安装于升降板上，升降板上下活动设于夹取滑台的下方由升降气缸进行推动，升降气缸在夹取滑台上固定安装。本发明专用于鞋中底的自动印刷，减少人工，提高工作效率。

Description

自动中底印刷机
技术领域
本发明涉及一种鞋机设备，具体涉及一种用于鞋中底表面印刷的自动中底印刷机。
背景技术
鞋中底在上表面通常要印刷上鞋的尺码、商标等标记信息，现有技术都是通过人工进行丝印，人工消耗大，工作效率低。
发明内容
鉴于目前公知技术存在的问题，本发明要解决的技术问题是在于提供一种专用于鞋中底的自动印刷，减少人工，提高工作效率的自动中底印刷机。
为解决上述技术问题，本发明是采取如下技术方案来完成的：
自动中底印刷机，其特征在于：包括横向设置的中底输送带和设于中底输送带上方的中底印刷部件，中底输送带由主电机驱动作步进送料动作，中底输送带的进料端设有上料部件和上料夹取部件，中底输送带的出料端设有下料部件和下料夹取部件；上、下料夹取部件包括夹取滑台和针扎组件，夹取滑台在中底输送带与上料部件之间和中底输送带与下料部件之间作滑移动作，夹取滑台的滑移动作由滑台电机进行驱动，针扎组件纵向设有多组，针扎组件安装于升降板上，升降板上下活动设于夹取滑台的下方由升降气缸进行推动，升降气缸在夹取滑台上固定安装。
针扎组件包括左右钢针、左右钢针座、三角推块、V型块和针扎气缸，针扎气缸连接在升降板的底部，V型块固定在针扎气缸的底部，V型块的V型开口朝下，V型块的两V型斜面设有与V型斜面相同方向的左右滑槽，左钢针座滑动设于左滑槽内，右钢针座滑动设于右滑槽内，左右钢针座的向下滑动由三角推块进行推动，左右钢针座向下滑动后通过弹簧复位，三角推块上下活动设于左右钢针座的中间由针扎气缸推动，三角推块的两侧斜面与左右钢针座的上端相抵，左钢针固定于左钢针座的下端，左钢针的设置方向与左钢针座的滑动方向相同，右钢针固定于右钢针座的下端，右钢针的设置方向与右钢针座的滑动方向相同，V型块的底面固定安装脱料板，脱料板设有针孔让左右钢针自由通过。
中底印刷部件包括竖向活动架、横向活动架、丝网、刮印刀和回墨刀，竖向活动架由竖向气缸推动作上下活动，横向活动架由横向气缸推动在竖向活动架上作横向活动，安装丝网的丝网框连接于竖向活动架上，刮印刀、回墨刀横向并排设置并相互靠近，刮印刀由刮印气缸推动作上下运动，回墨刀由回墨气缸推动作上下运动，刮印气缸、回墨气缸固定安装于横向活动架上。
上料部件包括左右并排设置的两组上料架，两组上料架横向滑动设于底座上由滑移气缸进行推动，上料架内设有上料升降台，上料升降台作上下升降运动由上料升降电机进行驱动。
下料部件包括下料架，下料架固定设置，下料架内设有下料升降台，下料升降台作上下升降运动由下料升降电机进行驱动，在下料升降台下降到一定高度位置时，设有推料部件将下料升降台上堆叠的一定数量的中底推送至送出平台。
采用上述技术方案后，本发明的工作过程是：将多排上下堆叠的中底放到上料部件的上料升降台上，最上面的中底与中底输送带的上传送面基本持平，然后上料夹取部件动作，升降气缸推动针扎组件向下，使针扎组件的脱料板压住最上面的中底，接着针扎组件动作，针扎气缸通过向下推动三角推块使左右钢针座沿V型块的两V型斜面分别向下，于是左右钢针呈八字形伸出脱料板的针孔并穿刺到中底内，再接着升降气缸回位，针扎组件将中底向上抓起夹取，随后滑台电机动作使夹取滑台从上料部件位置移动到中底输送带位置（与此同时，上料部件的上料升降台向上移动一张中底的高度距离，等待下一次的针扎夹取），在针扎组件到达中底输送带的进料端的上方后，升降气缸再次推动针扎组件向下动作，同时针扎气缸回位，左右钢针缩回到针孔内，在脱料板的脱料作用下，被钢针抓起的中底掉落到中底输送带上；上述动作完成后，中底随中底输送带被步进输送，中底印刷部件对经过的中底的上表面进行丝网印刷，最后印刷完成的中底到达中底输送带的出料端；在出料端，下料夹取部件作与上料夹取部件相同的动作，将中底输送带出料端的中底转送至下料部件的下料升降台上，每送一次中底，下料升降台向下移动一张中底的高度距离，当下料升降台上堆叠的中底到达一定数量时，推料部件将下料升降台上堆叠的中底一起推送至送出平台，随后下料升降台向上回到原位进行下一次的中底堆叠动作。上述的工作过程，可实现鞋中底的自动印刷，减少人工，提高工作效率。
附图说明
本发明有以下附图：
图1为本发明的结构示意图一，
图2为本发明的结构示意图二，
图3为针扎组件的外形结构图，
图4为图3的D-D剖视图，
图5为针扎组件的分体结构图，
图6为图1中的中底印刷部件的放大图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进行详细的描述：
如图所示，本发明的自动中底印刷机，包括横向设置的中底输送带1和设于中底输送带上方的中底印刷部件3，中底输送带1由主电机驱动作步进送料动作，中底输送带1的表面设有真空吸孔2，中底输送带1的进料端（右端）设有上料部件和上料夹取部件，中底输送带1的出料端（左端）设有下料部件和下料夹取部件；上、下料夹取部件采用相同的结构，上、下料夹取部件包括夹取滑台6和针扎组件8，夹取滑台6在中底输送带与上料部件之间和中底输送带与下料部件之间作纵向方向的滑移动作，夹取滑台6的滑移动作由滑台电机4通过同步带17进行驱动，针扎组件8纵向设有四组，针扎组件8弹性安装于升降板7上，升降板7上下活动设于夹取滑台6的下方由升降气缸5进行推动，升降气缸5在夹取滑台6上固定安装。
针扎组件8包括左钢针86、右钢针84、左钢针座87、右钢针座88、三角推块85、V型块82和针扎气缸81，针扎气缸81连接在升降板7的底部，V型块82固定在针扎气缸81的底部，V型块82的V型开口91朝下，V型块82的两V型斜面设有与V型斜面相同方向的左右滑槽，左钢针座87滑动设于左滑槽92内，右钢针座88滑动设于右滑槽93内，左右钢针座的向下滑动由三角推块85进行推动，左右钢针座向下滑动后通过弹簧复位，左右钢针座设有弹簧孔89用于弹簧的安装定位，三角推块85上下活动设于左右钢针座的中间由针扎气缸81推动，三角推块85的两侧斜面与左右钢针座的上端相抵，左钢针86固定于左钢针座87的下端，左钢针86的设置方向与左钢针座87的滑动方向相同，右钢针84固定于右钢针座88的下端，右钢针84的设置方向与右钢针座88的滑动方向相同，V型块82的底面固定安装脱料板83，脱料板83设有针孔90让左右钢针自由通过。
中底印刷部件3包括竖向活动架32、横向活动架34、丝网36、刮印刀37和回墨刀38，竖向活动架32由竖向气缸33推动作上下活动，横向活动架34由横向气缸31推动在竖向活动架32上作横向活动，安装丝网36的丝网框35连接于竖向活动架32上，刮印刀37、回墨刀38横向并排设置并相互靠近，刮印刀37由刮印气缸40推动作上下运动，回墨刀38由回墨气缸39推动作上下运动，刮印气缸40、回墨气缸39固定安装于横向活动架34上。
上料部件包括左右并排设置的两组上料架11，两组上料架11横向滑动设于底座12上由滑移气缸13进行推动，上料架11内设有上料升降台10，上料升降台10作上下升降运动由上料升降电机9进行驱动。下料部件包括下料架，下料架固定设置，下料架内设有下料升降台15，下料升降台15作上下升降运动由下料升降电机16进行驱动，在下料升降台15下降到一定高度位置时，设有推料部件将下料升降台15上堆叠的一定数量的中底推送至送出平台14。
本发明的工作过程是：将四排上下堆叠的中底放到上料部件的上料升降台上，最上面的中底与中底输送带的上传送面基本持平，然后上料夹取部件动作，升降气缸推动针扎组件向下，使针扎组件的脱料板压住最上面的中底，接着针扎组件动作，针扎气缸通过向下推动三角推块使左右钢针座沿V型块的两V型斜面分别向下，于是左右钢针呈八字形伸出脱料板的针孔并穿刺到中底内，再接着升降气缸回位，针扎组件将中底向上抓起夹取，随后滑台电机动作使夹取滑台从上料部件位置移动到中底输送带位置（与此同时，上料部件的上料升降台向上移动一张中底的高度距离，等待下一次的针扎夹取；当一组上料架上的中底被全部夹取后，另一组上料架移动到工作位置来进行代替），在针扎组件到达中底输送带的进料端的上方后，升降气缸再次推动针扎组件向下动作，同时针扎气缸回位，左右钢针缩回到针孔内，在脱料板的脱料作用下，被钢针抓起的中底掉落到中底输送带上；上述动作完成后，中底随中底输送带被步进输送，中底印刷部件对经过的中底的上表面进行丝网印刷，最后印刷完成的中底到达中底输送带的出料端；在出料端，下料夹取部件作与上料夹取部件相同的动作，将中底输送带出料端的中底转送至下料部件的下料升降台上，每送一次中底，下料升降台向下移动一张中底的高度距离，当下料升降台上堆叠的中底到达一定数量时，推料部件将下料升降台上堆叠的中底一起推送至送出平台，随后下料升降台向上回到原位进行下一次的中底堆叠动作。上述工作过程中，中底印刷部件是这样动作的：当中底到达丝网的下方位置时，竖向气缸推动竖向活动架向下使丝网靠近中底的上表面，然后刮印气缸推动刮印刀与丝网接触，同时横向气缸推动横向活动架向左移动，完成对中底表面的丝网印刷，接着竖向气缸推动竖向活动架向上使丝网抬起，回墨气缸推动回墨刀与丝网接触，同时横向气缸推动横向活动架向右移动，回墨刀完成回墨动作，上述动作完成后，等待下一次的印刷动作。

Claims (5)

1.自动中底印刷机，其特征在于：包括横向设置的中底输送带和设于中底输送带上方的中底印刷部件，中底输送带由主电机驱动作步进送料动作，中底输送带的进料端设有上料部件和上料夹取部件，中底输送带的出料端设有下料部件和下料夹取部件；上、下料夹取部件包括夹取滑台和针扎组件，夹取滑台在中底输送带与上料部件之间和中底输送带与下料部件之间作滑移动作，夹取滑台的滑移动作由滑台电机进行驱动，针扎组件纵向设有多组，针扎组件安装于升降板上，升降板上下活动设于夹取滑台的下方由升降气缸进行推动，升降气缸在夹取滑台上固定安装。
2.如权利要求1所述的自动中底印刷机，其特征在于：针扎组件包括左右钢针、左右钢针座、三角推块、V型块和针扎气缸，针扎气缸连接在升降板的底部，V型块固定在针扎气缸的底部，V型块的V型开口朝下，V型块的两V型斜面设有与V型斜面相同方向的左右滑槽，左钢针座滑动设于左滑槽内，右钢针座滑动设于右滑槽内，左右钢针座的向下滑动由三角推块进行推动，左右钢针座向下滑动后通过弹簧复位，三角推块上下活动设于左右钢针座的中间由针扎气缸推动，三角推块的两侧斜面与左右钢针座的上端相抵，左钢针固定于左钢针座的下端，左钢针的设置方向与左钢针座的滑动方向相同，右钢针固定于右钢针座的下端，右钢针的设置方向与右钢针座的滑动方向相同，V型块的底面固定安装脱料板，脱料板设有针孔让左右钢针自由通过。
3.如权利要求1所述的自动中底印刷机，其特征在于：中底印刷部件包括竖向活动架、横向活动架、丝网、刮印刀和回墨刀，竖向活动架由竖向气缸推动作上下活动，横向活动架由横向气缸推动在竖向活动架上作横向活动，安装丝网的丝网框连接于竖向活动架上，刮印刀、回墨刀横向并排设置并相互靠近，刮印刀由刮印气缸推动作上下运动，回墨刀由回墨气缸推动作上下运动，刮印气缸、回墨气缸固定安装于横向活动架上。
4.如权利要求1所述的自动中底印刷机，其特征在于：上料部件包括左右并排设置的两组上料架，两组上料架横向滑动设于底座上由滑移气缸进行推动，上料架内设有上料升降台，上料升降台作上下升降运动由上料升降电机进行驱动。
5.如权利要求1所述的自动中底印刷机，其特征在于：下料部件包括下料架，下料架固定设置，下料架内设有下料升降台，下料升降台作上下升降运动由下料升降电机进行驱动，在下料升降台下降到一定高度位置时，设有推料部件将下料升降台上堆叠的一定数量的中底推送至送出平台。
CN201711191475.3A 2017-11-24 2017-11-24 自动中底印刷机 Withdrawn CN107901588A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711191475.3A CN107901588A (zh) 2017-11-24 2017-11-24 自动中底印刷机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711191475.3A CN107901588A (zh) 2017-11-24 2017-11-24 自动中底印刷机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107901588A true CN107901588A (zh) 2018-04-13

Family

ID=61847820

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711191475.3A Withdrawn CN107901588A (zh) 2017-11-24 2017-11-24 自动中底印刷机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107901588A (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108861548A (zh) * 2018-07-04 2018-11-23 宁波贝克韦尔智能科技有限公司 一种布料抓取装置
CN109228046A (zh) * 2018-10-08 2019-01-18 佛山市欧美克自动化科技有限公司 鞋垫模具自动夹放装置
CN109367207A (zh) * 2018-11-08 2019-02-22 昆山兑印机械有限公司 一种高效自动丝网印刷机
CN112298979A (zh) * 2020-10-21 2021-02-02 无锡职业技术学院 红胶涂布机的上下料设备
CN112406286A (zh) * 2020-11-21 2021-02-26 许海燕 一种广告传媒用广告牌商标印刷设备
CN113092831A (zh) * 2021-04-06 2021-07-09 四川轻化工大学 一种卧式物流飞针测试机

Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201183261Y (zh) * 2008-03-21 2009-01-21 云南昆船设计研究院 一种纸片扎取机
CN202106653U (zh) * 2011-07-01 2012-01-11 上海中天印刷设备制造有限公司 标签印刷机的间歇式丝网印刷装置
CN102950875A (zh) * 2012-10-26 2013-03-06 东莞市腾宇龙机械能源科技股份有限公司 一种自动化鞋垫丝印机
CN103112125A (zh) * 2012-12-12 2013-05-22 台州市黄岩炜大塑料机械有限公司 塑料模具活接铜件卡位固定机构
CN103975676A (zh) * 2014-04-16 2014-08-13 江苏农林职业技术学院 穴盘苗移栽机械手
CN104944157A (zh) * 2015-06-19 2015-09-30 陈晓辉 一种海绵料扎取抓取复合装置
CN204727182U (zh) * 2015-06-17 2015-10-28 安徽埃夫特智能装备有限公司 一种针式吸盘
CN105082805A (zh) * 2014-05-22 2015-11-25 宇瀚光电科技(苏州)有限公司 一种全自动玻璃丝网印刷工艺
CN105172338A (zh) * 2015-07-29 2015-12-23 东莞市恒锦印刷机械有限公司 自动检测及自动下料分拣丝网机
CN105479927A (zh) * 2016-01-11 2016-04-13 湖州吉昌丝绸有限公司 一种圆网印花机的印刷机构
CN205526818U (zh) * 2016-02-04 2016-08-31 天津新特印刷有限公司 一种丝印装置的自动上料结构
CN205970053U (zh) * 2016-08-17 2017-02-22 南京龙贞自动化装备技术有限公司 三角胶自动贴合机
CN106466848A (zh) * 2015-08-21 2017-03-01 沈昌余 机械手末端机构及取卸料方案
CN207535465U (zh) * 2017-11-24 2018-06-26 瑞安市宏达皮塑机械厂 自动中底印刷机

Patent Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201183261Y (zh) * 2008-03-21 2009-01-21 云南昆船设计研究院 一种纸片扎取机
CN202106653U (zh) * 2011-07-01 2012-01-11 上海中天印刷设备制造有限公司 标签印刷机的间歇式丝网印刷装置
CN102950875A (zh) * 2012-10-26 2013-03-06 东莞市腾宇龙机械能源科技股份有限公司 一种自动化鞋垫丝印机
CN103112125A (zh) * 2012-12-12 2013-05-22 台州市黄岩炜大塑料机械有限公司 塑料模具活接铜件卡位固定机构
CN103975676A (zh) * 2014-04-16 2014-08-13 江苏农林职业技术学院 穴盘苗移栽机械手
CN105082805A (zh) * 2014-05-22 2015-11-25 宇瀚光电科技(苏州)有限公司 一种全自动玻璃丝网印刷工艺
CN204727182U (zh) * 2015-06-17 2015-10-28 安徽埃夫特智能装备有限公司 一种针式吸盘
CN104944157A (zh) * 2015-06-19 2015-09-30 陈晓辉 一种海绵料扎取抓取复合装置
CN105172338A (zh) * 2015-07-29 2015-12-23 东莞市恒锦印刷机械有限公司 自动检测及自动下料分拣丝网机
CN106466848A (zh) * 2015-08-21 2017-03-01 沈昌余 机械手末端机构及取卸料方案
CN105479927A (zh) * 2016-01-11 2016-04-13 湖州吉昌丝绸有限公司 一种圆网印花机的印刷机构
CN205526818U (zh) * 2016-02-04 2016-08-31 天津新特印刷有限公司 一种丝印装置的自动上料结构
CN205970053U (zh) * 2016-08-17 2017-02-22 南京龙贞自动化装备技术有限公司 三角胶自动贴合机
CN207535465U (zh) * 2017-11-24 2018-06-26 瑞安市宏达皮塑机械厂 自动中底印刷机

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108861548A (zh) * 2018-07-04 2018-11-23 宁波贝克韦尔智能科技有限公司 一种布料抓取装置
CN109228046A (zh) * 2018-10-08 2019-01-18 佛山市欧美克自动化科技有限公司 鞋垫模具自动夹放装置
CN109367207A (zh) * 2018-11-08 2019-02-22 昆山兑印机械有限公司 一种高效自动丝网印刷机
CN112298979A (zh) * 2020-10-21 2021-02-02 无锡职业技术学院 红胶涂布机的上下料设备
CN112298979B (zh) * 2020-10-21 2022-02-22 无锡职业技术学院 红胶涂布机的上下料设备
CN112406286A (zh) * 2020-11-21 2021-02-26 许海燕 一种广告传媒用广告牌商标印刷设备
CN113092831A (zh) * 2021-04-06 2021-07-09 四川轻化工大学 一种卧式物流飞针测试机
CN113092831B (zh) * 2021-04-06 2023-06-30 四川轻化工大学 一种卧式物流飞针测试机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107901588A (zh) 自动中底印刷机
CN207535465U (zh) 自动中底印刷机
CN204949269U (zh) 针抓式脱模机
CN205110658U (zh) 一种板件的自动铆合装置
CN205112080U (zh) 全自动制瓦机
CN210234324U (zh) 一种自动上下料片材丝印机
CN210928937U (zh) 用于菌菇采收框板和培养瓶的分离装置
CN104942980A (zh) 全自动制瓦机
CN205341789U (zh) 一种盖板铆片机定位前进料装置
CN108081368A (zh) 一种可调节自动打孔机
CN213531284U (zh) 一种应用于铝幕墙行业的专用激光切割机的传送装置
US3037610A (en) Method and apparatus for handling biscuits and the like
CN215202378U (zh) 一种纸制玩具拼图裁切装置
CN106217525B (zh) 一种草苫机的分草压草方法以及专用分草压草装置
CN113346119B (zh) 液流电池板框组件自动预装线
CN210648188U (zh) 一种自动冲床送料线
CN104648995A (zh) 钢珠滑轨珠条分料机
CN111799636A (zh) 一种用于生产双排针连接器的排针去废料装置
CN107186792B (zh) 一种塑料杯冲孔设备的自动上料装置
CN211048266U (zh) 一种脱模机针扎结构及应用该结构的脱模机
CN110654605A (zh) 彩票分票系统
CN219719920U (zh) 一种自动多色鞋面印花机
CN220481906U (zh) 一种应用于冲床设备的顶出装置
CN211495980U (zh) 薄片产品自动摆放的抓取机构
CN220718426U (zh) 一种镍板校平、压筋、切边生产线

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20180413

WW01 Invention patent application withdrawn after publication